JPH0228161B2 - - Google Patents
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- JPH0228161B2 JPH0228161B2 JP59120289A JP12028984A JPH0228161B2 JP H0228161 B2 JPH0228161 B2 JP H0228161B2 JP 59120289 A JP59120289 A JP 59120289A JP 12028984 A JP12028984 A JP 12028984A JP H0228161 B2 JPH0228161 B2 JP H0228161B2
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- JP
- Japan
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- signal
- counter
- clock pulse
- gate
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 12
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/33—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device
- G05B19/35—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/64—Analogue/digital converters with intermediate conversion to phase of sinusoidal or similar periodical signals
- H03M1/645—Analogue/digital converters with intermediate conversion to phase of sinusoidal or similar periodical signals for position encoding, e.g. using resolvers or synchros
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレゾルバを用いて回転角に応じたパル
ス列を発生させるパルス列発生回路に関するもの
である。
ス列を発生させるパルス列発生回路に関するもの
である。
従来、レゾルバを用いてパルス列を発生させる
にはクロツクパルスから分周カウンタを用いて正
弦波、または矩形波の励磁電圧信号を発生させ、
この励磁電圧信号をレゾルバの一次側に供給する
一方、この基準信号とレゾルバの二次側に発生す
る出力との位相差をカウンタでカウントし、その
出力をあるタイミングで出力していた。
にはクロツクパルスから分周カウンタを用いて正
弦波、または矩形波の励磁電圧信号を発生させ、
この励磁電圧信号をレゾルバの一次側に供給する
一方、この基準信号とレゾルバの二次側に発生す
る出力との位相差をカウンタでカウントし、その
出力をあるタイミングで出力していた。
第１図および第２図は、この様子を示す従来の
ブロツク回路およびその波形を示している。同第
１図において、レゾルバの一次側入力信号sin ωt
とレゾルバの二次側出力、すなわち、位相変調さ
れた信号sin（ωt＋θ）はコンパレータ２１に入力
され、その位相差信号PHが基準クロツクパルス
CPとアンドゲート２２へ入力されている。同ア
ンドゲート２２の出力CPHはカウンタ２３へ入
力され計数される。同カウンタ２３の値はラツチ
回路２４でラツチされ、さらに、同ラツチ回路２
４からはパラレル信号としてパラレル―シリアル
演算回路２５に入力されている。そして、同パラ
レル―シリアル演算回路２５からはシリアルなパ
ルス列が出力されるようになつている。
ブロツク回路およびその波形を示している。同第
１図において、レゾルバの一次側入力信号sin ωt
とレゾルバの二次側出力、すなわち、位相変調さ
れた信号sin（ωt＋θ）はコンパレータ２１に入力
され、その位相差信号PHが基準クロツクパルス
CPとアンドゲート２２へ入力されている。同ア
ンドゲート２２の出力CPHはカウンタ２３へ入
力され計数される。同カウンタ２３の値はラツチ
回路２４でラツチされ、さらに、同ラツチ回路２
４からはパラレル信号としてパラレル―シリアル
演算回路２５に入力されている。そして、同パラ
レル―シリアル演算回路２５からはシリアルなパ
ルス列が出力されるようになつている。
第２図は、第１図におけるレゾルバの一次側お
よび二次側の波形と基準クロツクパルスとの関係
を示す波形図である。
よび二次側の波形と基準クロツクパルスとの関係
を示す波形図である。
同図Ａにおいては、一次側への励磁信号sin ωt
と位相変調信号sin（ωt＋θ）との間の位相差θが
示されている。同図Ｂは信号PH、すなわち、位
相差に対応する矩形波信号を示す。同図Ｃは、矩
形波信号PHがハイレベルの間に存在する基準ク
ロツクパルスの数を示している。同第１図および
第２図に示す従来の方式の場合には角度θを全体
角度として出力するため、分割数を多くするとラ
ツチ回路からの配線の本数が多くなり、パラレル
出力をシリアル出力に変換するには特別の演算回
路を必要とし、その演算時間の制約もあつて高速
化するためには高価とならざるを得ない。
と位相変調信号sin（ωt＋θ）との間の位相差θが
示されている。同図Ｂは信号PH、すなわち、位
相差に対応する矩形波信号を示す。同図Ｃは、矩
形波信号PHがハイレベルの間に存在する基準ク
ロツクパルスの数を示している。同第１図および
第２図に示す従来の方式の場合には角度θを全体
角度として出力するため、分割数を多くするとラ
ツチ回路からの配線の本数が多くなり、パラレル
出力をシリアル出力に変換するには特別の演算回
路を必要とし、その演算時間の制約もあつて高速
化するためには高価とならざるを得ない。
本発明の目的は、特別な演算回路を必要とする
ことなくレゾルバの出力信号を直接パルス列に変
換することにあり、従来、パルスジエネレータ用
