JPH0225696Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、車体に固定されるブラケツトと、荷
受台とが平行リンク機構を介して連結され、該平
行リンク機構には、油圧ポンプに接続された油圧
シリンダが連結される荷役車両の荷受台昇降装置
に関する。

(2) 従来の技術 従来、斯かる荷受台昇降装置において、荷受台
がその上昇終了時に車体の荷箱側に勢いよく衝突
して荷受台上の荷物が振動したり落下したりする
のを未然に防止するために、油圧ポンプと油圧シ
リンダ間の作動油供給油路の途中に、開口面積が
常時一定のオリフイスを有するバイパス油路を分
岐接続し、その分岐接続部に設けた電磁切換弁の
作動により、荷受台が最上方付近に達した時にの
み該電磁切換弁をバイパス油路側へ切換えて、油
圧ポンプの吐出油を該バイパス油路のオリフイス
を介して油圧シリンダに導入することにより、油
圧シリンダの作動速度、即ち荷受台の上昇速度を
減速制御するようにしたものが既に提案されてい
る（例えば実開昭51−102107号公報参照）。

(3) 考案が解決しようとする課題 ところが上記従来装置では、電磁切換弁の切換
時に一時的にせよ、該切換弁より上流側の油路内
が作動油を閉じ込んだ所謂油圧ロツク状態となつ
てしまう上、その切換えの前後で油圧ポンプから
油圧シリンダに向かう作動油の流量が段階的、即
ち急激に変化するため、上記バイパス油路の特設
にも拘わらず昇降途中の荷受台にシヨツクが少な
からず加わる虞れがあつた。

本考案は上記に鑑み提案されたもので、従来装
置の上記問題をすべて解消することができる、荷
役車両の荷受台昇降装置を提供することを目的と
する。

Ｂ 考案の構成 (1) 課題を解決するための手段 そして上記目的を達成するために本考案は、車
体に固定のブラケツトと、荷受台とが平行リンク
機構を介して連結され、その平行リンク機構に
は、油圧ポンプに接続された油圧シリンダが連結
される荷役車両の荷受台昇降装置において、前記
油圧ポンプ及び油圧シリンダ間を連通させる弁口
を備える弁函内に、該弁口に臨むバランスピスト
ンを摺動自在に嵌挿させると共に、該バランスピ
ストンに、それの弁口側への摺動に伴い該弁口の
開口面積を漸次狭めるテーパ面を形成し、さらに
弁函には、前記バランスピストンに対し軸方向に
相対移動可能な弁杆を、その一端が該弁函外に突
出するように嵌挿させ、その弁杆とバランスピス
トン間には、バランスピストンを弁口側に付勢す
る第１ばねを、またバランスピストンと弁函間に
はバランスピストンを弁杆側に付勢する、前記第
１ばねよりもばね定数が小さな第２ばねをそれぞ
れ縮設し、前記平行リンク機構には、荷受台の最
上方付近にあるときに弁杆に当接してそれを弁口
側へ押圧し得る押圧部材を設け、前記各ばねのセ
ツト荷重は、弁杆の前記押圧部材からの解放状態
で前記バランスピストンを弁口及び弁杆の何れか
らも離間させる大きさに設定されたことを特徴と
する。

(2) 作用 荷受台が最上方付近まで上昇して、平行リンク
機構の上記押圧部材が弁杆を弁口側へ押圧する
と、その弁杆が第１及び第２ばねを圧縮しなが
ら、該弁杆の移動速度よりも遅い速度でバランス
ピストンを弁口側へ緩徐に摺動させることができ
るから、弁口の開口面積を連続的且つ緩やかに狭
めることができて、荷受台の昇降速度も緩やかに
減速制御される。また上記テーパ面の傾斜角度を
比較的大きくしても、前述のようにバランスピス
トンの摺動速度を緩やかに減速制御し得ることに
よつて、該弁口の開口面積の減少速度を緩徐に制
御することが可能である。

