JPS63303226A - 自在継手 - Google Patents

自在継手

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JPS63303226A
JPS63303226A JP62135803A JP13580387A JPS63303226A JP S63303226 A JPS63303226 A JP S63303226A JP 62135803 A JP62135803 A JP 62135803A JP 13580387 A JP13580387 A JP 13580387A JP S63303226 A JPS63303226 A JP S63303226A
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JP
Japan
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shaft
pair
sphere
pedestal
universal joint
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JP62135803A
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English (en)
Inventor
Toshiharu Fujita
藤田　敏治
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Individual
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Priority to DE19883818254 priority patent/DE3818254A1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/44—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected the intermediate member being connected to the coupling parts by ridges, pins, balls, or the like guided in grooves or between cogs
    • F16D3/46—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected the intermediate member being connected to the coupling parts by ridges, pins, balls, or the like guided in grooves or between cogs each coupling part embracing grooves or ridges on the intermediate member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32008—Plural distinct articulation axes
    • Y10T403/32041—Universal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32114—Articulated members including static joint
    • Y10T403/32163—Articulate joint intermediate end joints
    • Y10T403/32172—Variable angle
    • Y10T403/32181—Universal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32786—Divided socket-type coupling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自在継手に関するもので、特に新しいタイプの
ユニバーサルポールジヨイントに関する。
〈従来の技術並びに解決すべき問題点〉一般に自在継手
は第一軸と第二軸のヨーク部に十字ピンや球体を介して
連結されているが、何れの場合し構造が複雑で部品点数
が多く、組立加Ｆ二が煩雑である。特に高品位の自在継
手を得るためには夫々の部品に高い加工精度が要求され
ろと共に、これらをアッセンブリーする作業が比較的困
難であってコスト高の原因となっている。
本発明者はこのような課題に対処して、前に実開昭５１
−５９７４４号公報に示すような自在継手を提案した。
この考案ではヨーク部の球受面が球面に沿ってくぼんで
形成されている為、球体をはめ込む時にヨーク部を押し
広げなければ成らない。従ってヨーク部と軸部材とが一
