JPH0226305B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば前面操作型のVTRに適用する
のに最適なカセツト着脱装置であつて、特に、カ
セツトホルダの左右両側部に一対のホルダ支持板
を配置し、これら両ホルダ支持板に設けたガイド
溝にて上記カセツトホルダを案内して、このカセ
ツトホルダをカセツト挿入位置とカセツト装着位
置との間で往復動自在に構成して成るカセツト着
脱装置に関するものである。

従来のこの種カセツト着脱装置を用いた前面操
作型のVTRでは、カセツトホルダを通常モータ
にて駆動してカセツト挿入位置とカセツト装着位
置との間で往復駆動するように構成している。

しかしてこの際モータによる駆動力をカセツト
ホルダの左右両側部に均一に附与しないと、カセ
ツトホルダの上記往復動作中に、そのカセツトホ
ルダが不測に捩られてしまい、そのカセツトホル
ダが上記ガイド溝に沿つて円滑に往復動出来なく
なる。

そこで従来、例えば左右一対のモータと、その
両モータによる左右一対のホルダ駆動機構（ギヤ
機構）とをカセツトホルダの左右両側部に配置
し、これら両モータを互に同期させて回転駆動さ
せて、カセツトホルダの左右両側部に均一の駆動
力を附与させるようにしたものが考えられた。

しかしながらこのような構造のものでは、部品
コストが高いモータが２個も必要である等、部品
点数並びに組立て工数が非常に多くなり、著しく
コスト高につく欠陥がある。

本発明は上述の如き欠陥を是正すべく発明され
たものであつて、例えば１個のモータを用いて、
カセツトホルダの左右両側部のうち、何れか一方
のみに駆動力を附与するだけで、カセツトホルダ
が不測に捩られるようなことが全くない状態で、
このカセツトホルダをガイド溝に沿つて極めて円
滑に往復動させることが出来るようにした、構造
が非常に簡単で、かつ非常に低コストなカセツト
着脱装置を提供しようとするものである。

以下本発明を適用した前面操作型VTRのカセ
ツト着脱装置の実施例を図面に基き説明する。

先ず第１図〜第５Ｂ図において、１はカセツト
であり、その前面には従来公知の如く開閉自在の
前蓋２が回動自在に取付けられている。３はカセ
ツトホルダであり、水平状をなす上面板４の左右
両側部から左右一対の側面板５ａ，５ｂが下方に
垂直状に屈曲され、両側面板５ａ，５ｂの内側に
はＬ字状に屈曲されて相対向された左右一対のカ
セツト支持板６ａ，６ｂが取付けられている。７
はVTR本体の前面パネルであり、所定高さ位置
にカセツト挿入口８が設けられている。９は
VTR本体の水平状をなすシヤーシであり、この
シヤーシ９の上部には左右一対のホルダ支持板１
０ａ，１０ｂが垂直状に取付けられている。１１
は上記カセツト挿入口８の開閉蓋であり、前面パ
ネル７の内側に沿つて垂直状に昇降自在に取付け
られている。１２は両ホルダ支持板１０ａ，１０
ｂの上端部間を連結する補強板である。

ところで両ホルダ支持板１０ａ，１０ｂには２
つのガイド溝１５ａ，１５ｂと３つのガイド溝１
６ａ，１６ｂ，１６ｃとが夫々設けられている。
そしてこれらのガイド溝１５ａ，１５ｂ，１６
ａ，１６ｂ，１６ｃは夫夫水平状をなす水平溝部
１７と、その水平溝部１７の後端部から下方に直
角状に屈曲された垂直溝部１８とから構成された
直角状の屈曲溝に構成されている。一方カセツト
ホルダ３の両側面板５ａ，５ｂの内側面にはガイ
ド軸である２本のローラ支軸１９ａ，１９ｂと３
本のローラ支軸２０ａ，２０ｂ，２０ｃが固着さ
れていて、これらのローラ支軸１９ａ，１９ｂ，
２０ａ，２０ｂ，２０ｃに夫々ガイドローラ２１
ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃが回転自在
に枢着されている。そしてカセツトホルダ３はガ
イドローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２
２ｃによつて夫々ガイド溝１５ａ，１５ｂ，１６
ａ，１６ｂ，１６ｃに挿入されている。そしてカ
セツトホルダ３は第２Ａ図及び第３Ａ図に示され
たカセツト挿入位置に復動されていて、上記ガイ
ド溝の各水平溝部１７に沿つて後方に向けて水平
に移動された後、各垂直溝部１８に沿つて下方に
向けて垂直に移動されて第２Ｂ図及び第３Ｂ図に
示されたカセツト装着位置へ往動されるように構
成されている。

また一方のホルダ支持板１０ａの外側部に間隔
を隔てゝ取付けられたモータ取付板２５に正逆回
転可能なモータ２６が取付けられている。そして
第６図に示される如く、そのモータ２６にて駆動
される駆動軸２７の外周にウオーム２８が設けら
れ、そのウオーム２８に噛合されたウオームホイ
ール２９及びそのウオームホイール２９と一体の
小ギヤ３０に噛合された大ギヤ３１がモータ取付
板２５に夫々ギヤ支軸３２，３３を介して回転自
在に取付けられている。また一方のホルダ支持板
１０ａの外側面に駆動ギヤである扇形ギヤ３４が
ギヤ支軸３５を介して回転自在に取付けられ、上
記大ギヤ３１に一体に設けられた小ギヤ３６がそ
の扇形ギヤ３４に噛合されている。そして扇形ギ
ヤ３４の一部に一体に設けられたアーム３７がこ
れに設けられた長孔３８によつて前記１本のロー
ラ支軸１９ａの先端に挿入されている。

従つてモータ２６の正逆回転駆動により、駆動
軸２７、ウオーム２８、ウオームホイール２９、
ギヤ３０，３１，３６を介して扇形ギヤ３４が正
逆回転駆動される。そして扇形ギヤ３４の正逆回
転駆動により、アーム３７を介してローラ支軸１
９ａが駆動されて、カセツトホルダ３がガイド溝
の各水平溝部１７と各垂直溝部１８とに沿つてカ
セツト挿入位置とカセツト装着位置との間で往復
動されるように構成されている。

