JPH02278373A - マイクロフイルム検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、長尺状のマイクロフィルムに記録された画像
コマの各々に付されたマークを検出することにより、指
定された画像コマを検索し、所定位置へ位置決めするマ
イクロフィルム検索装置に関する。

〔従来技術〕

一般に、リールに層状に巻き取られる長尺状マイクロフ
ィルムでは、そのマイクロフィルムに記録された画像コ
マに対応して、画像コマの近（労にグリップマークと称
される細幅のマークが付されている。以下、このような
画像コマ毎のマークをベージマークという。

また、画像コマには関連する内容のものが複数コマ連続
して記録されている場合がある（例えば、特許明細書の
全文）。このような関連のある画像コマを分類するため
、ページマークよりも若干幅広のブリップマークを付す
ことがある。以下、このような開運のある画像コマ毎の
マークをファイルマークという。さらに、上記関連のあ
る内容のファイルを分野毎等に分類するような場合があ
り（例えば、特許明細書と関連技術文献や、１冊の本の
第１章と第２章等）、このような複数の閲連するファイ
ル毎に分類するた約、ページマーク及びファイルマーク
の他にファイルマークよりもさらに幅広のブリップマー
クを付すこともある。以下、このような複数ファイル毎
のマークをブロックマークという。

ブリップマーク　（ページマーク、ファイルマーク、ブ
ロックマーク）は、それぞれマイクロフィルムの幅方向
両端部に付されており、この両端部位置に対応してそれ
ぞれマーク検出センサが設置され、マイクロフィルムを
搬送しながらブリップマークを検出するようになってい
る。

ここで、オペレータが所定の数値をキーボードから入力
することにより、ブロックマーク、ファイルマーク、ペ
ージマークを指定することができる。例えば、３．２．
１０と人力すると、３ブロツク目の２フアイル目の１０
ページが指定されたこととなる。

各マークが指定されると、マイクロフィルムはその長手
方向へ搬送され、まず３カウント目のブロックマークを
検出する。この時点から２カウント目のファイルマーク
を検出し、その検出後、１０カウント目のページマーク
を検出する。このように画像コマを検索すると、ページ
マークを最初から順にカウントして検索するよりも検索
が容易となり、検索時間も短縮することができる。

マイクロフィルム検索装置では、検索された画像コマが
スクリーンへ投影するための光軸位置へ位置決めされ、
拡大投影される。また、必要に応じて投影されている画
像を複写することもできる。

ところで、マイクロフィルムに付されるページマーク、
ファイルマーク、ブロックマークは、マイクロフィルム
への記録状態によって、例えば、ページマークのマイク
ロフィルム搬送方向の中心が画像コマ中心線上にあった
り、ページマークのマイクロフィルム搬送方向端部がコ
マエツジの延長線上にあったりするような場合がある。

このような場合、マーク検出センサでは、マークのエツ
ジ部分のみ検出しているため（センサ信号の反転）、画
像コマの中心線上にマークの中心がある場合は、停止位
置がマーク幅の半分の距離だけずれることになる。また
、ページマークのマイクロフィルム搬送方向端部がコマ
エツジの延長線上にある場合、マイクロフィルムの送り
方向によって停止位置がグリップマーク幅分変化するこ
ともある。このため、ブリップマークの幅寸性分補正す
ることが必要となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ブリップマークの幅寸法には、各マーク
ともある程度許容範囲があるため、マークエツジを検出
してから一定量移動させても、検出されるブリップマー
クによっては適正に位置決めされず、却って誤差を助長
する場合もある。

本発明は上記事実を考慮し、マークの検出時にそのマー
クのエツジ及びマイクロフィルム搬送方向に対する幅情
報を検出し、これらに基づいて停止位置までの搬送量を
求めることにより、常に、適正位置へ位置決めが行うこ
とができるマイクロフィルム検索装置を得ることが目的
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るマイクロフィルム検索装置は、長尺状のマ
イクロフィルムを搬送しながら前記マイクロフィルムに
記録された画像コマの各々に付されたマークを検出する
ことにより、指定された画像コマを検索するマイクロフ
ィルム検索装置であって、前記マイクロフィルムの搬送
時に前記マークのエツジ及び幅情報を検出する検出手段
と、前記エツジが検出されてから前記エツジと幅情報と
からマイクロフィルムの停止位置までの搬送量を演算す
る演算手段と、演算手段で演算された搬送量に基づいて
前記画像コマを所定位置へ位置決めする位置決め手段と
、を有している。