また特に各ばねのばね定数及びセツト荷重を上
記のように設定したことにより、荷受台が最上方
付近にない時には第１及び第２ばね相互のバラン
ス作用によりバランスピストンを弁口の開放位置
に保持することができ、一方、荷受台が最上方付
近に達して弁杆の弁口側への移動が開始された時
には、第２ばねの変形を応答性良く開始させてバ
ランスピストンの弁口側への摺動を迅速確実に開
始させることができる。

さらに上記バランスピストンのテーパ面が弁口
の開口縁に当接しても、その際の衝撃を第１ばね
の弾性変形により緩和することができる。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、荷役車両の車体
１の後部には、ブラケツト２が固設されており、
該ブラケツト２と荷受台３とは平行リンク機構４
を介して連結されており、車体１に支承した油圧
シリンダ５のピストンロツド６が平行リンク機構
４に連結される。これにより油圧シリンダ５の伸
縮作動に応じて平行リンク機構４が作動して荷受
台３が昇降作動する。

平行リンク機構４は、相互に平行な一対のリン
ク７，８と、各リンク７，８の基端をブラケツト
２に回動自在に支承するための支軸９，１０と、
直立支柱１１と、前記両リンク７，８の先端を直
立支柱１１に連結するためのピン１２，１３とか
ら成る。各リンク７，８の基端は、支軸９，１０
に固定されており、各支軸９，１０がブラケツト
２により回動自在に支承される。しかも一方の支
軸９には半径方向外方に向けてアーム１４が突設
されており、このアーム１４の先端に前記油圧シ
リンダ５におけるピストンロツド６の先端が連結
される。

直立支柱１１の下端には、荷受台３の基端が前
記ピン１２，１３と平行な軸１５を介して回動自
在に支承される。しかも直立支柱１１の上部と、
荷受台３の先端とは、屈折自在の支持リンク１６
を介して連結されており、この支持リンク１６が
伸長状態にあるときに、荷受台３が水平姿勢とな
る。

かくして、支持リンク１６の伸長させて荷受台
３を水平姿勢とした状態で、油圧シリンダ５を収
縮させると、平行リンク機構４の作用により、荷
受台３は第１図の鎖線で示すように降下して接地
し、またそれとは逆に油圧シリンダ５を伸長させ
ると、平行リンク機構４の作用により、荷受台３
は第１図の実線で示すように車体１の荷台１７と
同一平面上で該荷台１７の端縁に接触する最上方
位置まで上昇する。

第２図において、油タンク１８から作動油を汲
み上げる油圧ポンプ１９には、逆止弁２０を備え
る油路２１が接続される。また油圧シリンダ５は
単動形シリンダであり、その油圧室５ａには油路
２２が接続される。両油路２１，２２間にはブレ
ーキ弁２３が介装され、油圧ポンプ１９および逆
止弁２０間で油路２１にはリリーフ弁２４が接続
される。さらに、逆止弁２０およびブレーキ弁２
３間の油路２１には、前記油圧室５ａの油圧を油
タンク１８に解放するために、ペダル２５の踏込
み操作に応じて解放位置となる解放弁２６が接続
されており、この解放弁２６はその解放位置での
作動油流通量を調整可能である。

第３図および第４図を併せて参照して、ブレー
キ弁２３は、ブラケツト２に固着した支持板２７
上に固設されており、平行リンク機構４の作動状
態に応じて、作動するように構成される。

