JPH02261721A - 物品の塗装方法及び塗装装置 - Google Patents

物品の塗装方法及び塗装装置

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JPH02261721A
JPH02261721A JP2031326A JP3132690A JPH02261721A JP H02261721 A JPH02261721 A JP H02261721A JP 2031326 A JP2031326 A JP 2031326A JP 3132690 A JP3132690 A JP 3132690A JP H02261721 A JPH02261721 A JP H02261721A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、バンド式コンベア上を搬送される物品が、
その搬送路に沿う方向の加速度を受けることによって非
整列となるのを防止する搬送方法であって、前記物品を
、前記バンド式コンベアと、少なくとも前記搬送路に沿
う位置に配置された押圧装置とによって挾持することに
より非整列を防止した物品の搬送方法に関するものであ
り、さらにその物品の塗装方法及びそれらの装置に関ず
ろものである。
「従来の技術」 従来、バンド式コンベア上を搬送される物品が、加速度
を受け、そのバンド式コンベア自身の加速度によって、
また、例えば前記物品に回転軸回りの加速度が与えられ
ることによって生じる付加的な力によって、そのバンド
式コンベア上の物品に加速度が与えられ、これによって
、物品が、例えば、慣性力の反動のために、バンド式コ
ンベア上で非整列状態となるという問題があった。
このようなバンド式コンベアを用いて、物品を、例えば
、作業装置や処理装置へ搬送する場合、物品を、予め正
確に定められた位置のステーションに到着させ、次に続
く物品に対して位置的関係を保つことが極めて重要とな
ることがしばしばある。
ここで、米国特許出願番号第3310=131号から、
側方へ伸びる複数のワイヤチップを存する円筒形状の電
気部品をバンド式コンベアによって搬送する方法が知ら
れている。この方法においては、ヂヱーンコンベアであ
るバンド式コンベア上の側方に配置されたU字状軸受に
よって、ワイヤチップを有する電気部品が保持される。
そのU字状軸受は、電気部品が搬送されている期間中に
おいて、それらの軸回りの回転運動を許容する乙のであ
る。そして、前記電子部品が塗装ステーションに送られ
た後、それらの側方へ伸びるワイヤは、側方に一定の距
離隔てて設けられた一対のエンドレスバンドの間に挾持
され、U字状軸受から側方へ離れ、それに応じて、静止
した支持面に置かれる。このように、塗装ステーション
に到着した電気部品に回転動作が与えられ、電気部品が
、それらの軸回りに回転するようになっている。
「発明が解決しようとする課題」 ところで、上述した従来の方法においては、被搬送物で
ある電気部品が、バンド式コンベアによって制限される
面よりも側方へ離れて挾持され、その結果、バンド式コ
ンベアの両側に2つの同等す押圧装置を用意しなければ
ならないという問題があった。
この発明は、上述した従来の問題点を解決し、これによ
り構成上の簡素化を実現することができる物品の搬送方
法並びに該物品の塗装方法およびそれらの装置を提供す
ることを目的としている。
「課題を解決するための手段J 上記の目的は、請求項1に記載された方法を実施するこ
とによって達成される。
ここで、円筒状の物品を搬送する際に、バンド式コンベ
ア上を搬送されている期間中において、その物品に回転
を与える必要がある場合は、請求項2に記載された方法
を実施すればよい。例えば、日本国特許公告番号特公昭
46−32352号に開示されているように、物品を回
転駆動するための駆動装置を、各々別々に用意する代わ
りに、この発明のように押圧手段を配置することにより
、物品を回転駆動する駆動装置として同時に用いられる
この発明による方法を実現するために、請求項3に記載
された押圧手段が設けられている。すなわち、エンドレ
スバンドを押圧手段として用いることにより、バンド式
コンベア上を搬送される物品を挾持することができ、必
要に応じて、バンド式コンベアと対向するエンドレスバ
ンドによって物品がそれらの軸回りに回転駆動される。
好ましくは、請求項4に記載されているように、バンド
式コンベアの速度と、押圧手段および回動手段としての
エンドレスバンドの動作速度を、独立して制御可能とす
ることにより、物品の搬送速度と、物品の回転速度を、
お互いに独立して選択することができる。
この発明は、米国特許出願第3 310 431号によ
るバンド式コンベア装置に、より一層の改良を加え、搬
送される円筒状の物品を予め決められた位置に支持する
軸受面を有するバンド式コンベアと、このバンド式コン
ベアに隣接して設けられ、前記物品が加速度を受けて前
記軸受面から離れるのを防ぐために、物品をバンド式コ
ンベアの方へ押圧する押圧装置とを具備している。この
ように周知のコンベア装置の問題点を解消するために、
この発明の方法に関しての検討がなされ、この技術によ
るバンド式コンベアの配置が、請求項5によって特徴づ
けられた部分を備える発明Iこ改善された。
この発明は、円筒状の物品の表面を塗装する方法に、よ
り一層の改良を加え、前記物品を予め定められた順序で
バンド式コンベア上に載せて塗装ステーションまで搬送
し、前記物品を押圧装置と前記バンド式コンベア上に設
けられた軸受面との間で挾持して塗装するようにしてい
る。
この種の方法は、米国特許出願第3 310 431号
にも開示されており、これによれば、・電気部品が側方
へ押圧されつつ、それらの外面が塗装される塗装ステー
ションを通って搬送されるようになっている。