また前記２つのガイド溝１５ａ，１６ａに沿つ
て直角状に屈曲された一対のラツク４１ａ，４１
ｂが夫々両ホルダ支持板１０ａ，１０ｂの内側面
に固着されている。そして前記２本のローラ支軸
１９ａ，２０ａの付根部に夫々回転自在に取付け
られた一対のピニオン４２ａ，４２ｂが両ラツク
４１ａ，４１ｂに噛合されている。そして前記カ
セツトホルダ３の前端部の上部で両側面板５ａ，
５ｂ間に連動軸４３が水平状をなして回転自在に
取付けられていて、その両端部に固着された一対
の小ギヤ４４ａ，４４ｂが両ピニオン４２ａ，４
２ｂに一体に設けられた大ギヤ４５ａ，４５ｂに
噛合されている。

従つて前述の如くモータ２６の正逆回転駆動に
より、扇形ギヤ３４のアーム３７によつて一方の
ローラ支軸１９ａに移動力が与え、このローラ支
軸１９ａがガイド溝１５ａに沿つて移動される
時、一方のラツク４１ａにより一方のピニオン４
２ａが正逆回転駆動される。そしてそのピニオン
４２ａの回転トルクが、大ギヤ４５ａ、小ギヤ４
４ａ、連動軸４３、小ギヤ４４ｂ、大ギヤ４５ｂ
を介して他方のピニオン４２ｂに伝達されて、こ
のピニオン４２ｂが同期して回転駆動される。そ
して他方のラツク４１ｂとの関係においてそのピ
ニオン４２ｂの回転により他方のローラ支軸２０
ａにガイド溝１６ａに沿つた移動力が附与され
る。

以上の結果両ピニオン４２ａ，４２ｂの回転ト
ルクが相互に伝達され合つて、これらが完全同期
して正逆回転駆動されることによつて、固定の両
ラツク４１ａ，４１ｂとの関係においてカセツト
ホルダ３の両側面板５ａ，５ｂに均一の（バラン
スのとれた）移動力が附与される。この結果カセ
ツトホルダ３が不測に捩られたりするようなこと
が全くない状態で、極めて安定良く、かつ極めて
円滑にガイド溝の各水平溝部１７と各垂直溝部１
８とに沿つて水平及び垂直に移動される。なおこ
の際両大ギヤ４５ａ，４５ｂが両小ギヤ４４ａ，
４４ｂを増速回転駆動する構造である為、連動軸
４３の回転トルクを小さく出来て、その連動軸４
３の直径を非常に小さくすることが出来る。そし
て連動軸４３の直径を小さくすることによつて、
その架設に必要なカセツトホルダ３の上部スペー
スを著しく小さくすることが出来て、VTR本体
の上下高さの縮小化を図り得る。

また前記開閉蓋１１の左右両端部には夫々上下
一対の溝付ガイドローラ４８ａ，４８ｂが回転自
在に枢着されている。そしてこれらの溝付ガイド
ローラ４８ａ，４８ｂは前記前面パネル７の内側
で前記カセツト挿入口８の両側に沿つて垂直状に
設けられた一対のガイドレール４９ａ，４９ｂに
係合されている。一方前記両ホルダ支持板１０
ａ，１０ｂの外側面に夫夫固着された一対のレバ
ー支軸５０ａ，５０ｂに一対の蓋開閉レバー５１
ａ，５１ｂがこれらの長手方向の中間部に夫々設
けられた長孔５２ａ，５２ｂによつて係合されて
いる。そしてこれら両蓋開閉レバー５１ａ，５１
ｂの一端５３ａ，５３ｂが両ガイド溝１５ａ，１
６ａの垂直溝部１８の上端部分にオーバーラツプ
されて配置されている。またこれら両蓋開閉レバ
ー５３ａ，５３ｂの他端に夫々一体に設けられた
バネ受部５４ａ，５４ｂと、開閉蓋１１の左右両
端部に設けられた一対のバネ受部５５ａ，５５ｂ
との間には引張バネ５６ａ，５６ｂが夫々掛け渡
されている。また両蓋開閉レバー５１ａ，５１ｂ
の他端側に夫々一体に設けられたガイドピン５７
ａ，５７ｂが両ホルダ支持板１０ａ，１０ｂに設
けられた上下方向に延びる一対のガイド溝５８
ａ，５８ｂ内に挿入されている。また両蓋開閉レ
バー５１ａ，５１ｂの他端側に夫々一体に設けら
れたバネ受部５９ａ，５９ｂと両ホルダ支持板１
０ａ，１０ｂに設けられた一対のバネ受部６０
ａ，６０ｂとの間にも引張バネ６１ａ，６１ｂが
夫々掛け渡されている。

そして前述の如くカセツト挿入位置とカセツト
装着位置との間で往復動されるカセツトホルダ３
が両ガイド溝１５ａ，１６ａの垂直溝部１８に沿
つて垂直に昇降される際に、２つのガイドローラ
２１ａ，２２ａが両蓋開閉レバー５１ａ，５１ｂ
の一端５３ａ，５３ｂに係合してこれら両蓋開閉
レバー５１ａ，５１ｂを作動させる。そしてこれ
ら両蓋開閉レバー５１ａ，５１ｂにより両引張バ
ネ５６ａ，５６ｂを介して開閉蓋１１が吊下げら
れて昇降駆動されるように構成されている。

なお前記一方のホルダ支持板１０ａの外側面で
その上端側部分には前記１つのガイドローラ２１
ａの押えレバー６２がレバー支軸６３を介して回
動自在に取付けられている。このローラ押えレバ
ー６２はその一端に設けられたバネ受部６４とホ
ルダ支持板１０ａに設けられたバネ受部６５との
間に掛け渡された引張バネ６６によつて第２Ａ図
及び第２Ｂ図で矢印ａ方向に回動附勢され、ホル
ダ支持板１０ａに設けられたストツパー６７に当
接して上記の回動が規制されている。そしてこの
ローラ押えレバー６２の他端（先端）側の下面に
はガイドローラ２１ａの位置決め部６８と、その
位置決め部６８の後方に連続して設けられた膨出
部６９とが設けられ、その膨出部６９の下面は緩
やかな曲面６９ａに形成されている。なおストツ
パー６７による押えレバー６２の回動規制状態
で、膨出部６７が前記１つのガイド溝１５ａの水
平溝部１７にオーバーラツプして配置される。