第５図において、ブレーキ弁２３は、弁函２８
と、バランスピストン２９と、弁杆３０と、第１
ばね３１と、第２ばね３２とから成る。

弁函２８は、矩形筒状の函体３３と、該函体３
３の一端を閉塞する閉塞部材３４とから成る。函
体３３内には、その一端側から順に、大径孔部３
５と、中径孔部３６と、小径孔部３７と、小径孔
部３７よりも小径の第１流通口３８とが、同心に
連なつて穿設されており、第１流通口３８には油
圧ポンプ１９に連なる油路２１が接続される。ま
た、閉塞部材３４は、有底円筒状に形成されてお
り、その閉塞端を一端側に向けて大径孔部３５に
嵌合される。この閉塞部材３４は、大径孔部３５
および中径孔部３６間の段部３９と、大径孔部３
５の内面に嵌着された止め輪４０とにより軸方向
の移動を規制されており、閉塞部材３４の外面お
よび大径孔部３５の内面間にはシール部材４１が
介装される。

バランスピストン２９は基本的に有底円筒状に
形成されており、その閉塞端には連通孔４２が同
心に穿設される。しかもこのバランスピストン２
９は、その連通孔４２を第１流通口３８に向けて
閉塞部材３４に摺動自在に摺合される。

弁函３３には、中径孔部３６の内面に開口する
第２流通口４３が設けられており、この第２流通
口４３には油圧シリンダ５に通じる油路２２が接
続される。一方、バランスピストン２９の閉塞端
側外面には、第１流通口３８側に向かうにつれて
小径となるテーパ面４４が設けられており、この
テーパ面４４は、本考案の弁口４６として機能す
る、前記小径孔部３７の中径孔部３６側の開口部
に臨んでいるので、その弁口４６の開口面積は、
バランスピストン２９の弁口４６側への摺動に伴
い漸次狭められるように制御される。

バランスピストン２９の側壁には、連通孔４２
を第２流通口４３に常時連通させる絞り孔４７が
穿設される。この絞り孔４７は前記弁口４６が全
閉状態にあるときに第１および第２流通口３８，
４３間で制限された量の作動油の流通を許容する
ためのものであり、この絞り孔４７を設けずにバ
ランスピストン２９の外面および閉塞部材３４の
内面間に微小間隙を設けても上述と同様の機能を
果たすることができる。

閉塞部材３４の閉塞端には挿通孔４８が同心に
穿設されており、この挿通孔４８には弁杆３０が
移動自在に挿入され、挿通孔４８の内面には弁杆
３０の外面に摺接するシール部材４９が嵌着され
る。この弁杆３０の内端には、閉塞部材３４の閉
塞端に当接して閉塞部材３４からの弁杆３０の脱
落を阻止する大径の鍔部５０が設けられており、
この鍔部５０とバランスピストン２９との間に第
１ばね３１が縮設される。また、バランスピスト
ン２９と、小径孔部３７および第１流通口３８間
の段部５１との間には第２ばね３２が縮設されて
おり、この第２ばね３２のばね定数は第１ばね３
１よりも小さく設定される。

再び第３図および第４図を併せて参照して、平
行リンク機構４において支軸９の端部には、外側
方に延びる支持アーム５２が固設されており、こ
の支持アーム５２の先端には、ナツト５３で進退
位置を固定し得る押圧部材としてのボルト５４が
進退可能に螺合される。このボルト５４の頭部
は、弁函２８から突出した弁杆３０の外端に当接
可能であり、支持アーム５２およびボルト５４
は、荷受台３が第１図の実線で示す最上方位置付
近にあるときのみ、弁杆３０に当接して押圧する
よう配設される。

次にこの実施例の作用について説明すると、油
圧シリンダ５を収縮して荷受台３が第１図の鎖線
で示すように最下方位置にあるときには、ボルト
５４は弁杆３０に当接しておらず、弁杆３０は第
１ばね３１により鍔部５０の閉塞部材３４の閉塞
端に当接するまで外方に突出している。このと
き、バランスピストン２９は、第１及び第２ばね
３１，３２のセツト荷重のバランス作用により第
５図に示される位置に保持され、この状態で、バ
ランスピストン２９のテーパ面４４は弁口４６よ
り最も離間していて、該弁口４６の開口面積は最
大となる。