また、米国特許出願第3 521 598には、回転す
る缶体に迅速に内面塗装する方法が開示されており、こ
れによれば、缶体が半管状の指示軸受面によって支持さ
れて、指示ホイール上を搬送される。そして、塗装作業
の期間においては、物品、すなわち缶体は、指示ホイー
ルの上にあり、この指示ホイールが停止され、摩擦ホイ
ールが缶体に接触することにより、回転駆動されるよう
になっている。このような方法においては、内部塗装さ
れる各々缶体の正確な位置決めが必要であるばかりが、
特に、摩擦ホイールの正確な位置決めも必要となる。冬
のため、塗装ステーションの周囲の予め決められた領域
において、摩擦ホイールを各々の缶体に正確に接触させ
なければならない。
さらに、指示ホイールを停止しなければならない時間間
隔は、塗装に要する時間間隔のみならず、摩擦ホイール
が缶体に接触するまで移動し、缶体を回転動作させるた
めに加速され、そして、この摩擦ホイールが復帰するま
でに必要な時間間隔も含まれる。
また、日本国特許公告番号特公昭46−32352号に
は、バンド式コンベア上の缶体の外面もしくは内面にス
プレィ塗装する方法が開示されている。これによれば、
回転動作は、駆動摩擦軸が缶体の外周面に接触する手段
によって、缶体に伝えられるようになっているが、この
駆動摩擦軸は缶体の上に存在して駆動される。この場合
、缶体はバンド式コンベア上で押圧されるのではなく、
むしろ、ローラに似た軸受面の上に存在して、駆動され
、それにより、加速度の総量は、搬送路のバンドコンベ
アの加速度による回転方向の加速度に、制限される。
この発明による塗装方法は、米国特許出願番号3 31
0 431号による周知の方法からなされたものである
が、この周知の方法は、側方からの押圧による問題、さ
らには、電子部品の回転、塗装、押圧、および電子部品
を回転動作させるために、その外面に行なわれる駆動の
点から種々の問題を有している。
同一面上で押圧して塗装することによる問題は、請求項
6に記載された方法によって改善することによって解決
され、物品を回転させる場合は請求項7に記載された方
法を適用すればよい。
換言すれば、この発明は、外面塗装のための既知の方法
が、表面が塗装されてから、押圧と可能な限りの回転動
作が生じた時点で、表面が分離されることにより、管状
の物品の内面を塗装するのに用いて特に好適であると認
められる。
管状物品の内面をスプレィ塗装する技術は、例えば、米
国特許出願番号4 158 071.4.291 64
0.4 399 945、および4060052によっ
て知られている。
発明の要部である押圧のためのバンド式コンベアは請求
項16によって明確にされている。
さらに、少なくとも一つの円筒状の物品の表面を塗装す
る装置であって、米国特許出願番号3310 431号
による塗装装置の問題点、すなわち、物品の同一面上の
押圧手段の作用による塗装障害を解決した塗装装置につ
いては、請求項19に記載されている。
その他の重要な問題としては、物品の単体の大きさによ
って搬送路が制限されないように、いかにして搬送路を
調整可能とするかにある。カル−セルによって搬送する
技術においては、全て、物品は、まず最初にカル−セル
に送られてくる。その時点でカル−セルの上で塗装され
、そして再び動かされる。これらは、例えば、米国特許
出願番号3 521 598に開示されているように、
比較的ゆっくりとしている。なぜなら、物品を最初にカ
ル−セルに載せ、そして塗装した後、カル−セルから移
さなければならないからである。
「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
まず、第1図はパウダスプレィノズルアッセンブリ(p
owder 5pray nozzle assemb
ly) 1の構造を示す図である。このパワースプレィ
ノズルアッセンブリIは気体状粉体(air−entr
ained powder)をアーティクル(arti
cle、図では、円筒形の物品)3内に吹き付けするも
のである。この場合、物品3は両端が開口した開口端5
 a、 5 bを有しており、ノズルIから遠い方の開
口端5bが回収側板(coilection 5hro
ud)6により覆われている。ガスで運ばれた粉体(G
 as−conveyed powder)、言いかえ
れば、気体状粉体が、ノズルサポートアーム(nozz
le 5upport arm) l aとノズル7を
通してノズルディスチャージオープニングス(nozz
le discharge openings、または
、ボート(ports)) 9から吹き出される。この
ボート9はノズルサポートアーム1a内の粉体供給ライ
ン(powder 5upply Ii、ne) I 
3の軸11に対して対称になっている。ボート9から吹
き出される気体状粉体のジェット(jet)14は、@
11に対して対称的、に回転する。この場合、物品3は
、ノズル7の軸11に対して同軸状に配置されている。
気体状粉体は、物品3の内面に向かう。以下、詳細に説
明すると、ジェット14の粉体は、ノズル7に到達する
前に荷電されており、そして、この荷電された粉体が物
品3の内面に吸着するために、物品3が接地されている
(符号I5参照)。
物品3の開口端5b側の周囲が回収側板6によって覆わ
れている。この回収側板6は、チューブ(tubula
r) 17を介して図示せぬ真空源(vacuum 5
ource)に接続されている。そのような真空状態が
回収側板6内に与えられており、こうして物品3内の粉
体の量が制限される。この回収側板6は、物品3の内面
に付着しなかった過剰な粉体を吸い上げて除去するもの
である。この過剰な粉体は、チューブ17により、過剰
な粉体を再使用するための粉体回収ユニットに入れられ
る。
第1図に示すように、二つの開口端を有する管状の物品
3を塗装するときには、二つの開口端のうちの一方に向
