JPH02304241A - フィードユニット装置 - Google Patents
フィードユニット装置Info
- Publication number
- JPH02304241A JPH02304241A JP1124767A JP12476789A JPH02304241A JP H02304241 A JPH02304241 A JP H02304241A JP 1124767 A JP1124767 A JP 1124767A JP 12476789 A JP12476789 A JP 12476789A JP H02304241 A JPH02304241 A JP H02304241A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut block
- seal
- groove
- magnet
- seal plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 23
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 6
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 10
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2418—Screw seals, wipers, scrapers or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
- B23Q11/085—Flexible coverings, e.g. coiled-up belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
- B23Q11/0875—Wipers for clearing foreign matter from slideways or slidable coverings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S403/00—Joints and connections
- Y10S403/01—Magnetic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18656—Carriage surrounded, guided, and primarily supported by member other than screw [e.g., linear guide, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/2093—Slot closers and lever guards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ボールねじ機構とリニアガイド機ｊＭとを一
体的に組み合わせてなるフィードユニット装置に関する
。
体的に組み合わせてなるフィードユニット装置に関する
。
（従来の技術）
ボールねじ機構とリニアガイド機構とを組み合わせた従
来のフィードユニット装置としては、例えば実開昭６１
−６１３６２号公報に開示されるものがある。この技術
は、外面に螺旋溝を有する送りねじ軸（ボールねじ軸）
と、該送りねじ軸に平行に配された直線案内レール（ガ
イドレール）と、該直線案内レールに軸方向移動可能に
嵌合する直線案内手段と前記送りねじ軸に螺合するナツ
ト部を一体的に形成したナツトブロックとからなり、該
ナツトブロックは前記送りねじ軸に対する回動を前記直
線案内手段により阻止されていることを特徴とするもの
である。
来のフィードユニット装置としては、例えば実開昭６１
−６１３６２号公報に開示されるものがある。この技術
は、外面に螺旋溝を有する送りねじ軸（ボールねじ軸）
と、該送りねじ軸に平行に配された直線案内レール（ガ
イドレール）と、該直線案内レールに軸方向移動可能に
嵌合する直線案内手段と前記送りねじ軸に螺合するナツ
ト部を一体的に形成したナツトブロックとからなり、該
ナツトブロックは前記送りねじ軸に対する回動を前記直
線案内手段により阻止されていることを特徴とするもの
である。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来のフィードユニット装置
では、前記直線案内レールは、軸方向に延び且つ上方に
開口した凹溝を有し、前記ナツトブロックは、前記凹溝
内に配置された前記送りねじ軸の回転に応じて、該凹溝
内で転動体を介して直進案内される構成であり、凹溝内
の送りねじ軸及び直線案内のための転動体に対する防塵
が十分でないので、該フィードユニット装置を溶接ロボ
ット等に使用する場合には、溶接時のスパッタ、塵埃等
が前記送りねじ軸及び直線案内のための転動体の部位に
入り込み易く、その結果作動不良が起こり易く、また、
フィードユニット装置をクリーンルーム内で使用する場
合には、潤滑油がルーム内に飛散してその１境を汚して
しまうという問題点がある。
では、前記直線案内レールは、軸方向に延び且つ上方に
開口した凹溝を有し、前記ナツトブロックは、前記凹溝
内に配置された前記送りねじ軸の回転に応じて、該凹溝
内で転動体を介して直進案内される構成であり、凹溝内
の送りねじ軸及び直線案内のための転動体に対する防塵
が十分でないので、該フィードユニット装置を溶接ロボ
ット等に使用する場合には、溶接時のスパッタ、塵埃等
が前記送りねじ軸及び直線案内のための転動体の部位に
入り込み易く、その結果作動不良が起こり易く、また、
フィードユニット装置をクリーンルーム内で使用する場
合には、潤滑油がルーム内に飛散してその１境を汚して
しまうという問題点がある。
本発明は、このような従来の問題点に着目して為された
もので、溶接時のスパッタ、塵埃等が送りねじ軸及び直
線案内のための転動体の部位に入り込むこと及び潤滑油
が外部に飛散するのを確実に防止できるという点で防塵
性に優れ、構造が簡単で、製造コストが安く、且つ組み
立てが簡単なフィードユニット装置を提供することを目
的としている。
もので、溶接時のスパッタ、塵埃等が送りねじ軸及び直
線案内のための転動体の部位に入り込むこと及び潤滑油
が外部に飛散するのを確実に防止できるという点で防塵
性に優れ、構造が簡単で、製造コストが安く、且つ組み
立てが簡単なフィードユニット装置を提供することを目
的としている。
（課題を解決するための手段）
かかる目的を達成するために、本発明に係るフィードユ
ニット装置は、外周面に螺旋溝を有するボールねじ軸と
、該螺旋溝に転動体を介して螺合したナツトブロックと
、軸方向に延び且つ上方に開口した凹溝を有し、前記ボ
ールねじ軸の回転に応じて、前記ナツトブロックをボー
