JPH039702B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH039702B2 JPH039702B2 JP59046241A JP4624184A JPH039702B2 JP H039702 B2 JPH039702 B2 JP H039702B2 JP 59046241 A JP59046241 A JP 59046241A JP 4624184 A JP4624184 A JP 4624184A JP H039702 B2 JPH039702 B2 JP H039702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- force
- bearing
- rotor shaft
- motor rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電動機の軸の軸受動力伝達装置に関す
るものである。
るものである。
従来例の構成とその問題点
従来より、永久磁石と巻線を施した界磁を用い
た簡単な構造の同期電動機は盛んに利用されてい
るが、その中で、第１図に示したような、界磁鉄
心１に突起２を設け、永久磁石回転子３のＮ極、
Ｓ極の方向を図中のＡ−Ａの方向に向けておき、
巻線４に交流電流を流した時に、界磁鉄心１に発
生する磁界の方向がＢ−Ｂの方向になるように
し、永久磁気回転子３の磁極の向きＡ−Ｂと界磁
の磁界の方向Ｂ−Ｂのズレ角θの発生により回転
力を発生し、永久磁石回転子３が回転し、その後
は、巻線４に流れる交流電流によつて界磁鉄心１
につくられる交番磁界から受ける力と永久磁石回
転子３の慣性力によつて回転を続けるという回転
電動機においては、その超動力が非常に小さいと
いう大きな欠点がある。そのために、第２図に示
すような、スラスト力ａとラジアル力ｂを発生す
る減速機構、例えばウオーム減速機構等を利用し
た場合、回転子軸７と軸受８，９との間に曲げ応
力ｃや摩擦力ｄを発生し、起動しないという問題
があつた。
た簡単な構造の同期電動機は盛んに利用されてい
るが、その中で、第１図に示したような、界磁鉄
心１に突起２を設け、永久磁石回転子３のＮ極、
Ｓ極の方向を図中のＡ−Ａの方向に向けておき、
巻線４に交流電流を流した時に、界磁鉄心１に発
生する磁界の方向がＢ−Ｂの方向になるように
し、永久磁気回転子３の磁極の向きＡ−Ｂと界磁
の磁界の方向Ｂ−Ｂのズレ角θの発生により回転
力を発生し、永久磁石回転子３が回転し、その後
は、巻線４に流れる交流電流によつて界磁鉄心１
につくられる交番磁界から受ける力と永久磁石回
転子３の慣性力によつて回転を続けるという回転
電動機においては、その超動力が非常に小さいと
いう大きな欠点がある。そのために、第２図に示
すような、スラスト力ａとラジアル力ｂを発生す
る減速機構、例えばウオーム減速機構等を利用し
た場合、回転子軸７と軸受８，９との間に曲げ応
力ｃや摩擦力ｄを発生し、起動しないという問題
があつた。
発明の目的
本発明は、このような従来の問題を解消し、起
動性の良い軸受と伝達ができる装置を提供するも
のである。
動性の良い軸受と伝達ができる装置を提供するも
のである。
発明の構成
本発明の軸受伝達装置は、電動機回転子軸と同
一軸心に配置した減速機構主軸における少なくと
も電動機回転子軸側の端部を電動機回転子軸より
太径とし、この減速機構主軸部内に電動機回転子
軸の端部を回転力のみ伝達可能に嵌合させ、電動
機回転子軸の軸受部に、回転子軸受面とは段部を
介して形成された軸受面をもつ減速機構主軸の軸
受部を設け、前記段部により減速機構主軸から電
動機回転子軸へ作用しようとする軸方向の力を受
け持ち可能としたもので、これにより、減速機構
主軸に作用するラジアル力は減速機構主軸の軸受
部で受けられ、軸方向の力（スラスト力）は段部
により受けられるため、回転子に減速機構側から
外力が加わることがなくなり、自由に起動できる
ようになつたものである。
一軸心に配置した減速機構主軸における少なくと
も電動機回転子軸側の端部を電動機回転子軸より
太径とし、この減速機構主軸部内に電動機回転子
軸の端部を回転力のみ伝達可能に嵌合させ、電動
機回転子軸の軸受部に、回転子軸受面とは段部を
介して形成された軸受面をもつ減速機構主軸の軸
受部を設け、前記段部により減速機構主軸から電
動機回転子軸へ作用しようとする軸方向の力を受
け持ち可能としたもので、これにより、減速機構
主軸に作用するラジアル力は減速機構主軸の軸受
部で受けられ、軸方向の力（スラスト力）は段部
により受けられるため、回転子に減速機構側から
外力が加わることがなくなり、自由に起動できる
ようになつたものである。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第３図は一実施例の構成を示す構成図であ
る。この実施例ではウオーム５と、ウオームホイ
ール６を用いた減速機構を採用した場合について
説明する。永久磁石回転子３の回転子軸７は軸受
前８と軸受後９によつて支えられており、軸受前
８にはそれより軸受面内径の大きいギアー軸受部
１０が設けられ、それらの軸受面の間には段部８
ａが形成されている。また、回転子軸７には軸心
に沿つて割られて回転力を伝達するカツター割部
１１が設けられ、回転子軸７と同一軸心位置でウ
オーム５に固定された太径のギアー軸１２にも該
カツター割部１１に嵌合するカツター割部１３が
設けてある。また、ウオーム５の他端には、スラ
スト力（軸方向力）がかかつた時にも、摩擦力が
小さくなるように先端を丸くしたギアー先端軸１
４が設けられ、このギアー先端軸１４は先端軸受
部１５により支持されている。この構成により、
ウオーム５にラジアル力やスラスト力が発生して
も、軸受前８のギアー軸受部１０でラジアル方向
の力を受け、軸受前８とギアー軸受部１０の間の
段部８ａでギアー軸１２のスラスト力を受け持つ
ため、永久磁石回転子３には外力が働かない自由
な状態をつくることができ、起動を自由に行なう
ことができるようになる。
する。第３図は一実施例の構成を示す構成図であ
る。この実施例ではウオーム５と、ウオームホイ
ール６を用いた減速機構を採用した場合について
