JP3417843B2 - 永久磁石アキシャルギャップ形電動機の界磁制御方法及びその装置 - Google Patents
永久磁石アキシャルギャップ形電動機の界磁制御方法及びその装置Info
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- JP3417843B2 JP3417843B2 JP13523598A JP13523598A JP3417843B2 JP 3417843 B2 JP3417843 B2 JP 3417843B2 JP 13523598 A JP13523598 A JP 13523598A JP 13523598 A JP13523598 A JP 13523598A JP 3417843 B2 JP3417843 B2 JP 3417843B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石アキシャ
ルギャップ形電動機の界磁制御方法及びその装置に関す
るものである。
ルギャップ形電動機の界磁制御方法及びその装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、永久磁石形電動機では、高速域ま
で回転させるために、ステータのコイルにより、界磁の
逆方向に磁界をかける弱め界磁が一般に行われている。
で回転させるために、ステータのコイルにより、界磁の
逆方向に磁界をかける弱め界磁が一般に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな弱め界磁は、永久磁石に逆磁場をかけることになる
ため、永久減磁をする恐れがある。
うな弱め界磁は、永久磁石に逆磁場をかけることになる
ため、永久減磁をする恐れがある。
【０００４】そのため、界磁を弱められる範囲は少な
い。また、ロータの磁界とステータの回転磁界の位相制
御によって、弱め界磁を行うため、制御が複雑になる。
い。また、ロータの磁界とステータの回転磁界の位相制
御によって、弱め界磁を行うため、制御が複雑になる。
【０００５】本発明は、上記問題点を除去し、永久磁石
アキシャルギャップ形電動機において、広い運転範囲を
設定することができ、回転制御が簡単で、しかも高速回
転時の効率の向上を図ることができる永久磁石アキシャ
ルギャップ形電動機の界磁制御方法及びその装置を提供
することを目的とする。
アキシャルギャップ形電動機において、広い運転範囲を
設定することができ、回転制御が簡単で、しかも高速回
転時の効率の向上を図ることができる永久磁石アキシャ
ルギャップ形電動機の界磁制御方法及びその装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕永久磁石アキシャルギャップ形電動機の界磁制御
方法において、電機子コイルが配置されるステータと界
磁用永久磁石が配置されるロータ間に、回転可能で、か
つ軸方向に移動可能な界磁制御機構を配置し、この界磁
制御機構は、バ ックヨークの径方向に形成されるととも
に軸状部材の軸方向に傾斜するガイド溝と、前記ロータ
の前記バックヨーク側の対向面の径方向に配置されるリ
ニアレールとの間に係合される重り部材とを配置し、前
記ガイド溝の傾斜を弱め界磁制御領域に対応させ、前記
ロータの回転数に応じて自動的に前記界磁用永久磁石を
前記電機子コイルから遠ざけて界磁制御を行うようにし
たものである。
成するために、 〔１〕永久磁石アキシャルギャップ形電動機の界磁制御
方法において、電機子コイルが配置されるステータと界
磁用永久磁石が配置されるロータ間に、回転可能で、か
つ軸方向に移動可能な界磁制御機構を配置し、この界磁
制御機構は、バ ックヨークの径方向に形成されるととも
に軸状部材の軸方向に傾斜するガイド溝と、前記ロータ
の前記バックヨーク側の対向面の径方向に配置されるリ
ニアレールとの間に係合される重り部材とを配置し、前
記ガイド溝の傾斜を弱め界磁制御領域に対応させ、前記
ロータの回転数に応じて自動的に前記界磁用永久磁石を
前記電機子コイルから遠ざけて界磁制御を行うようにし
たものである。
【０００７】〔２〕永久磁石アキシャルギャップ形電動
機の界磁制御装置において、電機子コイルが配置される
ベース部材に突設される軸状部材を有するステータと、
このステータのベースに対向する側に界磁用永久磁石を