〔作用〕

本発明によれば、指定された画像コマを検索すべく、搬
送手段によりマイクロフィルムを搬送する。この搬送時
に指定された画像コマに付されたマークを検出すると、
記憶手段では、マークのマイクロフィルム搬送方向に対
する位置情報及び幅情報を記憶する。位置決め手段では
、この記憶手段に記憶されたマークの位置情報及び幅情
報に基づいて指定された画像コマを所定の位置へ位置決
めする。これにより、マークと画像コマとの相対位置に
応じて適正に画像コマを所定位置へ位置決めすることが
できる。また、例えば、マークの中心を基準に位置決め
を行う場合、マークの幅寸法が許容範囲内で異なるマイ
クロフィルムを適用しても、常に、それぞれのマークの
中心を正確に得ることができる。

〔実施例〕

第１図には、本実施例に係るリーダプリンタ１０が示さ
れている。このリーグプリンタ１０は、そのケーシング
１２前面（第１図右側面）に、マイクロフィルム１４に
記録された画像を投影するスクリーン１６が配置されて
いる。マイクロフィルム１４が層状に巻き取られて収容
されているカートリッジ１８は、スクリーン１６よりも
若干下方に設けられた装填部２０に装填されており、カ
ートリッジ１８内のマイクロフィルム１４の先端が、装
置内部の巻取リール２２へ巻き取られている。カートリ
ッジ１８と巻取リール２２との間には、マイクロフィル
ム１４に対応して光源２４が設置されている。この光源
２４から照射された光線は、光軸りへ配置された画像コ
マを透過し、レンズ２６及び複数の反射ミラー２８で構
成される光学系を介してスクリーン１６方向へ案内され
るようになっている。これにより、マイクロフィルム１
４に記録された画像を拡大して投影することができる。

なお、光学系による反射方向を変更することにより（例
えば、第１図想像線で示されるようにミラー３０を光軸
り上に出没可能とする）、透過画像を装置下方に設けら
れた複写装置３２へ案内することができるようになって
いる。複写装置３２では、マイクロフィルム１４に記録
された画像を拡大して複写することができる。

第２図（Ａ＞、（Ｂ）には、装填部２０の詳細が示され
ている。カートリッジ１８は、その供給側リール３４　
（以下単にリール３４という）がトルク制御部３６を介
して制御装置３８へ接続されたサプライモータ４０の回
転軸４２に連結されている。なお、サプライモータ４０
は、一定の弱いトルクでリール３４ヘマイクロフイルム
１４を巻き取る方向へ回転されるようになっている（第
２図（Ａ）及び（Ｂ）の矢印六方向）。リール３４に層
状に巻き取られたマイクロフィルム１４の先端は、カー
トリッジ１８に設けられた開口部４４から図示しないロ
ーディング機構のローディングローラの駆動力によって
引き出され、ガイドローラ４６．４８に巻き掛けられた
後、巻取り−ル２２へ巻き取られている。ガイドローラ
４６．４８のそれぞれの近傍には、マイクロフィルム１
４の有無を検出するフィルム検出センサ４９．５１が配
置されている。

巻取リール２２の軸５０には、無端の搬送ベルト５２の
外周が接触されている。この搬送ベルト５２は、弾性力
を備えており、ガイドローラ５４．５６．５８に巻き掛
けられている。また、この１う送ベルト５２は、速度制
御部６０を介して制御装置３８へ接続されたテークアツ
プモータ６２の回転軸６４に取付けられた駆動リール６
６に巻き掛けられている。従って、搬送ベルト５２は、
駆動リール６６の回転に応じて第２図（Ａ）及び（Ｂ）
の矢印Ｂ方向及びその反対方向へ移動されるようになっ
ている。

マイクロフィルム１４は、この搬送ベルト５２と軸５０
との間に挟持されており、搬送ベルト５２の移動に応じ
て、軸５０へ巻き取り又は軸５０から引き出されるよう
になっている。

