JPH02278304A - プログラマブルコントローラの入出力制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はプログラマブルコントローラに係り、特に入出
力装置と入出力メモリ間のデータ交換を高速に処理する
プログラマブルコントローラの入出力制御回路に関する
。

（従来の技術） 第４図はプログラマブルコントローラのマイクロプロセ
ッサが入出力装置との間でデータ転送を行う場合の従来
のハードウェアの構成図である。

マイクロプロセッサ１０は入出力メモリ２１と入出力装
置３０間でデータのやりとりを行う場合入出力管理メモ
リ２０から入出力メモリ２１のデータに対応する情報を
データバスＱ１を通してレジスタＢへ読み込む。この情
報は第６図に示すように入出力許可情報Ｍ１、入力／出
力指定情報料、入出力アドレス情報Ｍ３から構成されて
おり、第５図に示すソフトウェアにより処理する。まず
入出力許可情報旧（ＤＦ）を参照し、対応する入出力メ
モリのデータを処理するかどうか判定する。処理を行う
場合Ｖｌ　ｌ　Ｉ＋のとき）は次のステップへ遷移し、
そうでない場合（Ｏ”のとき）は入出力処理をスキップ
する。

次に入力／出力指定情報Ｍ２（ＤＥ）より対応する入出
力メモリ２１のデータを入力するか出力するか判定する
。入力指定（ＤＥ＝Ｏ）時はすでにレジスタＢへ読み込
まれている入出力アドレス情報Ｍ３をマイクロプロセッ
サ１０がリード信号１２１□によりリード動作すると、
アドレスをデコーダ４１によりデコードし、入出力装置
３０を選択するための入出力アドレス選択信号ＱＬ２　
により入出力装［３０ヘデータリードコマンドＱ６を出
力し、読出動作を行う。マイクロプロセッサ１０は入出
力データパスＱ４、及びデータバスα、からレジスタＡ
ヘデータを入力し、次のステップでそのデータを対応す
る入出力メモリ２１へ書き込む。また、出力指定（ＤＥ
＝１）時は入出力メモリ２１のデータをレジスタＡへ読
み込み、次にすでにレジスタＢの読み込まれている入出
力アドレス情報Ｍ３に従いレジスタＡの内容をレジスタ
Ｂの示すアドレスへライト動作すると。

アドレスをデコーダ４１によりデコードし入出力装置３
０を選択するための入出力アドレス選択信号Ｑ工２によ
り入出力装置３０ヘデータライトコマンドＱ、を出力し
書込み動作を行う。読み出し又は書き込み動作が終了す
ると、入出力メモリ２１の次のデータ（図ではＸＷＯＩ
）の処理を行うために入出力メモリ２１及び入出力管理
メモリ２０のポインタを更新し再び先頭から処理を行う
。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の方式では入出力管理メモリ２０にある
。アクセスすべき入出力装置３０のアドレスを入力する
か出力するか及び入出力処理を行うか行わないかをソフ
トウェアで判定する判定処理が必要となり、さらに入出
力メモリ２１及び入出力装［３０でデータ転送を行う場
合、入力又は出力するデータは一度マイクロプロセッサ
１０へとり込まれるため、入出力処理速度が上がらない
という問題があった。

本発明の目的では、ソフトウェアによる入出力情報の判
別を軽減し単純なソフトウェア処理でデータを更新し、
入出力データを一度マイクロプロセッサのレジスタへ入
力することなく、入出力装置側の非連続なアドレスに対
しても、直接入出力メモリと交信する手段を設けること
により、データの入出力を高速に処理できる入出力回路
を提供しようとするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、プログラマブルコ
ントローラの入出力メモリと他の入出力装置との間でデ
ータ転送を行う装置において、該入出力メモリの入出力
データに対応して入出力情報を記憶する入出力管理メモ
リと、この入出力情報が読み出されるとき該読み出しア
ドレスを保持するアドレス保持手段を設け、入出力情報
により入出力すべき入出力装置を選択すると共に、該入
出力装置とアドレス保持手段で保持したアドレスの入出
力メモリとの間で直接データの書き込みおよびデータの
読み出しを行うようにプログラマブルコントローラの入
出力制御回路を構成する。

（作　用） 上記構成とすることにより入出力管理メモリから入出力
すべき入出力装置のアドレスを含む入出力情報を読み出
す動作と、この読み出しアドレスに対して入力／出力に
係わらず入力動作を行う２つの動作をくり返し行うソフ
トウェア処理をするだけで、入出力メモリと入出力装置
間でデータ転送を高速に行うことができる。

（実施例） 以下本発明の実施例を第１図〜第３図を参照しながら説
明する。

第１図において、入出力管理メモリ２０と入出力メモリ
２１は分離して設けられ、その内容は従来と同様である
。入出力動作を行う場合マイクロプロセッサ１０はまず
入出力管理メモリ２０からリード信号ＲＤに同期して入
出力情報をレジスタＢに読み出す。この時入出力管理メ
モリ選択信号ＭＥＭＣＳにより入出力制御回路５０の内
部に有するデータラッチ回路１ｏｔ（第２図参照）にデ
ータバスを経由して入出力許可情報旧及び入力／出力指
定情報Ｍ２がラッチされ、この時のアドレスバス上のア
ドレスが入出力アドレスラッチ５３へラッチされる。こ
れらの情報はアクセス許可信号ｌ０ＥＮ及びリード／ラ
イト指定信号ＲＷＳＥＬとして保持される。