荷受台３を上昇させるべく油圧ポンプ１９から
作動油を供給すると、上述のように弁口４６の開
口面積が最大であるので、比較的大量の作動油が
弁口４６を通つて油圧シリンダ５に供給され、油
圧シリンダ５の伸長作動が開始される。これに応
じた平行リンク機構４の働きにより荷受台３が上
昇し始める。

荷受台３が最上方付近にまで達すると、ボルト
５４が弁杆３０に当接し、弁杆３０が弁函２８内
に押し込まれる。この弁杆３０の移動に応じて、
バランスピストン２９は、第１および第２ばね３
１，３２のばね力がバランスするようにして両ば
ね３１，３２をそれぞれ圧縮変形させながら移動
し、弁口４６の開口面積が徐々に減少する。即ち
特に第１ばね３１の圧縮変形によれば、弁杆３０
の移動速度よりも遅い速度でバランスピストン２
９を弁口４６側へ緩徐に摺動させることができる
から、弁口４６の開口面積を連続的且つ緩やかに
狭めることができて、荷受台３の昇降速度も緩や
かに減速制御される。また第２ばね３２のばね定
数を第１ばね３１のそれよりも小さくしたことに
より、弁杆３０の弁口４６側への移動に伴う第２
ばね３２の圧縮変形を応答性良く開始させて、前
述のバランスピストン２９の弁口４６側への摺動
を迅速確実に開始させることができる。

而して、弁杆３０がさらに押圧移動せしめられ
ると、バランスピストン２９のテーパ面４４は弁
口４６の開口縁部に着座する。これにより弁口４
６は全閉状態となるが、絞り孔４７により少量の
作動油の流通が許容されているので、油圧シリン
ダ５は徐々に伸長し続ける。この際、弁杆３０は
第１ばね３１を縮少しながら移動し続ける。

このようにして、荷受台３は緩やかに上昇して
最上方位置まで達するので、荷台１７との衝突が
回避され、荷受台３上の荷物に衝撃が加わること
が防止される。

最上方位置にある荷受台３を降下するときは、
解放弁２６を解放位置に切換えればよいが、この
際、油圧シリンダ５の作動油は絞り孔４７を介し
て解放され、油圧シリンダ５は徐々に収縮し、荷
受台３も緩やかに降下し始める。またボルト５４
の回動により弁杆３０が外方に突出する方向に移
動し始めても、弁口４６の開口面積は徐々に大き
くなり、荷受台３の降下速度も徐々に速くなる。

したがつて、荷受台３の最上方位置付近では、
上昇速度も降下速度も緩やかなものとなり、荷受
台３上の荷物に衝撃が加わることが回避される。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、油圧ポンプ及び
油圧シリンダ間を連通させる弁口を備える弁函内
に、該弁口に臨むバランスピストンを摺動自在に
嵌挿させると共に、該バランスピストンに、それ
の弁口側への摺動に伴い該弁口の開口面積を漸次
狭めるテーパ面を形成し、さらに弁函には、前記
バランスピストンに対し軸方向に相対移動可能な
弁杆を、その一端が該弁函外に突出するように嵌
挿させ、その弁杆とバランスピストン間には、バ
ランスピストンを弁口側に付勢する第１ばねを、
またバランスピストンと弁函間にはバランスピス
トンを弁杆側に付勢する、前記第１ばねよりもば
ね定数が小さな第２ばねをそれぞれ縮設し、車体
と荷受台間の平行リンク機構には、荷受台の最上
方付近にあるときに弁杆に当接してそれを弁口側
へ押圧し得る押圧部材を設け、前記各ばねのセツ
ト荷重は、弁杆の前記押圧部材からの解放状態で
バランスピストンを弁口及び弁杆の何れからも離
間させる大きさに設定されるので、荷受台が最上
方付近まで上昇して平行リンク機構の上記押圧部
材が弁杆を弁口側へ押圧すると、その弁杆が第１
及び第２ばねを圧縮しながら、該弁杆の移動速度
よりも遅い速度でバランスピストンを弁口側へ緩
徐に摺動させることができ、これにより弁口の開
口面積を連続的且つ緩やかに狭めることができる
から、荷受台の昇降速度も緩やかに減速制御する
ことができ、荷受台上の荷物への衝撃緩和に大い
に寄与し得る。またバランスピストンの摺動スト
ロークを短縮すべく上記テーパ面の傾斜角度を比
較的大きくしても、前述のようにバランスピスト
ンの摺動速度を緩やかに減速制御し得ることによ
つて、該弁口の開口面積の減少速度を緩徐に制御
することができるから、該バランスピストン、延
いては弁函をその軸線方向に小型化する上で有利
である。

