JPH02278015A - オルダム継手の軸端節構造 - Google Patents
オルダム継手の軸端節構造Info
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- JPH02278015A JPH02278015A JP9742189A JP9742189A JPH02278015A JP H02278015 A JPH02278015 A JP H02278015A JP 9742189 A JP9742189 A JP 9742189A JP 9742189 A JP9742189 A JP 9742189A JP H02278015 A JPH02278015 A JP H02278015A
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- Japan
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- shaft end
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title abstract description 4
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 15
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野]
本発明は、2つの平行回転軸の軸端間を結合して回転伝
達を可能にするオルダム継手の構造の改良に関し、特に
、2つの軸端に設けられるオルダム継手の軸端節の改良
構造に関する。
達を可能にするオルダム継手の構造の改良に関し、特に
、2つの軸端に設けられるオルダム継手の軸端節の改良
構造に関する。
オルダム継手は、2つの平行軸または同心軸間において
、回転伝達用継手として用いられることは周知であり、
例えば、モータ出力軸と被回転要素、サーボモータ軸と
回転検出器等の結合継手として従来から多用され、殊に
、2つの軸端に設けられる軸端節と、これら2つの軸端
節の間に介挿される摺動節とを具備して構成され、上記
摺動節の両面に十字配置で形成された2つ、1対の溝に
各軸端節の歯部が嵌合し、2軸間の軸心の不一致を吸収
して両軸の同期回転が達成される構造が多い。しかも従
来のオルダム継手における上記軸端節は主に軟質系の金
属、例えば、真鍮、アルミ材等の棒材から削り出し加工
により形成される場合が多く、故に、摺動節の十字溝に
嵌合する突起状の歯はフライス加工前りによっている。
、回転伝達用継手として用いられることは周知であり、
例えば、モータ出力軸と被回転要素、サーボモータ軸と
回転検出器等の結合継手として従来から多用され、殊に
、2つの軸端に設けられる軸端節と、これら2つの軸端
節の間に介挿される摺動節とを具備して構成され、上記
摺動節の両面に十字配置で形成された2つ、1対の溝に
各軸端節の歯部が嵌合し、2軸間の軸心の不一致を吸収
して両軸の同期回転が達成される構造が多い。しかも従
来のオルダム継手における上記軸端節は主に軟質系の金
属、例えば、真鍮、アルミ材等の棒材から削り出し加工
により形成される場合が多く、故に、摺動節の十字溝に
嵌合する突起状の歯はフライス加工前りによっている。
然しなから、上述した従来の加工方法によるオルダム継
手の構造では、削り加工時間の短縮にも限度があり、特
に旋盤削り加工に加えてフライス加工削りも必要である
点から工数の削減にも限度があり、故に、コスト低減に
も限界がある。
手の構造では、削り加工時間の短縮にも限度があり、特
に旋盤削り加工に加えてフライス加工削りも必要である
点から工数の削減にも限度があり、故に、コスト低減に
も限界がある。
他方、近年のメカトロニクス機器類においてはそれらの
内蔵部品に用いる要素類のコスト低減は機器類自体のコ
スト低減のために常に設計、調進技術上の必須の課題に
されている。
内蔵部品に用いる要素類のコスト低減は機器類自体のコ
スト低減のために常に設計、調進技術上の必須の課題に
されている。
依って、本発明は、オルダム継手の構成要素である軸端
節の加工法を一新してコスト低減を図るべく板材料を用
いたプレス加工法による低コスト構造を有したオルダム
継手の軸端節の構造を提供せんとするものである。
節の加工法を一新してコスト低減を図るべく板材料を用
いたプレス加工法による低コスト構造を有したオルダム
継手の軸端節の構造を提供せんとするものである。
本発明は、板材料を用い、プレス加工により一ないし二
工程で加工が可能であると共に摺動節との嵌合部に豊富
な接触面積を有した形状を有するオルダム継手における
軸端節の構造を提供するもので、2つの対向軸に設けら
れる軸端節と、これら2つの軸端節が嵌合する十字溝を
両面に有した摺動節とを備えて構成され、2軸間を結合
するオルダム継手において、前記軸端節は軸孔部と前記
摺動節の十字溝の一方の溝に嵌合する歯部とを具備した
板材料のプレス成形品として形成され、かつ、前記歯部
は前記摺動節の嵌合溝壁に摺動接触する八字形歯に形成
されているオルダム継手の軸端節構造を提供するもので
ある。
工程で加工が可能であると共に摺動節との嵌合部に豊富