次に第７図〜第１０図において、前記カセツト
ホルダ３の両側面板５ａ，５ｂの外側面には一対
のカセツト押えレバー７１ａ，７１ｂが設けられ
ている。なおこれら両カセツト押えレバー７１
ａ，７１ｂは前記両ローラ支軸１９ａ，２０ａに
回転自在に取付けられており、かつこれらに設け
られたバネ受部７２ａ，７２ｂと両側面板５ａ，
５ｂに設けられたバネ受部７３ａ，７３ｂとの間
に夫々掛け渡された引張バネ７４ａ，７４ｂによ
つて夫々第８Ａ図及び第９Ａ図で矢印ｂ方向に
夫々回動附勢されている。そしてこれら両カセツ
ト押えレバー７１ａ，７１ｂの上端部からカセツ
トホルダ３の内側に屈曲された屈曲片７５ａ，７
５ｂがカセツトホルダ３の両側面板５ａ，５ｂと
上面板４とのコーナー部分に夫々設けられた切欠
き７６ａ，７６ｂを挿通してカセツトホルダ３内
の上部位置に挿入されている。なお両屈曲片７５
ａ，７５ｂにはすべり止め用のカセツト押えゴム
７７ａ，７７ｂが取付けられている。また両切欠
き７６ａ，７６ｂの両側面板５ａ，５ｂ側の水平
端７８ａ，７８ｂによつて両カセツト押えレバー
７１ａ，７１ｂの上記の回動が規制される。また
両カセツト押えレバー７１ａ，７１ｂの下端にも
屈曲片７９ａ，７９ｂが設けられていて、カセツ
トホルダ３がカセツト挿入位置へ復動された時
に、第８Ａ図及び第９Ａ図に示される如く両屈曲
片７９ａ，７９ｂが両ホルダ支持板１０ａ，１０
ｂの内側面に固着された一対のストツパー８０
ａ，８０ｂに当接されるように構成されている。

またカセツトホルダ３の前記両カセツト支持板
６ａ，６ｂの下側面には一対のカセツト押出し板
８２ａ，８２ｂが設けられている。なおこれら両
カセツト押出し板８２ａ，８２ｂは夫々各一対の
ガイドピン８３ａ，８３ｂ及びガイド溝８４ａ，
８４ｂを介して前後方向に摺動自在に取付けられ
ており、かつこれらの外側端に夫々設けられた屈
曲片８５ａ，８５ｂと両側面板５ａ，５ｂの下端
に設けられた一対のバネ受部８６ａ，８６ｂとの
間に夫々掛け渡された引張バネ８７ａ，８７ｂに
よつて夫々前方側（第８Ａ図及び第９Ａ図で矢印
ｃ方向側）に摺動附勢されている。そしてこれら
両カセツト押出し板８２ａ，８２ｂの後端部には
両カセツト支持板６ａ，６ｂより上方に屈曲され
た屈曲片８８ａ，８８ｂが設けられていて、これ
ら両屈曲片８８ａ，８８ｂが両カセツト支持板６
ａ，６ｂの後端面に当接されることによつて、上
記両カセツト押出し板８２ａ，８２ｂの前方側へ
の摺動が規制される。また一方のカセツト支持板
６ａの後端部にはこれから上方に屈曲された前記
カセツト１の挿入ストツパー８９が設けられ、他
方のカセツト支持板６ｂの後端部にはこれから上
方に屈曲された前記カセツト１の前蓋２のロツク
解除片９０が設けられている。

またカセツトホルダ３の両側面板５ａ，５ｂの
外側面にはマイクロスイツチからなる一対のカセ
ツト挿入検出スイツチ９２ａ，９２ｂが設けられ
ている。そしてこれら両スイツチ９２ａ，９２ｂ
の両アクチユエータ９３ａ，９３ｂを操作する一
対のスイツチレバー９４ａ，９４ｂ及びこれら両
スイツチレバー９４ａ，９４ｂを操作する一対の
操作レバー９５ａ，９５ｂが夫々各一対のレバー
支軸９６ａ，９６ｂ及び９７ａ，９７ｂを介して
両側面板５a.５ｂの外側面に夫々回動自在に取付
けられている。そして両操作レバー９５ａ，９５
ｂの一端に一体に設けられた一対のピン９８ａ，
９８ｂが前記両カセツト押出し板８２ａ，８２ｂ
の両屈曲片８５ａ，８５ｂに設けられた上下方向
の割溝９９ａ，９９ｂ内に挿入されている。なお
第１０図に示されるように、両操作レバー９５
ａ，９５ｂの内側面には両レバー支軸９７ａ，９
７ｂを円弧中心とする円弧状溝部１００ａと、そ
の円弧状溝部１００ａの上端から上記円弧の外方
に屈曲された屈曲溝部１００ｂとを有するガイド
溝１００が夫々設けられている。そして両スイツ
チレバー９４ａ，９４ｂの両アクチチユエータ９
３ａ，９３ｂの操作部側とは反対側の端部に夫々
設けられたピン１０１が両ガイド溝１００内に挿
入されている。そして両操作レバー９５ａ，９５
ｂが第１０図で実線の位置に復動されている時に
は、両ピン１０１が両ガイド溝１００の円弧状溝
部１００ａの下端に位置され、両スイツチレバー
９４ａ，９４ｂが第１０図で実線の如く両スイツ
チ９２ａ，９２ｂのアクチユエータ９３ａ，９３
ｂを押圧している。なおこの状態で両スイツチ９
２ａ，９２ｂはオフ状態となつている。一方この
状態で両接作レバー９５ａ，９５ｂが第１０図で
仮想線の往動位置まで矢印ｄ方向に回動される
と、両ピン１０１が両ガイド溝１００の円弧状溝
部１００ａから屈曲溝部１００ｂまで相対的に移
動され、両スイツチレバー９４ａ，９４ｂが第１
０図で仮想線の如く矢印ｅ方向に回動されて、両
スイツチ９２ａ，９２ｂのアクチユエータ９３
ａ，９３ｂの押圧を解除する。なおこれにより両
スイツチ９２ａ，９２ｂはオン状態に切換えられ
る。

なお前記両カセツト押えレバー７１ａ，７１ｂ
を作動させる両引張バネ７４ａ，７４ｂは充分に
強いバネにて構成されている。一方両カセツト押
出しレバー８２ａ，８２ｂを作動させる両引張バ
ネ８７ａ，８７ｂは上記両引張バネ７４ａ，７４
ｂより弱いバネにて構成されている。