配置し、その背面側にバックヨークを有するとともに、
前記軸状部材を中心に回転可能で、かつ前記軸状部材の
軸方向に移動可能に支持される界磁制御機構と、この界
磁制御機構のバックヨークに対向するように配置され、
前記軸状部材を中心に回転可能なロータ本体と、前記バ
ックヨークの径方向に形成されるとともに前記軸状部材
の軸方向に傾斜するガイド溝と、前記ロータ本体の前記
バックヨーク側の対向面の径方向に配置されるリニアレ
ールとの間に係合される重り部材とを具備するようにし
たものである。
機の界磁制御装置において、電機子コイルが配置される
ベース部材に突設される軸状部材を有するステータと、
このステータのベースに対向する側に界磁用永久磁石を
配置し、その背面側にバックヨークを有するとともに、
前記軸状部材を中心に回転可能で、かつ前記軸状部材の
軸方向に移動可能に支持される界磁制御機構と、この界
磁制御機構のバックヨークに対向するように配置され、
前記軸状部材を中心に回転可能なロータ本体と、前記バ
ックヨークの径方向に形成されるとともに前記軸状部材
の軸方向に傾斜するガイド溝と、前記ロータ本体の前記
バックヨーク側の対向面の径方向に配置されるリニアレ
ールとの間に係合される重り部材とを具備するようにし
たものである。
【０００８】〔３〕上記〔２〕記載の永久磁石アキシャ
ルギャップ形電動機の界磁制御装置において、前記ガイ
ド溝は、弱め界磁制御領域に対応する傾斜部を形成する
ようにしたものである。
ルギャップ形電動機の界磁制御装置において、前記ガイ
ド溝は、弱め界磁制御領域に対応する傾斜部を形成する
ようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明の実施例を示す永久磁石アキ
シャルギャップ形電動機のトルク一定回転時の断面図、
図２はその永久磁石アキシャルギャップ形電動機の出力
一定回転時の断面図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視図、図
４は図２のＢ−Ｂ線矢視図、図５は図２のＣ−Ｃ線矢視
図、図６は図２のＤ−Ｄ線矢視図、図７は図６のＥ−Ｅ
線矢視図である。
シャルギャップ形電動機のトルク一定回転時の断面図、
図２はその永久磁石アキシャルギャップ形電動機の出力
一定回転時の断面図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視図、図
４は図２のＢ−Ｂ線矢視図、図５は図２のＣ−Ｃ線矢視
図、図６は図２のＤ−Ｄ線矢視図、図７は図６のＥ−Ｅ
線矢視図である。
【００１１】これらの図において、１はステータであ
り、このステータ１は、ベース部材２と、このベース部
材２から突設されるロータ１０を支持する軸部材３と、
図３に示すように、ベース部材２の表面に配置される複
数個の電機子鉄心５に巻かれた電機子コイル４を備えて
いる。
り、このステータ１は、ベース部材２と、このベース部
材２から突設されるロータ１０を支持する軸部材３と、
図３に示すように、ベース部材２の表面に配置される複
数個の電機子鉄心５に巻かれた電機子コイル４を備えて
いる。
【００１２】また、ロータ１０は軸受け１５によって軸
部材３に支持され、軸部材３を中心にして回転するとと
もに、軸部材３の軸方向に配置される界磁制御機構１１
と、軸受け２０によって軸部材３によって回転自在に支
持されるロータ本体１６とを有している。
部材３に支持され、軸部材３を中心にして回転するとと
もに、軸部材３の軸方向に配置される界磁制御機構１１
と、軸受け２０によって軸部材３によって回転自在に支
持されるロータ本体１６とを有している。
【００１３】その界磁制御機構１１は、ステータ１のベ
ース部材２に対向する面に、図４に示すように、複数の
界磁用永久磁石１２を配置するとともに、その界磁用永
久磁石１２の背面にはバックヨーク１３が配置されてい
る。そのバックヨーク１３には軸方向に傾斜したガイド
溝１４が、図５に示すように、ここでは、放射状に４条
形成されている。
ース部材２に対向する面に、図４に示すように、複数の
界磁用永久磁石１２を配置するとともに、その界磁用永
久磁石１２の背面にはバックヨーク１３が配置されてい
る。そのバックヨーク１３には軸方向に傾斜したガイド
溝１４が、図５に示すように、ここでは、放射状に４条
形成されている。
【００１４】一方、そのバックヨーク１３に対向するよ