に設計された装置、例えば、数値制御装置にも直
接接続することができる新規なパルス列発生回路
を提供することにある。
ことなくレゾルバの出力信号を直接パルス列に変
換することにあり、従来、パルスジエネレータ用
に設計された装置、例えば、数値制御装置にも直
接接続することができる新規なパルス列発生回路
を提供することにある。
次に、発明の実施例の説明に入る前に、レゾル
バによる回転角度の測定の原理について説明す
る。
バによる回転角度の測定の原理について説明す
る。
今、基準クロツクパルスの周期ΔT、同クロツ
クパルスを計数する分周カウンタの分周比をｎと
したとき、角速度ω0で回転中のレゾルバの１周
期内の回転速度が停止中のレゾルバの周期Ｔと回
転中のレゾルバの周期TTとの差ΔTTに等しい
ことを述べる。
クパルスを計数する分周カウンタの分周比をｎと
したとき、角速度ω0で回転中のレゾルバの１周
期内の回転速度が停止中のレゾルバの周期Ｔと回
転中のレゾルバの周期TTとの差ΔTTに等しい
ことを述べる。
レゾルバの出力電圧は
ER＝sin（ωt＋Θ）
と表すことができる。ここで
ω＝2π／nΔT、Θ＝ω0tであるから
ER＝sin（ω＋ω0）ｔ
ω0で回転中の周期は2π／（ω＋ω0）
であるから１周期内の回転速度θは
θ＝ω0TT＝ω0・2π／（ω＋ω0） ……(1)
(1)式より
2π／（ω＋ω0）＝（2π−θ）／ω ……(2)
停止時の周期と、ω0で回転中の周期の差は
ΔTT＝2π／ω−2π／（ω＋ω0） ……(3)
(2)式を(3)式に代入すると
ΔTT＝θ／ω ……(4)
ω＝2π／nΔTであるから
ΔTT＝nΔT／2π・θ ……(5)
出力パルス数は、ΔTTをΔTでカウントすること
によつて得られ、 OP＝ΔTT／ΔT＝ｎ・θ／2π ……(6) (6)式は停止中と回転中の周波数の差をΔTでカ
ウントすることにより回転角θに比例することを
示し、角速度ω0には無関係であることを示して
いる。
によつて得られ、 OP＝ΔTT／ΔT＝ｎ・θ／2π ……(6) (6)式は停止中と回転中の周波数の差をΔTでカ
ウントすることにより回転角θに比例することを
示し、角速度ω0には無関係であることを示して
いる。
以下、本発明の１実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
第３図は、本発明によるパルス列発生回路の制
御ブロツク線図を表している。同図において、ク
ロツクパルス発生器３１からは基準クロツクパル
ス信号CP１が発生され、同基準クロツクパルス
CP１は第１の分周カウンタ３２で分周される。
同第１の分周カウンタ３２からはレゾルバ３５の
一次側巻線４５ａ，４５ｂを励磁回路３３にその
出力が与えられる。
御ブロツク線図を表している。同図において、ク
ロツクパルス発生器３１からは基準クロツクパル
ス信号CP１が発生され、同基準クロツクパルス
CP１は第１の分周カウンタ３２で分周される。
同第１の分周カウンタ３２からはレゾルバ３５の
一次側巻線４５ａ，４５ｂを励磁回路３３にその
出力が与えられる。
同励磁回路３３からは励磁信号sinωtおよびcos
ωtなる正弦波信号が前記一次巻線３５ａ，３５
ｂに夫々供給されるようになつている。
ωtなる正弦波信号が前記一次巻線３５ａ，３５
ｂに夫々供給されるようになつている。
レゾルバ３５の二次巻線３５ｃからはモータの
回転角θを含む位相変調信号sin（ωt＋θ）なる信
号が波形整形回路３６に与えられる。同波形整形
回路３６では位相変調信号sin（ωt＋θ）を波形整
形して、矩形波状の信号REを発生する。同信号
REはトグルタイプのフリツプフロツプ３８のＴ
端子に入力されており、同フリツプフロツプ３８
の出力端子Ｑおよびからは信号REAおよび
REAが出力されるようになつている。
回転角θを含む位相変調信号sin（ωt＋θ）なる信
号が波形整形回路３６に与えられる。同波形整形
回路３６では位相変調信号sin（ωt＋θ）を波形整
形して、矩形波状の信号REを発生する。同信号
REはトグルタイプのフリツプフロツプ３８のＴ
端子に入力されており、同フリツプフロツプ３８
の出力端子Ｑおよびからは信号REAおよび
REAが出力されるようになつている。
３７は第２の分周カウンタであつて、基準クロ
ツクパルス信号CP１を分周して信号CP２を発生
するようになつている。この信号CP２は、第１
の分周カウンタ３２の出力よりも周波数が高いよ
うになつている。４０はゲート回路であつて、ア
ツプダウンカウンタ４１への計数入力パルスの供
給を制御するゲート回路である。同ゲート回路４
０は前記基準クロツクパルス信号CP１と前記第
２の分周カウンタ出力CP２および前記フリツプ
フロツプ３８からの出力REAが入力されており、
さらに、前記アツプダウンカウンタ４１のキヤリ
ー信号CA１およびボロー信号BO１が入力され
ている。さらに、ゲート回路４０へはプリセツト
回路３９からのクリア信号CL１が入力されてい
る。
ツクパルス信号CP１を分周して信号CP２を発生
するようになつている。この信号CP２は、第１
の分周カウンタ３２の出力よりも周波数が高いよ
うになつている。４０はゲート回路であつて、ア
ツプダウンカウンタ４１への計数入力パルスの供
給を制御するゲート回路である。同ゲート回路４
０は前記基準クロツクパルス信号CP１と前記第
２の分周カウンタ出力CP２および前記フリツプ
フロツプ３８からの出力REAが入力されており、
さらに、前記アツプダウンカウンタ４１のキヤリ
ー信号CA１およびボロー信号BO１が入力され
ている。さらに、ゲート回路４０へはプリセツト
回路３９からのクリア信号CL１が入力されてい
る。
一方、前記フリツプフロツプ３８のＱ側出力
REAは、前記プリセツト回路３９にも入力され
ている。同プリセツト回路３９からは前記アツプ
ダウンカウンタ４１に対し前記信号REAを通し
て一定数値をロードするためのロード信号LD１
が入力されている。ゲート回路４４には前記ゲー
ト回路４０と同様にフリツプフロツプ３８の側
から信号、基準クロツクパルス信号CP１お
よび第２の分周カウンタ出力CP２が夫々入力さ
れており、さらに、前記プリセツト回路３９から