次に第７図、第１１Ａ図〜第１１Ｃ図におい
て、前記カセツトホルダ３の一方の側面板５ａの
外側面の後端部には前記カセツト１の前蓋２を開
く為の蓋開けレバー１０４が設けられている。な
おこの蓋開けレバー１０４は前記レバー支軸９７
ａに回動自在に取付けられてカセツトホルダ３の
後方側に延出されている。そしてこの蓋開けレバ
ー１０４の後端部にはこれから内側に屈曲された
屈曲片１０５が設けられ、またその後端部の外側
面にはガイドローラ１０６が固着されている。そ
してそのガイドローラ１０６は前記一方のホルダ
支持板１０ａの上端側に設けられたガイド溝１０
７内に挿入されている。なおこのガイド溝１０７
は後方に至るに従つて次第に上方に湾曲された円
弧状溝１０７ａとその円弧状溝部１０７ａの後端
から後方に水平状に延出された水平溝部１０７ｂ
とで構成されている。なおカセツトホルダ３がカ
セツト装着位置に装着された時に、その前蓋２を
所定量に開放させる開放量規制板１０８が、一方
のホルダ支持板１０ａの内側に間隔を隔てゝ前記
シヤーシ９上に垂直状に取付けられている。

次に第１図、第２Ａ図、第２Ｂ図、第１２図に
おいて、前記一方のホルダ支持板１０ａの外側面
の下側には前記カセツトホルダ３をカセツト装着
位置にてロツクするホルダロツク板１１１が設け
られている。このホルダロツク板１１１は一対の
ガイドピン１１２ａ，１１２ｂ及びガイド溝１１
３ａ，１１３ｂを介してホルダ支持板１０ａに前
後方向に摺動自在に取付けられ、これに設けられ
たバネ受部１１４とホルダ支持板１０ａに設けら
れたバネ受部１１５との間に掛け渡された引張バ
ネ１１６によつて後方側（第２Ａ図及び第２Ｂ図
で矢印ｆ方向側）に摺動附勢されている。なおこ
のホルダロツク板１１１には前記カセツトホルダ
３のガイドローラ２１ｂと係合してこれをロツク
するロツク片１１７が一体に設けられている。ま
た前記カセツトホルダ３がカセツト装着位置に移
動されたことを検出するホルダ検出レバー１１９
がロツク片１１７とほゞ重ねられた状態で前記１
つのガイドピン１１２ａに回動自在に取付けられ
ている。なおこのホルダ検出レバー１１９はこれ
に設けられたバネ受部１２０とホルダ支持板１０
ａに設けられたバネ受部１２１との間に掛け渡さ
れた引張バネ１２２によつて第２Ａ図及び第２Ｂ
図で矢印ｇ方向に回動附勢されている。そしてそ
のホルダ検出レバー１１９の一部に設けられたロ
ツク片１２３がホルダロツク板１１１の前端側の
上縁部分に設けられた凹部１２４に出入り自在に
構成されている。なおそのホルダ検出レバー１１
９の検出片１２５が前記１つのガイド溝１５ｂの
垂直溝部１８の下端部分にオーバーラツプされて
配置されている。

また前記一方のホルダ支持板１０ａの外側面に
はマイクロスイツチからなるカセツト装着検出ス
イツチ１２７が取付けられていて、そのアクチユ
エータ１２７ａを操作するスイツチ作動片１２８
が前記ホルダロツク板１１１に設けられている。

また前記一方のホルダ支持板１０ａの外側面に
取付けられたレバー支持板１３０にロツク解除レ
バー１３１がレバー支軸１３２を介して回動自在
に取付けられている。そしてこのロツク解除レバ
ー１３１の先端１３１ａが前記ホルダロツク板１
１１の一部に設けられた係合部１３３に係合され
ている。なおこのロツク解除レバー１３１の先端
１３１ａはホルダロツク板１１１及びホルダ支持
板１０ａに夫々設けられた開口１３４，１３５内
の上側部分に挿入されている。

ところで第１２図に示されるように、こゝに示
されたVTRのテープローデイング装置１３６は、
ピンチローラ１３７やテープローデイングガイド
（図示せず）等を上部に取付けたテープローデイ
ング用スライダ１３８を前記シヤーシ９上に摺動
自在に取付けている。そしてこのスライダ１３８
はテープのアンローデイング時に矢印ｈ方向に復
動され、そのアンローデイングの完了により第１
２図に実線で示された位置に達し、かつこの後に
数ミリだけ矢印h′方向に戻されて第１２図に仮想
線で示された位置にて停止されるように構成され
ている。そしてそのスライダ１３８が第１２図に
実線で示された位置に復動されたことを検出する
アンローデイング完了検出板１３９が前記シヤー
シ９上に設けられていて、その検出板１３９と前
記ロツク解除レバー１３１とがリンク１４０を介
して連動されている。なお検出板１３９はシヤー
シ９上で適宜ガイド手段（図示せず）にて案内さ
れてその長手方向に摺動自在に取付けられてい
る。

次に以上の如く構成されたカセツト着脱装置に
よるカセツト１の着脱動作を説明する。

先ずカセツト装着開始前においては、カセツト
ホルダ３は第２Ａ図、第３Ａ図、第４Ａ図、第５
Ａ図に示されたカセツト挿入位置に復動されてい
る。また開閉蓋１１は第２Ａ図、第３Ａ図、第４
Ａ図に示される如く下降されていて、カセツト挿
入口８が開放されている。

そこで先ず操作者の手動操作により、カセツト
１をその前蓋２側（前面側）からカセツト挿入口
８を通してカセツトホルダ３内に第５Ａ図、第７
図、第８Ａ図、第９Ａ図に示す如く矢印ｉ方向か
ら水平に挿入する。

この際カセツトホルダ３内に挿入されたカセツ
ト１の前面側の下端で、左右両端部が両カセツト
押出し板８２ａ，８２ｂの屈曲片８８ａ，８８ｂ
に当接してこれら両カセツト押出し板８２ａ，８
２ｂを両引張バネ８７ａ，８７ｂに抗して上記矢
印c′方向に第７図、第８Ａ図、第９Ａ図で仮想線
の位置まで移動させる。なおこの動作により後述
するカセツト１の排出時におけるカセツト１の自
動押出し力が両引張バネ８７ａ，８７ｂに蓄積さ
れる。そしてカセツト１はカセツト支持板６ａの
挿入ストツパー８９に当接して手動操作によるカ
セツト挿入動作が終了となる。

