JPH0374632A - 自在軸継手 - Google Patents

自在軸継手

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JPH0374632A
JPH0374632A JP1207897A JP20789789A JPH0374632A JP H0374632 A JPH0374632 A JP H0374632A JP 1207897 A JP1207897 A JP 1207897A JP 20789789 A JP20789789 A JP 20789789A JP H0374632 A JPH0374632 A JP H0374632A
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JP
Japan
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yokes
pins
pin
yoke
sleeves
Prior art date
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Pending
Application number
JP1207897A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyasu Tomii
富井　廣恭
Yukio Kaneko
幸夫 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Piston Ring Co Ltd
K Seven Co Ltd
Original Assignee
Nippon Piston Ring Co Ltd
K Seven Co Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32008—Plural distinct articulation axes
    • Y10T403/32041—Universal

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］ 本発明は比較的小さな範囲の偏角と偏心に対応する不等
連形自在軸継手の改良に関するものである。
【従来の技術】
偏心と偏角に対応可能な小型のフック又はカルダン形軸
継手と呼ばれる不等速自在軸継手はヨークを備えた継手
本体と、十字形金具とからなり。 十字形金具の十字形に延長するピンはヨークを摺動自在
に貫通する構成である。この軸継手は実開昭８２−１１
６）８３０号により公知であるが５　モの公知の軸継手
は、第３図に示すように、十字形金具１５のこま１６と
４本のピン１７をあらかじめ一体に組付け、ついで、継
手本体１１．２１とは別体にした４個のヨーク１３％２
３をそれぞれのピン１７にはめ、各ヨークをそれぞれの
継手本体にポル）２Ｇで固定することにより組立てられ
ていた。 ［発明が解決しようとする１１１１ 公知の軸継手は十字形金具１５のこま１８と４木のピン
１７を一体に組立てた状態でピンを研削しなくてはなら
ない、しかし、異形状のピンの研削は面倒で工数がかか
る上に、精度を出すのが難しいので、コスト高になる。 ヨーク１３．２３は継手本体１１、２１とは別体であり
、ポル）２０で継手本体１１゜２１に固定されるが、組
付精度に誤差を生ずると、伝達機能を損なうおそれがあ
る０組付は精度を保持するためには、継手本体１１．２
１とヨーク１３．２３の結合面とボルト孔の加工精度が
要求され、ａＩ手とヨークの製作コストが高くなる。 本発明はこれらの問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的とするところは、製作組立が容易で精
度も高い自在軸継手を提供することにある。 ［課期を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明の採用する手段は、７
１１手本体の回転軸に固定する円筒形のハブと２本のヨ
ークを一体の部品として形成し、ヨークの先端部に直径
方向に貫通する軸受孔を設け、その軸受孔にオイレスメ
タルのスリーブを圧入して固定し、４角柱状のこまの各
側面にピン孔をあけ、ピンをヨークのスリーブに摺動自
在に通してピン孔に圧入することにより十字形金具を形
成すると共に、その十字形金具を介して一対の継手本体
を連結したことにある。 ［作用Ｊ 継手本体のハブとヨークを一体にしたので、部品数が半
減し、加工組立工数が大幅に節減される。又、ハブとヨ
ークが一体のため、ピンとスリーブの割出し精度が安定
し、公差を最小にすることができる。その結果、軸継手
の耐久性と伝達効率が向上する。 十字形金具のこまとピンは別々に仕上げることができる
ので、研削作業はこまとピンを一体にしていたものに比
べると１しく容易になり、工程も数段短縮される。 【実施例］ 本発明の自在継手を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。 ′：１４１図及び第２図に示すように、左右一対の継手
〇、２１は接続する左右の軸ｌＯを挿入して固定するハ
ブ１２．２２と、そのハブの相対する端面において直径
