JPH03120524A - マイクロフイルム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の画像コマが記録された長尺状のマイク
ロフィルムを一対のリール間で搬送するマイクロフィル
ム搬送装置に関する。

〔従来技術〕

一般に、長尺状マイクロフィルムはカートリッジ内の供
給側リールに層状に巻取られて収容されている。カート
リッジは、マイクロフィルム検索装置であるリーグプリ
ンタへ装填可能となっており、カートリッジが装填され
るとリーグプリンタでは、オートローディング機構が作
動して、巻取リールに巻取られたマイクロフィルムの最
上層を引出し、リーグプリンタ内の供給側リールに巻取
るようになっている。

マイクロフィルムに記録された画像を投影するための光
軸位置は、供給側リールと巻取側リールとの間とされて
いる。

マイクロフィルムには、このマイクロフィルムに記録さ
れた複数の画像コマのそれぞれに対応して、画像コマの
近傍にブリップマークが付されている。ブリップマーク
は、それぞれマイクロフィルムの幅方向両端部に付され
ており、この両端部位置に対応してそれぞれマーク検出
センサが設置され、マイクロフィルムを搬送しながらブ
リップマークを検出するようになっている。

ここで、オペレータが所定の数値をキーボードから入力
することにより、マークカウント数等を指定することが
できる。マークカウント数が指定されると、マイクロフ
ィルムは、供給側リールから巻取側リールへ、又は巻取
側リールから供給側リールへと巻取られ、その搬送に応
じて順次ブリップマークがカウントされ、画像コマを検
索することができる。検索時のマイクロフィルムの搬送
速度は可変とされており、通常は検索対象画像コマに対
応するブリップマークを検出するまでは高速で搬送し、
検出後のオーバラン分を補正する場合は、中速及び低速
で搬送して位置決めを行っている。これにより、迅速に
検索対象画像コマを検索することができ、かつ精度良く
位置決めを行うことができる。

ところで、このようなリーダプリンタにおいて、ブリッ
プマークを検索しながらマイクロフィルムを搬送するの
ではなく、所定の搬送速度で連続的に搬送しながら、次
々と投影される画像を位置決めせずに見ていくことがあ
る。すなわち、各り−ルに回転力を付与するモータは、
スピードコントローラに接続されており、スピードコン
トローラに設置された速度設定ツマミの操作位置でモー
タの回転速度を選択することができる。

一般には、速度設定ツマミは、その回転可能角度の中立
位置がリール停止位置とされ、前記ブリップマーク検索
時にはこの中立位置に指針を合わせている。この中立位
置から時計方向へ回すことにより、供給側リールがマイ
クロフィルム巻取方向へ回転され、反時計方向へ回すこ
とにより、巻取側リールがマイクロフィルム巻取方向へ
回転される。スピードコントローラでは、速度設定ツマ
ミが操作角度が大きければ大きい程その回転速度が速く
なるようにモータを制御している。ここで、リールに巻
き取られているマイクロフィルムの巻径によりモータへ
加わる負荷が異なり、一定速度で回転されず、回転むら
が生じることがあるため、従来ではリールの回転速度を
検出し、この検出値をフィードバックして一定の回転速
度を保持するようにモータへの印加電圧を補正している
。

例えば、巻径が大きくモータの負荷が大きいときにモー
タへ２４Ｖの電圧を印加することにより３０００　ｒ　
ｐ　ｍの回転速度を得る。ここで、巻径が小さくなると
モータ負荷が小さくなり、前記２４Ｖのままでは回転速
度が速くなる。このため、モータへの印加電圧を１５Ｖ
に下げることにより、回転速度３０００　ｒ　ｐ　ｍを
維持することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、リーグプリンタの作業中に、画像を投影
することなく、単に高速でマイクロフィルムを巻戻し或
いは早送りさせたい場合があり、この場合にも設定され
た回転速度を維持しながら搬送されるため、作業時間が
無駄となる。