はクリア信号CL２が入力されており、さらに、
アツプダウンカウンタ４５のキヤリー信号CA２
およびボロー信号BO２が入力されている。
REAは、前記プリセツト回路３９にも入力され
ている。同プリセツト回路３９からは前記アツプ
ダウンカウンタ４１に対し前記信号REAを通し
て一定数値をロードするためのロード信号LD１
が入力されている。ゲート回路４４には前記ゲー
ト回路４０と同様にフリツプフロツプ３８の側
から信号、基準クロツクパルス信号CP１お
よび第２の分周カウンタ出力CP２が夫々入力さ
れており、さらに、前記プリセツト回路３９から
はクリア信号CL２が入力されており、さらに、
アツプダウンカウンタ４５のキヤリー信号CA２
およびボロー信号BO２が入力されている。
プリセツト回路３９からは前記アツプダウンカ
ウンタ４５に対し、信号を通して同アツプ
ダウンカウンタ４５へのロード信号LD２が入力
されている。
ウンタ４５に対し、信号を通して同アツプ
ダウンカウンタ４５へのロード信号LD２が入力
されている。
ゲート回路４０からアツプダウンカウンタ４１
へ与えられている信号CP３およびCP４は夫々ア
ツプ側端子およびダウン側端子へのパルスの供給
信号を示す。前記の関係はゲート回路４４からア
ツプダウンカウンタ４５への信号CP５およびCP
６に対応している。ゲート回路４０およびゲート
回路４４からは信号ＡおよびA′がオアゲート４
２に夫々入力されている。同オアゲート４２の出
力信号Ｑ１Ａはレゾルバ３５が、例えば、右回転
方向に回転している場合のθに対応したパルス例
信号である。同様に、ゲート回路４０および４４
からの出力信号ＢおよびB′はオアゲート４３に
入力されており、同オアゲート４３からの出力Ｑ
１Ｂは前記レゾルバの左回転方向に回転している
時のθに対応したパルス列信号を示す。
へ与えられている信号CP３およびCP４は夫々ア
ツプ側端子およびダウン側端子へのパルスの供給
信号を示す。前記の関係はゲート回路４４からア
ツプダウンカウンタ４５への信号CP５およびCP
６に対応している。ゲート回路４０およびゲート
回路４４からは信号ＡおよびA′がオアゲート４
２に夫々入力されている。同オアゲート４２の出
力信号Ｑ１Ａはレゾルバ３５が、例えば、右回転
方向に回転している場合のθに対応したパルス例
信号である。同様に、ゲート回路４０および４４
からの出力信号ＢおよびB′はオアゲート４３に
入力されており、同オアゲート４３からの出力Ｑ
１Ｂは前記レゾルバの左回転方向に回転している
時のθに対応したパルス列信号を示す。
１００は波形整形回路を示しており、励磁回路
３３からの励磁信号sinωtを波形整形するもので
あつて、その出力Refは後述される第５および第
６の波形図の中で示される。
３３からの励磁信号sinωtを波形整形するもので
あつて、その出力Refは後述される第５および第
６の波形図の中で示される。
以上の構成になる第３図において、好ましくは
基準クロツクパルス信号CP１は5MHz、第２の分
周カウンタの出力CPは125KHzに設定され、さら
に、アツプダウンカウンタにはプリセツト回路３
９からのロード信号LD１に応答して数値1000が
プリセツトされる。
基準クロツクパルス信号CP１は5MHz、第２の分
周カウンタの出力CPは125KHzに設定され、さら
に、アツプダウンカウンタにはプリセツト回路３
９からのロード信号LD１に応答して数値1000が
プリセツトされる。
この数値1000は、第１の分周カウンタの１周期
の間に存在する基準クロツクパルスCP１の数に
対応している。
の間に存在する基準クロツクパルスCP１の数に
対応している。
第３図において、フリツプフロツプ３８からの
信号REAがローからハイに変わると、プリセツ
ト回路３９からはロード信号LD１がアツプダウ
ンカウンタ４１に与えられ、同カウンタ４１は数
値1000にセツトされる。
信号REAがローからハイに変わると、プリセツ
ト回路３９からはロード信号LD１がアツプダウ
ンカウンタ４１に与えられ、同カウンタ４１は数
値1000にセツトされる。
さらに、プリセツト回路３９からクリア信号
CL１がゲート回路４０に与えられ、ゲート回路
４０は基準クロツクパルスCP１をアツプダウン
カウンタ４１のダウン側に信号CP４として入力
する。この減算は、信号REAがハイの間続けら
れる。そして、信号REAがハイレベルからロー
レベルに変わると、ゲート回路４０は基準クロツ
クパルスCP１の供給を停止する。そして、信号
REAがハイからローに変わつた時点でのアツプ
ダウンカウンタ４１の値が０でない場合には、そ
の値を０にするために第２の分周カウンタ出力
CP２をアツプダウンカウンタ４１のダウン側乃
至はアツプ側に供給するように作用する。アツプ
ダウンカウンタ４１が０になつたか否かはボロー
信号BO１あるいはキヤリー信号CA１の発生に
よつてゲート回路４０が判断し、これらのキヤリ
ー信号CA１あるいはボロー信号BO１の発生に
よつてゲート回路４０は前記第２の分周カウンタ
出力CP２の受け入れを停止する。ゲート回路４
０からの出力信号Ａは前記第２の分周カウンタ出
力CP２と同期して発生するものであつて、信号
Ａは信号CP２がアツプダウンカウンタ４１のダ
ウン側端子に与えられる数に対応している。ま
た、出力信号Ｂは信号CP２がカウンタ４１のア
ツプ側端子に与えられる数に対応している。同様
な関係はゲート回路４４とアツプダウンカウンタ
４５および信号との関係においても遂行さ
れており、これらゲート回路４０および４４は信
号REAおよび信号が交互に反転するのに対
応して動作するようになつている。
CL１がゲート回路４０に与えられ、ゲート回路
４０は基準クロツクパルスCP１をアツプダウン
カウンタ４１のダウン側に信号CP４として入力
する。この減算は、信号REAがハイの間続けら
れる。そして、信号REAがハイレベルからロー
レベルに変わると、ゲート回路４０は基準クロツ
クパルスCP１の供給を停止する。そして、信号
REAがハイからローに変わつた時点でのアツプ
ダウンカウンタ４１の値が０でない場合には、そ
の値を０にするために第２の分周カウンタ出力
CP２をアツプダウンカウンタ４１のダウン側乃
至はアツプ側に供給するように作用する。アツプ
