DE4015699A1 - Vorschubmechanismus - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Vorschubmechanismus mit einem Kugelschraubenmechanismus, der integral mit einer linearen Führungsvorrichtung kombiniert ist.

Ein Vorschubmechanismus dieser Art ist beispielsweise in der japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung Nr. 61-61 362 offenbart. Der Vorschubmechanismus enthält eine Vorschubschraubspindel (Kugelschraubenwelle) mit einer Spiralnut in einer Außenfläche, eine lineare Führungsschiene (Führungsschiene), die parallel zu der Vorschubspindel angeordnet ist, und einen Schraubenmutterblock mit einer linearen Führungseinrichtung, der axial bewegbar in die lineare Führungsschiene eingesetzt ist, wobei ein Schraubenmutterabschnitt auf die Vorschubspindel aufgeschraubt ist, so daß die lineare Führungseinrichtung und der Schraubenmutterabschnitt integral miteinander zusammengesetzt sind. Eine Drehbewegung des Schraubenmutterblocks gegenüber der Vorschubspindel ist durch die lineare Führungseinrichtung verhindert.

Bei diesem Vorschubmechanismus hat die lineare Führungsschiene eine ausgesparte Nut, die sich in Längsrichtung erstreckt und nach oben offen ist, und der Schraubenmutterblock ist zur geradlinigen Bewegung auf Rollbauteilen in der ausgesparten Nut entsprechend einer Rotation der Vorschubspindel geführt, die in der ausgesparten Nut angeordnet ist. Hierbei sind die Vorschubspindel innerhalb der ausgesparten Nut und die Rollbauteile zur linearen Führung nicht ausreichend gegen Staub abgedichtet, so daß bei der Verwendung des Mechanismus bei einem Schweißroboter oder dergleichen Spritzer beim Schweißen, Staub oder dergleichen in die Bereiche der Vorschubspindel und der Rollbauteile zur linearen Führung eintreten können. Hierdurch können Betriebsstörungen hervorgerufen werden, und wenn der Vorschubmechanismus in einem sauberen Raum verwendet wird, kann dieser durch austretendes Schmieröl verschmutzt werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vorschubmechanismus anzugeben, der bessere Dichtungseigenschaften hat, so daß Spritzer bei Schweißarbeiten, Staub oder dergleichen nicht in den Bereich der Vorschubspindel und der Rollbauteile zur linearen Führung eintreten können, und wobei verhindert ist, daß Schmieröl aus dem Mechanismus austritt. Außerdem soll der Aufbau des Mechanismus einfach ausgebildet, verhältnismäßig billig herstellbar und einfach zu montieren sein.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Der erfindungsgemäße Vorschubmechanismus enthält eine Kugelschraubenwelle mit einer Spiralnut in einer äußeren Umfangsfläche, einen Schraubenmutterblock, der über Rollbauteile auf die Spiralnut aufgeschraubt ist, eine Führungsschiene mit einer ausgesparten Nut, die sich axial, nach oben offen erstreckt und den Schraubenmutterblock innerhalb der ausgesparten Nut über Rollbauteile geradlinig führt, die in Kugelumlaufbahnen rollen, sowie Endkappen, die jeweils an axial entgegengesetzten Enden des Schraubenmutterblocks befestigt sind und Kugelumlaufbahnen in sich enthalten. Ein Paar bandförmiger Magnete ist auf der Oberseite der beiden Seitenwände der Führungsschiene befestigt, wobei sich die Magnete über den gesamten axialen Bereich der ausgesparten Nut erstrecken, und der Schraubenmutterblock enthält eine Führungsaussparung, die axial in der Oberseite des Schraubenmutterblocks verläuft. Eine flexible Dichtungsplatte ist mit ihren axial entgegengesetzten Enden an den beiden Enden der Führungsschiene befestigt und verläuft axial über den Schraubenmutterblock, während sie verschieblich in dessen Führungsaussparung eingreift. Die flexible Dichtungsplatte wird an Bereichen vor und hinter dem Schraubenmutterblock von den bandähnlichen Magneten angezogen und überdeckt die ausgesparte Nut der Führungsschiene. Ein Dichtungspreßteil ist an dem Schraubenmutterblock befestigt und preßt einen aufgeweiteten Abschnitt der Dichtungsplatte, der sich über den Schraubenmutterblock axial erstreckt, nach unten.

