JPH02285404A - 同期制御ｎｃ装置 - Google Patents
同期制御ｎｃ装置Info
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- JPH02285404A JPH02285404A JP10847089A JP10847089A JPH02285404A JP H02285404 A JPH02285404 A JP H02285404A JP 10847089 A JP10847089 A JP 10847089A JP 10847089 A JP10847089 A JP 10847089A JP H02285404 A JPH02285404 A JP H02285404A
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims description 7
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は同期制御数値制御装置に関し、特に複数のユニ
ットから構成され、そのうちの主ユニ・ノドと従ユニッ
トとの間でデータ転送を行ない、且つ各ユニットが一定
の制御周期で同期をとりなから機械を制御する数値制御
（以下、ＮＧとする）装置に関する。
ットから構成され、そのうちの主ユニ・ノドと従ユニッ
トとの間でデータ転送を行ない、且つ各ユニットが一定
の制御周期で同期をとりなから機械を制御する数値制御
（以下、ＮＧとする）装置に関する。
（従来の技術）
ＮＣ装置は内部に複数のユニットを有し、各ユニット間
でデータ通信を行ない且つ一定の制御周期で同期をとり
ながら機械の制御を行なうようになっている。
でデータ通信を行ない且つ一定の制御周期で同期をとり
ながら機械の制御を行なうようになっている。
従来技術によるＮＣ装置のデータ通信及び同期のとり方
を、第３図により説明する。
を、第３図により説明する。
ＮＣ装置は主ユニット１０及び従ユニット２０で構成さ
れており、主ユニツ）−１０は、ＮＣ装置全体の制御を
行なう制御指令回路１１と、一定の制御周期でＮＣ装置
内部の各ユニットが動作するためのタイミングを知らせ
る第１の同期信号ＦＳを出力する同期制御回路１２と、
制御指令回路１１が他のユニットに指令するための制御
データを格納するための送信データバッファ１３と、こ
の送信データバッファ１３のデータＴＤを転送データＴ
ｎＤとして外部上出力する送信回路１４とから構成され
ている。また、従ユニット２０は、主ユニット１０から
の前記第１の同期信号ＦＳを受取り、主ユニットｌＯと
同一の制御周期で動作し機械（図示せず）を制御する機
械制御回路２１と、主ユニットｌＯからの転送データＴ
Ｉ’ｌＤを受信し、受信データバッファ２３に主ユニッ
トｌＯからの制御データＣＤを出力する受信回路２２と
で成っており、受信データバッファ２３は機械制御回路
２１が動作に必要になった時まで制御データＣＤを格納
しておくようになっている。
れており、主ユニツ）−１０は、ＮＣ装置全体の制御を
行なう制御指令回路１１と、一定の制御周期でＮＣ装置
内部の各ユニットが動作するためのタイミングを知らせ
る第１の同期信号ＦＳを出力する同期制御回路１２と、
制御指令回路１１が他のユニットに指令するための制御
データを格納するための送信データバッファ１３と、こ
の送信データバッファ１３のデータＴＤを転送データＴ
ｎＤとして外部上出力する送信回路１４とから構成され
ている。また、従ユニット２０は、主ユニット１０から
の前記第１の同期信号ＦＳを受取り、主ユニットｌＯと
同一の制御周期で動作し機械（図示せず）を制御する機
械制御回路２１と、主ユニットｌＯからの転送データＴ
Ｉ’ｌＤを受信し、受信データバッファ２３に主ユニッ
トｌＯからの制御データＣＤを出力する受信回路２２と
で成っており、受信データバッファ２３は機械制御回路
２１が動作に必要になった時まで制御データＣＤを格納
しておくようになっている。
このような構成において、その動作を第４図のタイミン
グヂャートを参照して説明する。
グヂャートを参照して説明する。
第４図（八）に示すような第１の同期信号ＦＳが°０°
°から°°１゛°に変化する時点ｔ１をトリガにして、
制御指令回路１１は同図（６）に示す如く送信データバ
ッファ１３に制御データを書込む（状態■） その制
御データの書込み終了後（時点ｔ２）、送信回路１４は
送信データバッファ１３のデータＴＤを転送データＴＲ
Ｄとして第４図（Ｃ）に示す如く従ユニット２０に送る
（状態■）。従ユニット２０の受信回路２２は、転送デ