けて粉体をスプレィする。そして、他方の開口端から過
剰な粉体が取り戻される。この場合、この方法は、例え
ば、缶を二つに分割したような、一方の端のみか開口し
た管状の物品を塗装する場合には困難が伴う。
次に、第2図は、一方が開口した円筒状の物品を塗装す
るための方法を示す図である。この図に示すように、既
に荷電されたガス状(gas−entrained)さ
れたされた粉体が、粉体供給ライン13を通してノズル
7のボート9に供給される。このノズル7の周囲が真空
状態になっているが、あるいは、回収側板23が設けら
れている。回収側板23は、ノズル7のf+h f I
 (こ対して同軸的?こ配置されている。物品19の塗
装中においては、この物品19は、ノズル7の軸11と
回収側板23と同軸的に配置されている。この場合、回
収側板23の外側は略円筒状に形成され、さらに、その
直径が物品19の直径よりもわずかに大きくなっている
荷電した粉体(摩擦またはコロナ放電によって荷電され
た)はノズル7から吹き出される。そして、その一般的
な流れは第2図中に一点鎖線によって示された経路を通
る。この−点鎖線で示されたように、注入された粉体で
物品19の内部が満たされ、そして、物品19の内面に
向って放射状に流れる。そして、その内面に沿いながら
回収側板23に入る。このようにして、粉体の各粒子を
荷電させることにより、吹き出された粉体の大部分が物
品19の内面に付着する。そして、過剰な粉体が回収側
板23により除去され、粉体回収ユニットへフィードバ
ックされる。粉体搬送用気流(powder conv
eying airstream)の圧力と回収側板2
3内の真空圧を調整することにより、物品19の底面2
9に加えて側面上に粉体の最適な塗装が得られる。
次に、第3図は、二つの開口端5 a、 5 bを有す
る円筒状の物品3の内面を塗装するための別な塗装方法
を示す図である。この方法によれば、粉体スプレィノイ
ズアッセンブリlと、このアッセンブリ■と反対側に配
置されている回収側板6aが与えられている。この場合
、アッセンブリlと回収側板6aは前述した第1図に示
すアッセンブリ1と回収側板6と同様のものである。し
かし、この第3図に示す方法による実施例においては、
その開口端をアッセンブリ1が配置された所に隣接して
回収側板23aが設けられている点が異なる。
このように、この図に示された方法によれば、ノイズサ
ポートアームIaが、荷電された粉体を円筒状の物品3
の内面に吹き付けるために使用される。そして、−面に
覆われた粉体が物品3の両方の開口端5 a、 5 b
から回収される。
上述した第1図から第3図に示す塗装方法による実施例
においては、荷電した粉体がボート9がら噴出している
間、パウダスプレィノズルアッセンブリlまたはIaを
物品3または物品19に対して出入れさせることも可能
である。
ここで、第7図(A)、(B)および第8図を参照する
。これらの図では、粉体塗装装置(powder c。
ating unit)の一部分が示されている。円筒
状の物品3の内部に粉体を供給するこの発明は、第1図
を参照して説明した方法と同様のものである。
この装置は、粉体パルス(powder pulse)
または粉体流(powder stream)を発生す
るだめのノくラダストリームジェネレータユニット(p
ower stream generator uni
t)59を有している。物品3は、同ジヱネレータユニ
ット59のノズル7に対して軸方向に配置されている。
この場合、物品3がノズル7に対して正しく配置されて
いないと、いつでも粉体流が中断されるようになってい
る。すなわち、各物品3のノズル7に対するアライメン
トかずれた状態で、粉体の吹き付けが行なわれるのを避
けるために粉体流か中断される。
パウダストリームジェネレータユニット59は、このジ
ェネレータからの粉体流の吹き付けを初期化するために
育効なイネーブル制御人力信号Eを入力する。そして、
予め決定されたスプレィサイクルの終わりに塗装信号E
Cの出力を停止する。
第7図(A)に示された粉体塗装装置は、過剰粉体を再
使用するための回収側板6を有している。
これについて以下にさらに詳しく説明する。この回収側
板6は粉体回収ユニット(powder recove
ryunit) 61に接続されている。
この粉体塗装装置の吹き付は方法は、第1図に示された
方法の実施例と同様である。また、これに加えて、この
装置は、上述した第2図および第3図を参照して説明し
た方法による実施例も用いても良い。回収側板をこの装
置に付加したときには、この回収側板は物品3側のノズ
ル7の先端部に設けられる。
また、第7図(A)に示された粉体塗装装置は、各物品
3に粉体を吹き付けるものである。この吹き付けは、各
物品3が塗装ステーション(powderspray 
5tation) 16に到達した時点から行なイつれ
る。この場合、塗装ステーション16は、ノズル7と回
収側板6の軸11と略同じ位置に配置されている。
物品3は、エンドレスベルトタイプコンベア(endl
ess belt−type conveyor、以下
、)くンド式コンベア)65上に載って塗装ステーショ
ン16に搬送される。このバンド式コンベア65は、物
品3をノズル7と回収側板6の軸11に対して垂直方向
に搬送される。バンド式コンベア65としては、ヂエー
ンコンベアまたはバンドコンベアのいずれを用いても良
い。
バンド式コンベア65上には、各物品3を受けるための
ベアリンググローブ67が各ポジンヨニングラグ(po
sitioing lugs)69間に形成されている
。各物品3は、各々、その軸11aがバンド式コンベア
65の移動方向に対して垂直方向に、かつ、ノズル7と
回収側板6の軸に対して平行になるように、−組みのラ
グ(突起部)69間に載せられている。ノズル7と回収