本発明は上記事実を考慮し、単に高速で搬送する場合に
は、設定された回転速度に拘らず最大回転速度でリール
を回転させ、作業時間を短縮することができるマイ久エ
フイルム搬送装置を得ることが目的である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るマイクロフィルム搬送装置は、長尺状マイ
クロフィルムを層状に巻取る一対のリールと、印加され
る電圧に応じた回転速度で前記−対のリールを回転駆動
させる駆動手段と、前記リールの目標回転速度に応じた
値を設定する設定部と、前記一対のリールの何れか一方
の回転速度を検出する回転速度検出手段と、目標回転速
度が所定値以下のときに回転速度検出手段で検出された
回転速度に基づいて駆動手段へ印加する電圧をフィード
バック制御すると共に前記目標回転速度が所定値以上の
場合に駆動手段へ最大回転数に対応する電圧が印加され
る速度コントローラと、を有している。

〔作用〕

本発明によれば、設定部の設定値が所定値以上の場合は
、リール回転速度のフィードバック制御をキャンセルし
、駆動手段へ最大回転速度に対応する電圧を印加する。

このため、マイクロフィルムを効率よく搬送することが
できる。このような制御は、マイクロフィルムを投影し
ながら搬送するのではなく、単に巻戻し或いは早送りす
る場合に最適であり、作業時間の短縮を計ることができ
る。

〔実施例〕

第１図には、本実施例に係るリーダプリンタ１０が示さ
れている。このリーグプリンタ１０は、七〇ケーシング
１２前面（第１図右側面）に、マイクロフィルム１４に
記録された画像を投影するスクリーン１６が配置されて
いる。マイクロフィルム１４が層状に巻取られて収容さ
れているカートリッジ１８は、スクリーン１６よりも若
干下方に設けられた装填部２０に装填されて＄す、カー
トリッジ１８内のマイクロフィルム１４の先端が、装置
内部の巻取リール２２（巻取側リール）へ巻取られてい
る。カートリッジ１８と巻取リール２２との間には、マ
イクロフィルム１４に対応して光源２４が設置されてい
る。この光源２４から照射された光線は、光軸りへ配置
された画像コマを透過し、レンズ２６及び複数の反射ミ
ラー２８で構成される光学系を介してスクリーン１６方
向へ案内されるようになっている。これにより、マイク
ロフィルム１４に記録された画像を拡大して投影するこ
とができる。

な右、光学系による反射方向を変更することにより（例
えば、第１図想像線で示されるようにミラー３０を光軸
り上に出没可能とする）、透過画像を装置下方に設けら
れた複写装置３２へ案内することができるようになって
いる。複写装置３２では、マイクロフィルム１４に記録
された画像を拡大して複写することができる。

第２図（Ａ）、（Ｂ）には、装填部２０の詳細が示され
ている。カートリッジ１８は、そのリール３４（供給側
リール）が制御装置３８へ接続されたサプライモータ４
００回転軸４２に連結されている。なお、サプライモー
タ４０は、マイクロフィルム１４を巻取る方向へ回転さ
れるようになっている（第２図（Ａ）及び（Ｂ）の矢印
六方向）。リール３４に層状に巻取られたマイクロフィ
ルム１４の先端は、カートリッジ１８に設けられた開口
部４４から図示しないローディング機構のローディング
ローラの駆動力によって引出され、ガイドローラ４６．
４８に巻掛けられた後、巻取リール２２へ巻取られてい
る。ガイドローラ４６．４８のそれぞれの近傍には、マ
イクロフィルム１４の有無を検出するフィルム検出セン
サ４９．５１が配置されている。

巻取リール２２０軸５０には、無端の搬送ベルト５２の
外周が接触されている。この搬送ベルト５２は、弾性力
を備えており、ガイドローラ５４．５６．５８に巻掛け
られている。また、この搬送ベルト５２は、速度制御部
６０を介して制御装置３８へ接続されたテークアツプモ
ータ６２０回転軸６４に取付けられた駆動リール６６に
巻掛けられている。従って、搬送ベルト５２は、駆動り
−ル６６０回転に応じて第２図（Ａ）及び（Ｂ）の矢印
Ｂ方向及びその反対方向へ移動されるようになっている
。