方向に相対する位置から相手側は突出する二つのヨーク
１３．２３からなり５ハブ１２．２２とヨーク１３．２
３は焼結、グイキャスト、鍛造等により一体に形成され
る。ヨーク１３．２３には直径方向に貫通する軸受孔ｌ
Ｂ、２８が設けられ、その軸受孔にはオイレスメタルの
スリーブ１４．２４が圧入される。 十字形金具１５は角を落した４角柱状のこまｌＢとその
こまの４側面の中央に植設した４本のピン１７からなる
。こま！６とピン１７は別体であり、こま１８の各側面
にはピン１７を圧入するためのピン穴１８があけられる
。 ハブ１２．２２とヨーク１３．２３が一体であるから、
従来の別体であったものに比べると、部品の個数が大幅
に減少するだけでなく、従来必要であったハブとヨーク
の取付面の加工も不要になる。さらに、ハブとヨークが
一体であることにより、形状が単純になり外観もすっき
りする。十字形金具１５のピン１７はこま１Ｂとは別に
研削仕上する゛ことができる。これは従来のこまにピン
を取付けた異形状態での研削に比べると作業は容易であ
り、能率も仕上精度も高くなる。 この自在軸継手の組立について説明する。 先ず、ハブ１２．２２のヨーク１３．２３の軸受孔１８
．２９にスリーブ１４．２４を圧入固定する。ついで、
各スリーブ１４．２４に外側からピン１７を挿入する。 ピン１７とスリーブ１４．２４は滑合の関係にあり、ピ
ン１７はスリーブ１４．２４に対して摺動自在である０
次に、一方のハブ１２のヨーク１３の間にこまｌＢを配
置し、その同側のピン孔１８にヨーク１３のスリーブ１
４に通したピン１７の先端を合わせる。プレス機におい
てピン１７を外側から押圧して先端をこま１Ｂのピン孔
１８に圧入する０次に、一方のハブ１２と連結したこま
１６を他方のハブ２２のヨーク２３の間に配置し、ヨー
ク２３のスリーブ２４に通したピン１７の先端をピン孔
１８に合わせ、プレス機でピン１７を外側から押圧して
圧入する。このようにして、こまＩＢの４側面に４本の
ピン１７を植設して十字形金具１５を形威し、同時に、
ピン１７を介して一対のハブ１２．２２を連結する。 ハブ１２を一方の回転軸１６）にハブ２２を他方の回転
軸１６）’にそれぞれ固定して回転軸ｌＯを回転させる
と、その回転はヨーク１３とスリーブ１４を介して十字
形金具１５へ伝達され、ついで、他方のハブ２２のヨー
ク２３とスリーブ２４を介して他方の回転軸１６）’に
伝達される。このとき５回転軸の偏心運動はピン１７と
スリーブ１４．２４の摺動により吸収され、偏角運動は
ピン１７がスリーブ１４．２４を回転することにより吸
収されるから１回転軸の間に偏心偏角があっても回転は
円滑に伝達される。 ［発明の効果］ 本発明の軸継手は、２個のヨークと一体のハブ、４個の
スリーブ、１個のこま、４本のピンの合計１１個の部品
から組立てられるので、２個のハブ５４個のヨーク、４
個のスリーブ、１個のこま、４本のピン、８本のハブと
ヨークを固定するボルトの合計２３個の部品からなる従
来のものに比べると、部品数が半分以下であるから、製
作組立コストが大幅に節減するという優れた効果を肴す
る。 ハブとヨークが一体であるため、伝達効率に最も影響の
大きいピンとスリーブの割出し精度が安定するので、ピ
ンとスリーブの公差を最小限界値にすることが可能であ
り、それによって軸継手の長寿命化と伝達効率の向上を
図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の軸継手の分解斜視図。 第２図は第１図の軸継手の正面図、 第３図は従来の軸継手の第１図に相当する図である。 図において、符号１１．２１は継手本体、１２．２２は
ハブ、　　１３．２３はヨーク、　１４．２４はスリー
ブ、１５は十字形金具２１６はこま、　１７はピン、１
８はピン孔、１８は軸受孔をそれぞれ示す。 第２図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １）一対の継手本体（１１、２１）と、前記一対の継手
    本体を連結する十字形金具（１５）とからなる自在軸継
    手において、前記継手本体（１１、２１）は接続すべき
    回転軸に固定される円筒状のハブ（１２、２２）と、前
    記ハブの端面の直径方向に相対する位置から相手側へ突
    出する２本のヨーク（１３、２３）と、前記ヨークの先
    端部を直径方向に貫通する軸受孔（１９）と、前記軸受
    孔（１９）に圧入されたベアリングメタルのスリーブ（
    １４）とから構成され、前記十字形金具（１５）は４角
    柱状のこま（１６）と、前記こま（１６）の各側面に設
    けられたピン孔（１８）と、前記ピン孔に圧入されるピ
    ン（１７）とから構成され、前記ハブ（１２、２２）と
    前記ヨーク（１３、２３）は一体の部材として形成され
    、前記ピン（１７）は前記スリーブ（１４）に摺動自在
    に通されて前記ピン孔（１８）に圧入されることにより
    前記一対の継手本体（１１、２１）が前記十字形金具（
    １５）を介して連結されることを特徴としてなる自在軸
    継手。
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