側板6は、バンド式コンベア65の面より上に位置して
いる。このため、バンド式コンベア65の上面から軸1
1までの距離と、バンド式コンベア65の上面から物品
3の軸11aまでの距離とが正確に同じになっている。
ノズル7の軸11と物品3の軸11aを関連させた結果
、各物品3が塗装ステーション16に位置した時に、物
品3各々の軸11aがノズル7と回収側板6の軸11と
同軸的に配置される。
塗装ステーション16に各物品3を通過さけるには、バ
ンド式コンベア65をドライブモータ71により矢印C
方向に動かす。
検出器73は、例えば、光電気信号発生器のようなもの
で、バンド式コンベア65の各ラグ69に対して並列に
設けられている。ラグ69がこの検出器73を通過する
毎に、その通過が検知さ机る。そして、検出器73は、
ノズル7と回収側板6各々に対して同軸的に配置された
物品3の存在を示す信号を出力する。
制御部75は、検出器73に接続されている。
この制御部75は、信号Eの立上りでパウダストリーム
ジェネレータユニット59を初期化し、そして、信号E
Mでバンド式コンベア65の動作を停止させるための信
号EMを出力する。物品3が塗装された後、ジェネレー
タユニット59は、ドライブモータ71への出力信号を
発生し、バンド式コンベア65の印まで動作させるとと
もに、自身の粉体の流れを止める。このように、パウダ
ストリームジェネレータユニット59とバンド式コンベ
ア65のドライブモータ7Iとの間を正確に一致させる
一般的な規定(terms)が与えられる。
バンド式コンベア65のインデキシングアクション(i
ndexing action)は、各物品3の高速化
につながる。
第7図(A)に示すごとく、一つのパウダストリームジ
ェネレータ(powder stream gener
ator)59と回収側板6だけではなく、これらのユ
ニットを二つずつ、バンド式コンベア65上の物品3の
二つあるいはそれ以上の間の距離と同じ距離だけ隔てて
配置するようにしても良い。この場合、バンド式コンベ
ア65に沿って二つまたはそれ以上の塗装ステーション
が与えられれば、二つまたはそれ以上の物品3が各塗装
ステーションにて同時に塗装される。または、交互に、
物品3の一端部を一方の塗装ステーションによって塗装
し、同物品3の他端を他方の塗装ステーションによって
塗装するようにしても良い。
ここで、第8図および第9図を参照してバンド式コンベ
ア65について説明する。このバンド式コンベア65は
、ドライブシャフトDに結合された一対のエンドレスチ
ェーン(endless chains) 77を有し
て構成されている。これらエンドレスチェーン77はバ
ンド式コンベア65に動力を伝えるためのものである。
各物品3を受ける各グローブ67は各ローラ79間で形
成される。これらローラ7つはエンドレスチェーン77
間に回動自在に結合されている。また、これらローラ7
9は前述したラグ69と同等の機能を有する。すなわち
、第8図の図面左側に点線で示すように、各ローラ間隔
を変えることなく、異なる直径の物品であっても、これ
をローラ79上で受けることができる。
この場合、物品の直径を変更したときには、パウダスト
リームジェネレータ5つと回収側板6の距離を変えるが
、または、バンド式コンへアロ5の面の位置を動かす必
要がある。なお、検出器73の調整は必要としない。
各物品3は、粉体がその内面に吹き付けられている間、
自身の軸を中心として旋回または回転している。各ロー
ラ79上の各物品3を回転させるためと、しっかりと挾
持するために、スフイージングアンドドライビングエン
ドレスバンド(squeezing and driv
ing endless band、以下、エンドレス
バンド)81が設けられている。このエンドレスバンド
8Iは、バンド式コンベア65の上方を走行するために
、平行に、かつ、同コンベア式ベルト65の幅の範囲内
に配置されている。これら二つの平行に動くバンド式コ
ンベア65とエンドレスバンド81間の距離が調整でき
るようになっており、これにより、異なる直径の物品で
あってもこれらのベルト間で支持され、アッパ駆動装置
とエンドレスバンド8■とにより回転される。
上記バンド式コンベア65とエンドレスバンド81の速
度を異なるように選択することによって、回転速度が適
宜選択される。
第8図および第9図に示すこの発明によるコンベアは、
物品が搬送路に沿う方向の加速度を受ける受けることに
よって非整列となるのを防止できるようにしたものであ
る。
エンドレスバンド81とバンド式コンベア65の独立し
た駆動装置により搬送速度と回転速度を調整することが
できる。さらに、これら二つの駆動装置の回転を同期さ
せるが、あるいは、適宜制御することにより、一つ、二
つまたは、それ以上の物品3を同時に搬送経路の予め決
定された位置にもってくることができる。
こζで、第4図〜第6図を参照して、円筒状の物品の内
面に塗装を行うための完成された装置について説明する
。この装置は、流動層粉体コンテナ(fluidizi
ng bed powder container) 
I OOを有して構成されており、この流動層粉体コン
テナ100は、米国特許出願第0 268 126にて
開示された方法を用いて作製されたものである。
この場合、流動層粉体コンテナ100には、その底部に
複数の穴が開けられた流動層板+02が設けられている
流動層粉体コンテナ100のチャンバ101内に供給さ
れた流動した空気103は、流動層板102を通してチ
ャンバ101から上方へ流れ出る。
これにより、流動層板102上に存在する粉体が流動状
になる。回転攪拌型の攪拌器104は、流動層粉体コン
テナ+00内に、排出管105の同コンテナ100への
挿入端の近傍に配置されている。排出管105は、流動
層の底面を通して引出され、その上端が流動層板102