説明する。永久磁石回転子３の回転子軸７は軸受
前８と軸受後９によつて支えられており、軸受前
８にはそれより軸受面内径の大きいギアー軸受部
１０が設けられ、それらの軸受面の間には段部８
ａが形成されている。また、回転子軸７には軸心
に沿つて割られて回転力を伝達するカツター割部
１１が設けられ、回転子軸７と同一軸心位置でウ
オーム５に固定された太径のギアー軸１２にも該
カツター割部１１に嵌合するカツター割部１３が
設けてある。また、ウオーム５の他端には、スラ
スト力（軸方向力）がかかつた時にも、摩擦力が
小さくなるように先端を丸くしたギアー先端軸１
４が設けられ、このギアー先端軸１４は先端軸受
部１５により支持されている。この構成により、
ウオーム５にラジアル力やスラスト力が発生して
も、軸受前８のギアー軸受部１０でラジアル方向
の力を受け、軸受前８とギアー軸受部１０の間の
段部８ａでギアー軸１２のスラスト力を受け持つ
ため、永久磁石回転子３には外力が働かない自由
な状態をつくることができ、起動を自由に行なう
ことができるようになる。
発明の効果
以上本発明によれば、減速機構としてウオーム
減速機構のようなスラスト力やラジアル力を発生
するものを用いた場合にも、これらの外力、すな
わち回転力の反作用成分以外の負荷側からの外力
が回転子軸に伝達されて回転子軸にねじり以外の
曲げが圧縮応力を発生するということがなくなる
ため、軸受部との間に過大な摩擦力を発生するこ
とが防止され、起動トルクの非常に小さい電動機
において起動不良をなくすことができる。
減速機構のようなスラスト力やラジアル力を発生
するものを用いた場合にも、これらの外力、すな
わち回転力の反作用成分以外の負荷側からの外力
が回転子軸に伝達されて回転子軸にねじり以外の
曲げが圧縮応力を発生するということがなくなる
ため、軸受部との間に過大な摩擦力を発生するこ
とが防止され、起動トルクの非常に小さい電動機
において起動不良をなくすことができる。
第１図は本発明に使用した電動機の構成を示す
概略図、第２図は従来の構成図、第３図は本発明
の一実施例を示す構成図である。 ３……永久磁石回転子、５……ウオーム、６…
…ウオームホイール、７……回転子軸、８……軸
受前、８ａ……段部、９……軸受後、１０……ギ
アー軸、１１……回転子軸カツター割部、１４…
…ギアー先端軸、１５……ギアー先端軸受部。
概略図、第２図は従来の構成図、第３図は本発明
の一実施例を示す構成図である。 ３……永久磁石回転子、５……ウオーム、６…
…ウオームホイール、７……回転子軸、８……軸
受前、８ａ……段部、９……軸受後、１０……ギ
アー軸、１１……回転子軸カツター割部、１４…
…ギアー先端軸、１５……ギアー先端軸受部。
Claims (1)
- １ 電動機回転子軸と同一軸心に配置した減速機
構主軸における少なくとも電動機回転子軸側の端
部を電動機回転子軸より太径とし、この減速機構
主軸端部内に電動機回転子軸の端部を回転力のみ
伝達可能に嵌合させ、電動機回転子軸の軸受部
に、回転子軸受面とは段部を介して形成された軸
受面をもつ減速機構主軸の軸受部を設け、前記段
部により減速機構主軸から電動機回転子軸へ作用
しようとする軸方向の力を受け持ち可能とした軸
受伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4624184A JPS60190139A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 軸受伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4624184A JPS60190139A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 軸受伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60190139A JPS60190139A (ja) | 1985-09-27 |
| JPH039702B2 true JPH039702B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=12741639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4624184A Granted JPS60190139A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 軸受伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60190139A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6450056B2 (en) * | 2000-02-02 | 2002-09-17 | Asmo Co., Ltd. | Motor having speed reduction device |
| DE102010007785A1 (de) * | 2010-02-12 | 2011-08-18 | MAHLE International GmbH, 70376 | Antriebsvorrichtung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5890060U (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-18 | 三菱電機株式会社 | 減速電動機 |
| JPS58159869U (ja) * | 1982-04-15 | 1983-10-25 | 三菱電機株式会社 | 減速電動機 |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP4624184A patent/JPS60190139A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60190139A (ja) | 1985-09-27 |
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