な接触面積を有した形状を有するオルダム継手における
軸端節の構造を提供するもので、2つの対向軸に設けら
れる軸端節と、これら2つの軸端節が嵌合する十字溝を
両面に有した摺動節とを備えて構成され、2軸間を結合
するオルダム継手において、前記軸端節は軸孔部と前記
摺動節の十字溝の一方の溝に嵌合する歯部とを具備した
板材料のプレス成形品として形成され、かつ、前記歯部
は前記摺動節の嵌合溝壁に摺動接触する八字形歯に形成
されているオルダム継手の軸端節構造を提供するもので
ある。
上記構造を有したオルダム継手の軸端節によれば、各軸
端節の八字形歯の歯側面が豊富に摺動節の十字溝の溝壁
面に嵌合、接触し、故に、両軸端部間に挟持された摺動
節が軸心に垂直な面に対する傾きに対して大きな機械的
剛性を呈するのである。以下、本発明を添付図面に示す
実施例に基づいて、更に、詳細に説明する。
端節の八字形歯の歯側面が豊富に摺動節の十字溝の溝壁
面に嵌合、接触し、故に、両軸端部間に挟持された摺動
節が軸心に垂直な面に対する傾きに対して大きな機械的
剛性を呈するのである。以下、本発明を添付図面に示す
実施例に基づいて、更に、詳細に説明する。
第1図は、本発明による軸端節を備えたオルダム継手を
軸方向に分解図示した斜視図、第2図は従来の削り加工
形軸端節と本発明によるプレス加工形軸端節との形状、
構造上の差異を示した側面図、第3図は本発明によるオ
ルダム継手の軸端節のプレス加工工程を説明する略本加
工工程図である。
軸方向に分解図示した斜視図、第2図は従来の削り加工
形軸端節と本発明によるプレス加工形軸端節との形状、
構造上の差異を示した側面図、第3図は本発明によるオ
ルダム継手の軸端節のプレス加工工程を説明する略本加
工工程図である。
第1図を参照すると、本発明の実施例によるオルダム継
手20は、2つの軸12.14の軸端12a 、 14
aに圧入法又はねじ止め法等の固定方法で取着される2
つの軸端節22と、これらの2つの軸端節22の間に介
挿される摺動節24とから構成され、上記2つの軸端節
22は、実質的に同形状、同構造を有している。
手20は、2つの軸12.14の軸端12a 、 14
aに圧入法又はねじ止め法等の固定方法で取着される2
つの軸端節22と、これらの2つの軸端節22の間に介
挿される摺動節24とから構成され、上記2つの軸端節
22は、実質的に同形状、同構造を有している。
摺動節24は円形要素として軸受材用等の金属材料、ま
たは樹脂材料から形成され、両面に相互に十字配置で設
けられた直線溝26を有し、且つ中心部は円形孔28に
くり抜かれている。この摺動節24の加工は、上記材料
を用いて機械的な削り加工法又は射出成形法等で加工、
形成される。
たは樹脂材料から形成され、両面に相互に十字配置で設
けられた直線溝26を有し、且つ中心部は円形孔28に
くり抜かれている。この摺動節24の加工は、上記材料
を用いて機械的な削り加工法又は射出成形法等で加工、
形成される。
他方、各軸端節22は、軸端12a 、 14aと圧入
、結合される軸孔部30と、この軸孔部30から外方に
向けて突出すると共に八字形に形成された1対の歯部3
2.32とを有し、歯部32.32が摺動節24の十字
溝26に嵌合する形状を有している。上記軸孔部30の
中心に形成された軸孔30aは予め軸端12a 、 1
4aが上述のように圧入法等で固定、取着されるような
孔径に形成され、他方、八字形歯部32.32は、その
側面32aが摺動節24の直線溝26における溝壁26
aに嵌合、接触時に、接触面積が可及的に大きな面積と
なるように、溝深さに対して斜めに延びる形状が選定、
設計され、その結果、歯部32はへ時形々状を有してい
るのである。上述のように、接触面積を大きくした技術
的理由については、以下に詳述する。
、結合される軸孔部30と、この軸孔部30から外方に
向けて突出すると共に八字形に形成された1対の歯部3
2.32とを有し、歯部32.32が摺動節24の十字
溝26に嵌合する形状を有している。上記軸孔部30の
中心に形成された軸孔30aは予め軸端12a 、 1
4aが上述のように圧入法等で固定、取着されるような
孔径に形成され、他方、八字形歯部32.32は、その
側面32aが摺動節24の直線溝26における溝壁26
aに嵌合、接触時に、接触面積が可及的に大きな面積と
なるように、溝深さに対して斜めに延びる形状が選定、
設計され、その結果、歯部32はへ時形々状を有してい
るのである。上述のように、接触面積を大きくした技術
的理由については、以下に詳述する。
即ち、第2図に示すように、従来の機械削り加工形の軸
端節3では軸端に取着される軸孔部4は円板形を有し、
その中心に軸孔4aを有し、歯部5は矩形の突起体形状
を有し、故に、このような矩形突起形の歯部5が摺動節
の十字溝に嵌合したときには、豊富な接触面5aを有す
ることから、2つの軸端節3の間に挟持された摺動節は
軸心に垂直な面に対する傾き動作に対し、大きな剛性を
呈し、従って、2つの軸間を恰も一体化するような継手
剛性を備え、故に、耐久性、機械的強度が大きく、かつ
、一方の軸から他方の軸への伝動精度も高い特性を有し
ている。依って、本発明では金属板材によるプレス加工
法で加工する簡便な構造を有しながら、なお、上述した