ル循環路内を転勤する転動体を介して前記凹溝内で直進
案内するガイドレールと、前記ナツトブロックの軸方向
前後端に前記ボール循環路の湾曲ボール溝を形成するエ
ンドキャップとを備えて成るフィードユニット装置にお
いて、前記ガイドレールの両側壁の上端に、前記凹溝の
軸方向全域に亘って延びた帯状のマグネットが夫々固定
され、前記ナツトブロックの上端に軸方向に延びた案内
四部が設けられ、該案内凹部に摺動可能に係合して該ナ
ツトブロックを跨ぐと共に、該ナツトブロックの前後に
おいて前記両マグネットに吸着されて前記凹溝を覆う可
撓性のシールプレートが両端を固定して設けられ、且つ
前記ナツトブロックを跨いでいるｎＩｉ記シールプレー
トの膨らみ部を上から押えるシール押え部材が、該ナツ
トブロックに取り付けられているものである。
ニット装置は、外周面に螺旋溝を有するボールねじ軸と
、該螺旋溝に転動体を介して螺合したナツトブロックと
、軸方向に延び且つ上方に開口した凹溝を有し、前記ボ
ールねじ軸の回転に応じて、前記ナツトブロックをボー
ル循環路内を転勤する転動体を介して前記凹溝内で直進
案内するガイドレールと、前記ナツトブロックの軸方向
前後端に前記ボール循環路の湾曲ボール溝を形成するエ
ンドキャップとを備えて成るフィードユニット装置にお
いて、前記ガイドレールの両側壁の上端に、前記凹溝の
軸方向全域に亘って延びた帯状のマグネットが夫々固定
され、前記ナツトブロックの上端に軸方向に延びた案内
四部が設けられ、該案内凹部に摺動可能に係合して該ナ
ツトブロックを跨ぐと共に、該ナツトブロックの前後に
おいて前記両マグネットに吸着されて前記凹溝を覆う可
撓性のシールプレートが両端を固定して設けられ、且つ
前記ナツトブロックを跨いでいるｎＩｉ記シールプレー
トの膨らみ部を上から押えるシール押え部材が、該ナツ
トブロックに取り付けられているものである。
ｎ；１記シール押え部材は、溝と突起との係合により前
記ナツトブロックに弾撥的に取り付けられていることが
好ましい。
記ナツトブロックに弾撥的に取り付けられていることが
好ましい。
また、前記両エンドキャップには、シールプレートの膨
らみ部をマグネットに向けて案内する傾斜面が形成され
、且つ前記シール押え部材のｎ；ｉ後端に、前記各傾斜
面に対向して該各傾斜面との間にシールプレートが摺動
する隙間を形成する傾斜面が形成されているとさらによ
い。
らみ部をマグネットに向けて案内する傾斜面が形成され
、且つ前記シール押え部材のｎ；ｉ後端に、前記各傾斜
面に対向して該各傾斜面との間にシールプレートが摺動
する隙間を形成する傾斜面が形成されているとさらによ
い。
さらに、前記エンドキャップ及び前記シール押え部材は
、すベリ摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されてい
ることが好ましい。
、すベリ摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されてい
ることが好ましい。
（作用）
上記フィードユニット装置では、ナツトブロックの案内
凹部に摺動可能に係合して該ナツトブロックを跨いでい
るシールプレートの膨らみ部は、シール押え部材により
上から押えられ、且つシールプレートはナツトブロック
の前後において両マグネットに両側部が吸着されてガイ
ドレールの凹溝を軸方向全域に亘って覆っている。従っ
て、ナツトブロックの移動に伴って変位するシールプレ
ートの膨らみ部がその前後においてマグネットから浮き
上がる量が小さくなり、溶接時のスパッタ、塵埃等がボ
ールねじ軸及び直線案内のための転動体の部位に入り込
みにくく、防塵性が向上する。
凹部に摺動可能に係合して該ナツトブロックを跨いでい
るシールプレートの膨らみ部は、シール押え部材により
上から押えられ、且つシールプレートはナツトブロック
の前後において両マグネットに両側部が吸着されてガイ
ドレールの凹溝を軸方向全域に亘って覆っている。従っ
て、ナツトブロックの移動に伴って変位するシールプレ
ートの膨らみ部がその前後においてマグネットから浮き
上がる量が小さくなり、溶接時のスパッタ、塵埃等がボ
ールねじ軸及び直線案内のための転動体の部位に入り込
みにくく、防塵性が向上する。
また、シール押え部材は、溝と突起との係合によりナツ
トブロックに弾撥的に取り付けられているため、シール
押え部材の取り付けが簡単になる。
トブロックに弾撥的に取り付けられているため、シール
押え部材の取り付けが簡単になる。
さらに、シールプレートの膨らみ部の前後端は、シール
押え部材の傾斜面とエンドキャップの傾斜面との間の隙
間によりマグネットに向けて曲げられるので、シールプ
レートの膨らみ部がその前後においてマグネットから浮
き上がる量がより小さくなり、その分だけ防塵性がより
向上する。
押え部材の傾斜面とエンドキャップの傾斜面との間の隙
間によりマグネットに向けて曲げられるので、シールプ
レートの膨らみ部がその前後においてマグネットから浮
き上がる量がより小さくなり、その分だけ防塵性がより
向上する。
さらにまた、エンドキャップ及びシール押え部材は、す
べり摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されているの
で、ナツトブロックが変位する際の、シールプレートが
受ける摩擦抵抗が小さく、ナツトブロックが円滑に変位
する。
べり摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されているの
で、ナツトブロックが変位する際の、シールプレートが
受ける摩擦抵抗が小さく、ナツトブロックが円滑に変位
する。
（実施例）
以下、図面に基いて本発明の一実施例を説明する。
第１図〜第３図及び第９図に示すように、一実施例に係
るフィードユニット装置ｌは、外周面に螺旋溝２ａを有
するボールねじ軸２と、該螺旋溝２ａに多数の転動体３
を介して螺合したナツトブロック４と、軸方向に延び且
つ上方に開口した凹溝５ａを有し、ボールねじ軸２の回
転に応じて、ナツトブロック４を多数の転動体６を介し
て凹溝５ａ内で直進案内するガイドレール５と、ナツト
ブロック４の軸方向前後の端面（軸方向前後端）４ａ、
４ｂに夫々固定されたエンドキャップ７とを備えている
。
るフィードユニット装置ｌは、外周面に螺旋溝２ａを有
するボールねじ軸２と、該螺旋溝２ａに多数の転動体３
を介して螺合したナツトブロック４と、軸方向に延び且
つ上方に開口した凹溝５ａを有し、ボールねじ軸２の回
転に応じて、ナツトブロック４を多数の転動体６を介し
て凹溝５ａ内で直進案内するガイドレール５と、ナツト
ブロック４の軸方向前後の端面（軸方向前後端）４ａ、
４ｂに夫々固定されたエンドキャップ７とを備えている
。
ナツトブロック４はボールねじ軸２の螺旋溝２ａに連通
するボール循環路８（第９図を参照）を有し、ボールね