うに、ロータ本体１６が配置され、そのロータ本体１６
には、図６に示すように、ガイド溝１４に対応するよう
に、放射状に４条のリニアレール１８が配置されてい
る。また、リニアレール１８の外端部にはストッパー１
９が配置されている。
うに、ロータ本体１６が配置され、そのロータ本体１６
には、図６に示すように、ガイド溝１４に対応するよう
に、放射状に４条のリニアレール１８が配置されてい
る。また、リニアレール１８の外端部にはストッパー１
９が配置されている。
【００１５】更に、バックヨークのガイド溝１４とロー
タ本体１６のリニアレール１８間には径方向に遠心力で
移動可能な重り部材１７が連係するように配置されてい
る。すなわち、この重り部材１７は、図７に示すよう
に、リニアレール１８に両側の係合子１７Ａが係合する
とともに、バックヨーク１３の表面部材１３Ａと基部部
材１３Ｂ間に形成されるガイド溝１４に重り部材１７に
組み込まれたベアリング１７Ｂが当接するように構成さ
れている。
タ本体１６のリニアレール１８間には径方向に遠心力で
移動可能な重り部材１７が連係するように配置されてい
る。すなわち、この重り部材１７は、図７に示すよう
に、リニアレール１８に両側の係合子１７Ａが係合する
とともに、バックヨーク１３の表面部材１３Ａと基部部
材１３Ｂ間に形成されるガイド溝１４に重り部材１７に
組み込まれたベアリング１７Ｂが当接するように構成さ
れている。
【００１６】ここで、ガイド溝１４は、詳細は後述する
が、本発明のギャップ制御領域において、弱め界磁制御
が行われるように傾斜移行点１４Ａ及び傾斜形成部１４
Ｂを設定できるように構成されている。なお、ガイド溝
１４は、始点から直ぐに傾斜させるように形成するよう
にしてもよい。その場合は、始点では、重り部材１７が
外方に移動しようとするが、電機子コイル４と界磁用永
久磁石１２間の電磁吸引力により重り部材１７の外方へ
の移動が拘束され、弱め界磁制御を行う回転数（本発明
のギャップ制御領域）、つまり基底回転数に至ると、電
機子コイル４と界磁用永久磁石１２間の電磁吸引力に打
ち勝って、重り部材１７がガイド溝１４の始点からから
傾斜形成部１４Ｂをガイドされながら外方に移動して、
界磁用永久磁石１２は電機子側より離されることにな
り、弱め界磁制御が行われる。
が、本発明のギャップ制御領域において、弱め界磁制御
が行われるように傾斜移行点１４Ａ及び傾斜形成部１４
Ｂを設定できるように構成されている。なお、ガイド溝
１４は、始点から直ぐに傾斜させるように形成するよう
にしてもよい。その場合は、始点では、重り部材１７が
外方に移動しようとするが、電機子コイル４と界磁用永
久磁石１２間の電磁吸引力により重り部材１７の外方へ
の移動が拘束され、弱め界磁制御を行う回転数（本発明
のギャップ制御領域）、つまり基底回転数に至ると、電
機子コイル４と界磁用永久磁石１２間の電磁吸引力に打
ち勝って、重り部材１７がガイド溝１４の始点からから
傾斜形成部１４Ｂをガイドされながら外方に移動して、
界磁用永久磁石１２は電機子側より離されることにな
り、弱め界磁制御が行われる。
【００１７】図８は永久磁石アキシャルキャップ形電動
機のトルク特性図であり、この図において、横軸は回転
数、縦軸はトルクを示しており、ａは従来の弱め界磁制
御による特性、ｂは本発明の弱め界磁制御による特性、
ｃは基底回転数、ｄは弱め界磁制御領域、ｅはなにも制
御しないモータ自体の特性を示している。
機のトルク特性図であり、この図において、横軸は回転
数、縦軸はトルクを示しており、ａは従来の弱め界磁制
御による特性、ｂは本発明の弱め界磁制御による特性、
ｃは基底回転数、ｄは弱め界磁制御領域、ｅはなにも制
御しないモータ自体の特性を示している。
【００１８】このように、本発明の弱め界磁制御による
と、ギャップ制御領域において、広い運転範囲を設定す
ることができ、回転制御を極めて簡単に行うことができ
ることが分かる。
と、ギャップ制御領域において、広い運転範囲を設定す
ることができ、回転制御を極めて簡単に行うことができ
ることが分かる。
【００１９】以下、本発明の永久磁石アキシャルギャッ
プ形電動機の作用について説明する。
プ形電動機の作用について説明する。
【００２０】図１、図２及び図８から明らかなように、
まず、永久磁石アキシャルギャップ形電動機の起動時に
は大きな起動トルクが必要であるため、図１に示すよう