体的に形成されている場合にはその素材が適度な弾力性
を持つ合成樹脂材料で作ることが必要となる。これは低
トルクには十分対処出来ても高トルクに不向きである。
従って高トルク用には、同公報の第４図で示すようにヨ
ーク部と軸部材とを夫々金属材料で別個に形成してこれ
らを球体組込み後ネジ等の連結手段を介して連結する手
段が必要となって組立加工の簡略化並びにコスト低減の
要求を満足するものではなかった。
そこで本発明は、第−軸及び第二軸並びにボールとの組
み込みに際し、何等の結合手段を用いることなく極めて
簡単に組立て加工することができ、しかも低トルクから
高トルク伝達まで広く使用することの出来る自在継手を
提供することを主たる目的とするものである。
特に本発明は、ヨーク部を持つ第一軸並びに第二軸と球
体との構成部材だけで形成され、そして穴あけ加工やカ
シメまたはネジ止め等の結合手段を全く用いることなく
極めて簡単に第一軸並びに第二軸に於けるヨーク部と球
体とを連結組成することができると共に、第一軸並びに
第二軸を夫々軸方向に分割した半裁体の結合によって構
成することによって製作加工を安易化しこれにより高精
度の自在継手を安価に提供することを目的とするもので
ある。
く問題を解決する為の手段〉 上記の目的を達成する為に本発明は、相対する一対のヨ
ーク部を有する第一軸並びに第二軸と、前記一対のヨー
ク部の相対する面に形成された裁頭円錐形の台座と、前
記台座上面に形成された円弧面と、これら円弧面の間に
回動自在に保持された球体とから成り、前記裁頭円錐形
台座はその円錐形の仮想頂点の角度が約９０度で形成さ
れ、且つ相対する各台座の仮想頂点が互いに接当するよ
うに配置されており、前記台座−上面に形成された一対
の円弧面は、前記軸部材を横切る方向に中心軸をもち且
つ前記球体と同じ直径を有する仮想円柱体の周面の一部
に沿って夫々形成されており、更に前記第−軸及び第二
軸は各自ヨーク部を所有するように軸方向に沿って二つ
に分割された半裁体によって形成され、そして各半裁体
は熔接又はボルトその他の結合手段を介して一体的に結
合されている構成としたものである。
〈実施例〉 以下図面について本発明の詳細な説明する。
図に於いて符号Ａは本発明に係る自在継手であって、該
自在継手Ａは相対する一対のヨーク部１．１を夫々有す
る第−軸２ａ並びに第二軸２ｂと、前記一対のヨーク部
１．１の相対する面に形成された裁頭円錐形の台座３．
３と、前記台座３．３の上面に形成された円弧面４．４
と、これら円弧面の間に回動自在に保持された球体５と
から成りている。
前記裁頭円錐形台座３．３はその円錐形の仮想頂点＆の
角度か９０度で形成され、且つ相対する各台座３．３の
仮想頂点ａ、ａが互いに接当するように配置されている
。
又前記台座３．３の上面に形成された一対の円弧面４．
４は、前記軸２ａ、２ｂを直交する方向に中心軸をもち
且つ前記球体５と同じ直径を持つ仮想円柱体すの周面の
一部に沿って夫々形成されている。
尚、前記台座３．３の」二面に形成された一対の円弧面
４．４は、その軸芯を必ずしも前記軸２ａ。
２ｂを正確に直交する方向に形成する必要はなく、該軸
２ａ、２ｂに対して多少斜めに横断するように形成して
もよい。
又、前記第−軸２ａ、第二軸２ｂは第７図に示すように
各自ヨーク部１を所有するように軸方向に沿って二つに
分割された半裁体２　ａ　１％　２　ａ　２によって形
成され、そして各半裁体は第８図に示すように溶接手段
］５により、又は第９図に示すようにボルト６に等の結
合手段を介して、或いは第１０図に示すように外カラー
１６を嵌合することにより一体的に結合されている。
このように前記第−軸２ａ並びに第二軸２ｂは半裁体の
組み合わせによって形成されているから鍛造等の手段に
よって容易に製作加工できる。又低トルク用としては又
第１１図に示すように金属板のプレス加工によって極め
て安価に製作することも可能である。この場合、半裁体
２ａ＋、２ａｔの結合手段と種々の方法がある。例えば
第１２図では接合面７が熔接によって結合されており、
第１３図では接合部にフランツ８．８を形成してこの部
分をボルト９で締結している。又第１４図では半裁体の
一縁部にヒンジ状の係合部１０．１０を設けて両者を係
合させ、他縁邪にフランジ１１．１１を設けてこの部分
をボルト］２で締結している。第１５図では半裁体２ａ
＋、２ａｔの周囲に外カラー１３を嵌合して結合されて
おり、第１６図ではスプライン溝１４を内面に有する内
カラー１４ａの外面に半裁体を積層させこれらを熔接に
よって結合している。この第１６図に於いては前記スプ
ライン溝１４は外部スプライン軸（図示せず）を連結す
るのに役立つ。
〈作用〉 上記の如く構成された自在継手を組成するときは、第６
図に示すように、何れか一方の軸、例えば第−軸２ａの
ヨークの円弧面４．４間に球体５を嵌めた後、第二軸２
ｂを第−軸２江に対してその軸芯を直交させた姿勢で横
方向にスライドさせてこれの円弧面４．４を球体５に嵌
め合わせる。