しかして両カセツト押出し板８２ａ，８２ｂの
上記移動により、両操作レバー９５ａ，９５ｂが
第８Ａ図、第９Ａ図で仮想線の位置まで第１０図
で矢印ｄ方向に夫々回動される。そして両ストツ
チレバー９４ａ，９４ｂが第８Ａ図、第９Ａ図で
仮想線の位置まで第１０図で矢印ｅ方向に回動さ
れて両カセツト挿入検出スイツチ９２ａ，９２ｂ
が共にオン状態に切換えられる。そして両カセツ
ト挿入検出スイツチ９２ａ，９２ｂが共にオン状
態に切換えられたこれによつてモータ２６が正回
転駆動されて、カセツトホルダ３のカセツト装着
位置への往動が開始される。

なおこの手動操作によるカセツト１の挿入時
に、例えば第７図に点線で示す如くカセツト１が
少し斜めになつて挿入されるようなことがある
と、両カセツト押出し板８２ａ，８２ｂのうち、
何れか一方のみが前記仮想線の位置まで移動され
るだけであつて、両カセツト挿入検出スイツチ９
２ａ，９２ｂのうち、何れか一方のみがオン状態
に切換えられ、他方はオフ状態のまゝになる。従
つてこの時にはモータ２６は回転されず、カセツ
トホルダ３のカセツト装置位置への往動は開始さ
れない。

以上要するに、カセツト１が第７図で仮想線の
如く正しい姿勢で挿入された時に限り、両カセツ
ト挿入検出スイツチ９２ａ，９２ｂが共にオン状
態に切換えられるのであり、これによりカセツト
１の挿入姿勢の判別がなされる。

また上記手動操作によるカセツト１の挿入時
に、カセツトホルダ３にカセツト１との接触摩擦
により前記矢印ｉ方向への押圧力を受けるが、ガ
イドローラ２１ａが第２Ａ図の如くローラ押えレ
バー６２の位置決め部６８にて位置決めされてい
るので、カセツトホルダ３が前記矢印ｉ方向へ押
されることはない。

また上記手動操作によるカセツト１の挿入によ
り他方のカセツト支持板１０ｂのロツク解除片９
０がカセツト１内に相対的に挿入されて、従来公
知の如く前蓋２のロツクが解除される。そしてカ
セツト１が前記挿入ストツパー８９に当接して停
止された時、カセツト１の前蓋２の一方の端部の
下面が第１１Ａ図の如く蓋開けレバー１０４の屈
曲片１０５の上面に乗る。

しかして上記手動操作によるカセツト１の挿入
により両カセツト挿入検出スイツチ９２ａ，９２
ｂが共にオン状態に切換えられて、モータ２６が
正回転駆動されると、第６図に示したギヤ駆動機
構を介して扇形ギヤ３４が第２Ａ図で矢印ｊ方向
に正回転駆動される。この結果前述した如く、ア
ーム３７を介してローラ支軸１９ａに移動力が附
与され、更には両ピニオン４２ａ，４２ｂと両ラ
ツク４１ａ，４１ｂとによる相互の同期駆動機構
によりカセツトホルダ３の両側面板５ａ，５ｂに
均一の移動力が附与されて、このカセツトホルダ
３がガイド溝１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，
１６ｃの水平溝部１７に沿つて第２Ａ図、第３Ａ
図、第５Ａ図で矢印ｉ方向に水平に移動され、カ
セツト１をカセツト挿入口８の内方に自動的に引
き込む。

なおこの際第８Ｂ図及び第９Ｂ図に示す如く、
カセツトホルダ３の矢印ｉ方向への移動開始に伴
い、両カセツト押えレバー７１ａ，７１ｂの屈曲
片７９ａ，７９ｂが両ストツパー８０ａ，８０ｂ
から離れる。そして両カセツト押えレバー７１
ａ，７１ｂが両引張バネ７４ａ，７４ｂによつて
第８Ｂ図、第９Ｂ図で矢印ｋ方向に回動され、こ
れらの両カセツト押えゴム７７ａ，７７ｂがカセ
ツト１の左右両端の上面に強く押圧されて、カセ
ツト１をカセツトホルダ３内に固定する。

また上記カセツトホルダ３の矢印ｉ方向への移
動に伴い、ガイドローラ２１ａは第２Ａ図で仮想
線の如く、ローラ押えレバー６２の曲面６９ａ部
分に作用して、このローラ押えレバー６２を引張
バネ６６に抗して矢印a′方向に押上げて通過す
る。

また上記カセツトホルダ３の矢印ｉ方向への移
動に伴い、第１１Ｂ図に示す如くガイドローラ１
０６がガイド溝１０７の円弧状溝部１０７ａに沿
つて矢印ｌ方向に押上げられて、水平溝部１０７
ｂ内に入り込む。この結果蓋開けレバー１０４が
矢印ｍ方向に回動されて、その屈曲片１０５によ
つてカセツト１の前蓋２が内蔵バネに抗して上方
に押上げられて自動的に開かれる。

そしてカセツトホルダ３のガイドローラ２１
ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃがガイド溝
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃの各水
平溝部１７を矢印ｉ方向に移動して、これらが第
２Ａ図、第３Ａ図で仮想線の位置まで移動された
時、カセツトホルダ３は第５Ｂ図の位置に達し、
カセツト１がカセツト挿入口８の内方に完全に引
き込まれる。そしてカセツトホルダ３は引き続き
ガイド溝１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６
ｃの各垂直溝部１８に沿つて第２Ａ図、第３Ａ
図、第４Ａ図で矢印ｎ方向に垂直に下降され、カ
セツト１をカセツト装置位置へ垂直に下降する。