の上面よりも上に突出している。
レベル制御検出器(level control 5e
nsor、以下、検出器)106は、流動層粉体コンテ
ナ100の上端に取付けられており、流動層粉体コンテ
ナ100内の粉体のレベルを検出するものである。
この検出器106の検出結果に基づいて、流動層粉体コ
ンテナ100内に予め決定された粉体のレベルを維持す
るためにポンプ107が制御される。
すなわち、流動層粉体コンテナ+00内の粉体のレベル
が予め決定されたレベルよりも下回ったときには、ポン
プ107が動作し、粉体コンテナ109から流動層粉体
コンテナ100ヘライン108に沿って粉体を吸い上げ
られる。粉体コンテナ109には、バージン(virg
in)または新しい(new)粉体に加えて、まき散ら
されて回収された粉体が存在している。
流動層粉体コンテナ+00内の気圧は、ベント(ven
t)I I Iによって絶えず十分維持されている。
流動層粉体コンテナ100から圧力調整器(press
ure regulator) l I 2、フィルタ
を有する排気口(filtered outlet)I
 I 3をそれぞれ通過した空気が外部に排出される。
排出管105を通して流動層コンテナ100から吹き出
た粉体は、ベンチュリポンプ(venturi pum
p)114へ流入する。このベンチュリポンプ114は
、一般的に用いられているベンチュリーポンプであり、
米国特許出願第0 268 126に開示されたように
構成されている。この発明の実施例の応用にしたがって
、調整器115を通しての空気圧源からの空気圧は断続
的(パルス状)になっている。すなわち、流動層コンテ
ナ100から排出管105を通して粉体を吸い上げるた
めに、ベンチュリポンプ+14に空気圧が断続的に供給
される。ベンチュリポンプ114により吸い上げられた
粉体はバイブ116内を進む。このベンチュリーポンプ
114からの気体状粉体をより一層加速するために、同
ポンプ114の後に(ベンチュリーポンプ114から粉
体が流れ出る方向)、空気増力器(air ampli
fier) I l 7が設けられている。この空気増
力器1.17は、粉体の量を増加させるために、粉体供
給ライン13内にインジェクトエアを吹き込む。
ここで、第6図を参照する。この図かられかるように、
空気増力器117は、その内面の周囲に、均等に分けら
れたボート(plurality ofevenly 
disjributed poarts) I I 8
を複数有して構成されている。これらボート+18は、
気体状粉体が粉体供給ライン13に沿って放出される方
向に傾斜している。また、これらボート+18は、空気
吸気口流路(air 1nlet passage、以
下、吸気口流路)119に接続されている。この吸気口
流路119と各ボートII8への気体は、可変圧力調整
5(adjustable pressure reg
ulator) I 20を通して気体圧力源から供給
される。この可変圧力調整器120により、粉体供給ラ
インI3内の空気圧が調整される。
空気増力器+17へ供給される空気圧は、断続的、ある
いは、パウダポンプ114へのボビングエアフロー(p
umping airrow)に同期してオン/オフす
る。
空気増力器117から流出した気体状の粉体流が吸気口
拡散器(inlet diffuser) I 21を
通過する。この吸気口拡散器Illは、穴の開けられて
いないシリンダ123に囲まれた多数の穴が開けられた
シリンダ122を有している。これらシリンダ122,
123の間にはチャンバ(air chamber)1
24が設けられている。このチャンバ+24への空気は
、圧力調整器125を通して空気圧源から供給される。
なお、上述したシリンダ122としては焼結メタルが好
適である。このようにして、均等に分配された空気の流
れが、吸気口拡散器+21のシリンダ122を通して調
整器125から粉体供給ラインI3へ放射状に入る。
吸気口拡散器+21から流出した粉体は、トリボエレク
トリックチャージングユニット(triboelect
ric charging unit、以下、チャージ
ングユニット)!27に流入する。このチャージングユ
ニット+27は、粉体供給ライン13内の気体状粉体を
荷電するものであり、一般的に使用されているものであ
る。気体状粉体がこのユニット127のケーノング内に
設けられた複数のスパイラルチューブに導かれ、これら
の中で摩擦により接触する。
そして、そこから静電気によって拾い上げられる。
この型式のチャージングユニットは、米国特許出願第4
 399 945に詳しく述べられている。
このチャージングユニット127の代わり?こ、粉体供
給ラインの応用として、一般的なコロナ放電装置(co
rona−discharge electorode
 arrangement)を使用しても良い。しかし
、このようなチャージングユニットでは、これをノズル
7の上流側に配置する必要があり、なるべくなら、その
配置は粉体供給ライン内にしたほうが良い。これにより
、粉体はノズル7に入る前に荷電される。
気体状粉体がチャージングユニット127の各スパイラ
ルチューブから流出後、排気口拡散器(0utlet 
dirruser) l 28と呼ばれるもう一つの拡
散器に流入する。この排気口拡散器+28は、上述した
吸気口拡散器121と同様に構成されている。すなわち
、ソリッドシリンダ(solid cylinder)
130内に、多数の穴が開けられたシリンダ129が設
けられており、シリンダ12つとソリッドシリンダ13
0との間にはチャンバ+31が設けられている。チャン
バ+31への吸気口空気(inlet air)の供給
は、圧力調整器+32を通して空気供給源より行なわれ
る。吸気口空気は排気口拡散器128内のチャンバ13
1からシリンダ129を通して放射状に通過し、粉体供