Das Dichtungspreßteil ist vorzugsweise mittels Vorsprüngen an dem Schraubenmutterblock befestigt, die in Kanäle des Schraubenmutterblocks elastisch eingreifen.

Die Endkappen haben jeweils geneigte Flächen an ihren Oberseiten, um den aufgeweiteten Abschnitt der Dichtungsplatte in Richtung der Magnete zu führen, während das Dichtungspreßteil geneigte Flächen an Innenseiten der gegenüberliegenden Endabschnitte aufweist, so daß die geneigten Flächen einen Spalt zwischen der geneigten Fläche der Endkappe und der gegenüberliegenden geneigten Fläche des Dichtungspreßteils bilden, in dem die Dichtungsplatte verschieblich geführt ist.

Bei dem erfindungsgemäßen Vorschubmechanismus wird der expandierte Abschnitt der Dichtungsplatte, der verschieblich in die Führungsaussparung des Schraubenmutterblocks eingreift und axial über diesen verläuft, von dem Dichtungspreßteil nach unten gedrückt, wobei gleichzeitig die seitlichen Ränder der Dichtungsplatte von den Magneten an Bereichen angezogen werden, die sich vor und hinter dem Schraubenmutterblock befinden, um den gesamten axialen Bereich der ausgesparten Nut der Führungsschiene abzudecken. Dadurch ist es möglich, die Strecke des Abhebens der Dichtungsplatte von den Magneten vor und hinter dem expandierten Bereich, der mit der Bewegung des Schraubenmutterblocks verlagert wird, zu reduzieren. Dadurch ist praktisch unmöglich, daß beim Schweißen entstehende Spritzer, Staub oder dergleichen in Bereiche der Kugelschraubenwelle und der Rollbauteile zur linearen Führung eintreten, wodurch eine hochgradig wirksame Dichtung geschaffen ist.

Da zudem das Dichtungspreßteil durch Eingriff der Vorsprünge in die Kanäle an dem Schraubenmutterblock befestigt ist, ist die Anbringung des Dichtungsteils sehr einfach.

Da zudem das vordere und das rückwärtige Ende des expandierten Bereichs der Dichtungsplatte von dem Spalt zwischen der geneigten Fläche des Dichtungspreßteils und der geneigten Fläche der Endkappe nach unten in Richtung der Magnete gebogen ist, werden das vordere und das rückwärtige Ende des expandierten Bereichs nur geringfügig von den Magneten beabstandet. Hierdurch sind die Staubdichtungseigenschaften erheblich verbessert.

Da außerdem die Endkappen und das Dichtungspreßteil aus einem Kunststoff mit geringem Reibungskoeffizienten bestehen, ist der Reibungswiderstand, der von der Dichtungsplatte bei der Verlagerung des Schraubenmutterblocks hervorgerufen wird, reduziert, so daß der Schraubenmutterblock glatt bewegbar ist.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Hauptteil einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Vorschubmechanismus;

Fig. 2 eine Aufsicht auf den Vorschubmechanismus gemäß Fig. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Vorschubmechanismus gemäß Fig. 1;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Schraubenmutterblocks gemäß Fig. 1;

Fig. 5 eine Aufsicht auf das Dichtungspreßteil gemäß Fig. 1;

Fig. 6 eine Seitenansicht des Dichtungspreßteils in Richtung des Pfeils VI in Fig. 5;

Fig. 7 eine Vorderansicht des Dichtungspreßteils in Richtung des Pfeils VII in Fig. 5;

Fig. 8 eine Querschnittsansicht entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 5;

Fig. 9 eine Querschnittsansicht entlang der Linie IX R-IX R in Fig. 2 rechts von der Mittellinie und eine Ansicht in Richtung des Pfeils IX L in Fig. 2 links der Mittellinie;

Fig. 10 eine Vorderansicht der Endkappe gemäß Fig. 1 und

Fig. 11 eine Ansicht in Richtung des Pfeils XI in Fig. 10.

Mit Bezug auf die Fig. 1 bis 3 und 9 enthält eine erfindungsgemäße Ausführungsform des Vorschubmechanismus 1 eine Kugelschraubenwelle 2 mit einer Spiralnut 2 a in ihrer äußeren Umfangsfläche, einen Schraubenmutterblock 4, der über eine Vielzahl von Rollbauteilen 3 um die Spiralnut 4 d aufgeschraubt ist, eine sich in axialer Richtung erstreckende Führungsschiene 5 mit einer nach oben offenen, ausgesparten Nut 5 a, wobei die Führungsschiene 5 den Schraubenmutterblock 4 so führt, daß dieser geradlinig innerhalb der ausgesparten Nut 5 a über eine Vielzahl von Rollbauteilen 6 geführt ist, wenn die Kugelschraubenwelle 2 rotiert, sowie Endkappen 7, die jeweils an axial gegenüberliegenden Enden (dem axial vorderen und rückwärtigen Ende) des Schraubenmutterblocks 4 angebracht sind.