じ軸２の回転に応じてボール循環路８内を循環する転動
体３の転勤を介してボールねじ軸２の回転がナツトブロ
ック４に伝達されると、ナツトブロック４がボールｍ環
路９内を循環する前記転動体６の転勤を介して軸方向に
直進移動するようになっている。このボール循環路９は
、第４図、第９図及び第１Ｏ図に示すように、ナツトブ
ロック４の両側面及びガイドレール５の両側壁５ｂの内
側面に夫々対向して形成された軸方向に延びるボール転
動溝１０及びＩＩで形成されるボール転勤路と、ボール
転勤溝１０の内側にこれと平行に延びるようにナツトブ
ロック４に穿設された貫通孔１２と、エンドキャップ７
に形成された湾曲したボール溝７ａとが連通して形成さ
れる。
するボール循環路８（第９図を参照）を有し、ボールね
じ軸２の回転に応じてボール循環路８内を循環する転動
体３の転勤を介してボールねじ軸２の回転がナツトブロ
ック４に伝達されると、ナツトブロック４がボールｍ環
路９内を循環する前記転動体６の転勤を介して軸方向に
直進移動するようになっている。このボール循環路９は
、第４図、第９図及び第１Ｏ図に示すように、ナツトブ
ロック４の両側面及びガイドレール５の両側壁５ｂの内
側面に夫々対向して形成された軸方向に延びるボール転
動溝１０及びＩＩで形成されるボール転勤路と、ボール
転勤溝１０の内側にこれと平行に延びるようにナツトブ
ロック４に穿設された貫通孔１２と、エンドキャップ７
に形成された湾曲したボール溝７ａとが連通して形成さ
れる。
そして、ナツトブロック４の上端両側部には、該ナツト
ブロック４を不図示のテーブル等に取付けるボルト用の
ねじ穴４ｃが穿設されている。
ブロック４を不図示のテーブル等に取付けるボルト用の
ねじ穴４ｃが穿設されている。
第２図及び第３図に示すように、ガイドレール５の軸方
向前後の端面には、前記ボールねじ軸２を回転可能に支
持するサポートユニット１３．１４が夫々ボルトにより
固定されている。ガイドレール５の両側壁５ｂの上端に
は、第１図、第２図、及び第９図に示すように、前記凹
溝５ａの軸方向全域に亘って延びた帯状のマグネット１
５が夫々固定されている。
向前後の端面には、前記ボールねじ軸２を回転可能に支
持するサポートユニット１３．１４が夫々ボルトにより
固定されている。ガイドレール５の両側壁５ｂの上端に
は、第１図、第２図、及び第９図に示すように、前記凹
溝５ａの軸方向全域に亘って延びた帯状のマグネット１
５が夫々固定されている。
第４図及び第９図に示すように、前記ナツトブロック４
は、前記ボールねじ軸２が貫通する貫通孔４ｄを有し、
該貫通孔４ｄの内部にはボールねじ軸２の螺旋溝２ａに
多数の転動体３を介して螺合する螺旋溝が形成されてい
る。ナツトブロック４の上端には、軸方向に延びた案内
凹部４０が両側壁４１間に形成され、該両側壁４１の内
側面には軸方向に延びた係止溝４２が互いに対向する位
置に形成されている。また、該両側壁４１のｎ；ｉ後端
面４１ａ、４１ｂには、係止凹部４３が２個ずつ夫々形
成されている。
は、前記ボールねじ軸２が貫通する貫通孔４ｄを有し、
該貫通孔４ｄの内部にはボールねじ軸２の螺旋溝２ａに
多数の転動体３を介して螺合する螺旋溝が形成されてい
る。ナツトブロック４の上端には、軸方向に延びた案内
凹部４０が両側壁４１間に形成され、該両側壁４１の内
側面には軸方向に延びた係止溝４２が互いに対向する位
置に形成されている。また、該両側壁４１のｎ；ｉ後端
面４１ａ、４１ｂには、係止凹部４３が２個ずつ夫々形
成されている。
第１図〜第３図、及び第９図に示すように、前記凹溝５
ａの上部開口を軸方向全域に亘って覆う鋼板製で可撓性
のあるシールプレート１６が、その両端１６ａ、１６ｂ
をサポートユニット１３゜１４に夫々固定して設けられ
ている。該シールプレート１６は、ナツトブロック４の
案内凹部４０に摺動可能に係合してナツトブロック４を
跨ぐと共に、該ナツトブロック４の０；ｊ後において前
記両マグネット１５に両側部が吸着されて凹溝５ａを軸
方向全域に亘って覆うように配置されている。
ａの上部開口を軸方向全域に亘って覆う鋼板製で可撓性
のあるシールプレート１６が、その両端１６ａ、１６ｂ
をサポートユニット１３゜１４に夫々固定して設けられ
ている。該シールプレート１６は、ナツトブロック４の
案内凹部４０に摺動可能に係合してナツトブロック４を
跨ぐと共に、該ナツトブロック４の０；ｊ後において前
記両マグネット１５に両側部が吸着されて凹溝５ａを軸
方向全域に亘って覆うように配置されている。
また、ナツトブロック４を跨いでいるシールプレート１
６の膨らみ部１６ａを上から押えるシール押え部材１７
が、ナツトブロック４に取すイ−１けられている。
６の膨らみ部１６ａを上から押えるシール押え部材１７
が、ナツトブロック４に取すイ−１けられている。
第２図、第３図、及び第５図〜第８図に示すように、前
記シール押え部材１７は、案内凹部４０の両側壁４１間
に嵌合する中央部え部１７１と、両側壁４１のｎｉｊ後
端而端面ａ、４１ｂに当接する端面１７２ａを夫々有す
る両側部え部１７２とから成る。中央部え部１７１の両
側部には０；Ｉ配係止溝４２に嵌合する突起１７１ａが
３箇所ずつ設けられており、両側部え部１７２の各端面
１７２ａには前記係止凹部４３に夫々嵌合する突起１７
２ｂが設けられている。また、両側部え部１７２には、
前記両エンドキャップ７の各傾斜面７ｂ（第１１図を参
照）に対向し且つ該６傾斜而７ｂとの間にシールプレー
ト１６が摺動する隙間を形成する傾斜面１７３が夫々形
成されている。該６傾斜而１７３の両側は閉塞されてい
る（第６図を参照）。
記シール押え部材１７は、案内凹部４０の両側壁４１間
に嵌合する中央部え部１７１と、両側壁４１のｎｉｊ後
端而端面ａ、４１ｂに当接する端面１７２ａを夫々有す
る両側部え部１７２とから成る。中央部え部１７１の両
側部には０；Ｉ配係止溝４２に嵌合する突起１７１ａが
３箇所ずつ設けられており、両側部え部１７２の各端面
１７２ａには前記係止凹部４３に夫々嵌合する突起１７
２ｂが設けられている。また、両側部え部１７２には、
前記両エンドキャップ７の各傾斜面７ｂ（第１１図を参
照）に対向し且つ該６傾斜而７ｂとの間にシールプレー
ト１６が摺動する隙間を形成する傾斜面１７３が夫々形
成されている。該６傾斜而１７３の両側は閉塞されてい
る（第６図を参照）。
このような形状のシール押え部材１７は、すベリ摩擦係
数の小さい合成樹脂で一体成形されている。
数の小さい合成樹脂で一体成形されている。
該シール押え部材１７を弾性変形して各突起１７１ａを
係止溝４２に、各突起１７２ｂを係止凹部４３に夫々嵌
合させることにより、シール押え部材１７がナツトブロ
ック４に弾撥的に取り付けられている。
係止溝４２に、各突起１７２ｂを係止凹部４３に夫々嵌
合させることにより、シール押え部材１７がナツトブロ
ック４に弾撥的に取り付けられている。