給ライン13?こ流入する。この吸気口空気は圧力調整
器132を通して空気圧源から一定した気体の流れとし
て維持される。このとき、ポンプ114と空気増力器1
17への気体の流れは断続的になってし)る。
すなわち、粉体供給ライン13のノズル7と物品3の配
列にしたがってオン/オフする。
粉体供給ラインI3は、排気口拡散器128を出たあた
りでノズル7にて仕切られている。第4図に示すよう1
こ、ノズル7は粉体回収側板23を備えている。この回
収側板23は、ノズル7と軸心を共通に、面述した回収
側板6a(6)から距離を隔てて配置されている。この
回収側板23と回収側板6aは、圧力調整器134,1
35を介して真空源の一部分である遠心式分離器(cy
clone 5eparator) I 36に接続さ
れている。この遠心式分離器136内の空気は、回収さ
れた粉体から分離されている。そして、この回収された
粉体が粉体回収器(powder collector
) l 37に回収される。
この粉体回収器+37にて回収された粉体は、ライン1
38を介してタンク+09へ送出され、そこで吸気口1
39を介してタンク+09へ供給されるバージンパウダ
(virgin powder)とともに混合される。
遠心式分離器136にて回収された、はんの数パーセン
トの割合で粉体を含む気体は、ライン+40を介してフ
ィルターユニット141に供給され、残っている粉体が
回収器142に回収される。
第4図〜第6図に示された塗装装置の使用においては、
各物品3は、第7図、第8図および第9図におけるコン
ベアアレンジメントによって印(index)され、そ
して、ノズル7と回収側板6の輔IIに対して一軸上に
回転する。このようにして軸合わせが行なわれると、空
気パルスが圧力調整器115,120を通してポンプ1
14と空気増力器117に供給される。この空気パルス
は、流動層粉体コンテナI00から粉体を吸い出しくま
たは引き出し)、ポンプ114へ供給する。そして、ポ
ンプ1(4によって送り出された粉体が、空気増力器+
17、吸気口拡散器121をそれぞれ介してチャージン
グユニット127に流入する。
そして、チャージングユニット+27から増力および荷
電された粉体が排気口拡散器128を通してノズル7に
流入する。そして、粉体かノズル7から気体状のジェッ
トとして噴出される。この場合、複数のオリフィス9か
ら噴出した粉体は、輔11に関しては対称的に回転し、
略円形のパターンになる。このノズル7から噴出した粉
体は物品3の内面に向かう。
なお、物品3の長さによっては、物品3の内面を完全に
カバーするために、ノズル7を物品内に突き刺すが、ま
たは、往復運動させるようにしても良い。ノズル7を物
品3内に突き刺すが、または、往復運動させる場合、粉
体供給装置を構成している流動層コンテナ100、ポン
プ114、増力器+17、吸気口拡散器121、チャー
ジングユニット127、および、排気口拡散器+28が
、ノズル7とともに往復運動する。このようなことから
、粉体供給ラインI3内には、伸縮しないライン、また
は、粉体供給ラインが設けられている。
すなイつち、伸縮しないライン、または、粉体供給ライ
ンを曲げると、粉体を集めるためのトラップとして作用
し、空気が断続的になっている間、ノズル7からの粉体
の流れが不規則なるが、あるいは、パウダポンプ+14
と空気増力器117へ粉体が流れる。しかし、粉体供給
ライン13内に伸縮自在の管が無いので、このため、ノ
ズル7から粉体の噴出中、むらの無い、一定した粉体の
流れになる。
荷電された粉体の大部分は、物品3の内面に吸着する。
しかし、物品3の内面に吸着しなかった粉体は、側板2
3.6内の真空状態により、同物品3の内面から引き離
される。適切な真空状態を保証するために、各回収側板
が用いられる。そのような内面を覆った粉体は、回収側
板を通して弓き離され、調整器134,135を通過し
て遠心式分離器136に戻される。上述した各調整器1
34.135各々のバキュームリターンライン(vac
uum reLurn 1ine、第7図(B))には
、スロット+44が形成されている。このスロット!4
4は、弓形の充て部材(collar) l 45によ
り覆われている。この充て部材145の長さは、排出管
の全周囲よりも短くなっている。そして、その充て部材
145を回転させてスロット144を覆うことにより、
同スロット+44の長さを長くしたり、短くしたりする
ことができる。しかして、覆われた粉体を引きはがすた
めの、バキュームリターンライン内の真空圧を調節する
ことができる。この場合、物品3の内面に吸着した粉体
を大まかに吸い取るだけで、それほど強力になっていな
い。
中空の内面に粉体を塗るために、図示とともに説明した
この塗装装置の有利な点の一つには、つの物品がこの装
置の荷電したノズル7と軸合わせが行なわれた時に、物
品の内面へパルス状の粉体流が与えられ、さらに、粉体
が流れている間、または、パルスサイクルのパウダオン
の間には、ノズル7から、むらの無い粉体の流れが維持
されろ。そして、パルス状の粉体の流れの終わりにあた
り、気流かポンプ114と空気増力器117へ流れたと
きは、パルス状の粉体は、さえぎられるが、または、オ
フ状態になり、空気の流れか吸気口拡散器+21と排気
口拡散器+28へ流れたときには、パルス状の粉体は、
維持、または、オン状態になる。この拡散器128の空
気の流れは、この塗装装置の粉体供給ライン13の全て
の粉体を取り除く効き目がある。次に、次の物品3とノ
ズル7との軸合わせが行なわれ、次いで、再び空気かポ
ンプ+14と空気増力器+17に送られたとき、−様に
、かつ、予想できる粉体の流れがノズル7を通して噴出
する。一方、拡散器128が無いときには、ノズル7と
ポンプ114の間の気流、すなわち、一つのボンピング