搬送ベルト５２には従動ローラ６８が接触されている。

この従動ローラ６８はエンコーダ７０の回転軸７２に取
付けられており、これにより、搬送ベルト５２の駆動状
態をエンコーダ７０によりルス数として検出することが
できる。エンコーダ７０は制御装置３８へ接続されてい
る。

ガイドローラ４６とガイドローラ４８との間における前
記光軸りよりも若干ガイドローラ４６側には、スリット
板７４が設けられ、マイクロフィルム１４の幅方向両端
部（第３図（Ａ）及び（Ｂ）の上側をＡチャンネル、下
側をＢチャンネルとする）に対応して、一対の受光素子
７６Ａ、７６Ｂが取付けられている。この受光素子７６
Ａ、７６已に対応して、マイクロフィルム１４の反対側
にはＬＥＤ７８が取付けられ、ＬＥＤ７８から照射され
、マイクロフィルム１４を透過した光線を受光素子７６
Ａ、７６Ｂで受光する構成となっている。受光素子７６
Ａ、７６Ｂ及びＬＥＤ７８はそれぞれ制御装置３８へ接
続されている。

第３図（Ａ）に示される如く、マイクロフィルム１４の
両端部には、ブリップマーク８０が付されており、受光
素子７６での受光量の変化によりブリップマーク８０の
有無を検出することができるようになっている。

受光素子７６Ａ、７６Ｂと光軸りとの間隔寸法Ｍは一定
（本実施例では７５ｍｍ）とされおり、従って、この受
光素子７６Ａ、７６Ｂで指定された画像コマ１４Ａを検
出後、寸法Ｍ分移動させることにより、光軸りの位置へ
位置決めすることができる。

ブリップマーク８０には、従来技術の項で示したように
ページマーク８０Ｐ１また必要に応じてファイルマーク
８０Ｆ、ブロックマーク８０Ｂ、／）（あり、複数の画
像コマ１４Ａを分類している。

制御装置３８は、ＣＰＵ８２、ＲＡＭ８４、Ｒ○Ｍ８６
、人出力ポート８８及びこれらを接続するデータバスや
コントロールバス等のバス９０で構成されている。

入出力ボート８８には、キーボード９２が接続されてい
る。キーボード９２では、通常はスクリーン１６へ投影
する画像コマを指定するようになっており、ブロック番
号、ファイル番号、ページ番号の内、使用されるマイク
ロフィルム１４に必要な番号を入力することにより、マ
イクロフィルム１４を搬送しながら受光素子７６Ａ、７
６Ｂで各マークを検出して、指定された画像コマを検索
するようになっている。

受光素子７６Ａ、７６Ｂからの信号は、第５図に示され
る如く、ブリップマーク検出時にハイレベルとされ、未
検出時にローレベルとされている。ここで、本実施例の
制御装置３８では、受光素子７６Ａ、７６Ｂの信号がロ
ーレベルからハイレベルとなった時のエンコーダ７０か
らのパルス数（第５図Ｃ点のパルス数ＣＰ　）と、／％
４レベルからローレベルとなった時のパルス数（第５図
り点のパルス数ＤＰ　）と、を記憶するようにしている
。すなわち、第５図Ｃ点（立ち上がり）のノくルス数Ｃ
１と０点（立ち下がり）のパルス数り、との差の絶対４
１　”ｖＶ　ｐが、検出されたブリップマーク８０の幅
寸法Ｗに相当する。

ブリップマーク８０は、使用されるマイクロフィルム１
４によりその大きさや位置が異なっており、例えば、第
３図（Ａ）では、Ａチャンネル側にファイルマーク８０
Ｆ１ブロツクマーク８０Ｂが付され、Ｂチャンネル側に
ページマーク８０Ｐが付されている。また、これらのマ
ークは、画像コマ１４Ａの中心線Ｐから均等に振り分け
られている。

また、他の例として第３図（Ｂ）に示されるマイクロフ
ィルム１４では、各マークの大きさくマイクロフィルム
１４の長手方向寸法）は前記第３図（Ａ）と同様である
が、その位置が、画像コマ１４Ａの左端エツジの延長線
にマークの一端を一致させている。