しかしてカセツトホルダ３の前記矢印ｎ方向へ
の下降に伴い、両ガイドローラ２１ａ，２２ａが
両蓋開閉レバー５１ａ，５１ｂの一端５３ａ，５
３ｂに当接して、これらを両引張バネ６１ａ，６
１ｂに抗して下方に押す。この結果両ガイド溝５
８ａ，５８ｂによる両ガイドピン５７ａ，５７ｂ
の案内作用にて、両蓋開閉レバー５１ａ，５１ｂ
が両レバー支軸５０ａ，５０ｂに対して両長孔５
２ａ，５２ｂにより長手方向に往復動されなが
ら、第２Ｂ図、第３Ｂ図に示す如く両レバー支軸
５０ａ，５０ｂを中心に矢印ｏ方向に回動され
る。そしてこれら両蓋開閉レバー５１ａ，５１ｂ
の矢印ｏ方向への回動により両引張バネ５６ａ，
５６ｂを介して開閉蓋１１が第２Ｂ図、第３Ｂ
図、第４Ｂ図で矢印ｐ方向に垂直に上昇される。

そしてカセツトホルダ３が第２Ｂ図、第３Ｂ
図、第５Ｂ図のカセツト装着位置まで下降された
時に、開閉蓋１１は第２Ｂ図、第３Ｂ図、第４Ｂ
図の如くその上端面１１ａによつて前記前面パネ
ル７の上端屈曲縁７ａの下面に両引張バネ５６
ａ，５６ｂに抗して圧着されて、カセツト挿入口
８を自動的に完全に閉塞する。

なおこの際、開閉蓋１１は両引張バネ５６ａ，
５６ｂによつて吊上げられてカセツト挿入口８を
閉塞するので、その開閉蓋１１の上昇中にカセツ
ト挿入口８に操作者の手指等が不測に挿入され
て、その上昇される開閉蓋１１によつてその手指
等が不測に挾まれるようなことがあつても、その
時の衝撃等を両引張バネ５６ａ，５６ｂにて緩衝
することが出来る。従つて上記のような場合でも
手指等を怪我から安全に守ることが出来て、頗る
安全性が高い。

また開閉蓋１１はその左右両端を各一対の溝付
ガイドローラ４８ａ，４８ｂを介して両ガイドレ
ール４９ａ，４９ｂにて案内されて前面パネル７
の内側に沿つて昇降されるものであるから、この
開閉蓋１１によるカセツト挿入口８の閉塞状態
で、この開閉蓋１１をカセツト挿入方向から手等
で押しても、この開閉蓋１１を開くことは出来な
い。

しかして前記カセツトホルダ３がカセツト装着
位置まで下降された時、カセツトホルダ３の１つ
のガイドローラ２１ｂが第２Ａ図の状態にあつた
ホルダ検出レバー１１９の検出片１２５を第２Ｂ
図の如く下方（矢印ｎ方向）に押す。するとホル
ダ検出レバー１１９が第２Ｂ図の如く矢印g′方向
に引張バネ１２２に抗して回動され、そのロツク
片１２３がホルダロツク板１１１の凹部１２４の
上方に抜き取られる。この結果第２Ａ図の如くロ
ツクされていたホルダロツク板１１１のロツクが
解除されて、そのホルダロツク板１１１が引張バ
ネ１１６によつて第２Ｂ図の如く矢印ｆ方向に摺
動されて、そのロツク片１１７にて前記ガイドロ
ーラ２１ｂが第２Ｂ図の如くロツクされる。

またこの際第２Ｂ図の如く、矢印ｆ方向に移動
したホルダロツク板１１１のスイツチ作動片１２
８がカセツト装着検出スイツチ１２７のアクチユ
エータ１２７ａを押圧して、このカセツト装着検
出スイツチ１２７をオン状態に切換え、モータ２
６を停止する。

即ちカセツトホルダ３がカセツト装着位置へ移
動されたことによつて、従来公知の如くカセツト
１がそのカセツト装着位置に上方から水平に装着
される。そしてカセツトホルダ３がホルダロツク
板１１１によつてロツクされると共に、カセツト
装着検出スイツチ１２７がオン状態に切換えられ
て、モータ２６が停止される。

なお第１１Ｃ図に示される如く、カセツト１が
カセツト装着位置に装着される直前に、その前蓋
２の下端が開放量規制板１０８の上端１０８ａ上
に当接して、相対的に上方に押上げられ、その前
蓋２がカセツト１内からのテープ引出し可能な状
態となるように所定の角度まで大きく開放され
る。

また従来公知の如く、カセツト１はカセツト装
着位置で複数のカセツト位置決め手段（図示せ
ず）上に押圧されて位置決めされるが、そのカセ
ツト位置決め手段上への押圧は、前記両引張バネ
７４ａ，７４ｂのバネ力によつて第８Ａ図、第９
Ａ図で矢印ｂ方向に回動されている前記両カセツ
ト押えレバー７１ａ，７１ｂによつてなされる。

そして以上により一連のカセツト装着動作が完
了し、前記カセツト装着検出スイツチ１２７がオ
ン状態に切換えられたことに基き、テープローデ
イング装置１３６が自動的に動作開始されて、テ
ープローデイング用スライダ１３８が第１２図で
仮想線の復動位置から矢印k′方向に移動開始され
る等して、従来公知のテープの自動ローデイング
動作がなされる。

ところで前述した如く、操作者がカセツト挿入
口８からカセツトホルダ３内にカセツト１を挿入
して、両カセツト挿入検出スイツチ９２ａ，９２
ｂを共にオン状態に切換えると、モータ２６が正
回転駆動されて、カセツトホルダ３が前記矢印ｉ
方向に移動されて、そのカセツト１の自動引き込
み動作がなされる。しかしながらこの引き込み動
作時に、操作者がカセツト１を不用意に手でつか
むようなことがあると、その矢印ｉ方向に移動さ
れるカセツトホルダ３内からカセツト１が不用意
に抜き取られてしまい、カセツトホルダ３の空装
着（カセツトが無いこと）が行われてしまう。な
おこれは、第８Ｂ図、第９Ｂ図に示される如く、
カセツトホルダ３がカセツト挿入位置から矢印ｉ
方向に一定距離b₁以上移動しないと、両カセツト
押えレバー７１ａ，７１ｂによるカセツト１の押
え動作が行われない関係で、その一定距離b₁のカ
セツトホルダ３の移動範囲内では、カセツト１を
つかんでいると、カセツト１はカセツトホルダ３
内から容易に抜き取られてしまう。