ータＴＲＤの内容、即ち制御データを第４図（Ｄ）の如
く受信データバッファ２３に書込み（状態■）、次の第
１の同期信号ＦＳが°０°°から“１”に変化した時点
ｔ４に、機械制御回路２１は同図（Ｅ）の如く受信デー
タバッファ２３カ）ら制御データＣＤを読出しく状態■
）、同時に主ユニットｌＯでは制御指令回路１１が次の
制御データを同図（Ｂ）に示す如く送信データバッファ
１３に書込む（状態■）。以後上述の動作を繰り返すこ
゛とになる。
°から°°１゛°に変化する時点ｔ１をトリガにして、
制御指令回路１１は同図（６）に示す如く送信データバ
ッファ１３に制御データを書込む（状態■） その制
御データの書込み終了後（時点ｔ２）、送信回路１４は
送信データバッファ１３のデータＴＤを転送データＴＲ
Ｄとして第４図（Ｃ）に示す如く従ユニット２０に送る
（状態■）。従ユニット２０の受信回路２２は、転送デ
ータＴＲＤの内容、即ち制御データを第４図（Ｄ）の如
く受信データバッファ２３に書込み（状態■）、次の第
１の同期信号ＦＳが°０°°から“１”に変化した時点
ｔ４に、機械制御回路２１は同図（Ｅ）の如く受信デー
タバッファ２３カ）ら制御データＣＤを読出しく状態■
）、同時に主ユニットｌＯでは制御指令回路１１が次の
制御データを同図（Ｂ）に示す如く送信データバッファ
１３に書込む（状態■）。以後上述の動作を繰り返すこ
゛とになる。
ここで、転送データＴｌＩＤは第１の同期信号ＦＳの“
０”から“１”への変化時点からある時間遅れてから転
送開始されるが、これは制御指令回路１１が機械の制御
の状態に応じて制御データを生成する処理にかかる時間
であり、これらの時間Ｔ、、７２Ｔ３は必ずしも同一で
はない。しかし、転送データＴＩ（Ｄの転送が次の第１
の同期信号ＦＳの“０”から°゛１°゛への変化時前ま
でに終了するように最大時間Ｔｍａｘか規定され、且つ
従ユニット２０側での受信データバッファ２３の読出し
が終了するまでの間、転送が開始しないように最小時間
Ｔｍ１ｎが規定されている。
０”から“１”への変化時点からある時間遅れてから転
送開始されるが、これは制御指令回路１１が機械の制御
の状態に応じて制御データを生成する処理にかかる時間
であり、これらの時間Ｔ、、７２Ｔ３は必ずしも同一で
はない。しかし、転送データＴＩ（Ｄの転送が次の第１
の同期信号ＦＳの“０”から°゛１°゛への変化時前ま
でに終了するように最大時間Ｔｍａｘか規定され、且つ
従ユニット２０側での受信データバッファ２３の読出し
が終了するまでの間、転送が開始しないように最小時間
Ｔｍ１ｎが規定されている。
（発明が解決しようとする課題）
上述のように、主ユニット１０が従ユニット２０に対し
ては同期タイミングを知らせる第１の同期信号ＦＳと、
制御指令を伝えるための転送データＴＲＤとの二種類の
信号を各々送る必要がある。このため、ＮＣ装置内部の
信号線の数が増え、配線の処理のスペースが必要となり
、又配線のコストも高くなるという問題がある。
ては同期タイミングを知らせる第１の同期信号ＦＳと、
制御指令を伝えるための転送データＴＲＤとの二種類の
信号を各々送る必要がある。このため、ＮＣ装置内部の
信号線の数が増え、配線の処理のスペースが必要となり
、又配線のコストも高くなるという問題がある。
本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、上述した従来技術における欠点を解決す
るために、同期信号及び転送データの二種類の信号を一
木の信号で送ることが可能な主ユニットと従ユニットと
を備えた同期制御ＮＧ装置を提供することにある。
発明の目的は、上述した従来技術における欠点を解決す
るために、同期信号及び転送データの二種類の信号を一
木の信号で送ることが可能な主ユニットと従ユニットと
を備えた同期制御ＮＧ装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、複数のユニットから構成され、そのうちの主
ユニットと従ユニットとの間でデータ運転を行ない、且
つ各ユニットが同期をとりながら機械を制御する同期制
御ＮＧ装置に関するもので、本発明の上記目的は、前記
主ユニットから前記従ユニットへ転送するデータを前記
主ユニット内部の第１の同期信号と同一周期で転送し、
前記従ユニットは前記主ユニットから転送されたデータ
に基づいて前記第１の同期信号と同じ周期の第２の同期
信号を抽出し、前記第２の同期信号を一定時間遅延させ
ることにより前記第１の同期信号と同一周期で且つ同一
タイミングで変化する第３゛の同期信号を生成すること
により、前記主ユニット及び従ユニットを同一周期で且