ダウンカウンタ４１が０になつたか否かはボロー
信号BO１あるいはキヤリー信号CA１の発生に
よつてゲート回路４０が判断し、これらのキヤリ
ー信号CA１あるいはボロー信号BO１の発生に
よつてゲート回路４０は前記第２の分周カウンタ
出力CP２の受け入れを停止する。ゲート回路４
０からの出力信号Ａは前記第２の分周カウンタ出
力CP２と同期して発生するものであつて、信号
Ａは信号CP２がアツプダウンカウンタ４１のダ
ウン側端子に与えられる数に対応している。ま
た、出力信号Ｂは信号CP２がカウンタ４１のア
ツプ側端子に与えられる数に対応している。同様
な関係はゲート回路４４とアツプダウンカウンタ
４５および信号との関係においても遂行さ
れており、これらゲート回路４０および４４は信
号REAおよび信号が交互に反転するのに対
応して動作するようになつている。
従つて、ゲート回路４４からの信号A′とゲー
ト回路４０からの信号Ａとは互いに異なる半周期
毎に出力信号が加えられ、信号Ｑ１Ａとなるので
ある。
ト回路４０からの信号Ａとは互いに異なる半周期
毎に出力信号が加えられ、信号Ｑ１Ａとなるので
ある。
同様に、信号Ｂと信号B′も夫々REAおよび
REAに対応して発生し、信号Ｑ１Ｂとなるので
ある。
REAに対応して発生し、信号Ｑ１Ｂとなるので
ある。
第４図はゲート回路４０の詳細なブロツク回路
図であつて、基準クロツクパルス信号CP１およ
び信号REAはアンドゲート５１を介してさらに
ノアゲート５２の一方側の入力となつている。一
方、信号REAはインバータ５３を介してアンド
ゲート５４に入力されている。アンドゲート５４
の出力は信号Ａとなり、さらに、同出力は前記ノ
アゲート５２の他の入力信号として与えられ、同
ノアゲート５２の出力として信号CP１が与えら
れる。信号Ａはアンドゲート５４の出力であつ
て、すなわち、がハイの時で且つボロー信
号がない状態で第２の分周カウンタ出力CP２と
同じものである。ボロー信号BO１は、ドグルフ
リツプフロツプ５５のＴ端子に入力されており、
出力は出力が前記のごとくアンドゲート５４に
入力されている。
図であつて、基準クロツクパルス信号CP１およ
び信号REAはアンドゲート５１を介してさらに
ノアゲート５２の一方側の入力となつている。一
方、信号REAはインバータ５３を介してアンド
ゲート５４に入力されている。アンドゲート５４
の出力は信号Ａとなり、さらに、同出力は前記ノ
アゲート５２の他の入力信号として与えられ、同
ノアゲート５２の出力として信号CP１が与えら
れる。信号Ａはアンドゲート５４の出力であつ
て、すなわち、がハイの時で且つボロー信
号がない状態で第２の分周カウンタ出力CP２と
同じものである。ボロー信号BO１は、ドグルフ
リツプフロツプ５５のＴ端子に入力されており、
出力は出力が前記のごとくアンドゲート５４に
入力されている。
出力信号CP３はナンドゲート５７の出力とし
て与えられており、同信号CP３はボロー信号BO
１が与えられた状態で且つが与えられた状
態で、しかもキヤリーCA１がない状態で第２の
分周カウンタ出力CP２と同期した信号となる。
信号Ｂは前記信号CP３と信号CA１との排他的論
理和によつて形成されており、５８はその排他的
論理和ゲートである。
て与えられており、同信号CP３はボロー信号BO
１が与えられた状態で且つが与えられた状
態で、しかもキヤリーCA１がない状態で第２の
分周カウンタ出力CP２と同期した信号となる。
信号Ｂは前記信号CP３と信号CA１との排他的論
理和によつて形成されており、５８はその排他的
論理和ゲートである。
信号CP４はノアゲート５２の作用により信号
Ａは存在しない時に基準クロツクパルス信号CP
１に対応している。第４図の下方に信号Ａ、信号
Ｂ、信号CP３およびCP４の論理式を示す。第５
図は、第３図のブロツク図の中の各信号のタイム
チヤートを示している。同図においては、説明を
分かり易くするために、基準クロツクパルスCP
１はレゾルバの励磁周波数の１サイクルの間に10
パルス分が対応している。また、第２の分周カウ
ンタの出力CP２はCP１を1/2に分周した例とし
て示してある。同図において、レゾルバは時刻ｔ
０からｔ１までは停止しており、その後、時刻ｔ
１からｔ２，ｔ３では左回転している状態につい
て説明する。
Ａは存在しない時に基準クロツクパルス信号CP
１に対応している。第４図の下方に信号Ａ、信号
Ｂ、信号CP３およびCP４の論理式を示す。第５
図は、第３図のブロツク図の中の各信号のタイム
チヤートを示している。同図においては、説明を
分かり易くするために、基準クロツクパルスCP
１はレゾルバの励磁周波数の１サイクルの間に10
パルス分が対応している。また、第２の分周カウ
ンタの出力CP２はCP１を1/2に分周した例とし
て示してある。同図において、レゾルバは時刻ｔ
０からｔ１までは停止しており、その後、時刻ｔ
１からｔ２，ｔ３では左回転している状態につい
て説明する。
最初の時刻ｔ１まではゲート回路４０に対し信
号REAはハイの時、クロツクパルスCP１がアツ
プダウンカウンタ４１を減算する。アツプダウン
カウンタ４１は、最初、ロード信号LD１により
９にセツトされており、従つて、図示のごとくア
ツプダウンカウンタ４１へのダウン側信号CP４
は８，７，６，５，４，３，２，１，０，９まで
その計数状態が変化する。最後のクロツクパルス
が入ると、ボロー信号BO１が出力され、これに
よつてゲート回路４０はCP１の受け入れを阻止
する。次の時刻ｔ１からｔ２の間では、信号
REAはローレベルにあり、従つて、がハイ
レベルにある。すなわち、ゲート回路４４はクロ
ツクパルスCP１をアツプダウンカウンタ４５の
ダウン側に入力せしめる。この場合には、レゾル
バは左側に回転を始めているため、がハイ
の状態の間にはクロツク信号は14個入力される。
従つて、アツプダウンカウンタの計数状態は図示
のごとく５となる。途中、ボロー信号BO２が値
９の所で発生するが、信号がその時点では
ハイ状態であるため減算が続けられるのである。
さらに、時刻ｔ２からｔ３においてはレゾルバの
回転スピードが遅くなつている。この状態では信
号REAはハイレベルにあり、従つて、ゲート４
０はアツプダウンカウンタ４１のダウン側に13個