このため、制御装置３８のＲＡＭ８４には、複数種類の
モードが予め記憶されており、このモードに応じて位置
決めする位置を定めている。従って、例えば、第３図（
Ａ）の如く、中心振り分けのマークの場合は、モードで
これを指定することにより、第５図Ｃ点のパルス数Ｃ１
に幅寸法Ｗに対応するパルス数Ｗ、の２の値を増加して
やれば停止位置のパルス数Ｓｐを得ることができる。

以下に本実施例の作用を第４図のフローチャートに従い
説明する。

まず、使用されるマイクロフィルム１４を検査し、予め
記憶されているモードの内、適合するモードをキーボー
ド９２から人力する（ステップ２００）。これにより、
ステップ２０２へ移行して、ＲＡ１４からはその人力さ
れたモードに対応するパラメータが読み出され、以下こ
のパラメータに応じた制御がなされる。

特定のモードが設定された後は、まず、カートリッジ１
８を装填する。ステップ２０８で装填されたことが判別
されると（例えば、マイクロスイッチ等のオン・オフ状
態で判断される）、ステップ２１０へ移行してローディ
ング機構が働き、マイクロフィルム１４の外周ヘローデ
イングローラが接触し、先端部を引き出す。引き出され
たマイクロフィルム１４は、ガイドローラ４６．４８を
介して、巻取リール２２へと至り、搬送ベルト５２と軸
５０との間に挟持される。これにより、マイクロフィル
ム１４には、搬送ベルト５２の移動力が伝達され、軸５
０へと巻き取られる。マイクロフィルム１４が軸５０へ
所定量巻き取られると、駆送ベルト５２の移動は停止さ
れ、待機状態となる。

ここで、ステップ２１２においてキーボード９２により
画像コマを指定する。例えば、３．２゜１０と人力する
と、制御装置３８では３ブロツク目の２フアイル目に記
録されている画（象コマの１０ページ目であると３忍識
し、ステップ２１４へ移行してテークアツプモータ６２
を駆動させる（例えば正転）。テークアツプモータ６２
が回転すると搬送ベルト５２が移動され、これと共にマ
イクロフィルム１４が軸５０へ巻き取られる。この場合
、搬送速度は、第６図に示される如く、最初は高速とさ
れる。

受光素子７６Ａ、７６Ｂでは、マイクロフィルム１４の
搬送時にＬＥＤ７８と受光素子７６Ａ１７６Ｂとの間を
通過する各ブリップマーク８０をカウントする。すなわ
ち、この場合はブロックマーク８０Ｂを３カウント、フ
ァイルマーク８０Ｆを２カウント、ページマーク８０Ｐ
を１０カウントした時点で（ステップ２１６）、テーク
アツプモータ６２の駆動を停止しくステップ２１８）、
このとき（立ち上がり時）のエンコーダ７０によるパル
ス数Ｃｐを記憶する（ステップ２２０）。

次に、マイクロフィルム１４はテークアツプモータ６２
の駆動停止後直ちに停止されず、若干オーバランされて
停止されるため、このマークを通過することになる。ス
テップ２２２では、このとき（立ち下がり時）を検出し
、パルス数り、を記憶する（ステップ２２４）。これに
より、第５図Ｃ点とＤ点とのパルス数Ｃｐ　ＳＤｐが記
憶され、マークの幅寸法Ｗに対応するパルス数Ｗ、を演
算することができる（ステップ２２６）。

Ｗｐ　＝　：　Ｃｐ　　Ｄｐ　　　・・・（１）但し、
Ｗ、：マークの幅寸法に対応するパルス数Ｃ８：第５図
Ｃ点のパルス数 り、：第５図り点のパルス数 ここで、ステップ２２８で人力モードに基づく停止パル
ス数Ｓ、を演算する。例えば、適用されるマイクロフィ
ルム１４のマーク付与状態が第３図（Ａ）の如く、中心
振り分けの場合は、停止パルス数Ｓ、は、以下の式で定
める。

