JPH0229818Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、逆転防止手段を備えた小型電動機の
逆転防止構造に関するものである。

従来技術 インダクター型モータは、精密機器あるいは電
子機器の制御または動力の駆動源として広く用い
られている。

この種のモータは、第１図に示すように、モー
タ枠体１に回転自在に設けられたローター２を有
し、このローター２は、図示されていないステー
タの励磁作用により所望方向に回転をする。そし
て、このローター２の回転は、回転体たる歯車３
を含む減速機構を介して出力軸に伝達される。

通常、この種のモータは、原理的に正逆いずれ
の方向にも回転するから、使用に際し、一方向回
転規制をする必要があり、このため、次のような
逆転防止手段が備えられている。

すなわち、ローター２には、同軸的にストツパ
ー４が固定されており、一方、歯車３にはこの歯
車軸から摩擦的な回転力を受けて回転する回転防
止体、すなわち逆転防止レバー５が設けられてい
る。したがつてローター２が正方向（時計方向）
に回転する場合には、逆転防止レバー５は、反時
計方向に回転し、モータ枠体１の回転止め部６に
係止し、ストツパー４と逆転防止レバー５との接
触が回避され、ローター２は正方向に回転し続け
る。

一方、ローター２が反時計方向つまり逆転起動
した場合には、第２図に示すように、逆転防止レ
バー５が時計方向に回転するため、ストツパー４
のストツパー片４ａが逆転防止レバー５の衝接部
５ａに衝接し、この衝接反動によつてローター２
が正方向回転に修正される。ところがローター２
の起動時において、ストツパー片４ａの向きが一
定に規制されておらず、任意方向であるため、第
２図に示すように、逆転防止レバー５の肩部５ｂ
が最初にストツパー４の根本外周部４ｂに摺接し
てしまい、その後さらにローター２が逆回転した
ときに初めて前記ストツパー片４ａが逆転防止レ
バー５の肩部５ｂに衝接する場合が生ずる。

ところで、この種の精密モータにおいては、逆
転防止レバー５が根本外周部４ｂに摺接すること
による負荷の増大は極めて大きく、このため、い
わゆるトルク損失に基づくローター停止現象が発
生するという不都合があり、またロータートルク
に対する余裕が少なくなるという問題があつた。

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、逆転防止時に発
生するモータのトルク損失を効果的に回避するこ
とができる小型電動機の逆転防止構造を提供する
ことにある。

考案の概要 そこで、本考案は、逆転防止体たる逆転防止レ
バーの回転領域内に回転防止体を保持する保持部
材を設け、ローターの逆転起動時における逆転防
止レバーの回転をストツパーに接触する直前で停
止し、逆転防止レバーとストツパーとの摩擦摺接
にともなうトルク損失を効果的に回避する構成と
している。

考案の構成 以下、本考案の構成を図に示す一実施例に基づ
いて具体的に説明する。

第３図に示す逆転防止構造は、モータ枠体１内
に従来装置と同様にローター２およびこのロータ
ー２とかみ合う回転体、すなわち歯車３が収容さ
れている。ローター２にはストツパー４が一体的
に設けられており、また歯車３には逆転防止レバ
ー５が歯車軸に対して摩擦摺動自在に設けられて
いる。そして、逆転防止レバー５の回転領域に保
持部材たるストツパーピン７がモータ枠体１に立
設されている。このストツパーピン７の立設位置
は、ローター２が逆回転起動したときに、この逆
転防止レバー５の先端レバー部５ｃがストツパー
ピン７に係止した状態で、逆転防止レバー５の肩
部５ｂとストツパー４の根本外周部４ｂ間に所望
のクリアランスｒが形成される位置に設けられて
いる。

考案の作用 次に、本考案小型電動機の逆転防止構造の作用
を説明する。

まず、ローター２が正方向（時計方向）に回転
をした場合には、前述した第１図に示す従来構造
と同様に、ローター２は、トルク損失を受けるこ
となく正常に回転する。

一方、ローター２が逆回転起動した場合には、
逆転防止レバー５は、時計方向つまり第３図に示
す矢印方向に回転し、その先端レバー部５ｃはス
トツパーピン７に係止する。このとき、逆転防止
レバー５の肩部５ｂとストツパー４の根本外周部
４ｂ間にクリアランスｒが形成される結果、この
両者のストツパー片４ａと衝接部５ａの接触が回
避されている状態で、ストツパー片４ａと衝接部
５ａとの衝接が行われ、ローター２の逆転が阻止
されると共にこの衝接反動により、ローター２
は、正方向に回転修正される。

考案の変形例 なお、上記実施例においては、ストツパーピン
７をモータ枠体１に立設した例を示したが、枠体
壁をそのまま突出伸長して保持部材に形成しても
よく、またストツパーピン７を別途設けることを
せずに、ローター２の回転を伝達する歯車輪列の
うちの所望の歯車軸をストツパーピンとして兼用
することも可能である。

また、逆転防止レバーとストツパーピンの組み
込みにおいては、第４図に示すように、逆転防止
レバー５に長孔８を形成し、この長孔８にストツ
パーピン７を挿入し、逆転防止レバー５の回転に
応じてストツパーピン７がこの長孔８内を往復相
対移動する構成とすることが可能であり、さら
に、逆転防止レバー５の形状を図示の如く先細り
状に形成することも可能である。

考案の効果 本考案では、逆転防止体がストツパー片と衝接
可能でかつストツパー根本部とは接触しない位置
に逆転防止体を保持する保持部材を設け、ロータ
ーの逆転起動時における逆転防止体の回動をスト
ツパー根本部に接触する直前で停止し、確実に逆
転防止体とストツパー片とで衝接するように構成
したため、逆転防止体とストツパーとの摩擦摺接
にともなうトルク損失を効果的に回避でき、この
摩擦摺接に起因するローターのトルク負荷の増大
による悪影響を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の小型電動機逆転防止構造を示す
要部平面図、第２図は第１図の作用時の平面図、
第３図は本考案の小型電動機の逆転防止構造を示
す要部平面図、第４図は本考案構造の変形例を示
す平面図である。 １……モータ枠体、２……ローター、３……歯
車、４……ストツパー、４ｂ……根本外周部、５
……逆転防止レバー、７……ストツパーピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ローターの回転により回転すると共に、その回
   転中心部分となる根本部とこの根本部から突出一
   体形成されたストツパー片とを有するストツパー
   と、上記ローターの回転を受けて回転する回転体
   と、この回転体に追従して回動し、かつ、上記ロ
   ーターの正転時には上記ストツパー片の回転軌跡
   外に退出位置すると共に、上記ローターの逆転時
   には上記ストツパー片の回転軌跡内に進入位置し
   て上記ストツパー片と衝接する逆転防止体とを備
   え、上記ローターの逆転時、上記逆転防止体と上
   記ストツパー片とが衝接するまでの間、上記逆転
   防止体が上記ストツパー片と衝接可能でかつ上記
   ストツパー根本部とは接触しない位置に上記逆転
   防止体を保持する保持部材を設けたことを特徴と
   する小型電動機の逆転防止構造。