また入出力アドレスラッチ５３ヘラツチされたアドレス
は、これからアクセスするデータに対応した入出力メモ
リ２１の相対アドレスＭＥＭＡＤＨとなる。

次のステップで、レジスタＢに読み込まれた入出力アド
レス情報Ｍ３に対して入力動作を行うとバラ卓ファ回路
４０を経由してアドレスｌ０ＡＤＲにより入出力袋＠３
０が選択されコマンド生成回路５１は入出力制御回路５
０に保持されている情報及びアクセス信号ＡＣＣＥＳに
より入出力装置３０及び入出力メモリ２１をアクセスす
るためのコマンドを生成する。

たとえば、入出力情報の内容が入力指定（ＤＥ　＝　０
）であれば、入出力装置３０に対してデータリードコマ
ンドｌ０ＲＤ、入出力メモリ２１に対してメモリライト
コマンドＭＥＭＷＲをそれぞれ同時にアクティブとし、
出力指定であれば入出力装置３０に対してデータライト
コマンドｌ０ＷＲ１入出力メモリに対してメモリリード
′コマンドＭＥＭＲＤ　を同時にアクティブとする。こ
の時、入出力メモリ２１のアドレスを入出力アドレスラ
ッチ５３が保持しているアドレスにするため、入出力ア
ドレス許可信号ＡＥＮ　ｋこよりメモリアドレスバッフ
ァ５２はアドレスバスを切り離し、入出力アドレスバッ
ファ５４を有効とする。この入出力アドレス許可信号Ａ
ＥＮは入出力制御回路５０の内部に有するバッファ制御
回路１００（第２図参照）により生成される。なお、本
機能を使用しない場合のプロテクト信号ＰＲＯＴがイン
アクティブで、しかも入出力領域をアクセスした場合に
入出力アドレスバッファ５４が有効となる。

以上で１ワードのユーザレジスタに対する入出力処理が
終了し、この動作をくり返し行うことにより多くの入出
力装置との間でデータ入出力を行うことができる。コマ
ンド生成回路５１にリード信号ＲＤとライト信号ＷＲが
使用されるのはマイクロプロセッサ１０が入出力メモリ
２１を直接アクセスする場合で、入出力メモリ２１の選
択は入出力メモリ選択信号ＭＥＭＳＥＬにより行われる
。コマンド制御回路１０３はこれを含めたコマンドの制
御を行う。

以上のように本実施例によれば、マイクロプロセッサ１
０は入出力管理メモリ２０のデータを読み出した後この
読み出したデータをアドレスとして入出力動作を行うと
いう単純なソフトウェア処理をくり返すことにより、複
数の入出力装置の非連続なアドレスに対して高速にデー
タ転送することが可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によればＤＭＡのような転送先と転送元でそれぞ
れ連続したアドレスどうしの転送ではなく、一方が不連
続なアドレスである場合でも転送先と転送元でデータの
受は渡しが容易に実現でき、しかも、マイクロプロセッ
サの単純なソフトウェアによる１回のバスアクセスで転
送先と転送元間で転送方向が決定され転送動作が完了す
るため、この処理を単にくり返すだけで任１体の方向へ
、一方を任意のアドレスから高速にデータ転送すること
のできるプログラマブルコントローラの入出力制御回路
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプログラマブルコントローラの入出力
制御回路による一実施例の構成図、第２図は第１図の部
分詳細図、゛　３図は本発明で実行するソフトウェアの
流れ図、第４図は従来のプログラマブルコントローラの
入出力制御回路の構成図、第５図は従来のソフトウェア
の流れ図、第６図は従来及び本発明で使用される入出力
管理メモリと入出力メモリの相対関係図である。 １０・・・マイクロブセッサ　　２０・・・入出力管理
メモリ２１・・・入出力メモリ　　　　３０・・・入出
力装置４０・・・バッファ回路　　　　５０・・・入出
力制御回路５１・・・コマンド生成回路 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　　　第子丸　　　健

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プログラマブルコントローラの入出力メモリと他の入出
   力装置との間でデータ転送を行う装置において、該入出
   力メモリの入出力データに対応して入出力情報を記憶す
   る入出力管理メモリと、この入出力情報が読み出される
   とき該読み出しアドレスを保持するアドレス保持手段を
   設け、入出力情報により入出力すべき入出力装置を選択
   すると共に、該入出力装置とアドレス保持手段で保持し
   たアドレスの入出力メモリとの間で直接データの書き込
   みおよびデータの読み出しを行うことを特徴とするプロ
   グラマブルコントローラの入出力制御回路。