マイクロフィルム１４は、この搬送ベルト５２と軸５０
との間に挟持されてふり、搬送ベルト５２の移動に応じ
て、軸５０へ巻取り又は軸５０から引出されるようにな
っている。

搬送ベルト５２には従動ローラ６８が接触されている。

この従動ローラ６８はエンコーダ７０の回転軸７２に取
付けられており、これにより、搬送ベルト５２の駆動状
態を、エンコーダ７０によりルス数として検出すること
ができ、これを用いて回転速度を得ることができる。エ
ンコーダ７０は制御装置３８へ接続されている。

ガイドローラ４６とガイドローラ４８との間における前
記光軸りよりも若干ガイドローラ４６側には、スリット
板７４が設けられ一マイクロフィルム１４０幅方向両端
部（第３図の上側をＡチャンネル、下側をＢチャンネル
とする）に対応して、一対の受光素子７６Ａ、？６Ｂが
取付けられている。この受光素子７６Ａ、７６Ｂに対応
して、マイクロフィルム１４の反対側にはＬＥＤ７８が
取付けられ、ＬＥＤ７ｇから照射され、マイクロフィル
ム１４を透過した光線を受光素子７６Ａ、７６Ｂで受光
する構成となっている。受光素子７６Ａ、７６Ｂ及びＬ
ＥＤ７８はそれぞれ制御装置３８へ接続されている。

第３図に示される如く、マイクロフィルム１４の両端部
には、ブリップマーク８０が付されており、受光素子７
６での受光量の変化によりブリップマーク８０の有無を
検出することができるようになっている。

受光素子７６Ａ、７６Ｂと光軸りとの間隔寸法Ｍは一定
（本実施例では７５ｍｍ）とされおり、従って、この受
光素子７６Ａ、７６Ｂで指定された画像コマ１４Ａを検
出後、寸法Ｍ分移動させることにより、光軸りの位置へ
位置決めすることができる。

ブリップマーク８０には、ページマーク８０Ｐ１また必
要に応じてファイルマーク８０Ｆ１ブロツクマーク８０
Ｂがあり、複数の画像コマ１４Ａを分類している。

制御装置３８は、ＣＰＵ８２、ＲＡＭ８４、ＲＯＭ８６
、人出力ポート８８及びこれらを接続するデータバスや
コントロールバス等のバス９０で構成されている。

入出力ポート８８には、キーボード９２が接続されてい
る。キーボード９２では、通常はスクリーン１６へ投影
する画像コマを指定するようになっており、ブロック番
号、ファイル番号、ページ番号の内、使用されるマイク
ロフィルム１４に必要な番号を入力することにより、マ
イクロフィルム１４を搬送しながら受光素子７６Ａ、７
６Ｂで各マークを検出して、指定された画像コマを検索
するようになっている。

第５図に示される如く、制御装置３８には、手動でサプ
ライモータ４０、テークアツプモータ６２を回転させる
ためのスピードコントローラ１８０が接続されている。

このスピードコントローラ１８０には、回転速度設定の
ための円柱状の操作ノブ１８２が設けられている。操作
ノブ１８２は、その回転軸１８４を中心に所定角度回転
可能とされている。操作ノブ１８２には、その端面に指
針１８６が刻まれており、操作ノブ１８２の回りにのパ
ネル面１８８に設けられた目盛１９０と対応されている
。目盛１９０は、巻取リール２２、リール３４の回転速
度が記されており、操作ノブ１８２の指針１８６が示す
位置の回転速度が設定されたことになる。

操作ノブ１８２０所定回転角度の中間位置は、指針１８
２がパネル面１８８の第５図上方に向けられた位置とさ
れており、この位置が中立位置とされ、各リール２２．
３４のモータ４０．６２の停止位置とされている（回転
速度０）。

ここで、操作ノブ１８２を第５図時計方向へ回転させる
と、コントローラ１８３からその回転量に応じた信号が
制御装置３８へ供給される。制御装置３８では、指針１
８６が示す回転速度に応じて予め記憶された印加電圧を
り、−ル３４側のサプライモータ４０へ印加している。