に、ステータ１の電機子コイル４と界磁制御機構１１の
界磁用永久磁石１２との間隔は狭く、強い磁界を生じる
ようになっている。
まず、永久磁石アキシャルギャップ形電動機の起動時に
は大きな起動トルクが必要であるため、図１に示すよう
に、ステータ１の電機子コイル４と界磁制御機構１１の
界磁用永久磁石１２との間隔は狭く、強い磁界を生じる
ようになっている。
【００２１】次いで、ロータ１０の回転が基底回転数ｃ
に達すると、重り部材１７は遠心力で径方向の外側へ、
バックヨーク１３のガイド溝１４とロータ本体１６のリ
ニアレール１８にガイドされて移動し、ガイド溝１４の
傾斜移行点１４Ａ、つまり、ギャップ制御領域に入る
と、ガイド溝１４に係合する重り部材１７によって、図
２に示すように、ステータ１の電機子コイル４と界磁制
御機構１１の界磁用永久磁石１２との間隔は次第に広げ
られるため、界磁は弱められる。すなわち、図８に示す
ように、基底回転数ｃより高い回転数になると、ガイド
溝１４の傾斜形成部１４Ｂに従って、界磁は弱められる
ことになり、従来の弱め界磁の特性ａに比較して、広い
範囲に亘って確実な界磁制御を行うことができる。
に達すると、重り部材１７は遠心力で径方向の外側へ、
バックヨーク１３のガイド溝１４とロータ本体１６のリ
ニアレール１８にガイドされて移動し、ガイド溝１４の
傾斜移行点１４Ａ、つまり、ギャップ制御領域に入る
と、ガイド溝１４に係合する重り部材１７によって、図
２に示すように、ステータ１の電機子コイル４と界磁制
御機構１１の界磁用永久磁石１２との間隔は次第に広げ
られるため、界磁は弱められる。すなわち、図８に示す
ように、基底回転数ｃより高い回転数になると、ガイド
溝１４の傾斜形成部１４Ｂに従って、界磁は弱められる
ことになり、従来の弱め界磁の特性ａに比較して、広い
範囲に亘って確実な界磁制御を行うことができる。
【００２２】なお、ガイド溝１４の傾斜移行点１４Ａと
傾斜形成部１４Ｂは、その永久磁石アキシャルギャップ
形電動機のトルク特性に対応させて任意の設計が可能で
ある。
傾斜形成部１４Ｂは、その永久磁石アキシャルギャップ
形電動機のトルク特性に対応させて任意の設計が可能で
ある。
【００２３】本発明によれば、上記したように構成した
ので、弱め界磁制御をギャップ制御領域に対応させ、し
かも、その特性が良好になるように、回転数に対応させ
て、確実に設定することができる。
ので、弱め界磁制御をギャップ制御領域に対応させ、し
かも、その特性が良好になるように、回転数に対応させ
て、確実に設定することができる。
【００２４】すなわち、永久磁石アキシャルギャップ形
電動機において広い運転範囲を設定することができ、高
速回転時の効率を向上させることができるとともに、回
転制御を極めて簡単に行うことができる。
電動機において広い運転範囲を設定することができ、高
速回転時の効率を向上させることができるとともに、回
転制御を極めて簡単に行うことができる。
【００２５】また、従来の永久磁石に逆磁場をかける弱
め界磁の場合は、電動機の高速回転時に電源端子間の短
絡が生じると、ブレーキ力が働き、制御系が乱される
が、本発明の場合は、電動機の高速回転時にステータ側
とロータ側のギャップが大きいので、そのような場合の
制御系の乱れを軽減することができる。
め界磁の場合は、電動機の高速回転時に電源端子間の短
絡が生じると、ブレーキ力が働き、制御系が乱される
が、本発明の場合は、電動機の高速回転時にステータ側
とロータ側のギャップが大きいので、そのような場合の
制御系の乱れを軽減することができる。
【００２６】更に、従来の永久磁石に逆磁場をかける弱
め界磁の場合は、弱め界磁をフェールすると、バッテリ
ーや、インバータなどの電気装置の破損を生じるが、上
記したように、本発明の場合は、電動機の高速回転時に
ステータ側とロータ側のギャップが大きいので、そのよ
うな場合の電気装置の破損を防止することができる。
め界磁の場合は、弱め界磁をフェールすると、バッテリ
ーや、インバータなどの電気装置の破損を生じるが、上
記したように、本発明の場合は、電動機の高速回転時に
ステータ側とロータ側のギャップが大きいので、そのよ
うな場合の電気装置の破損を防止することができる。
【００２７】なお、上記した実施例では、構造を簡素化
するために、ステータには電機子コイルを、ロータには
界磁用永久磁石を配置するようにしたが、これを逆に構
成するようにしてもよいことは言うまでもない。