第１Ｏ図及び第１１図に示すように、ｎ；１記エンドキ
ヤツプ７はすべり摩擦係数の小さい合成樹脂製で、該エ
ンドキャップ７には、ボールねじ軸２が挿通する穴７ｃ
と、ナツトブロック４の前後端面４ａ、４ｂに夫々突設
された環状突部４４ （第４図を参照）に嵌合する環状
四部７ｄと、シールプレート１６の前記膨らみ部１６ａ
を前記マグネット１５に向けて案内する前記傾斜面７
ｂとが形成されている。このような形状の各エンドキャ
ップ７は、その環状凹部７ｄをｆｆ５ｔ図に示すように
ナツトブロック４の環状突部４４に嵌合させると共に、
その外側にダンパ部材１８を当接させた状態で、該ダン
パ部材１８と一緒に止めねじ１９によってナツトブロッ
ク４に固定されている（第９図を参照）。
ヤツプ７はすべり摩擦係数の小さい合成樹脂製で、該エ
ンドキャップ７には、ボールねじ軸２が挿通する穴７ｃ
と、ナツトブロック４の前後端面４ａ、４ｂに夫々突設
された環状突部４４ （第４図を参照）に嵌合する環状
四部７ｄと、シールプレート１６の前記膨らみ部１６ａ
を前記マグネット１５に向けて案内する前記傾斜面７
ｂとが形成されている。このような形状の各エンドキャ
ップ７は、その環状凹部７ｄをｆｆ５ｔ図に示すように
ナツトブロック４の環状突部４４に嵌合させると共に、
その外側にダンパ部材１８を当接させた状態で、該ダン
パ部材１８と一緒に止めねじ１９によってナツトブロッ
ク４に固定されている（第９図を参照）。
このダンパ部材１８は、ナツトブロック４の軸方向０；
１後から送りねじ軸２の螺旋溝２ａ、前記ボール循環路
９等に塵埃が侵入するのを防止するシール部材を兼ねて
いる。
１後から送りねじ軸２の螺旋溝２ａ、前記ボール循環路
９等に塵埃が侵入するのを防止するシール部材を兼ねて
いる。
以下、上記実施例の作用を説明する。
シールプレート１６は、ナツトブロック４の案内凹部４
０に摺動可能に係合して該ナツトブロック４を跨いでい
る膨らみ部１６ａの前後においてマグネット１５に吸着
され、これによってガイドレール５の凹溝５ａの上部開
口をその軸方向全域に亘って覆っている。シール押え部
材１７の中央部え部１７１は、前記膨らみ部１６ａの中
央部を上から押えており、且つシールプレート１７の両
側部え部１７２の各傾斜面１７３は、両エンドキャップ
７の各傾斜面７ｂとの間の隙間において膨らみ部１６ａ
の両側部をマグネット１５に向けて曲げているので、シ
ールプレート１６はシール押え部材１７の前後端付近に
おいてマグネット１５から殆ど浮き」ユがらず、十分な
防塵性が確保される。
０に摺動可能に係合して該ナツトブロック４を跨いでい
る膨らみ部１６ａの前後においてマグネット１５に吸着
され、これによってガイドレール５の凹溝５ａの上部開
口をその軸方向全域に亘って覆っている。シール押え部
材１７の中央部え部１７１は、前記膨らみ部１６ａの中
央部を上から押えており、且つシールプレート１７の両
側部え部１７２の各傾斜面１７３は、両エンドキャップ
７の各傾斜面７ｂとの間の隙間において膨らみ部１６ａ
の両側部をマグネット１５に向けて曲げているので、シ
ールプレート１６はシール押え部材１７の前後端付近に
おいてマグネット１５から殆ど浮き」ユがらず、十分な
防塵性が確保される。
このような状態で、ボールねじ軸２が不図示のサーボモ
ータにより駆動されて回転すると、その回転に応じてボ
ール循環路８内を循環する転動体３の転勤を介してボー
ルねじ軸２の回転がナツトブロック４に伝達され、これ
によってナツトブロック４がボール循環路９内を循環す
る転動体６の転勤を介して軸方向（第１図の左右方向）
に直進移動する。ナツトブロック４の直進移動に伴って
シールプレートｉ６の膨らみ部１６ａが第１図の左右力
向に変位する。このようにシールプレート１６の膨らみ
部１６ａが第１図の左右ノｊ向に変位する際に、上述し
たように、シールプレート１６はシール押え部材１７の
前後端付近においてマグネット１５から殆ど浮き上がら
ず、十分な防塵性が確保される。従って、溶接時のスパ
ッタ、ｌ！Ｍ埃等がボールねじ軸２及び直線案内のため
の転動体６０部位に入り込むのが確実に防止されると共
に、潤滑油がルーム内に飛散してその環境を汚してしま
うのが確実に防止される。
ータにより駆動されて回転すると、その回転に応じてボ
ール循環路８内を循環する転動体３の転勤を介してボー
ルねじ軸２の回転がナツトブロック４に伝達され、これ
によってナツトブロック４がボール循環路９内を循環す
る転動体６の転勤を介して軸方向（第１図の左右方向）
に直進移動する。ナツトブロック４の直進移動に伴って
シールプレートｉ６の膨らみ部１６ａが第１図の左右力
向に変位する。このようにシールプレート１６の膨らみ
部１６ａが第１図の左右ノｊ向に変位する際に、上述し
たように、シールプレート１６はシール押え部材１７の
前後端付近においてマグネット１５から殆ど浮き上がら
ず、十分な防塵性が確保される。従って、溶接時のスパ
ッタ、ｌ！Ｍ埃等がボールねじ軸２及び直線案内のため
の転動体６０部位に入り込むのが確実に防止されると共
に、潤滑油がルーム内に飛散してその環境を汚してしま
うのが確実に防止される。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明に係るフィードユニット装
置によれば、外周面に螺旋溝を有するボールねじ軸と、
該螺旋溝に転動体を介して螺合したナツトブロックと、
軸方向に延び且つ上方に開口した凹溝を有し、前記ボー
ルねじ軸の回転に応じて、ｎ１１記ナツトブロツクをボ
ール循環路内を転勤する転動体を介して前記凹溝内で直
進案内するガイドレールと、前記ナツトブロックの軸方
向前後端に前記ボール循環路の湾曲ボール溝を形成する
エンドキャップとを備えて成るフィードユニット装置に
おいて、前記ガイドレールの両側壁の上端に、前記凹溝
の軸方向全域に亘って延びた帯状のマグネットが夫々固
定され、ｎ；ｉ記ナツトブロックの上端に軸方向に延び
た案内四部が設けられ、該案内四部に摺動可能に係合し
て該ナツトブロックを跨ぐと共に、該ナツトブロックの
前後において前記両マグネットに吸着されて前記凹溝を
覆う可撓性のシールプレートが両端を固定して設けられ
、且つ前記ナツトブロックを跨いでいる前記シールプレ
ー１・の膨らみ部を上から押えるシール押え部材が、該
ナツトブロックに取り付けられている構成により、ナツ
トブロックの案内凹部に摺動可能に係合して該ナツトブ
ロックを跨いでいるシールプレートの膨らみ部は、シー
ル押え部材により上から押えられ、且つシールプレート
はナラＩ・ブロックの前後において両マグネットに両側
部が吸着されてガイドレールの凹溝を覆っているので、
ナツトブロックの移動に伴って変位するシールプレート
の膨らみ部がその前後においてマグネットから浮き上が
る量が小さくなり、十分な防塵性を確保できる。従って
、溶接時のスパッタ、塵埃等がボールねじ軸及び直線案