また、操作ノブ１８２を第５図反時計方向へ回転させる
と、コントローラ１８３からその回転量に応じた信号が
制御装置３８へ供給される。制御装置３８では、指針１
８６が示す回転速度に応じて予め記憶された印加電圧を
巻取リール２２側のテークアツプモータ６２へ印加して
いる。

ところで、各リールの回転速度は、一定の電圧を印加し
ていると、そのリール２２又は３４へのマイクロフィル
ム１４の巻径により変化するため、本実施例では、エン
コーダ７０からのパルス数に基づいて演算された回転速
度に応じて印加電圧をフィードバック補正している。す
なわち、リール２２又は３４へのマイクロフィルム１４
の巻径が大きい状態から小さい状態に変化するとモータ
４０又は６２への負荷が大から小へと変化するため、回
転速度が低下する。エンコーダ７０では、このときの回
転速度を読み取って、制御装置３８で設定回転速度との
変化分電圧を変化させている。

操作ノブ１８２の回転軸１８４には、半径方向に延長さ
れた突起部１９２が取付けられている。

この突起部１９２の操作ノブ１８２の回転に応じた移動
軌跡上にはリミットスイッチ１９４．１９６が配設され
ている。このリミットスイッチ１９４．１９６は、制御
装置３８へ接続されており、通常はオフ状態とされてい
る。また、リミットスイツチ１９４．１９６は、操作ノ
ブ１８２０時計方向及び反時計方向それぞれの最大回転
位置から所定角度手前の位置とされている。このため、
操作ノブ１８２が時計方向又は反時計方向へ回転された
場合に、終端へ至る直前でリミットスイッチ１９４又は
１９６がオンされるようになっている。

リミットスイッチ１９４．１９６０オン状態では、制御
装置３８は、それぞれのリミットスイッチ１９４又は１
９６に対応する側のモータ４０又は６２への最大電圧を
印加するようにしている。

すなわち、エンコーダ７０の検出に基づくフィードバッ
ク制御は中止され、高速でマイクロフィルム１４の巻取
り又は早送りを行うようになっている。

以下に本実施例の作用を第４図（Ａ）及び（Ｂ）のフロ
ーチャートに従い説明する。

第４図（Ａ）に示される如く、まず、使用されるマイク
ロフィルム１４を検査し、予め記憶されているモードの
内、適合するモードをキーボード９２から入力する（ス
テップ２００）。これにより、ステップ２０２へ移行し
て、ＲＡＭ８４からはその入力されたモードに対応する
パラメータが読み出され、以下このパラメータに応じた
制御がなされる。

特定のモードが設定された後は、まず、カートリッジ１
８を装填する。ステップ２０８で装填されたことが判別
されると（例えば、マイクロスイッチ等のオン・オフ状
態で判断される）、ステップ２１０へ移行してローディ
ング機構が働き、マイクロフィルム１４の外周へローデ
ィングローラが接触し、先端部を引出す。引出されたマ
イクロフィルム１４は、ガイドローラ４６．４８を介し
て、巻取リール２２へと至り、搬送ベルト５２と軸５０
との間に挟持される。これにより、マイクロフィルム１
４には、搬送ベルト５２の移動力が伝達され、軸５０へ
と巻取られる。マイクロフィルム１４が軸５０へ所定量
巻取られると、搬送ベルト５２の移動は停止され、待機
状態となる。

次のステップ２１１では、スピードコントローラ１８０
の操作ノブ１８２が、中立位置にあるか否かが判断され
、中立位置にある場合は手動でのサプライモータ４０又
はテークアツプモータ６２の駆動はしないため、ステッ
プ２１２へ移行する。

また、ステップ２１１で否定判定、すなわち操作ノブ８
２が何れかの方向へ操作された場合は、手動でサプライ
モータ４０又はテークアツプモータ６２を駆動させるた
め、ステップ３００へ移行する。ステップ３００以降に
ついては後述し、以下にステップ２１２以降の画像コマ
の自動検索制御について説明する。