するために、ステータには電機子コイルを、ロータには
界磁用永久磁石を配置するようにしたが、これを逆に構
成するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００２８】また、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００２９】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。
よれば、以下のような効果を奏することができる。
【００３０】（Ａ）永久磁石アキシャルギャップ形電動
機において広い運転範囲を設定することができ、高速回
転時の効率を向上させることができるとともに、回転制
御が極めて簡単に行うことができる。
機において広い運転範囲を設定することができ、高速回
転時の効率を向上させることができるとともに、回転制
御が極めて簡単に行うことができる。
【００３１】（Ｂ）従来の永久磁石に逆磁場をかける弱
め界磁の場合は、電動機の高速回転時に電源端子間の短
絡が生じると、ブレーキ力が働き、制御系が乱される
が、本発明の場合は、電動機の高速回転時にステータ側
とロータ側のギャップが大きいので、そのような場合の
制御系の乱れを軽減することができる。
め界磁の場合は、電動機の高速回転時に電源端子間の短
絡が生じると、ブレーキ力が働き、制御系が乱される
が、本発明の場合は、電動機の高速回転時にステータ側
とロータ側のギャップが大きいので、そのような場合の
制御系の乱れを軽減することができる。
【００３２】更に、従来の永久磁石に逆磁場をかける弱
め界磁の場合は、弱め界磁をフェールすると、バッテリ
ーやインバータなどの電気装置の破損を生じるが、上記
したように、本発明の場合は、電動機の高速回転時にス
テータ側とロータ側のギャップが大きいので、そのよう
な場合の電気装置の破損を防止することができる。
め界磁の場合は、弱め界磁をフェールすると、バッテリ
ーやインバータなどの電気装置の破損を生じるが、上記
したように、本発明の場合は、電動機の高速回転時にス
テータ側とロータ側のギャップが大きいので、そのよう
な場合の電気装置の破損を防止することができる。
【図１】本発明の実施例を示す永久磁石アキシャルギャ
ップ形電動機のトルク一定回転時の断面図である。
ップ形電動機のトルク一定回転時の断面図である。
【図２】本発明の実施例を示す永久磁石アキシャルギャ
ップ形電動機の出力一定回転時の断面図である。
ップ形電動機の出力一定回転時の断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図６】図２のＤ−Ｄ線矢視図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ線矢視図である。
【図８】永久磁石アキシャルギャップ形電動機のトルク
特性図である。
特性図である。
１ ステータ
２ ベース部材
３ 軸部材
４ 電機子コイル
５ 電機子鉄心
１０ ロータ
１１ 界磁制御機構
１２ 界磁用永久磁石
１３ バックヨーク
１３Ａ バックヨークの表面部材
１３Ｂ バックヨークの基部部材
１４ ガイド溝
１４Ａ 傾斜移行点
１４Ｂ 傾斜形成部
１５，２０ 軸受け
１６ ロータ本体
１７ 重り部材
１７Ａ 係合子
１７Ｂ ベアリング
１８ リニアレール
１９ ストッパー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 21/24
H02K 7/12
Claims (3)
- 【請求項１】 永久磁石アキシャルギャップ形電動機の
界磁制御方法において、 （ａ）電機子コイルが配置されるステータと界磁用永久
磁石が配置されるロータ間に、回転可能で、かつ軸方向
に移動可能な界磁制御機構を配置し、該界磁制御機構
は、バックヨークの径方向に形成されるとともに軸状部
材の軸方向に傾斜するガイド溝と、前記ロータの前記バ
ックヨーク側の対向面の径方向に配置されるリニアレー
ルとの間に係合される重り部材とを配置し、前記ガイド
溝の傾斜を弱め界磁制御領域に対応させ、 （ｂ）前記ロータの回転数に応じて自動的に前記界磁用
永久磁石を前記電機子コイルから遠ざけて界磁制御を行
うことを特徴とする永久磁石アキシャルギャップ形電動
機の界磁制御方法。 - 【請求項２】 永久磁石アキシャルギャップ形電動機の