サイクルの終わりあたり、この塗装装置内の粉体は粉体
供給ライン13内で安定しなくなる。そして、新たなボ
ンピングサイクルが開始されると、パウダフローサイク
ルの初期スタートとして粉体が吹き飛ぶが、または、予
想できない過剰な粉体の原因になる。
このようなことから、この発明のコンベアは、非常に高
いインデックンングアクセレーンヨン(indexin
g accelerations)を持たせ、また同時
に、塗装過程における障害物を無くして円筒状の物品を
回転させるようにしている。
なお、これまで、図示および説明した内容は、この発明
を応用した一実施例であり、この発明が属する技術分野
に堪能な人は、この発明の金回から逸脱することなく、
多数の変更および修正ができることは明らかである。
「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、バンド式コン
ベア上を搬送される物品が、その搬送路に沿う方向の加
速度を受けることによって非整列となるのを、簡単な構
成で防止することができるという効果が得られろ。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の塗装方法の一実施例を説明するため
の縦断面図、第2図および第3図は同方法の応用例を説
明するための縦断面図、第4図はこの発明の塗装装置の
一実施例を示す概略構成図、第5図は同装置の一部分の
詳細な構成を示す側面図、第6図は第5図の主要部の断
面図、第7図(A)、第7図(B)はこの発明の搬送方
法を説明するための斜視図、第8図はその側面図、第9
図は第8図のA−A線断面図である。 および61は塗装ステーションの構成要素)、73・・
・・・検出器、75・・・・・・制御部(7375はタ
イミング装置の構成要素)、61・・・・・・粉体回収
ユニット、65・・・・バンド式コンベア、79・・・
・・・ローラ、81・・・・・エンドレスバンド(押圧
装置の構成要素)。 出願人 フレチンオンスーベルクツオイグアーゲ ■・・・・・パウダスプレィノズルアッセンブリ、31
9 ・・・・物品、6.6a、23.23a、25.2
5a・・・・回収側板(覆い)、7.7a・・・・・・
ノズル(スプレィノズル)、17・・・・・・チューブ
、59・・・・・・パウダストリームジェネレータユニ
ット(l 、6.17.59第1図 第7図(B) 第7図(A)

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)バンド式コンベア上を搬送される物品が、その搬
    送路に沿う方向の加速度を受けることによって非整列と
    なるのを防止するために、前記物品を、前記バンド式コ
    ンベアと、少なくとも前記搬送路に沿う位置に配置され
    た押圧装置とによって挾持して搬送する物品の搬送方法
    において、 前記バンド式コンベアと対向し、前記バンド式コンベア
    の幅寸法によって決まる所定範囲よりも内側に、前記押
    圧装置を設けたことを特徴とする物品の搬送方法。
  2. (2)円筒状の前記物品を、それらの軸回りに回転自在
    に、前記バンド式コンベア上の予め定められた位置に供
    給し、 前記物品が、それらの軸回りに回転するように、前記押
    圧装置と前記バンド式コンベアの間に速度差を設けたこ
    とを特徴とする請求項1記載の物品の搬送方法。
  3. (3)前記押圧装置として、前記バンド式コンベアと対
    向し、前記所定範囲よりも内側に、エンドレスバンドを
    設けたことを特徴とする請求項1または2記載の物品の
    搬送方法。
  4. (4)前記物品の搬送速度と前記物品の軸回りの回転速
    度を独立して制御するために、前記バンド式コンベアの
    速度と前記エンドレスバンドの速度を独立して制御する
    ことを特徴とする請求項3記載の物品の搬送方法。
  5. (5)円筒状の前記物品が、前記バンド式コンベア上を
    、それらの軸が前記搬送路に関して傾けられた状態で搬
    送された場合、前記搬送路に対して可能な限り直角に整
    列させることを特徴とする請求項1ないし4記載の物品
    の搬送方法。
  6. (6)円筒状の前記物品を予め定められた順序でバンド
    式コンベア上に載せて塗装ステーションまで搬送し、前
    記物品を押圧装置と前記バンド式コンベア上に設けられ
    た軸受面との間で挾持して塗装する物品の塗装方法にお
    いて、 前記塗装ステーションにおいて、少なくとも円筒状の前
    記物品の内側表面をスプレイ塗装する工程と、 前記押圧装置を、前記物品の外面の、前記バンド式コン
    ベアの反対側であって、その幅寸法によって決まる所定
    範囲よりも内側に当てることにより、少なくとも前記物
    品が塗装されている期間に亙って、前記物品を挾持する
    工程と、 からなることを特徴とする物品の塗装方法。
  7. (7)少なくとも前記塗装ステーションにおいて、前記
    押圧装置と前記バンド式コンベアとの間に速度差を設け
    るとにより、前記物品を、それらの軸回りに回転させる
    ことを特徴とする請求項6記載の物品の塗装方法。
  8. (8)前記物品が、その軸が傾けられた状態で供給され
    た場合、前記バンド式コンベアの搬送方向に関して可能
    な限り直角に配列することを特徴とする請求項6または
    7記載の物品の塗装方法。
  9. (9)前記塗装ステーションにおいて、塗装材料として
    固形体の特定粉体をスプレイすることを特徴とする請求
    項6ないし8記載の物品の塗装方法。
  10. (10)前記塗装ステーションにおいて、まき散らされ
    たスプレイ塗装材料を回収することを特徴とする請求項
    6ないし9記載の物品の塗装方法。