のクロツクパルスCP１を供給する。途中、カウ
ンタの値が９の所でボロー信号BO１が発生する
が、ゲート回路４０は信号REAがハイレベルに
あるのでさらに６までカウントして停止する。時
刻ｔ２の時点でアツプダウンカウンタ４５は計数
値５となつており、次の信号がローの状態
において、このアツプダウンカウンタに計数状態
を０にするべく分周カウンタ出力CP２がアツプ
ダウンカウンタのアツプ側、すなわち、CP５が
５個アツプダウンカウンタのアツプ側に入力され
る。そして、最後のCP５パルスが与えられると、
キヤリー信号CA２がアツプダウンカウンタ４５
からゲート回路４４に与えられ信号パルスCP２
の供給が阻止される。同様にして、時刻ｔ３の時
点でのアツプダウンカウンタ４１の値が６となつ
ているので、ゲート回路４０は同アツプダウンカ
ウンタのアツプ側に信号パルスCP３を４個与え、
最後のCP３パルスによつてキヤリー信号CA１が
アツプダウンカウンタ４１からゲート回路４０に
与えられて、同ゲート回路４０はCP２パルスの
流入を阻止する。信号Ｑ１Ｂはオアゲート４３に
よつて信号Ｂと信号B′を加えたものである。こ
の場合、信号CP３と信号CP５の夫々最後のパル
スは、Ｑ１Ｂには与えられないようになつている
が、これは第４図の排他的論理和５８の作用によ
るものである。
号REAはハイの時、クロツクパルスCP１がアツ
プダウンカウンタ４１を減算する。アツプダウン
カウンタ４１は、最初、ロード信号LD１により
９にセツトされており、従つて、図示のごとくア
ツプダウンカウンタ４１へのダウン側信号CP４
は８，７，６，５，４，３，２，１，０，９まで
その計数状態が変化する。最後のクロツクパルス
が入ると、ボロー信号BO１が出力され、これに
よつてゲート回路４０はCP１の受け入れを阻止
する。次の時刻ｔ１からｔ２の間では、信号
REAはローレベルにあり、従つて、がハイ
レベルにある。すなわち、ゲート回路４４はクロ
ツクパルスCP１をアツプダウンカウンタ４５の
ダウン側に入力せしめる。この場合には、レゾル
バは左側に回転を始めているため、がハイ
の状態の間にはクロツク信号は14個入力される。
従つて、アツプダウンカウンタの計数状態は図示
のごとく５となる。途中、ボロー信号BO２が値
９の所で発生するが、信号がその時点では
ハイ状態であるため減算が続けられるのである。
さらに、時刻ｔ２からｔ３においてはレゾルバの
回転スピードが遅くなつている。この状態では信
号REAはハイレベルにあり、従つて、ゲート４
０はアツプダウンカウンタ４１のダウン側に13個
のクロツクパルスCP１を供給する。途中、カウ
ンタの値が９の所でボロー信号BO１が発生する
が、ゲート回路４０は信号REAがハイレベルに
あるのでさらに６までカウントして停止する。時
刻ｔ２の時点でアツプダウンカウンタ４５は計数
値５となつており、次の信号がローの状態
において、このアツプダウンカウンタに計数状態
を０にするべく分周カウンタ出力CP２がアツプ
ダウンカウンタのアツプ側、すなわち、CP５が
５個アツプダウンカウンタのアツプ側に入力され
る。そして、最後のCP５パルスが与えられると、
キヤリー信号CA２がアツプダウンカウンタ４５
からゲート回路４４に与えられ信号パルスCP２
の供給が阻止される。同様にして、時刻ｔ３の時
点でのアツプダウンカウンタ４１の値が６となつ
ているので、ゲート回路４０は同アツプダウンカ
ウンタのアツプ側に信号パルスCP３を４個与え、
最後のCP３パルスによつてキヤリー信号CA１が
アツプダウンカウンタ４１からゲート回路４０に
与えられて、同ゲート回路４０はCP２パルスの
流入を阻止する。信号Ｑ１Ｂはオアゲート４３に
よつて信号Ｂと信号B′を加えたものである。こ
の場合、信号CP３と信号CP５の夫々最後のパル
スは、Ｑ１Ｂには与えられないようになつている
が、これは第４図の排他的論理和５８の作用によ
るものである。
第６図では、レゾルバ３５が右回転される場合
の例である。時刻ｔ０からｔ１まではレゾルバ３
５は停止しているが、ｔ１から右回転方向に回転
する。同図の場合には、アツプダウンカウンタ４
１、あるいは、４５は５の計数値は夫々信号
REAおよびがハイレベルにある間にその計
数値が８から急に０に達しないためにボロー信号
が出ない。従つて、次の半周期が始まると、各ア
ツプダウンカウンタ４１，４５はボロー信号が出
るまで各カウンタのダウン側に引き続いてクロツ
クパルスCP２を信号CP４あるいはCP６として
受け入れるようになつている。例えば、時刻ｔ１
とｔ２の間ではがハイレベルにあるが、こ
の状態ではアツプダウンカウンタ４５はCP６パ
ルス８個入力されて、その計数値は１の状態にあ
るが、この１の状態では反転してローレベ
ルとなる。従つて、次の半周期の時刻ｔ２からｔ
３の間でクロツク信号CP２がゲート回路４４を
介してアツプダウンカウンタのダウン側に入力さ
れ、それによつてカウンタの計数値は０，９とな
る。９の状態でボロー信号BOのが出力されるの
で、ゲート回路４４はパルスCP２の流入を阻止
することになる。同様な関係は、例えば、時刻ｔ
２とｔ３の間では信号REAはハイレベルにある
が、この間ではアツプダウンカウンタ４１はその
計数値が８から２まで減算される。そして、次の
半周期の時刻ｔ３からｔ４の間で引き続いてクロ
ツク信号CP２がアツプダウンカウンタのダウン
側にCP４として入力され、同カウンタの内容は、
１，０，９となり、ここでボロー信号BO１が発
生する。従つて、ゲート回路４０は信号CP２の
流入を阻止するのである。前記アツプダウンカウ
ンタ側４５あるいは４１へ入力された信号CP２
の数はそのまま夫々ＡおよびA′として夫々別の
時刻に出力され、これがオアゲート４２を介して
信号Ｑ１Ａとなるのである。
の例である。時刻ｔ０からｔ１まではレゾルバ３
５は停止しているが、ｔ１から右回転方向に回転
する。同図の場合には、アツプダウンカウンタ４
１、あるいは、４５は５の計数値は夫々信号
REAおよびがハイレベルにある間にその計
数値が８から急に０に達しないためにボロー信号
が出ない。従つて、次の半周期が始まると、各ア
ツプダウンカウンタ４１，４５はボロー信号が出
るまで各カウンタのダウン側に引き続いてクロツ