但し、Ｓ、：停止位置のパルス数 次に、ステップ２３０では、テークアツプモータ６２を
正転させてマークを検出している場合、マイクロフィル
ム１４が完全に停止された時点で、第６図に示される如
く、低速で逆転させエンコーダ７０によるパルス数がＳ
、となった時点でテークアツプモータ６２を停止させる
。この場合にも若干オーバランし、パルス数がＳ、より
も小さくなるため、第６図に示される如く、さらに低速
で正転させ、指定コマを所定位置（第２図（Ｂ）の寸法
Ｍを考慮した位置）へ停止させる。これにより、指定コ
マの光軸り上への位置決めは完了し、光源２４による透
過画像をスクリーン１６へ投影することができる。

次のステップ２３２では、装填されたカートリッジ１８
での検索が終了したか否かが判断され、否定判定の場合
は、ステップ２１２へ移行し、ステップ２１２で画像コ
マの指定がない場合は、ステップ２１２と２３２とを繰
り返す。また、ステップ２３２で終了と判断された場合
は、ステップ２３４へ移行してカートリッジ１８へ全て
のマイクロフィルム１４を巻き取って、終了する。

このように、本実施例では、検出されたマークの位置と
幅寸法を記憶し、これらに基づいて位置決めを行うよう
にしたので、位置決め精度を向上させることができる。

なお、本実施例では、第３図（Ａ）で示されるように画
像の中心振り分けでベージマーク８０Ｐ等が付されてい
るマイクロフィルム１４を例にとって説明したが、第３
図（Ｂ）に示されるようなマイクロフィルム１４のマー
ク付与状態（画像コマの左端エツジとマークエツジとを
一致させて付与している状態）では、マイクロフィルム
１４の搬送方向によって停止パルス数Ｓ、異なる。すな
わち、テークアツプモータ６２を正転させてマークを検
出している場合は、停止パルス数Ｓ、は第５図Ｃ点のパ
ルス数Ｃ１と一致する。

Ｓｐ”Ｃｐ　　・・・〔３） また、テークアツプモータ６２を逆転させてマークを検
出している場合は、第５図り点のパルス数り、からマー
クの幅寸法Ｗに対応するパルス数ＷＰ減算することによ
り、停止パルス数Ｓ、を得る。

Ｓ　ｐ　　＝　Ｄ　ｐ　　　Ｗｐ ”Ｄｐ　　　Ｉｃｐ　　　Ｄｐ　　ｌ　　・　・　・（
４）〔発明の効果〕 以上説明した如く本発明に係るマイクロフィルム検索装
置は、マークの検出時にそのマークのエツジ及びマイク
ロフィルム搬送方向に対する幅情報を検出し、これらに
基づいて停止位置までの搬送量を求めることにより、常
に、適正位置へ位置決めが行うことができるという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るリーグプリンタの概略構成図、
第２図（Ａ）はカートリッジ装填部近傍の斜視図、第２
図（Ｂ）はカートリッジ装填部近傍の概略ブロック図、
第３図（Ａ）はブリップマークが付されたマイクロフィ
ルムの一例を示す平面図、第３図（Ｂ）はブリップマー
クが付されたマイクロフィルムの他の例を示す平面図、
第４図は制御フローチャート、第５図は受光素子にょる
マークの検出状態を示す特性図、第６図は画像コマ位置
決めのための速度制御を示す説明図である。 １０・・・リーグプリンタ、 １４・・・マイクロフィルム、 ３８・・・制御装置、 ４０・・・サプライモータ、 ５２・・・搬送ベルト、 ６２・・・テークアツプモータ、 ８０・・・ブリップマーク、 ８０Ｐ・・・ページマーク、 ８０Ｆ・・・ファイルマーク、 ８０Ｂ・・・ブロックマーク、 ９２・・・キーボード。 第１図 （Ｏ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺状のマイクロフィルムを搬送しながら前記マ
   イクロフィルムに記録された画像コマの各々に付された
   マークを検出することにより、指定された画像コマを検
   索するマイクロフィルム検索装置であって、前記マイク
   ロフィルムの搬送時に前記マークのエッジ及び幅情報を
   検出する検出手段と、前記エッジが検出されてから前記
   エッジと幅情報とからマイクロフィルムの停止位置まで
   の搬送量を演算する演算手段と、演算手段で演算された
   搬送量に基づいて前記画像コマを所定位置へ位置決めす
   る位置決め手段と、を有するマイクロフィルム検索装置
   。