内のための転動体の部位に入り込むのを確実に防止でき
ると共に、潤パフ油がクリーンルーム内に飛散してその
環境を汚してしまうのを確実に防止できる。
置によれば、外周面に螺旋溝を有するボールねじ軸と、
該螺旋溝に転動体を介して螺合したナツトブロックと、
軸方向に延び且つ上方に開口した凹溝を有し、前記ボー
ルねじ軸の回転に応じて、ｎ１１記ナツトブロツクをボ
ール循環路内を転勤する転動体を介して前記凹溝内で直
進案内するガイドレールと、前記ナツトブロックの軸方
向前後端に前記ボール循環路の湾曲ボール溝を形成する
エンドキャップとを備えて成るフィードユニット装置に
おいて、前記ガイドレールの両側壁の上端に、前記凹溝
の軸方向全域に亘って延びた帯状のマグネットが夫々固
定され、ｎ；ｉ記ナツトブロックの上端に軸方向に延び
た案内四部が設けられ、該案内四部に摺動可能に係合し
て該ナツトブロックを跨ぐと共に、該ナツトブロックの
前後において前記両マグネットに吸着されて前記凹溝を
覆う可撓性のシールプレートが両端を固定して設けられ
、且つ前記ナツトブロックを跨いでいる前記シールプレ
ー１・の膨らみ部を上から押えるシール押え部材が、該
ナツトブロックに取り付けられている構成により、ナツ
トブロックの案内凹部に摺動可能に係合して該ナツトブ
ロックを跨いでいるシールプレートの膨らみ部は、シー
ル押え部材により上から押えられ、且つシールプレート
はナラＩ・ブロックの前後において両マグネットに両側
部が吸着されてガイドレールの凹溝を覆っているので、
ナツトブロックの移動に伴って変位するシールプレート
の膨らみ部がその前後においてマグネットから浮き上が
る量が小さくなり、十分な防塵性を確保できる。従って
、溶接時のスパッタ、塵埃等がボールねじ軸及び直線案
内のための転動体の部位に入り込むのを確実に防止でき
ると共に、潤パフ油がクリーンルーム内に飛散してその
環境を汚してしまうのを確実に防止できる。
また、シール押え部材は、溝と突起との係合によりナツ
トブロックに弾撥的に取り付けられているため、構造が
簡単で、製造コストが安く、且つ組み立てが簡単なシー
ル構造を備えたフィードユニット装置を得ることができ
る。
トブロックに弾撥的に取り付けられているため、構造が
簡単で、製造コストが安く、且つ組み立てが簡単なシー
ル構造を備えたフィードユニット装置を得ることができ
る。
さらに、シールプレートの膨らみ部の前後端は、シール
押え部材の傾斜面とエンドキャップの傾斜面との間の隙
間によりマグネットに向けて曲げられるので、シールプ
レートの膨らみ部がその０；ｊ後においてマグネットか
ら浮き上がる量がより小さくなり、その分だけ防塵性が
より向上する。
押え部材の傾斜面とエンドキャップの傾斜面との間の隙
間によりマグネットに向けて曲げられるので、シールプ
レートの膨らみ部がその０；ｊ後においてマグネットか
ら浮き上がる量がより小さくなり、その分だけ防塵性が
より向上する。
さらにまた、エンドキャップ及びシール押え部材は、す
べり摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されているの
で、ナツトブロックが変位する際にシールプレートが受
けるｍｌ抵抗が小さく、ナツトブロックを円滑に移動さ
せることができる。
べり摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されているの
で、ナツトブロックが変位する際にシールプレートが受
けるｍｌ抵抗が小さく、ナツトブロックを円滑に移動さ
せることができる。
第１図は本発明の一実施例に係るフィードユニット装置
の主要部を示す縦断面図、第２図は一実施例に係るフィ
ードユニット装置を示す平面図、第３図は第２図の側面
図、第４図はナツトブロックを示す斜視図、第５図はシ
ール押え部材を示す平面図、第６図は第５図の■矢視図
、第７図は第５図の■矢視図、第８図は第５図の■−■
線に沿う断面図、第９図は中心線より右側半分を第２図
のＩＸＲ−ＩＸＲ線に沿う断面図で示すと共に中心線よ
り左側半分を第２図のＩＸＬ矢視図で示した図、第１Ｏ
図はエンドキャップを示す正面図、第１１図は第１０図
のｘ１矢視図である。 ｌ・・・フィードユニット装置、２・・・ボールねじ軸
、２ａ・・・螺旋溝、３，６・・・転動体、４・・・ナ
ツトブロック、５・・・ガイドレール、５ａ・・・凹溝
、７・・・エンドキャップ、７ａ・・・湾曲ボール溝、
７ｂ・・・エンドキャップの傾斜面、９・・・ボール循
環路、１５・・・マグネッｈ、１６・・・シールプレー
ｈ、１６ａ・・・膨らみ部、１７・・・シール押え部材
、４０・・・案内凹部、４２・・・係止溝（溝）、１７
１ａ・・・突起、１７３・・・シール押え部材の傾斜面
。 第５図 第６図
の主要部を示す縦断面図、第２図は一実施例に係るフィ
ードユニット装置を示す平面図、第３図は第２図の側面
図、第４図はナツトブロックを示す斜視図、第５図はシ
ール押え部材を示す平面図、第６図は第５図の■矢視図
、第７図は第５図の■矢視図、第８図は第５図の■−■
線に沿う断面図、第９図は中心線より右側半分を第２図
のＩＸＲ−ＩＸＲ線に沿う断面図で示すと共に中心線よ
り左側半分を第２図のＩＸＬ矢視図で示した図、第１Ｏ
図はエンドキャップを示す正面図、第１１図は第１０図
のｘ１矢視図である。 ｌ・・・フィードユニット装置、２・・・ボールねじ軸
、２ａ・・・螺旋溝、３，６・・・転動体、４・・・ナ
ツトブロック、５・・・ガイドレール、５ａ・・・凹溝
、７・・・エンドキャップ、７ａ・・・湾曲ボール溝、
７ｂ・・・エンドキャップの傾斜面、９・・・ボール循
環路、１５・・・マグネッｈ、１６・・・シールプレー
ｈ、１６ａ・・・膨らみ部、１７・・・シール押え部材
、４０・・・案内凹部、４２・・・係止溝（溝）、１７
１ａ・・・突起、１７３・・・シール押え部材の傾斜面
。 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、外周面に螺旋溝を有するボールねじ軸と、該螺旋溝
に転動体を介して螺合したナットブロックと、軸方向に
延び且つ上方に開口した凹溝を有し、前記ボールねじ軸
の回転に応じて、前記ナットブロックをボール循環路内
を転動する転動体を介して前記凹溝内で直進案内するガ
イドレールと、前記ナットブロックの軸方向前後端に前
記ボール循環路の湾曲ボール溝を形成するエンドキャッ
プとを備えて成るフィードユニット装置において、前記
ガイドレールの両側壁の上端に、前記凹溝の軸方向全域
に亘って延びた帯状のマグネットが夫々固定され、前記
ナットブロックの上端に軸方向に延びた案内凹部が設け
られ、該案内凹部に摺動可能に係合して該ナットブロッ
クを跨ぐと共に、該ナットブロックの前後において前記
両マグネットに吸着されて前記凹溝を覆う可撓性のシー
ルプレートが両端を固定して設けられ、且つ前記ナット
ブロックを跨いでいる前記シールプレートの膨らみ部を
上から押えるシール押え部材が、該ナットブロックに取
り付けられていることを特徴とするフィードユニット装
置。 ２、前記シール押え部材は、溝と突起との係合により前
記ナットブロックに弾撥的に取り付けられていることを
特徴とする請求項１記載の装置。 ３、前記両エンドキャップには、前記シールプレートの
前記膨らみ部を前記マグネットに向けて案内する傾斜面
が形成され、且つ前記シール押え部材の前後端に、前記
各傾斜面に対向して該各傾斜面との間にシールプレート
が摺動する隙間を形成する傾斜面が形成されていること
を特徴とする請求項１記載の装置。 ４、前記エンドキャップ及び前記シール押え部材は、す
べり摩擦係数の小さい合成樹脂で夫々成形されているこ
とを特徴とする請求項３記載の装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1124767A JP2811748B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | フィードユニット装置 |
| DE4015699A DE4015699A1 (de) | 1989-05-17 | 1990-05-16 | Vorschubmechanismus |
| US07/525,192 US5074160A (en) | 1989-05-17 | 1990-05-16 | Feed unit apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1124767A JP2811748B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | フィードユニット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02304241A true JPH02304241A (ja) | 1990-12-18 |
| JP2811748B2 JP2811748B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=14893616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1124767A Expired - Lifetime JP2811748B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | フィードユニット装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5074160A (ja) |
| JP (1) | JP2811748B2 (ja) |
| DE (1) | DE4015699A1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5170675A (en) * | 1990-07-30 | 1992-12-15 | Nsk Ltd. | Linear movement table apparatus |
| JP2007239934A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Oriental Motor Co Ltd | ロボットアクチュエータにおけるスライダ構造 |
| JP2010091109A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Alpha Robotics Co Ltd | 直線ロボットにおける密閉バンドの結合構造 |
| JP2010089214A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Yamaha Motor Co Ltd | ロボット |
| JP2011230251A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Nsk Ltd | 搬送装置 |
| JP2016074045A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-12 | 株式会社アイエイアイ | アクチュエータ |
| CN112222427A (zh) * | 2020-10-05 | 2021-01-15 | 庄燕玲 | 一种数控双头车床 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH076540B2 (ja) * | 1990-05-21 | 1995-01-30 | テイエチケー株式会社 | 直線案内装置 |
| JP2970051B2 (ja) * | 1991-05-31 | 1999-11-02 | 日本精工株式会社 | ボールねじ一体型直動案内ユニット |
| JPH0527407U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-09 | 日本精工株式会社 | ボールねじ一体型直動案内ユニツト |
| US5217308A (en) * | 1992-05-28 | 1993-06-08 | Robert Schroeder | Linear motion roller contact bearing assembly with bearing race inserts |
| JP2582328Y2 (ja) * | 1992-11-25 | 1998-09-30 | 日本精工株式会社 | ボールねじ一体型直動案内ユニット |
| US5435244A (en) * | 1993-08-20 | 1995-07-25 | Tooling Research, Inc. | High speed printing apparatus |
| US5415483A (en) * | 1993-08-20 | 1995-05-16 | Tooling Research, Inc. | Sealed linear positioning apparatus |
| EP0698744A4 (en) * | 1994-03-10 | 1996-07-31 | Enomoto Co Ltd | SLIDE BAR |
| DE29513520U1 (de) * | 1995-08-23 | 1995-10-19 | Rose & Krieger Gmbh Co Kg | Einen Aufnahmeschlitten aufweisende Positioniereinrichtung |
| DE19636272A1 (de) * | 1996-09-06 | 1998-03-12 | Star Gmbh | Linearführungseinrichtung |
| DE59700042D1 (de) * | 1997-03-06 | 1999-01-14 | Grob Ernst Fa | Abdeckanordnung für Führungsschienen von Maschinen |
| JPH11201257A (ja) * | 1998-01-07 | 1999-07-27 | Smc Corp | 送りねじおよびその製造方法 |
| JPH11218204A (ja) * | 1998-01-29 | 1999-08-10 | Nippon Seiko Kk | 一軸テーブル送り装置 |
| TW389285U (en) * | 1999-07-06 | 2000-05-01 | Hiwin Tech Corp | Return block of ball screw rod |
| WO2001063731A1 (fr) * | 2000-02-25 | 2001-08-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servomoteur a cylindre |
| US6786110B1 (en) * | 2000-04-13 | 2004-09-07 | Clifford Broderick | Machinery slot cover |
| EP1229578B1 (en) * | 2000-07-03 | 2011-12-28 | Thk Co. Ltd. | Linear actuator with dustproof mechanism |
| US6520320B1 (en) * | 2002-02-04 | 2003-02-18 | Fu-Ching Wang | Linear stage with seal band |
| DE102006042696A1 (de) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Weber Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Funktionseinheit |
| DE112008002487T5 (de) * | 2007-09-14 | 2010-08-19 | Thk Co., Ltd. | Abgedichtete Linear-Stellantriebseinheit |
| US20110138949A1 (en) * | 2009-12-14 | 2011-06-16 | Hamilton Sundstrand Corporation | Linear Actuator with Ball Bearing Spline |
| TWI512217B (zh) * | 2013-07-30 | 2015-12-11 | Hiwin Tech Corp | Ball screw with magnetic dustproof device |
| CN104750106A (zh) * | 2013-12-30 | 2015-07-01 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 单轴机器人 |
| CN104816119B (zh) * | 2015-04-30 | 2017-01-04 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种直线式柔性定位装置 |
| CN109915484B (zh) | 2017-12-13 | 2020-08-14 | 上银科技股份有限公司 | 线性模块 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1937985A (en) * | 1930-01-08 | 1933-12-05 | Farrel Birmingham Co | Roll grinding or similar machine |
| GB540539A (en) * | 1940-07-04 | 1941-10-21 | A C Wickman Ltd | Improvements relating to protective covers for machine-tool guides |
| US3820446A (en) * | 1971-12-20 | 1974-06-28 | Origa Cylindrar Ab | Means at pressure fluid cylinders |
| DE3205143C2 (de) * | 1982-02-13 | 1984-02-09 | Reinhard 7310 Plochingen Lipinski | Mechanische Lineareinheit |
| US4481869A (en) * | 1982-05-14 | 1984-11-13 | Greenco Corp. | Fluid operated device with improved sealing means |
| DE3332044A1 (de) * | 1983-09-06 | 1985-04-04 | Rotring-Werke Riepe Kg, 2000 Hamburg | Vorrichtung zum abdecken einer laenglichen gehaeuseoeffnung |
| JPS60185721U (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-09 | 日本トムソン株式会社 | 直線運動用ころがり軸受の防じん装置 |
| DE3420936C1 (de) * | 1984-06-05 | 1985-12-19 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Schutzvorrichtung fuer die Fuehrungsbahn eines ersten Maschinenteiles,auf dem ein zweites Maschinenteil laengsbeweglich gelagert ist |
| JPS6161362A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-29 | Toshiba Corp | 高圧金属蒸気放電灯 |
| AU579292B2 (en) * | 1985-03-26 | 1988-11-17 | Kuka Schweissanlagen & Roboter Gmbh | Rack drive |
| US4582371A (en) * | 1985-05-07 | 1986-04-15 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Ball-circulated ball bearing assembly |