従来の軸端節3と同様な継手剛性を備えるように工夫改
良したものである。つまり、軸端節22の八字形歯部3
2は、相手の摺動節24の直線溝26の溝壁26aに対
する接触面積を溝深さh(第1図参照)の範囲で可及的
に大きくなるようにコの字形の直角面げを避け、斜めに
延びた八字形形状に選定、設計されたものである。斜め
方向の角度は、八字形歯部32の端部が、摺動節24の
直線溝26の両端から突出すること無く、しかも溝底に
接触するように延びる角度に選定すれば良い。
端節3では軸端に取着される軸孔部4は円板形を有し、
その中心に軸孔4aを有し、歯部5は矩形の突起体形状
を有し、故に、このような矩形突起形の歯部5が摺動節
の十字溝に嵌合したときには、豊富な接触面5aを有す
ることから、2つの軸端節3の間に挟持された摺動節は
軸心に垂直な面に対する傾き動作に対し、大きな剛性を
呈し、従って、2つの軸間を恰も一体化するような継手
剛性を備え、故に、耐久性、機械的強度が大きく、かつ
、一方の軸から他方の軸への伝動精度も高い特性を有し
ている。依って、本発明では金属板材によるプレス加工
法で加工する簡便な構造を有しながら、なお、上述した
従来の軸端節3と同様な継手剛性を備えるように工夫改
良したものである。つまり、軸端節22の八字形歯部3
2は、相手の摺動節24の直線溝26の溝壁26aに対
する接触面積を溝深さh(第1図参照)の範囲で可及的
に大きくなるようにコの字形の直角面げを避け、斜めに
延びた八字形形状に選定、設計されたものである。斜め
方向の角度は、八字形歯部32の端部が、摺動節24の
直線溝26の両端から突出すること無く、しかも溝底に
接触するように延びる角度に選定すれば良い。
次に第3図を参照して本発明によるオルダム継手の軸端
節22のプレス加工工程に就いて説明する。
節22のプレス加工工程に就いて説明する。
先ず、各軸端節22の加工に当たっては、好ましくは、
ばね材料等の金属板材料が準備され、−枚の金属板形状
に切り出される(第3図の(イ))。
ばね材料等の金属板材料が準備され、−枚の金属板形状
に切り出される(第3図の(イ))。
ここで、ばね材料を用いれば、軸端節は軸方向に緩衝作
用を発揮することができるのである。
用を発揮することができるのである。
次いで、この金属板40に小径孔42が穿孔され、この
小径孔42がプレス加工時のガイド孔として用いられる
。
小径孔42がプレス加工時のガイド孔として用いられる
。
金属板40はプレス用の下ダイス44上に供給され、上
方の上ダイス46が上記金属板40の小径孔42の案内
により下動しく第3図(ロ))、金属板40の中心部に
軸孔部30を押し込み成形すると共に上下のダイス46
.44間で左右に斜めに延びた八字形歯部32を一気に
プレス成形するのである(第3図(ハ))。このとき、
八字形歯部32と共に形成される軸孔部30の孔30a
の孔径は上ダイス46のポンチ径に依って正確に規制、
形成される。又、八字形歯部32の傾斜角も上下ダイス
46.44の傾斜成形部46a 、 44aに依って成
形される。
方の上ダイス46が上記金属板40の小径孔42の案内
により下動しく第3図(ロ))、金属板40の中心部に
軸孔部30を押し込み成形すると共に上下のダイス46
.44間で左右に斜めに延びた八字形歯部32を一気に
プレス成形するのである(第3図(ハ))。このとき、
八字形歯部32と共に形成される軸孔部30の孔30a
の孔径は上ダイス46のポンチ径に依って正確に規制、
形成される。又、八字形歯部32の傾斜角も上下ダイス
46.44の傾斜成形部46a 、 44aに依って成
形される。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、オル
ダム継手において、摺動節の両側に配置される1対の軸
端節が、従来の機械削り加工による加工法で摺動節の十
字溝に嵌合する構造に形成される場合と異なり、金属板
、好ましくは、弾性に富む金属板をプレス加工で一気に
形成することができるから、材料の有効利用と加工製作
の簡単性から大幅なコスト低減が実現可能になり、故に
このようなオルダム継手を用いる°機器類自体のコスト
低減にも大きく寄与することが可能になる効果を有する
のである。
ダム継手において、摺動節の両側に配置される1対の軸
端節が、従来の機械削り加工による加工法で摺動節の十
字溝に嵌合する構造に形成される場合と異なり、金属板
、好ましくは、弾性に富む金属板をプレス加工で一気に
形成することができるから、材料の有効利用と加工製作
の簡単性から大幅なコスト低減が実現可能になり、故に
このようなオルダム継手を用いる°機器類自体のコスト
低減にも大きく寄与することが可能になる効果を有する
のである。
しかも、軸端節はへ時形歯部による相手摺動節の十字溝
に対し、豊富な接触面積をゆうするから、軸回転中にお
ける軸心に対して垂直な平面に対するオルダム継手の傾
きに対して大きな剛性を発揮し、従って、2つの回転軸
間における継手性能を高度に維持し得るのである。
に対し、豊富な接触面積をゆうするから、軸回転中にお
ける軸心に対して垂直な平面に対するオルダム継手の傾
きに対して大きな剛性を発揮し、従って、2つの回転軸
間における継手性能を高度に維持し得るのである。
第1図は、本発明による軸端節を備えたオルダム継手を