Der Schraubenmutterblock 4 hat eine Kugelumlaufbahn 8 (Fig. 9), die in Verbindung mit der Spiralnut 2 a der Kugelschraubenwelle 2 steht, und wenn die Rotation der Kugelschraubenwelle 2 auf den Schraubenmutterblock 4 durch die Rollbewegung der Rollbauteile 3 übertragen wird, die bei Rotation der Kugelschraubenwelle 2 in der Kugelumlaufbahn 8 umlaufen, wird der Schraubenmutterblock 4 geradlinig in axialer Richtung durch die Rollbewegung der Rollbauteile 6 bewegt, die in Kugelumlaufbahnen 9 zirkulieren. Wie die Fig. 4, 9 und 10 zeigen, ist jede der Kugelumlaufbahnen 9 durch eine Kugelrollbahn gebildet, die Kugelrollnuten 10 und 11 in einer Seitenaußenfläche des Schraubenmutterblocks 4 und einer Innenfläche einer Seitenwand der Führungsschiene 5 aufweist, wobei eine Durchgangsbohrung 12 in dem Schraubenmutterblock 4 an einer Innenseite der Kugelrollnut 10 parallel zu dieser verläuft und gekrümmte Kugelnuten 7 a in den jeweiligen Endkappen 7 ausgebildet sind. Der Schraubenmutterblock 4 hat Schraubenlöcher 4 c für Schrauben in den oberen Flächen beider seitlicher Randabschnitte, um den Schraubenmutterblock 4 an einem Tisch oder dergleichen (nicht dargestellt) zu befestigen.

Mit Bezug auf die Fig. 2 und 3 sind Halteeinheiten 13 und 14 jeweils mittels Schrauben an den axial entgegengesetzten Enden (vorderes und rückwärtiges Ende) der Führungsschiene 5 befestigt, um die Kugelschraubenwelle 2 drehbar zu halten. An den oberen Flächen beider Seitenwände 5 b der Führungsschiene 5 sind, wie die Fig. 1, 2 und 9 zeigen, ein Paar bandähnlicher Magneten 15 befestigt, die sich über die gesamte axiale Länge der ausgesparten Nut 5 a erstrecken.

Wie die Fig. 4 und 9 zeigen, hat der Schraubenmutterblock 4 eine Durchgangsbohrung 4 d, die von der Kugelschraubenwelle 2 durchgriffen ist und in deren inneren Umfangsfläche eine Spiralnut ausgebildet ist, die über eine Vielzahl von Rollbauteilen 3 mit der Spiralnut 2 a der Schraubenwelle 2 in Eingriff steht. Eine Führungsaussparung 40 erstreckt sich axial in einer Oberseite des Schraubenmutterblocks 4 zwischen den Seitenwänden 41, wobei in den Innenflächen der Seitenwände 41 Haltekanäle 42 ausgebildet sind, die sich axial erstrecken und einander gegenüberliegen. Außerdem ist ein Paar Halteaussparungen 43 in jeder der axial gegenüberliegenden Endflächen 41 a und 41 b der beiden Seitenwände 41 ausgebildet.

Mit Bezug auf die Fig. 1 bis 3 und 9 ist eine Abdichtungsplatte 16, die aus Stahl besteht und flexibel ist, mit ihren axial gegenüberliegenden Enden jeweils mittels Schrauben 13 a und 13 b an den Halteeinheiten 13 und 14 befestigt, so daß die Abdichtungsplatte 16 den gesamten axialen Bereich der oberen Öffnung der ausgesparten Nut 5 a überdeckt. Die Abdichtungsplatte 16 greift verschieblich in die Führungsaussparung 40 des Schraubenmutterblocks ein und erstreckt sich axial über den Schraubenmutterblock 4, wobei gleichzeitig die beiden seitlichen Randabschnitte der Abdichtungsplatte 16 zu dem Paar bandähnlicher Magneten 15 an Abschnitten angezogen werden, die sich vor und hinter dem Schraubenmutterblock 4 befinden, so daß die Abdichtungsplatte 16 den gesamten axialen Bereich der ausgesparten Nut 5 a abdeckt. Außerdem ist ein Dichtungspreßteil 17 an dem Schraubenmutterblock 4 befestigt, um einen expandierten Abschnitt 16 a der Dichtungsplatte 16 nach unten zu pressen, wobei sich dieser expandierte Abschnitt 16 a axial über den Schraubenmutterblock 4 erstreckt.