クパルスCP２を信号CP４あるいはCP６として
受け入れるようになつている。例えば、時刻ｔ１
とｔ２の間ではがハイレベルにあるが、こ
の状態ではアツプダウンカウンタ４５はCP６パ
ルス８個入力されて、その計数値は１の状態にあ
るが、この１の状態では反転してローレベ
ルとなる。従つて、次の半周期の時刻ｔ２からｔ
３の間でクロツク信号CP２がゲート回路４４を
介してアツプダウンカウンタのダウン側に入力さ
れ、それによつてカウンタの計数値は０，９とな
る。９の状態でボロー信号BOのが出力されるの
で、ゲート回路４４はパルスCP２の流入を阻止
することになる。同様な関係は、例えば、時刻ｔ
２とｔ３の間では信号REAはハイレベルにある
が、この間ではアツプダウンカウンタ４１はその
計数値が８から２まで減算される。そして、次の
半周期の時刻ｔ３からｔ４の間で引き続いてクロ
ツク信号CP２がアツプダウンカウンタのダウン
側にCP４として入力され、同カウンタの内容は、
１，０，９となり、ここでボロー信号BO１が発
生する。従つて、ゲート回路４０は信号CP２の
流入を阻止するのである。前記アツプダウンカウ
ンタ側４５あるいは４１へ入力された信号CP２
の数はそのまま夫々ＡおよびA′として夫々別の
時刻に出力され、これがオアゲート４２を介して
信号Ｑ１Ａとなるのである。
以上説明したように、本発明においては第３図
に示すアツプダウンカウンタと同アツプダウンカ
ウンタへの減算パルスおよび加算用のパルスをゲ
ート回路を介して供給することにより、簡単な回
路構成により位相変調信号をシリアルなパルス列
に変換することができる。
に示すアツプダウンカウンタと同アツプダウンカ
ウンタへの減算パルスおよび加算用のパルスをゲ
ート回路を介して供給することにより、簡単な回
路構成により位相変調信号をシリアルなパルス列
に変換することができる。
なお、以上の説明では、検出器、あるいは位相
変調出力を発生するトランスデユーサとしてレゾ
ルバを挙げて説明したが、位相変調信号を発生す
る他の検出器（例えば、インダクトシン）を用い
ても同様な結果が得られることは以上の説明から
明らかである。
変調出力を発生するトランスデユーサとしてレゾ
ルバを挙げて説明したが、位相変調信号を発生す
る他の検出器（例えば、インダクトシン）を用い
ても同様な結果が得られることは以上の説明から
明らかである。
第１図は従来の位相変調信号をシリアルパルス
列に変換する制御ブロツク図、第２図は同第１図
における主な信号波形を示す波形図、第３図は本
発明によるパルス列発生回路の制御ブロツク回路
図、第４図は第３図のゲート回路の詳細回路図、
第５図はレゾルバが停止状態から左回転方向に回
転している際の第３図中の主な信号の間の関係を
示すタイムチヤート、第６図はレゾルバが停止状
態から右回転している状態における第３図の主な
信号のタイムチヤートを示す。 ３１……クロツクパルス発生器、３２……第１
分周カウンタ、３３……励磁回路、３５……レゾ
ルバ、３６……波形整形回路、３７……第２分周
カウンタ、３８……フリツプフロツプ、３９……
プリセツト回路、４０……ゲート回路、４１……
アツプダウンカウンタ、４２，４３……オアゲー
ト、４４……ゲート回路、４５……アツプダウン
カウンタ、５１……アンドゲート、５２……ノア
ゲート、５３……インバータ、５４……アンドゲ
ート、５５，５６……フリツプフロツプ、５７…
…アンドゲート、５８……排他的論理和ゲート。
列に変換する制御ブロツク図、第２図は同第１図
における主な信号波形を示す波形図、第３図は本
発明によるパルス列発生回路の制御ブロツク回路
図、第４図は第３図のゲート回路の詳細回路図、
第５図はレゾルバが停止状態から左回転方向に回
転している際の第３図中の主な信号の間の関係を
示すタイムチヤート、第６図はレゾルバが停止状
態から右回転している状態における第３図の主な
信号のタイムチヤートを示す。 ３１……クロツクパルス発生器、３２……第１
分周カウンタ、３３……励磁回路、３５……レゾ
ルバ、３６……波形整形回路、３７……第２分周
カウンタ、３８……フリツプフロツプ、３９……
プリセツト回路、４０……ゲート回路、４１……
アツプダウンカウンタ、４２，４３……オアゲー
ト、４４……ゲート回路、４５……アツプダウン
カウンタ、５１……アンドゲート、５２……ノア
ゲート、５３……インバータ、５４……アンドゲ
ート、５５，５６……フリツプフロツプ、５７…
…アンドゲート、５８……排他的論理和ゲート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被駆動体の位置に対応した位相変調信号を出
力するトランスデユーサと基準クロツクパルス信
号を発生するクロツクパルス発生器と、前記基準
クロツクパルス信号を前記トランスデユーサの励
磁を発するに等しい周波数に分周する第１の分周
カウンタと、同第１の分周カウンタ出力から前記
トランスデユーサに与えるべき励磁信号を形成す
る励磁信号発生手段と、前記基準クロツクパルス
を前記励磁周波数より高い他の周波数に分周する
第２の分周カウンタと、前記トランスデユーサの
出力を矩形波出力に整形する波形整形回路と、同
波形整形回路の出力の立ち上がる毎にその出力を
反転せしめるフリツプフロツプと、同フリツプフ
ロツプの各出力側に夫々対応して設けられてお
り、その各出力位置がハイになつた時、予め一定
値がセツトされ且つ同出力がハイの間前記基準ク
ロツクパルスによりその値を減算されるアツプダ
ウンカウンタと、前記アツプダウンカウンタに対
応して設けられ且つ入力信号として基準クロツク
パルス信号、第２の分周カウンタ出力CP２、前
記フリツプフロツプの出力および前記アツプダウ
ンカウンタのボローおよびキヤリー出力を入力信
号として受け入れ前記フリツプフロツプの対応す
る出力がハイの時のみ基準クロツクパルス信号を
前記カウンタのダウン側に供給すると共に前記対
応する出力がハイからローとなつた時の前記カウ
ンタの内容を０にするべく前記第２の分周カウン
タ出力CP２を前記アツプダウンカウンタのダウ
ン側乃至はアツプ側へ通過せしめると共にハイか
らローへ切り換わる時点での前記カウンタの値が
０となるのに必要な第２分周カウンタからの出力