| FR2618361A1 (fr) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Somex Sa | Machine-outil comportant un bati et un chariot de translation |
| JPH06161362A (ja) * | 1992-11-20 | 1994-06-07 | Toshiba Corp | 照光式表示盤 |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP1124767A patent/JP2811748B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-16 US US07/525,192 patent/US5074160A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-16 DE DE4015699A patent/DE4015699A1/de active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5170675A (en) * | 1990-07-30 | 1992-12-15 | Nsk Ltd. | Linear movement table apparatus |
| JP2007239934A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Oriental Motor Co Ltd | ロボットアクチュエータにおけるスライダ構造 |
| JP4714047B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2011-06-29 | オリエンタルモーター株式会社 | ロボットアクチュエータにおけるスライダ構造 |
| JP2010091109A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Alpha Robotics Co Ltd | 直線ロボットにおける密閉バンドの結合構造 |
| JP2010089214A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Yamaha Motor Co Ltd | ロボット |
| JP2011230251A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Nsk Ltd | 搬送装置 |
| JP2016074045A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-12 | 株式会社アイエイアイ | アクチュエータ |
| CN112222427A (zh) * | 2020-10-05 | 2021-01-15 | 庄燕玲 | 一种数控双头车床 |
| CN112222427B (zh) * | 2020-10-05 | 2021-10-15 | 浙江宝恩电气科技有限公司 | 一种数控双头车床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4015699C2 (ja) | 1992-05-27 |
| US5074160A (en) | 1991-12-24 |
| JP2811748B2 (ja) | 1998-10-15 |
| DE4015699A1 (de) | 1990-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02304241A (ja) | フィードユニット装置 | |
| JPH0728444Y2 (ja) | フイードユニット装置 | |
| US6571932B1 (en) | Dustproof linear actuator with an air venting device | |
| JPH05164128A (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| JPH0182328U (ja) | ||
| US4953418A (en) | Linear feed mechanism | |
| JP4005248B2 (ja) | アクチュエータ | |
| KR20140093212A (ko) | 액추에이터 | |
| US5170675A (en) | Linear movement table apparatus | |
| JP4375941B2 (ja) | 直線型転動支承エレメント | |
| US7066649B2 (en) | Actuator | |
| US5387038A (en) | Dust-proofing structure of miniature linear guide | |
| JP3127690B2 (ja) | 軽量ミニアチュアリニアガイド装置 | |
| JP3607926B2 (ja) | 電動多方弁 | |
| JP4619226B2 (ja) | 転がり案内装置 | |
| JP2008151325A (ja) | 直動案内装置 | |
| JP6777415B2 (ja) | ボールねじ | |
| JP3182134B2 (ja) | 線形動作回転ガイド装置 | |
| JPH11325069A (ja) | スライド装置のシール構造 | |
| JPH077837U (ja) | 直動アクチュエータの防塵構造 | |
| JP4109341B2 (ja) | 直動案内軸受装置用防塵構造 | |
| JP7054196B2 (ja) | アクチュエータ | |
| JPH0755382Y2 (ja) | ローラタイプ直動案内軸受 | |
| JP4232389B2 (ja) | リニアガイド装置 | |
| WO2020226098A1 (ja) | 運動案内装置用クランパ機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070807 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080807 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080807 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090807 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090807 Year of fee payment: 11 |