ステップ２１２においてキーボード９２により画像コマ
を指定する。例えば、３．２．１０と入力すると、制御
装置３８では３ブロツク目の２フアイル目に記録されて
いる画像コマの１０ページ目であると認識し、ステップ
２１４へ移行してテークアツプモータ６２を駆動させる
（例えば正転）。次のステップ２１５では、テークアツ
プモータ６２０回転方向を判別する。この場合は、正転
であるので、ステップ２１６へ移行する。ステップ２１
５において逆転と判定された場合は、後述するステップ
２４０へ移行する。

テークアツプモータ６２が正転すると搬送ベルト５２が
移動され、これと共にマイクロフィルム１４が軸５０へ
巻取られる。この場合、搬送速度は、最初は高速とされ
る。

受光素子７６Ａ、７６Ｂでは、マイクロフィルム１４の
搬送時にＬＥＤ７８と受光素子７６Ａ１７６Ｂとの間を
通過する各ブリップマーク８０をカウントする。すなわ
ち、この場合はブロックマーク８０Ｂを３カウント、フ
ァイルマーク８０Ｆを２カウント、ページマーク８０Ｐ
を１０カウントシ、ステップ２１６で所定のマークを検
出したか否かが判断され、肯定判定された場合は、ステ
ップ２１７へ移行して、テークアツプモータ６２の駆動
を停止させ、次いでステップ２′１８では位置決めがな
される。すなわち、マイクロフィルム１４はテークアツ
プモータ６２の駆動停止後直ちに停止されず、若干オー
バランされて停止される。

マイクロフィルム１４が完全に停止された時点で、低速
で逆転させテークアツプモータ６２を停止させる。この
場合にも若干オーバランし、さらに低速で正転させ、指
定コマを所定位置（第２図（Ｂ）の寸法Ｍを考慮した位
置）へ停止させる。これにより、指定コマの光軸り上へ
の位置決めは完了し、光源２４による透過画像をスクリ
ーン１６へ投影することができる（ステップ２１９）。

次のステップ２３２では、投影された画像を複写するか
否かが判断され、肯定判定された場合は、ステップ２３
３で複写処理を行った後、ステップ２３４へ移行する。

また、ステップ２３２で否定判定された場合は、ステッ
プ２３３は飛び越してステップ２３４へ移行する。

次のステップ２３４では、装填されたカートリッジ１８
での検索が終了したか否かが判断される。

ステップ２３４で否定判定された場合は、ステップ２１
１へ移行し、ステップ２１１で操作ノブ８６が中立位置
、ステップ２１２で画像コマの指定がない場合は、ステ
ップ２１１、ステップ２１２、ステップ２３４を繰り返
す。また、ステップ２３４で終了と判断された場合は、
ステップ２３６へ移行して、カートリッジ１８へ全ての
マイクロフィルム１４を巻取って、終了する。

次に、ステップ２１１において否定判定、すなわちスピ
ードコントローラ１８０の操作ノブ１８２が操作された
場合のマイクロフィルム手動搬送制御に付いて第４図（
Ｂ）のフローチャートに従い説明する。

ステップ２１１からステップ３００へ移行すると、ステ
ップ３００では、操作ノブ１８２の操作方向を判別し、
操作ノブ１８２の操作方向が時計方向の場合は、ステッ
プ３０２へ移行してリミットスイッチ１９４がオン状態
であるか否かが判断される。ステップ３０２で否定判定
の場合は、ステップ３０４へ移行してサプライモータ４
０へ指針１８６が示す回転速度に対応する電圧を印加す
る。

次のステップ３０６では、エンコーダ７０から供給され
るパルス数から得られる回転速度と指針１８６によって
設定された回転速度との差に基づいてサプライモータ４
０へ印加する電圧をフィードバック制御し、ステップ３
００へ移行する。これを繰り返すことにより、マイクロ
フィルム１４はほぼ一定の搬送速度で搬送され（搬送速
度は、巻径によって多少変化する）、スクリーン１６へ
次々と画像が投影され所望の画像を目視により検索する
ことができる。