の数を第２分周カウンタの出力CP２と同期して
出力するゲート手段と、同ゲート手段からの前記
出力を夫々ダウン側、アツプ側毎に加えて出力す
るオアゲートとからなるパルス列発生回路。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のパルス列発生回
路において、前記トランスデユーサとしてレゾル
バを用いることを特徴とするパルス列発生回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59120289A JPS60263217A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | パルス列発生回路 |
| DE8585304137T DE3587025T2 (de) | 1984-06-12 | 1985-06-11 | Pulsgenerator zur erzeugung einer impulsfolge zur darstellung des abstandsaenderung eines koerpers. |
| US06/743,493 US4631523A (en) | 1984-06-12 | 1985-06-11 | Pulse generator |
| EP85304137A EP0165046B1 (en) | 1984-06-12 | 1985-06-11 | Pulse generator for generating a train of pulses representing the displacement of a body |
| KR1019850004132A KR900005790B1 (ko) | 1984-06-12 | 1985-06-12 | 펄스 발생기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59120289A JPS60263217A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | パルス列発生回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60263217A JPS60263217A (ja) | 1985-12-26 |
| JPH0228161B2 true JPH0228161B2 (ja) | 1990-06-21 |
Family
ID=14782553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59120289A Granted JPS60263217A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | パルス列発生回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4631523A (ja) |
| EP (1) | EP0165046B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60263217A (ja) |
| KR (1) | KR900005790B1 (ja) |
| DE (1) | DE3587025T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466838U (ja) * | 1990-10-19 | 1992-06-12 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0630443B2 (ja) * | 1987-01-16 | 1994-04-20 | ヤマハ株式会社 | デジタル・フエイズ・ロツクド・ル−プ用入力回路 |
| JPS63214618A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-07 | Yamaha Corp | デジタル・フェイズ・ロックド・ル−プ |
| US4831510A (en) * | 1987-09-17 | 1989-05-16 | Allen-Bradley Company, Inc. | Encoder and resolver signal processing circuit |
| US4978900A (en) * | 1989-02-27 | 1990-12-18 | Louis Skawinski | DC sine cosine servo system |
| EP0502534B1 (en) * | 1991-03-06 | 1997-12-17 | Hitachi, Ltd. | Encoder |
| US5204603A (en) * | 1992-01-30 | 1993-04-20 | Siemens Industrial Automation, Inc. | Open circuit detection for a pulsed resolver position sensing system |
| US5229697A (en) * | 1992-01-30 | 1993-07-20 | Siemens Industrial Automation, Inc. | Sampling bipolar peak detector for sensing a non-symmetrical decay of an AC voltage signal |
| US5198735A (en) * | 1992-01-30 | 1993-03-30 | Siemens Industrial Automation, Inc. | Method for eliminating position tracking errors in the presence of resolver excitation errors for motion control systems |