しかしながらこのVTRでは、上記の如くカセ
ツトホルダ３内からカセツト１が不用意に抜き取
られることがあると、両カセツト押出しレバー８
２ａ，８２ｂが両引張バネ８７ａ，８７ｂによつ
て第８Ａ図、第９Ａ図で仮想線の往動位置から実
線の復動位置へ直ちに復動され、両操作レバー９
５ａ，９５ｂが第１０図で仮想線の位置から実線
の位置へ復動されて、両スイツチレバー９４ａ，
９４ｂが両カセツト挿入検出スイツチ９２ａ，９
２ｂの両アクチユエータ９３ａ，９３ｂを第１０
図で実線の如く直ちに押圧して、これら両カセツ
ト挿入検出スイツチ９２ａをオフ状態に戻す。こ
の結果一度正回転駆動開始されたモータ２６が直
ちに逆回転駆動され、カセツトホルダ３がカセツ
ト挿入位置へ自動的に戻されるようになされてい
て、上記したカセツトホルダ３の空装着を防止し
ている。

次に所望の記録又は再生動作後にエジエクト釦
が押されると、従来公知の如くテープローデイン
グ装置１３６によるテープのアンローデイング動
作が行われ、第１２図で矢印h′方向に復動されて
来たテープローデイング用スライダ１３８がその
アンローデイング完了により第１２図で実線の位
置へ達する。そしてこの時そのスライダ１３８に
よつてアンローデイング完了検出板１３９が矢印
ｑ方向に押され、リンク１４０を介してロツク解
除レバー１３１が矢印ｒ方向に回動される。この
結果そのロツク解除レバー１３１によつてホルダ
ロツク板１１１が第２Ｂ図で矢印f′方向に引張バ
ネ１１６に抗して第２Ａ図の位置まで摺動され
て、そのロツク片１１７によるガイドローラ２１
ｂのロツクが解除される。またこれと共にスイツ
チ作動片１２８が第２Ａ図の如くカセツト装着検
出スイツチ１２７のアクチユエータ１２７ａから
離れて、そのカセツト装着検出スイツチ１２７が
オフ状態に切換えられる。

そしてカセツト装着検出スイツチ１２７がオフ
状態に切換えられたことによつて、モータ２６が
逆回転駆動され、カセツトホルダ３がカセツト装
着時の逆に、ガイド溝１５ａ，１５ｂ，１６ａ，
１６ｂ，１６ｃの各垂直溝部１８及び水平溝部１
７に沿つて第２Ｂ図、第３Ｂ図で矢印n′方向に垂
直に上昇された後、矢印i′方向に水平に移動され
て、当初のカセツト挿入位置へ復動される。

なおこの際カセツトホルダ３の上昇開始によ
り、ガイドローラ２１ｂがホルダ検出レバー１１
９から離れ、そのホルダ検出レバー１１９が引張
バネ１２２によつて第２Ａ図の如く矢印ｇ方向に
回動される。そしてそのホルダ検出レバー１１９
のロツク片１２３がホルダロツク板１１１の凹部
１２４内に入り込み、そのホルダロツク板１１１
を第２Ａ図の位置でロツクする。

またカセツトホルダ３の矢印n′方向への上昇に
伴い、これと共に両ガイドローラ２１ａ，２１ｂ
も上昇されて、両蓋開閉レバー５１ａ，５１ｂが
両引張バネ６１ａ，６１ｂによつて第２Ｂ図、第
３Ｂ図で矢印o′方向に回動される。この結果両引
張バネ５６ａ，５６ｂによつて吊上げられていた
開閉蓋１１がカセツトホルダ３の上昇に伴つて第
２Ａ図、第３Ａ図の如く自重して矢印p′方向に下
降されて、カセツト挿入口８が再び自動的に開放
される。

またカセツトホルダ３の矢印n′方向への上昇に
伴い、カセツト１の前蓋２が開放量規制板１０８
の上端１０８ａの上方に離れる。そして引き続き
カセツトホルダ３が矢印i′方向に水平に復動され
てカセツト挿入位置へ復動される際に、ガイドロ
ーラ１０６がガイド溝１０７の水平溝部１０７ｂ
から円弧状溝部１０７ａ内に入り込み、蓋開けレ
バー１０４が第１１Ａ図の如く矢印m′方向に復
動される。この結果カセツト１の前蓋２が内蔵バ
ネによつて下方に押し戻されて自動的に閉じられ
る。

また第８Ｂ図、第９Ｂ図に仮想線で示す如く、
矢印i′方向に復動されて来たカセツトホルダ３が
カセツト挿入位置に達する直前に、両カセツト押
えレバー７１ａ，７１ｂの屈曲片７９ａ，７９ｂ
が両ストツパー８０ａ，８０ｂに当接されて、こ
れら両カセツト押えレバー７１ａ，７１ｂが矢印
k′方向に回動され、これらの両カセツト押えゴム
７７ａ，７７ｂがカセツト１の上面から浮かされ
る。するとその瞬間にカセツトホルダ３内でのカ
セツト１の固定状態が解除され、両引張バネ８７
ａ，８７ｂに蓄積されている自動押出力により、
両カセツト押出し板８２ａ，８２ｂを介してカセ
ツト１がカセツトホルダ３内からカセツト挿入口
８の前方に自動的に押出される。この結果カセツ
トホルダ３がカセツト挿入位置に復動された時、
カセツト１はカセツトホルダ３から一定量押出さ
れていて、操作者がカセツト挿入口８の外側から
そのカセツト１を容易につかむことが出来るよう
になる。

そして上記のカセツト１の押出しにより、両カ
セツト押出し板８２ａ，８２ｂが第８Ａ図、第９
Ａ図で実線の如くカセツトホルダ３に対して矢印
ｃ方向に復動され、両操作レバー９５ａ，９５ｂ
が第１０図で実線の如く矢印d′方向に復動され
る。そしてその両操作レバー９５ａ，９５ｂの両
ガイド溝１００によつて両ピン１０１が案内され
て、両スイツチレバー９４ａ，９４ｂが第１０図
で実線の如く両カセツト挿入検出スイツチ９２
ａ，９２ｂのアクチユエータ９３ａ，９３ｂを再
び押圧して、この両カセツト挿入検出スイツチ９
２ａ，９２ｂを再びオフ状態に切換える。そして
これによりモータ２６が停止され、カセツト１の
一連の排出動作が完了する。