軸方向に分解図示した斜視図、第2図は従来の削り加工
形軸端節と本発明によるプレス加工形軸端節との形状、
構造上の差異を示した側面図、第3図は本発明によるオ
ルダム継手の軸端節のプレス加工工程を説明する略本加
工工程図。 12.14・・・軸、12a、 14a・・・軸端、1
0・・・オルダム継手、22・・・軸端節、24・・・
摺動節、26・・・十字溝、30・・・軸孔部、32・
・・八字形南部。 第 同 (従来) (本発明) 第 図
軸方向に分解図示した斜視図、第2図は従来の削り加工
形軸端節と本発明によるプレス加工形軸端節との形状、
構造上の差異を示した側面図、第3図は本発明によるオ
ルダム継手の軸端節のプレス加工工程を説明する略本加
工工程図。 12.14・・・軸、12a、 14a・・・軸端、1
0・・・オルダム継手、22・・・軸端節、24・・・
摺動節、26・・・十字溝、30・・・軸孔部、32・
・・八字形南部。 第 同 (従来) (本発明) 第 図
Claims (2)
- 1.2つの対向軸に設けられる軸端節と、これら2つの
軸端節が嵌合する十字溝を両面に有した摺動節とを備え
て構成され、2軸間を結合するオルダム継手において、
前記軸端節は軸孔部と前記摺動節の十字溝の一方の溝に
嵌合する歯部とを具備した板材料のプレス成形品として
形成され、かつ、前記歯部は前記摺動節の嵌合溝壁に摺
動接触する八字形歯に形成されていることを特徴とした
オルダム継手の軸端節構造。 - 2.前記2つの軸端節を形成する板材料はバネ材料から
成る特許請求の範囲1項に記載のオルダム継手の輸端節
構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9742189A JPH02278015A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | オルダム継手の軸端節構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9742189A JPH02278015A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | オルダム継手の軸端節構造 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02278015A true JPH02278015A (ja) | 1990-11-14 |
Family
ID=14191974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9742189A Pending JPH02278015A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | オルダム継手の軸端節構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02278015A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004340966A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 回転センサおよび回転センサ用の連結部材 |
JP2015048902A (ja) * | 2013-09-02 | 2015-03-16 | ジョンソン エレクトリック ソシエテ アノニム | トルク伝達組立体及び継手 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6212432A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 直流給電装置 |
JPS6216497U (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-31 |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP9742189A patent/JPH02278015A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6212432A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 直流給電装置 |
JPS6216497U (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-31 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004340966A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 回転センサおよび回転センサ用の連結部材 |
JP2015048902A (ja) * | 2013-09-02 | 2015-03-16 | ジョンソン エレクトリック ソシエテ アノニム | トルク伝達組立体及び継手 |
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