| US5200683A (en) * | 1992-01-30 | 1993-04-06 | Siemens Industrial Automation, Inc. | Method for optimizing sampling rates for position tracking for motion control systems |
| US5198739A (en) * | 1992-01-30 | 1993-03-30 | Siemens Industrial Automation, Inc. | Software controllable circuit for resolver excitation switching in a motion control system |
| US5323309A (en) * | 1992-01-30 | 1994-06-21 | Siemens Industrial Automation, Inc. | Algorithm for optimizing data sampling in a discrete periodic system with a bounded rate of change for the discrete system periods |
| US8963562B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-02-24 | General Electric Company | Transducer configurations and methods for transducer positioning in electrical impedance tomography |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US26451A (en) * | 1859-12-13 | Island | ||
| GB916259A (en) * | 1960-09-02 | 1963-01-23 | Beckman Instruments Inc | Deviation counter |
| US3319243A (en) * | 1964-07-06 | 1967-05-09 | Gen Time Corp | Analog-digital converter employing an asymmetrical multivibrator |
| US3508246A (en) * | 1965-06-11 | 1970-04-21 | North American Rockwell | Fine-resolution digital position encoder |
| US3460130A (en) * | 1965-06-14 | 1969-08-05 | Bendix Corp | Resolver shaft angular velocity to pulse width converter |
| FR1448950A (fr) * | 1965-06-29 | 1966-08-12 | Csf | Dispositif de codage du déphasage entre deux tensions |
| FR1481212A (fr) * | 1966-04-06 | 1967-05-19 | Sagem | Perfectionnements apportés aux moyens électriques pour déterminer la position angulaire d'un arbre |
| US3602994A (en) * | 1970-03-12 | 1971-09-07 | Gen Electric | Pulse generator system responsive to spindle motor rotational phase signal for providing digital pulses at rate dependent upon motor speed |
| US3990062A (en) * | 1975-02-03 | 1976-11-02 | Fmc Corporation | Resolver to digital converter |
-
1984
- 1984-06-12 JP JP59120289A patent/JPS60263217A/ja active Granted
-
1985
- 1985-06-11 DE DE8585304137T patent/DE3587025T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-06-11 US US06/743,493 patent/US4631523A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-06-11 EP EP85304137A patent/EP0165046B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-12 KR KR1019850004132A patent/KR900005790B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466838U (ja) * | 1990-10-19 | 1992-06-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4631523A (en) | 1986-12-23 |
| KR860000752A (ko) | 1986-01-30 |
| EP0165046B1 (en) | 1993-01-27 |
| EP0165046A2 (en) | 1985-12-18 |
| JPS60263217A (ja) | 1985-12-26 |
| DE3587025T2 (de) | 1993-08-26 |
| KR900005790B1 (ko) | 1990-08-11 |
| DE3587025D1 (de) | 1993-03-11 |
| EP0165046A3 (en) | 1988-01-20 |
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