なおカセツトホルダ３の矢印印i′方向への復動
時に、ガイドローラ２１ａは第２Ａ図で仮想線の
如く、ローラ押えレバー６２の曲面６９ａ部分に
作用して、このローラ押えレバー６２を引張バネ
６６に抗して矢印a′方向に押上げて通過する。そ
してカセツトホルダ３が当初のカセツト挿入位置
まで復動完了した時に、第２Ａ図で実線の如く、
ローラ押えレバー６２が引張バネ６６によつて矢
印ａ方向に復動されて、その位置決め部６８によ
つてガイドローラ２１ａを再び位置決めする。

以上本発明の実施例に付き述べたが、本発明の
技術的思想に基き各種の変更が可能である。

例えば実施例では直角状に屈曲されたガイド溝
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃを用い
て、カセツトホルダ３を水平及び垂直に移動させ
るように構成したが、ガイド溝の形状を各種形状
に変更して、カセツトホルダ３を各種の変形され
た移動経路に沿つて往復動させることが可能であ
る。

また実施例では一対のピニオン４２ａ，４２ｂ
と連動軸４３との間にギヤ４５ａ，４５ｂ，４４
ａ，４４ｂを介在させたが、連動軸４３の両端に
ピニオン４２ａ，４２ｂを直接固着することも可
能である。

また本発明はモータにて駆動されるものに限定
されるものではなく、手動操作にカセツトホルダ
を往復動させるようなものにも適用可能である。

また本発明はVTRに限定されることなく、テ
ープレコーダ等の各種記録再生装置のカセツト着
脱装置に適用可能である。

本発明は上述の如く、１個のモータで１個の駆
動ギヤを回転駆動して、その駆動ギヤの長孔でカ
セツトホルダの一側部の一方のガイド軸を一方の
ホルダ支持板のガイド溝に沿つて移動させること
により、一方のガイド軸上の一方のピニオンを一
方の固定ラツクで回転駆動してその回転トルクを
連動軸を介してカセツトホルダの他側部の他方の
ガイド軸上の他方のピニオンに伝達して、その他
方のピニオンを一方のピニオンに完全同期させて
回転駆動させ、その他方のピニオンを他方の固定
ラツクに沿つて転動させて、他方のガイド軸を一
方のガイド軸と均一の駆動力で他方のホルダ支持
板のガイド溝に沿つて移動させるようにして、カ
セツトホルダをカセツト挿入位置とカセツト装着
位置との間で往復動させるようにしたもである。

従つて本発明によれば、カセツトホルダの左右
両側部の一対のガイド軸に均一の駆動力を付与さ
せることが出来て、カセツトホルダを不測に捩る
ことの全くない状態で、カセツトホルダを極めて
円滑に往復動させることが出来るものであるにも
拘らず、１個のモータで１個の駆動ギヤを介して
カセツトホルダの一側部のガイド軸のみを駆動す
るだけで良い。従つて、従来のように、カセツト
ホルダの左右両側部を均一に駆動するための左右
一対のモータや左右一対のホルダ駆動機構（ギヤ
機構）を設ける必要がなく、駆動手段は１個のモ
ータと１個の駆動ギヤだけとなり、部品点数や組
立工数が非常に少なくなつて構造が非常に簡単で
あり、低コスト化や小型、軽量化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を前面操作型VTRのカセツト着
脱装置に適用した一実施例を示したものであつ
て、第１図は一部切欠き斜視図、第２Ａ図及び第
２Ｂ図は一部切欠き右側面図、第３Ａ図及び第３
Ｂ図は一部切欠き左側面図、第４Ａ図及び第４Ｂ
図は正面図、第５Ａ図及び第５Ｂ図は一部切欠き
平面図、第６図はギヤ駆動機構部分の斜視図、第
７図はカセツトホルダ部分の一部切欠き平面図、
第８Ａ図及び第８Ｂ図はカセツトホルダの右側面
図、第９Ａ図及び第９Ｂ図はカセツトホルダの左
側面図、第１０図はカセツト挿入検出スイツチ駆
動部の一部切欠き側面図、第１１Ａ図〜第１１Ｃ
図は蓋開けレバー部分の側面図、第１２図はホル
ダロツク板部分の一部切欠き斜視図である。 また図面に用いられた符号において、１……カ
セツト、３……カセツトホルダ、５ａ，５ｂ……
側面板、１０ａ，１０ｂ……ホルダ支持板、１５
ａ，１５ｂ……ガイド溝、１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ……ガイド溝、１７……水平溝部、１８……垂
直溝部、１９ａ，１９ｂ……ローラ支軸（ガイド
軸）、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ……ローラ支軸
（ガイド軸）、２１ａ，２１ｂ……ガイドローラ、
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ……ガイドローラ、３４
……扇形ギヤ（駆動ギヤ）、３８……長孔、４１
ａ，４１ｂ……ラツク、４２ａ，４２ｂ……ピニ
オン、４３……連動軸、４４ａ，４４ｂ……小ギ
ヤ、４５ａ，４５ｂ……大ギヤである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ カセツトホルダ３の左右両側部に一対のホル
   ダ支持板１０ａ，１０ｂを配置し、これら一対の
   ホルダ支持板１０ａ，１０ｂに設けた複数のガイ
   ド溝１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃに
   て上記カセツトホルダ３の左右両側部に設けた複
   数のガイド軸１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ，
   ２０ｃを案内して、このカセツトホルダ３をカセ
   ツト挿入位置とカセツト装着位置との間で往復動
   自在に構成して成るカセツト着脱装置において、
   一対のラツク４１ａ，４１ｂを上記複数のガイド
   溝１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃのう
   ち、一対のガイド溝１５ａ，１６ａと平行に上記
   一対のホルダ支持板１０ａ，１０ｂに固定して設
   け、これら一対のラツク４１ａ，４１ｂに噛合さ
   れた一対のピニオン４２ａ，４２ｂを上記カセツ
   トホルダ３の上記複数のガイド軸１９ａ，１９
   ｂ，２０ａ，２０ｂ，２０ｃのうち、一対のガイ
   ド軸１９ａ，２０ａの外周に回転自在に取付け、
   これら一対のピニオン４２ａ，４２ｂを上記カセ
   ツトホルダ３の左右両側部間に取付けた連動軸４
   ３を介して互いに連動させ、上記一方のホルダ支
   持板１０ａのみに１個の駆動ギヤ３４を回転自在
   に取付け、この駆動ギヤ３４に設けた長孔３８内
   に上記一方のガイド軸１９ａを挿入させ、この駆
   動ギヤ３４を回転駆動する１個のモータ２６を設
   けたことを特徴とするカセツト着脱装置。