つ同一タイミングで同期制御することによって達成され
る。
ユニットと従ユニットとの間でデータ運転を行ない、且
つ各ユニットが同期をとりながら機械を制御する同期制
御ＮＧ装置に関するもので、本発明の上記目的は、前記
主ユニットから前記従ユニットへ転送するデータを前記
主ユニット内部の第１の同期信号と同一周期で転送し、
前記従ユニットは前記主ユニットから転送されたデータ
に基づいて前記第１の同期信号と同じ周期の第２の同期
信号を抽出し、前記第２の同期信号を一定時間遅延させ
ることにより前記第１の同期信号と同一周期で且つ同一
タイミングで変化する第３゛の同期信号を生成すること
により、前記主ユニット及び従ユニットを同一周期で且
つ同一タイミングで同期制御することによって達成され
る。
（作用）
第４図のタイミングチャートから明らかなように、転送
データＴＲＤは同期信号ＦＳの周期Ｔの間に１回のみ転
送されている。転送データＴＲＤの転送周期は第４図で
は一定ではないが、送信データバッファ１３に制御デー
タの書込みが終了するまでの時間及び最小時間Ｔｍ１ｎ
を保証し、且つ最大時間Ｔ□８を越えない範囲で第１の
同期信号ＦＳが“ｏ ”から°゛１°゛に変化する時点
に転送データＴＲＤの転送開始時間を固定しても動作に
影響はない。転送データＴＲＤの転送周期を同期信号Ｆ
Ｓの周期Ｔに合わせることにより、従ユニット２０側で
は転送データＴＲＤの開始時点で“０”から°１゛°に
変化する第２の同期信号を生成し、更にこの同期信号を
適当に遅延させれば従ユニット２０側で主ユニットｌ。
データＴＲＤは同期信号ＦＳの周期Ｔの間に１回のみ転
送されている。転送データＴＲＤの転送周期は第４図で
は一定ではないが、送信データバッファ１３に制御デー
タの書込みが終了するまでの時間及び最小時間Ｔｍ１ｎ
を保証し、且つ最大時間Ｔ□８を越えない範囲で第１の
同期信号ＦＳが“ｏ ”から°゛１°゛に変化する時点
に転送データＴＲＤの転送開始時間を固定しても動作に
影響はない。転送データＴＲＤの転送周期を同期信号Ｆ
Ｓの周期Ｔに合わせることにより、従ユニット２０側で
は転送データＴＲＤの開始時点で“０”から°１゛°に
変化する第２の同期信号を生成し、更にこの同期信号を
適当に遅延させれば従ユニット２０側で主ユニットｌ。
側の第１の同期信号ＦＳと同じ周期で、且つ同じタイミ
ングで変化する第３の同期信号を得ることができる。
ングで変化する第３の同期信号を得ることができる。
（実施例）
第３図に対応させて示す第１図に従って、本発明の詳細
な説明する。
な説明する。
主ユニットｌＯは制御指令回路１１と、第１の同期信号
ＦＳを出力する同期制御回路１２と、制御指令回路１１
からの制御データを格納する送信データバッファ１３と
、この送信データバッファ１３のデータＴＤを転送デー
タＴＲＴとして前記第１の同期信号ＦＳが°゛０”から
“１”に変化した時点から時間Ｔ０後に転送を開始し、
外部に圧力する送信回路１５とから構成されている。ま
た従ユニット２０は、転送データＴＩＩＴを受取って転
送データＴＲＴの開始時点に“０′°から“１′°に変
化する第２の同期信号ＳＳを出力し、転送データの内容
、即ち制御データを受信して受信データバッファ２３に
出力する受信回路２２と、第２の同期信号ＳＳを遅延さ
せて第１の同期信号ＦＳと同じタイミングで変化する第
３の同期信号ＴＳを出力する遅延回路２４と、第３の同
期信号ＴＳを受取って主ユニット１０と同一の制御周期
で動作し、機械を制御する機械制御回路２１と、機械制
御回路２１がその動作に必要になった時まで制御データ
を格納しておく受信データバッファ２３とで構成されて
いる。
ＦＳを出力する同期制御回路１２と、制御指令回路１１
からの制御データを格納する送信データバッファ１３と
、この送信データバッファ１３のデータＴＤを転送デー
タＴＲＴとして前記第１の同期信号ＦＳが°゛０”から
“１”に変化した時点から時間Ｔ０後に転送を開始し、
外部に圧力する送信回路１５とから構成されている。ま
た従ユニット２０は、転送データＴＩＩＴを受取って転
送データＴＲＴの開始時点に“０′°から“１′°に変
化する第２の同期信号ＳＳを出力し、転送データの内容
、即ち制御データを受信して受信データバッファ２３に
出力する受信回路２２と、第２の同期信号ＳＳを遅延さ
せて第１の同期信号ＦＳと同じタイミングで変化する第
３の同期信号ＴＳを出力する遅延回路２４と、第３の同
期信号ＴＳを受取って主ユニット１０と同一の制御周期
で動作し、機械を制御する機械制御回路２１と、機械制
御回路２１がその動作に必要になった時まで制御データ