また特に各ばねのばね定数およびセツト荷重を
前記のように設定したことにより、荷受台が最上
方付近にない時には両ばね相互のバランス作用に
よりバランスピストンを弁口の開放位置に保持す
ることができて、油圧シリンダを支障なく作動さ
せることができ、一方、荷受台が最上方付近に達
して弁杆の弁口側への移動が開始された時には、
第２ばねの変形を応答性良く開始させてバランス
ピストンの弁口側への摺動を迅速確実に開始させ
ることができ、それらの結果、バランスピストン
を常に精度よく的確に作動させることができる。

さらに上記バランスピストンのテーパ面が弁口
の開口縁に当接しても、その際の衝撃を第１ばね
の弾性変形により緩和することができるから、該
テーパ面や弁口の損傷防止に寄与することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は要部縦断側面図、第２図は油圧制御回路
図、第３図は第１図の部拡大図、第４図は第３
図の左側面図、第５図は流路全開時のブレーキ弁
の拡大縦断面図、第６図は流路全閉時のブレーキ
弁の拡大縦断面図である。 １……車体、２……ブラケツト、３……荷受
台、４……平行リンク機構、５……油圧シリン
ダ、１９……油圧ポンプ、２３……ブレーキ弁、
２８……弁函、２９……バランスピストン、３０
……弁杆、３１……第１ばね、３２……第２ば
ね、３８……第１流通口、４３……第２流通口、
５４……押圧部材としてのボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体１に固定のブラケツト２と、荷受台３とが
   平行リンク機構４を介して連結され、その平行リ
   ンク機構４には、油圧ポンプ１９に接続された油
   圧シリンダ１が連結される荷役車両の荷受台昇降
   装置において、油圧ポンプ１９及び油圧シリンダ
   １間を連通させる弁口４６を備える弁函２８内
   に、該弁口４６に臨むバランスピストン２９を摺
   動自在に嵌挿させると共に、該バランスピストン
   ２９に、それの弁口４６側への摺動に伴い該弁口
   ４６の開口面積を漸次狭めるテーパ面４４を形成
   し、からに弁函２８には、前記バランスピストン
   ２９に対し軸方向に相対移動可能な弁杆３０を、
   その一端が該弁函２８外に突出するように嵌挿さ
   せ、その弁杆３０とバランスピストン２９間に
   は、バランスピストン２９を弁口４６側に付勢す
   る第１ばね３１を、またバランスピストン２９と
   弁函２８間にはバランスピストン２９を弁杆３０
   側に付勢する、前記第１ばね３１よりもばね定数
   が小さな第２ばね３２をそれぞれ縮設し、前記平
   行リンク機構４には、荷受台３の最上方付近にあ
   るときに弁杆３０に当接してそれを弁口側へ押圧
   し得る押圧部材５４を設け、前記各ばね３１，３
   ２のセツト荷重は、弁杆３０の前記押圧部材５４
   からの解放状態でバランスピストン２９を弁口４
   ６及び弁杆３０の何れからも離間させる大きさに
   設定されたことを特徴とする、荷役車両の荷受台
   昇降装置。