界磁制御装置において、 （ａ）電機子コイルが配置されるベース部材に突設され
る軸状部材を有するステータと、 （ｂ）該ステータのベースに対向する側に界磁用永久磁
石を配置し、その背面側にバックヨークを有するととも
に、前記軸状部材を中心に回転可能で、かつ前記軸状部
材の軸方向に移動可能に支持される界磁制御機構と、 （ｃ）該界磁制御機構のバックヨークに対向するように
配置され、前記軸状部材を中心に回転可能なロータ本体
と、 （ｄ）前記バックヨークの径方向に形成されるとともに
前記軸状部材の軸方向に傾斜するガイド溝と、前記ロー
タ本体の前記バックヨーク側の対向面の径方向に配置さ
れるリニアレールとの間に係合される重り部材とを具備
することを特徴とする永久磁石アキシャルギャップ形電
動機の界磁制御装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の永久磁石アキシャルギャ
ップ形電動機の界磁制御装置において、前記ガイド溝
は、弱め界磁制御領域に対応する傾斜部を形成すること
を特徴とする永久磁石アキシャルギャップ形電動機の界
磁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13523598A JP3417843B2 (ja) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | 永久磁石アキシャルギャップ形電動機の界磁制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13523598A JP3417843B2 (ja) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | 永久磁石アキシャルギャップ形電動機の界磁制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11332195A JPH11332195A (ja) | 1999-11-30 |
| JP3417843B2 true JP3417843B2 (ja) | 2003-06-16 |
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ID=15146979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13523598A Expired - Fee Related JP3417843B2 (ja) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | 永久磁石アキシャルギャップ形電動機の界磁制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3417843B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100383579B1 (ko) * | 2000-12-12 | 2003-05-14 | 한국전기연구원 | 자기력을 이용한 소형 이동자의 3차원 위치 제어 시스템 |
| JP2002247822A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ギャップ調整機能付同期電動発電機 |
| JP2009148146A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-07-02 | Seiko Epson Corp | 電動装置 |
| CN103904860B (zh) * | 2014-03-14 | 2016-04-20 | 东北大学 | 一种端面固定的同轴套筒式永磁涡流联轴器 |
-
1998
- 1998-05-18 JP JP13523598A patent/JP3417843B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11332195A (ja) | 1999-11-30 |
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Legal Events
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