  11. (11)前記塗装ステーションにおける塗装材料の供給
    と、前記バンド式コンベアの搬送動作とを同期させるこ
    とを特徴とする請求項6ないし10記載の物品の塗装方
    法。
  12. (12)前記塗装ステーションにおける塗装材料の供給
    と、前記押圧装置と前記バンド式コンベアとの間の速度
    差とを同期させることを特徴とする請求項6ないし11
    記載の物品の塗装方法。
  13. (13)前記バンド式コンベアの反対側であって、前記
    バンド式コンベアの幅寸法によって決まる所定範囲より
    も内側に、エンドレスバンドを当てることによって、前
    記物品を挾持することを特徴とする請求項6ないし12
    記載の物品の塗装方法。
  14. (14)搬送速度と回転速度を独立して調整するために
    、前記エンドレスバンドの速度と前記バンド式コンベア
    の速度を独立して選択し、これにより、搬送動作と回転
    動作を可能な限り同期させることを特徴とする請求項1
    3記載の物品の塗装方法。
  15. (15)前記スプレイ塗装の期間中、前記搬送動作を停
    止し、前記スプレイ塗装の期間中、前記物品を回転させ
    るために、前記エンドレスバンドの動作を用いることを
    特徴とする請求項14記載の物品の塗装方法。
  16. (16)予め定められた複数の位置に、搬送される円筒
    状の物品のための複数の軸受面が設けられたバンド式コ
    ンベアと、前記物品が加速度によって前記軸受面から離
    れるのを防ぐために、前記物品を前記バンド式コンベア
    に向けて押圧する前記バンド式コンベアに隣接した押圧
    装置とから成る搬送装置において、  前記物品を前記バンド式コンベアに向けて直接押圧す
    るために、前記押圧装置は、前記バンド式コンベアの幅
    の範囲で対向して配置されていることを特徴とする搬送
    装置。
  17. (17)前記軸受面が前記物品の軸回りの回転を許容し
    、前記軸受面上の前記物品へ、それらの軸回りの回転を
    伝達するために、前記押圧装置と前記バンド式コンベア
    とがお互い異なる速度で駆動されることを特徴とする請
    求項16記載の搬送装置。
  18. (18)前記軸受面は、前記バンド式コンベアの搬送方
    向に関して傾いている前記物品の軸を、可能な限り搬送
    方向に直角に支持するように配置されている請求項17
    記載の搬送装置。
  19. (19)予め定められた位置に前記物品を回転自在に支
    持する複数の軸受面を有するバンド式コンベアと、前記
    バンド式コンベアと前記押圧装置との間に前記物品を挾
    持するために、前記バンド式コンベアの近傍に設けられ
    た押圧装置とから成り、少なくとも円筒状の物品の表面
    を塗装する塗装装置において、 前記塗装ステーションは、少なくとも一つのスプレイノ
    ズルを有し、管状をなしている前記円筒状の物品の内部
    空間にスプレイ塗装材料を注入するために、前記軸受面
    上の前記物品の軸の位置を実質的に整列させ、 前記押圧装置は、少なくとも前記塗装ステーション内に
    おいて、前記バンド式コンベアの幅の範囲内と対向して
    配置されていることを特徴とする塗装装置。
  20. (20)少なくとも前記塗装装置の塗装ステーションで
    前記物品がそれらの軸回りに回転するように、前記押圧
    装置と前記バンド式コンベアが相互の速度に関して制御
    可能に駆動されることを特徴とする請求項19記載の塗
    装装置。
  21. (21)前記軸受面は、その軸受面の調整を行うことな
    く直径の異なる円筒状の物品を支持するために、前記バ
    ンド式コンベア上に回転可能に支持された複数のローラ
    によって構成されていることを特徴とする請求項16な
    いし20のいずれかに記載された搬送装置または塗装装
    置。
  22. (22)前記円筒状の物品を支持する前記軸受面の軸は
    、前記バンド式コンベアの搬送方向に関する傾きを、可
    能な限り直角にするように配置されていることを特徴と
    する請求項16ないし21のいずれかに記載された搬送
    装置または塗装装置。
  23. (23)前記押圧装置はエンドレスベルト装置によって
    構成されていることを特徴とする請求項16ないし22
    のいずれかに記載された搬送装置または塗装装置。
  24. (24)前記押圧装置と前記バンド式コンベアは、搬送
    速度と回転速度を独立して調整するために、搬送方向の
    速度に関して独立して制御可能であることを特徴とする
    請求項16ないし23のいずれかに記載された搬送装置
    または塗装装置。
  25. (25)前記バンド式コンベアの搬送速度と前記塗装ス
    テーションにおける塗装処理を同期化するための同期装
    置を具備することを特徴とする請求項19ないし24の
    いずれかに記載された搬送装置または塗装装置。
  26. (26)前記バンド式コンベアの搬送動作と、前記相互
    の速度と、前記物品の回転とを調整するタイミング装置
    を具備することを特徴とする請求項19ないし25のい
    ずれかに記載された搬送装置または塗装装置。
  27. (27)前記塗装ステーションは、少なくとも一つの回
    収用の覆いによって、可能な限り、まき散らした塗装材
    料を回収する手段を具備することを特徴とする請求項1
    9ないし26のいずれかに記載された搬送装置または塗
    装装置。
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