また、ステップ３００で操作ノブ１８２が反時計方向の
場合は、ステップ３０８へ移行してリミットスイッチ１
９６がオン状態であるか否かが判断される。ステップ３
０８で否定判定の場合は、ステップ３１０へ移行してテ
ークアツプモータ６２へ指針１８６が示す回転速度に対
応する電圧を印加する。

次のステップ３１２では、エンコーダ７０から供給され
るパルス数から得られる回転速度と指針１８６によって
設定された回転速度との差に基づいてテークアツプモー
タ６２へ印加する電圧をフィードバック制御し、ステッ
プ３００へ移行する。

ところで、マイクロッイノＬＬ−ｌ−１４に記録された
画像を検索する必要がなく、単に高速で巻戻し又は早送
りさせたい場合がある。この場合、フィードバック制御
して、リール２２．３４０回転速度を一定に保持する必
要がない。このため、本実施例では、操作ノブ１８６で
指示した回転速度が所定値以上の場合にフィードバック
制御を中止するようにしている。

すなわち、ステップ３０２又はステップ３０８で肯定判
定された場合は、操作ノブ１８６で指示された回転速度
が所定以上であると判断され、それぞれステップ３１４
又はステップ３１６へ移行して、操作ノブ１８２が操作
された側に対応するモータ（サプライモータ４０又はテ
ークアツプモータ６２）へ最大電圧を印加し、ステップ
３００へ移行する。

このように、本実施例では必要に応じて速度制御を行わ
ず、最大速度でマイクロフィルム１４を搬送することが
できるので、単に巻戻し又は早送りを行う場合の作業時
間を短縮することができる。

なお、本実施例では、スピードコントローラ１８０を制
御装置３８へ接続し、速度制御を制御装置３８で行った
が、スピードコントーラ１８０へ差動増幅器を配設し、
サプライモータ４０又はテークアツプモータ６２へ供給
する電源を差動増幅器を介して供給する配線と、前記リ
ミットスイッチ１９２．１９４がオンとなった場合に、
直接電源とサプライモータ又はテークアツプモータとを
接続する配線を備えた回路を設けてもよい。

また、リールの回転速度をエンコーダ７０から出力され
るパルス数に基づいて制御装置３８で演算するようにし
たが、回転速度に応じた電圧を出力するタコジェネレー
タを用いてもよい。また、このタコジェネレータを各リ
ール（巻取リール２２及びリール３４）へそれぞれ配設
してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した如く本発明に係るマイクロフィルム搬送装
置は、単に高速で搬送する場合には、設定された回転速
度に拘らず最大回転速度でリールを回転させ、作業時間
を短縮することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るリーダプリンタの概略構成図、
第２図（Ａ）はカー）１７ツジ装填部近傍の斜視図、第
２図（Ｂ）はカートリッジ装填部近傍の概略ブロック図
、第３図はブリップマークが付されたマイクロフィルム
の一例を示す平面図、第４図（Ａ）及び（Ｂ）は制御フ
ローチャート、第５図はスピードコントローラの斜視図
である。 １０・・・リーグプリンタ、 １４・・・マイクロフィルム、 ３８・・・制御装置、 ４０・・・サプライモータ、 ６２・・・テークアツプモータ、 １８０・・・スピードコントローラ、 １８２・・・操作ノブ、 １９２・・・突起部、 １９４．１９６・・・リミットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺状マイクロフィルムを層状に巻取る一対のリ
   ールと、印加される電圧に応じた回転速度で前記一対の
   リールを回転駆動させる駆動手段と、前記リールの目標
   回転速度に応じた値を設定する設定部と、前記一対のリ
   ールの何れか一方の回転速度を検出する回転速度検出手
   段と、目標回転速度が所定値以下のときに回転速度検出
   手段で検出された回転速度に基づいて駆動手段へ印加す
   る電圧をフィードバック制御すると共に前記目標回転速
   度が所定値以上の場合に駆動手段へ最大回転数に対応す
   る電圧が印加される速度コントローラと、を有するマイ
   クロフィルム搬送装置。