を格納しておく受信データバッファ２３とで構成されて
いる。
このような構成において、そめ動作を第２図のタイミン
グチャートを参照して説明する。
グチャートを参照して説明する。
第２図（八）に示すように第１の同期信号ＦＳは周期Ｔ
の同期信号であり、第１の同期信号ＦＳが°０“から”
１”に変化した時点ｔｌｏをトリガにして、制御指令回
路１１は送信データバッファ１３に時間Ｔ。以内に同図
（［ｌ）の如く制御データを書込む（状態Ａ）。時間Ｔ
。後の時点ｔｌ＋ に送信回路１５は、送信データバッ
ファ１３のデータＴＤを転送データＴＲＴとして第２図
（Ｃ）のように従ユニット２０に送る（状態Ｂ）。従ユ
ニット２０の受信回路２２は転送データＴＲＴの受信開
始と同時に、つまり時点ｔ、に°０°°から“１”に変
化する第２の同期信号ＳＳを第２図（Ｄ）の如く生成し
て出力する（状態Ｃ）。そして、遅延回路２４は、第２
の同期信号ＳＳを時間Ｔ１゜（・Ｔ−Ｔ、）だけ遅延さ
せた時点ｔ１２に第３の同期信号ＴＳを第２図（Ｅ）の
ように生成して出力する（状態Ｄ）。以上の動作により
、第３の同期信号ＴＳは第１の同期信号ＦＳに対して時
間Ｔ。＋１．。−ＴＯ＋Ｔ−Ｔｏ−Ｔ 、即ち１周期分
だけ遅延した信号となり、見かけ上第１の同期信号ＦＳ
と第３の同期信号ＴＳは周期が同じで、且つ同じタイミ
ングで変化する信号となる。
の同期信号であり、第１の同期信号ＦＳが°０“から”
１”に変化した時点ｔｌｏをトリガにして、制御指令回
路１１は送信データバッファ１３に時間Ｔ。以内に同図
（［ｌ）の如く制御データを書込む（状態Ａ）。時間Ｔ
。後の時点ｔｌ＋ に送信回路１５は、送信データバッ
ファ１３のデータＴＤを転送データＴＲＴとして第２図
（Ｃ）のように従ユニット２０に送る（状態Ｂ）。従ユ
ニット２０の受信回路２２は転送データＴＲＴの受信開
始と同時に、つまり時点ｔ、に°０°°から“１”に変
化する第２の同期信号ＳＳを第２図（Ｄ）の如く生成し
て出力する（状態Ｃ）。そして、遅延回路２４は、第２
の同期信号ＳＳを時間Ｔ１゜（・Ｔ−Ｔ、）だけ遅延さ
せた時点ｔ１２に第３の同期信号ＴＳを第２図（Ｅ）の
ように生成して出力する（状態Ｄ）。以上の動作により
、第３の同期信号ＴＳは第１の同期信号ＦＳに対して時
間Ｔ。＋１．。−ＴＯ＋Ｔ−Ｔｏ−Ｔ 、即ち１周期分
だけ遅延した信号となり、見かけ上第１の同期信号ＦＳ
と第３の同期信号ＴＳは周期が同じで、且つ同じタイミ
ングで変化する信号となる。
尚、受信データバッファ２３への書込み、読出しの動作
については従来技術と全く同一である（第２図（Ｆ）
、 ＣＧ）参照）。
については従来技術と全く同一である（第２図（Ｆ）
、 ＣＧ）参照）。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、−木の信号により同期信
号及び転送データを送ることが可能となり、ＮＧ装置内
部の信号線の数を減少させ得、電線処理スペース及びコ
ストを抑えたＮＣ装置を実現することができる。
号及び転送データを送ることが可能となり、ＮＧ装置内
部の信号線の数を減少させ得、電線処理スペース及びコ
ストを抑えたＮＣ装置を実現することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図はその動作例を示すタイミングチャート、第３図は従
来装置例を示すブロック構成図、第４図はその動作例を
示すタイミングチャートである。 １０・・・主ユニット、１１・・・制御指令回路、１２
・・・同期制御回路、１３・・・送信データバッファ、
１４．１５・・・送信回路、２０・・・従ユニット、２
１・・・ｍ械制御回路、２２・・・受信回路、２３・・
・受信データバッファ、２４・・・遅延回路。
図はその動作例を示すタイミングチャート、第３図は従
来装置例を示すブロック構成図、第４図はその動作例を
示すタイミングチャートである。 １０・・・主ユニット、１１・・・制御指令回路、１２
・・・同期制御回路、１３・・・送信データバッファ、
１４．１５・・・送信回路、２０・・・従ユニット、２
１・・・ｍ械制御回路、２２・・・受信回路、２３・・
・受信データバッファ、２４・・・遅延回路。
Claims (1)
- １、複数のユニットから構成され、そのうちの主ユニッ
トと従ユニットとの間でデータ転送を行ない、且つ各ユ
ニットが同期をとりながら機械を制御する同期制御数値
制御装置において前記主ユニットから前記従ユニットへ
転送するデータを前記主ユニット内部の第１の同期信号
と同一周期で転送し、前記従ユニットは前記主ユニット
から転送されたデータに基づいて前記第１の同期信号と