その後両軸２ａ、２ｂを直線方向に引き伸ばせばよい。
これにより球体５はこれの中心を直角に交わる２本の交
軸線上にある四方の外周面で第−軸２ａの円弧面４．４
と第二軸２ｂの円弧面４．４とにより線接触により回動
自在に保持され、かくて各軸２ａ、２ｂは前記球体５の
介在により軸方向えの分離は阻止される。又各軸２ａ、
２ｂが直線状に連結された状態においては、第２図に示
すように、各軸２ａ、２ｂの裁頭円錐形の台座３．３の
傾斜側面が相互に線接触しているので、連結された各軸
２ａ、２ｂがこれの軸芯に直交する方＝７− 向に横ずれすることが阻止され、これにより確実なトル
ク伝達が達成される。
〈発明の効果〉 本発明は」−記のごとく構成されているので、穴あけ加
工やカシメまたはネジ止め等の結合手段を全く用いるこ
となく第一軸並びに第二軸の嵌め合い角度を設定するだ
けで極めて容易に各軸のヨーク部と球体とを連結組成す
ることができ、且つ第一軸並びに第二軸と球体との極め
て簡素な部材で構成されたものであるから非常に安価に
提供することができ、加えて球体５はこれの中心を直角
に交わる２本の交軸線上にある四方の外周面で第−軸２
ａの円弧面４．４と第二Ｍ２ｂの円弧面４．４とにより
線接触により回動自在に保持されているから、比較的荒
い許容公差でも両軸間のトルク伝達がスムースにでき、
その」−球体やヨーク部に穴あけ加工や部品の組み込み
等がないから高い強度が得られて高トルク用として充分
対応することが出来る。特に本発明では、前記第一軸並
びに第二軸は半裁体の組み合わせによって形成されてい
＝８− るから鍛造やプレス加工等の手段によって容易に製作加
工することが出来て価格の低減化を計ることができる等
の種々の効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、 第１図は断面図、 第２図は第１図の■−■線断面図、 第３図は第−軸の側面図、 第４図は第３図のＮ−ＩＶ線断面図、 第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図、 第６図は組み立て時の手順を示す平面図、第７図は第−
軸（第二軸）の分解側面図、第８図、第９図並びに第１
０図は夫々半裁体の結合手段の例を示す断面図、 第１】図は半裁体をプレス加工した例を示す断面図、 第１２図乃至第１６図は夫々第１１図で示したプレス加
工による半裁体の結合手段の例を示す断面図である。 １はヨーク部、　　　２ａは第−軸、　　　２ｂは第二
軸、　　　３．３は台座、　　　４．４は円弧面、５は
球体、　　ａは仮想円錐体の頂角、　　ｂは仮想円柱体
、　　２ａ＋、２ａ２は半裁体である。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）相対する一対のヨーク部を有する第一軸並びに第
    二軸と、 前記一対のヨーク部の相対する面に形成された裁頭円錐
    形の台座と、 前記台座上面に形成された円弧面と、 これら円弧面の間に回動自在に保持された球体とから成
    り、 前記裁頭円錐形台座はその円錐形の仮想頂点の角度が約
    ９０度で形成され、且つ相対する各台座の仮想頂点が互
    いに接当するように配置されており、 前記台座上面に形成された一対の円弧面は、前記軸部材
    を横切る方向に中心軸を持ち且つ前記球体と同じ直径を
    もつ仮想円柱体の周面の一部に沿って夫々形成されてお
    り、 更に前記第一軸及び第二軸は各自ヨーク部を所有するよ
    うに軸方向に沿って二つに分割された半裁体によって形
    成され、そして各半裁体は熔接又はボルトその他の結合
    手段を介して一体的に結合されている、自在継手。
  2. （２）前記第一軸及び第二軸を構成する半裁体は鍛造手
    段によって作られている、自在継手。
  3. （３）前記第一軸及び第二軸を構成する半裁体は金属板
    材のプレス加工によって作られている、自在継手。
JP62135803A 1987-05-30 1987-05-30 自在継手 Pending JPS63303226A (ja)

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US07/104,181 US4826342A (en) 1987-05-30 1987-10-05 Universal joint
GB8812552A GB2205146B (en) 1987-05-30 1988-05-26 Universal joint
FR8807127A FR2616495B1 (fr) 1987-05-30 1988-05-27 Joint universel
DE19883818254 DE3818254A1 (de) 1987-05-30 1988-05-28 Universalgelenk

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