Wie die Fig. 2, 3 und 5 bis 8 zeigen, enthält das Dichtungspreßteil 17 einen mittleren Preßabschnitt 171, der zwischen die beiden Seitenwände 41 der Führungsaussparung 40 eingreift, und an beiden Enden Preßabschnitte 172, die jeweils axial innere Flächen 172 a haben, die gegen axial gegenüberliegende Endflächen 41 a und 41 b der beiden Seitenwände 41 anliegen. Drei Vorsprünge 171 a befinden sich an jedem seitlichen Rand des mittleren Preßabschnitts 171, wobei die Vorsprünge 171 a in die Haltekanäle 42 eingreifen. Außerdem sind Vorsprünge 172 b an jeder der axial inneren Flächen 172 a vorgesehen, die in die Halteaussparungen 43 eingreifen. Jede der beiden Endpreßabschnitte 171 hat eine geneigte Fläche 173 an ihrer Unterseite, die der geneigten Fläche 7 b (Fig. 11) der Endkappe 7 gegenüberliegt, wobei ein Spalt zwischen den beiden gegenüberliegenden geneigten Flächen 173 und 7 b verbleibt, durch den die Dichtungsplatte 15 bewegbar ist. Durch Pressen des expandierten Abschnitts 16 a wird dieser zu einer flachen Trapezform verformt, so daß die gegenüberliegenden Endabschnitte des expandierten Abschnitts 16 a in Kontakt mit den geneigten Flächen 173 geraten, während der expandierte Abschnitt anderenfalls in einer konvexen Form nach oben vorstehen würde.

Die beiden Seiten der geneigten Fläche 173 sind verschlossen, wie Fig. 6 zeigt. Das Dichtungspreßteil 17 der beschriebenen Form ist einstückig aus einem Kunstharz hergestellt, das einen kleinen Reibungskoeffizienten hat. Durch Einsetzen der Vorsprünge 171 a in die Haltekanäle 42 durch elastische Verformung des Dichtungspreßteils 17 und durch Eingreifen der Vorsprünge 172 b in die Halteaussparungen 43 kann das Dichtungspreßteil 17 elastisch an dem Schraubenmutterblock 4 befestigt werden.

Wie die Fig. 10 und 11 zeigen, hat jede der Endkappen 7, die aus einem Kunstharz mit kleinem Reibungskoeffizienten bestehen, eine Durchgangsbohrung 7 c zum Durchgriff der Kugelschraubenwelle 2 und eine ringförmige Aussparung 7 d, in die ein ringförmiger Vorsprung 44 (Fig. 4) eingreift, der jeweils an den entgegengesetzten Endflächen 4 a und 4 b des Schraubenmutterblocks 4 ausgebildet ist. Jede Endkappe 7 hat ferner die geneigte Fläche 7 b des expandierten Abschnitts 16 a der Dichtungsplatte 16 in Richtung der Magneten 15. Die Endkappen 7 sind mittels der ringförmigen Vorsprünge 44 des Schraubenmutterblocks 4, die jeweils in die ringförmigen Aussparungen 7 d eingreifen, und mittels Befestigungsschrauben 19 zusammen mit Dämpfungsteilen 18 an dem Schraubenmutterblock 4 befestigt, wobei die Dämpfungsteile 18 jeweils an den Außenflächen der Endkappen 7 (Fig. 9) anliegen.

Die Dämpfungsteile 18 dienen auch als Dichtungsteile, die verhindern, daß Staub in die Spiralnut 2 a der Schraubenwelle 2 und die Kugelumlaufbahnen 9 und dergleichen von den entgegengesetzten Enden des Schraubenmutterblocks 4 eintreten.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der beschriebenen Ausführungsform erläutert. Die Dichtungsplatte 16 greift verschieblich in die Führungsaussparung 40 des Schraubenmutterblocks 4 ein und wird von den Magneten 15 an Abschnitten angezogen, die sich vor und hinter dem expandierten Abschnitt 16 a befinden, der sich axial über den Schraubenmutterblock 4 erstreckt, so daß die Dichtungsplatte 16 die obere Öffnung der ausgesparten Nut 5 a der Führungsschiene 5 über ihren gesamten axialen Bereich abdeckt. Der mittlere Preßabschnitt 171 des Dichtungspreßteils 17 preßt einen mittleren Abschnitt des expandierten Abschnitts 16 a nach unten, während die geneigten Flächen 173 der Endpreßabschnitte 172 des Dichtungspreßteils 17 die Dichtungsplatte 16 an dem vorderen und hinteren Ende des expandierten Abschnitts 16 a durch die Zwischenräume, die jeweils zwischen der geneigten Fläche 173 und der geneigten Fläche 7 b der Endkappe 7 gebildet sind, nach unten in Richtung der Magnete 15 biegen. Im Ergebnis ist die Dichtungsplatte 16 in den Bereichen nahe des vorderen und hinteren Endes des Dichtungspreßteils 17 nicht nennenswert von den Magneten 15 abgehoben, wodurch eine hochgradige Staubdichtungseigenschaft gewährleistet ist.

Wenn die Kugelschraubenwelle 2 von einem nicht dargestellten Servomotor gedreht wird, wird ihre Rotation durch die rollenden Rollbauteile 3, die hierbei in den Kugelrollbahnen 8 zirkulieren, auf den Schraubenmutterblock 4 übertragen. Dies hat zur Folge, daß sich der Schraubenmutterblock geradlinig in einer axialen Richtung (nach rechts oder nach links) bewegt, während die Rollbauteile 6 rollen, die in den Kugelumlaufbahnen 9 zirkulieren. Bei der geradlinigen Bewegung des Schraubenmutterblocks 4 wird der expandierte Abschnitt 16 a der Dichtungsplatte 16 nach rechts oder links verlagert. Wenn der expandierte Abschnitt 16 a nach rechts oder links verlagert wird, wird die Dichtungsplatte 16 an Bereichen nahe dem vorderen und hinteren Ende des Dichtungspreßteils 17 nicht nennenswert von dem Magneten 15 angehoben, wodurch eine hochgradige Staubdichtungseigenschaft gewährleistet ist. Somit werden Spritzer, die während eines Schweißvorgangs entstehen, Staub oder dergleichen sicher daran gehindert, in die Bereiche der Kugelschraubenwelle 2 und der Rollbauteile 6 zur linearen Führung einzutreten, wobei gleichzeitig eine Verschmutzung der Umgebung durch Abspritzen von Schmieröl ebenfalls mit Sicherheit verhindert ist.

Wie vorstehend beschrieben, ist bei dem erfindungsgemäßen Vorschubmechanismus ein Paar bandförmiger Magnete an den Oberseiten beider Seitenwände der Führungsschiene befestigt, so daß die bandförmigen Magneten über den gesamten axialen Bereich der ausgesparten Nut der Führungsschiene erstrecken, während der Schraubenmutterblock eine Führungsaussparung aufweist, die sich axial in einer Oberseite des Schraubenmutterblocks erstreckt. Eine flexible Dichtungsplatte ist mit ihren axial gegenüberliegenden Enden an gegenüberliegenden Endabschnitten der Führungsschiene befestigt und erstreckt sich axial über den Schraubenmutterblock, wobei sie verschieblich in dessen Führungsaussparung eingreift. Die flexible Dichtungsplatte wird an Abschnitten vor und hinter dem Schraubenmutterblock von den bandähnlichen Magneten angezogen, um die ausgesparte Nut der Führungsschiene abzudecken. Ein Dichtungspreßteil ist an dem Schraubenmutterblock befestigt, um einen aufgeweiteten Abschnitt der Dichtungsplatte nach unten zu pressen, der sich axial über den Schraubenmutterblock erstreckt.

Da bei dieser Konstruktion der expandierte Abschnitt der Dichtungsplatte, der verschieblich in die Führungsaussparung des Schraubenmutterblocks eingreift und sich axial über diesen erstreckt, von dem Dichtungspreßteil nach unten gedrückt wird, und da die Dichtungsplatte die ausgesparte Nut der Führungsschiene überdeckt, wobei beide seitlichen Endabschnitte der Dichtungsplatte von den beiden bandähnlichen Magneten an Stellen vor und hinter dem Schraubenmutterblock angezogen werden, ist der Abstand des expandierten Bereichs von den Magneten am vorderen und hinteren Ende des expandierten Bereichs verringert, so daß eine hervorragende Dichtung erreicht ist. Damit sind Spritzer beim Schweißen, Staub oder dergleichen zuverlässig am Eintritt in Bereiche der Kugelschraubenwelle und der Rollbauteile zur linearen Führung gehindert, wobei gleichzeitig ausgeschlossen ist, daß Schmieröl in die Umgebung austritt und diese verschmutzt.

Da das Dichtungsplattenteil zudem in der Weise elastisch an dem Schraubenmutterblock befestigt ist, daß Vorsprünge der Dichtungsplatte in die Kanäle des Schraubenmutterblocks eingreifen, erhält der Vorschubmechanismus einen einfachen Aufbau, der mit geringen Herstellungskosten verbunden ist, wobei die Dichtungskonstruktion leicht montierbar ist.

Da zudem der vordere und der rückwärtige Abschnitt des expandierten Bereichs der Dichtungsplatte von den Zwischenräumen zwischen den geneigten Flächen des Dichtungsplattenteils und den geneigten Flächen der Endkappe in Richtung der Magnete gebogen werden, wird der expandierte Bereich am vorderen und hinteren Ende nur geringfügig von den Magneten abgehoben, was zu einer Erhöhung der Dichtungseigenschaft beiträgt.

Da zudem die Endkappen und das Dichtungsbauteil aus einem Kunststoff mit geringem Reibungskoeffizienten bestehen, wird der Reibungswiderstand bei der Verschiebung des Schraubenmutterblocks klein, so daß dieser glatt bewegbar ist.

Claims (4)

1. Vorschubmechanismus mit einer Kugelschraubenwelle mit einer Spiralnut in deren äußeren Umfangsfläche, einem Schraubenmutterblock, der über Rollbauteile auf die Spiralnut aufgeschraubt ist, einer Führungsschiene mit einer axial sich erstreckenden, nach oben offenen ausgesparten Nut, in der der Schraubenmutterblock geradlinig über Rollbauteile geführt ist, die in Kugelumlaufbahnen rollen, und mit Endkappen, die jeweils an den axial gegenüberliegenden Enden des Schraubenmutterblocks befestigt sind und Kugelumlaufbahnen enthalten, gekennzeichnet durch ein Paar bandförmiger Magnete (15), die jeweils auf den Oberseiten von zwei Seitenwänden (5 d) der Führungsschiene (5) befestigt sind, so daß sie sich über den gesamten axialen Bereich der ausgesparten Nut (5 a) erstrecken, wobei der Schraubenmutterblock (4) eine Führungsaussparung (40) aufweist, die sich axial in der Oberseite des Schraubenmutterblocks erstreckt, eine flexible Dichtungsplatte (16), deren axial gegenüberliegende Enden an den zugehörigen Endabschnitten der Führungsschiene befestigt sind und die verschieblich in die Führungsaussparung (40) des Schraubenmutterblocks eingreift und sich axial über diesen erstreckt, wobei sie an Stellen vor und hinter dem Schraubenmutterblock von den bandähnlichen Magneten angezogen wird, um die ausgesparte Nut der Führungsschiene abzudecken, und ein Dichtungspreßteil (17), das an dem Schraubenmutterblock befestigt ist, um einen expandierten Bereich (16 a) der Dichtungsplatte, der sich axial über den Schraubenmutterblock erstreckt, nach unten zu pressen.

2. Vorschubmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtungspreßteil (17) mit Vorsprüngen (171 a), die in Kanäle (42) des Schraubenmutterblocks (4) eingreifen, elastisch an dem Schraubenmutterblock befestigt ist.

3. Vorschubmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Endkappen (7) jeweils geneigte Flächen (7 b) zur Führung des expandierten Bereichs (16 a) der Dichtungsplatte (16) in Richtung der Magnete (15) aufweisen, und daß das Dichtungspreßteil (17) an den gegenüberliegenden Enden ebenfalls geneigte Flächen (173) hat, so daß ein Spalt jeweils zwischen den geneigten Flächen der Endkappen und der gegenüberliegenden geneigten Fläche des Dichtungspreßteils gebildet ist, durch den die Dichtungsplatte (16) verschieblich geführt ist.

4. Vorschubmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Endkappen (7) und das Dichtungspreßteil (17) aus Kunststoff mit einem kleinen Reibungskoeffizienten bestehen.