同じ周期の第２の同期信号を抽出し、前記第２の同期信
号を一定時間遅延させることにより前記第１の同期信号
と同一周期で且つ同一タイミングで変化する第３の同期
信号を生成することにより、前記主ユニット及び従ユニ
ットを同一周期で且つ同一タイミングで同期制御するよ
うにしたことを特徴とする同期制御数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10847089A JPH0731530B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 同期制御ｎｃ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10847089A JPH0731530B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 同期制御ｎｃ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02285404A true JPH02285404A (ja) | 1990-11-22 |
| JPH0731530B2 JPH0731530B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=14485572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10847089A Expired - Fee Related JPH0731530B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 同期制御ｎｃ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731530B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08161021A (ja) * | 1994-12-08 | 1996-06-21 | Fanuc Ltd | データ伝送方式 |
| JP2000253689A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Hitachi Ltd | モータ制御装置およびその同期方法 |
| JP2006187134A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電動機制御装置 |
| US7432674B2 (en) | 2005-03-04 | 2008-10-07 | Fanuc Ltd. | Control system |
| JP2015027151A (ja) * | 2013-07-25 | 2015-02-05 | パナソニック株式会社 | モータ制御システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5359320B2 (ja) * | 2009-01-29 | 2013-12-04 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP10847089A patent/JPH0731530B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08161021A (ja) * | 1994-12-08 | 1996-06-21 | Fanuc Ltd | データ伝送方式 |
| JP2000253689A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Hitachi Ltd | モータ制御装置およびその同期方法 |
| JP2006187134A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電動機制御装置 |
| US7432674B2 (en) | 2005-03-04 | 2008-10-07 | Fanuc Ltd. | Control system |
| JP2015027151A (ja) * | 2013-07-25 | 2015-02-05 | パナソニック株式会社 | モータ制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731530B2 (ja) | 1995-04-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |