JPH022564B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、苗植付装置を連設すると共に後方に
操縦ハンドルを延設した機体に、油圧アクチユエ
ータを介して駆動昇降自在に車輪を設け、前記機
体に、その植付泥面に対するレベルを検出する装
置を付設すると共に、前記油圧アクチユエータに
対するコントロールバルブと前記検出装置とを連
係し、前記検出装置による検出レベルに基いて前
記機体の植付泥面に対するレベルを設定範囲内に
維持するように前記コントロールバルブを自動的
に切換操作する昇降制御機構を備えさせ、かつ、
前記コントロールバルブに、前記昇降制御機構の
作動を許容する位置と、前記昇降制御機構に優先
して前記車輪の下降により前記機体を強制上昇操
作する位置とに、中立位置を挾んで切換操作自在
に操作レバーを連係した歩行型田植機に関する。

この種の田植機においては、枕地等で旋回走行
するに際し、苗植付装置及びそれに付設のフロー
トを植付泥面から浮上させるために機体を持上げ
操作しなければならず、その人為的な持上げ量が
少なくて済むように、レバー操作によりアクチユ
エータを作動して機体を強制的に持上げ、所望量
上昇させた状態で、レバーを中立位置で保持する
ようにしている。

ところが、従来では、上記中立位置でレバーを
保持させるのに、例えば、レバーガイドに付設し
た係止孔に、レバー側に取付けた係止ピンを嵌入
係止させる等しており、旋回終了後に、苗植付装
置を植付作業レベルにまで下降させるために、ハ
ンドルから片手を離し、前記ピンを係止孔から離
脱操作しなければならず、旋回後、植付作業走行
を開始するまでに、時間を要し、作業能率が低下
する欠点があつた。

本考案は、上記の点に鑑み、枕地等での旋回走
行に際して機体を強制的に持上げ操作できながら
も、旋回終了後、ハンドルから手を離す事無く、
迅速かつ良好に植付作業走行を開始できるように
することを目的とする。

本考案は、上記目的の達成のために、冒記した
歩行型田植機において、前記操作レバーを、それ
を自動制御位置に付勢する力に抗して中立位置に
保持する機構を設け、前記保持機構に、そのレバ
ーに対する保持を解除する機構を付設すると共に
前記解除機構に対する操作具を、前記ハンドルの
握り部あるいはその近くに付設してある事を特徴
とする。

即ち、枕地等での旋回に際し、レバー操作によ
つて機体を強制的に持上げ操作し、その後、保持
機構により中立位置で保持させ、機体を所望量持
上げた状態に維持し、人為的による持上げ量を少
なくして旋回を良好に行えながらも、旋回終了後
における、そのレバーに対する中立位置での保持
解除を、ハンドルを握つたままで操作具を操作す
ることによつて行えるから、ハンドルを両手で握
り、機体を不測に傾けたりすること無く良好に支
持した状態で苗植付装置を植付作業レベルに下降
して迅速に植付作業走行を開始でき、作業能率を
向上できるようになつた。

次に、本発明の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

左右一対の車輪１，１を油圧アクチユエータ２
を介して駆動昇降自在に機体３に取付け、機体３
の後方に操縦ハンドル４を延設すると共に、その
ハンドル４の前部に苗のせ台５及び苗植付装置６
を設け、かつ、前記苗植付装置６の下部に整地フ
ロート７…を設け、歩行型田植機を構成してあ
る。

前記左右車輪１，１夫々は、機体３に機体左右
向き軸芯Ｐ周りで上下揺動自在に枢支連結された
伝動ケース８，８に軸架されている。機体３に機
体前後方向に摺動のみ自在に支持台９を設けると
共に、その支持台９に前記油圧アクチユエータ２
を連結してある。前記支持台９に縦軸芯Ｑ周りで
揺動自在に取付部材１０を設けると共に、その取
付部材１０の両端夫々と、前記両伝動ケース８，
８夫々から突設したアーム部分８ａ，８ａとを、
ロツド１１，１１を介して連結し、耕盤の機体左
右方向での傾斜にかかわらず、左右車輪１，１が
自ずと機体３に対して背反昇降し、苗植付装置６
を植付泥面に対してほぼ平行な姿勢に維持させな
がら、アクチユエータ２に対する駆動伸縮により
機体３全体を植付泥面に対して駆動昇降するよう
に構成してある。

機体３の下部前方に、機体３の植付泥面に対す
るレベルを検出する検出装置としてのセンサーフ
ロート１２を、前端側の機体左右向き軸芯P₁周
りで上下揺動自在に設け、そのセンサーフロート
１２の後端と、前記油圧アクチユエータ２に対す
るコントロールバルブＶのスプール１３とをリン
ク機構１４を介して連係し、前記センサーフロー
ト１２の機体３に対するレベル変位に伴つてバル
ブＶを自動的に切換操作し、耕盤変化に起因する
植付泥面に対しての機体３のレベル変化にかかわ
らず、センサーフロート１２の機体３に対するレ
ベルを、即ち、苗植付装置６の植付泥面に対する
レベルを設定範囲内に維持するように昇降制御機
構１５を構成してある。

前記リンク機構１４を構成する中間揺動リンク
１４ａに近接させて、それを接当押圧操作して、
バルブＶを上昇操作側にのみ操作するアングル状
の揺動アーム１６を設け、その揺動アーム１６に
レリーズワイヤ１７及び弦月杆１８を介して操作
レバー１９を連動連結してある。レバー１９は、
苗のせ台５の背面側でハンドルフレーム２０に連
設された操縦ボツクス２１に、ガイド部材２２に
沿つて揺動操作自在に取付けられており、そし
て、操作レバー１９の揺動軸芯Ａと、そのレバー
１９に対する弦月杆１８との連結位置(B)、及び、
レリーズワイヤ１７のアウターワイヤ１７ａの固
定位置(C)夫々を、所定の相対関係に配置し、レバ
ー１９を、昇降制御機構１５の作動を許容する下
降操作位置(D)にした状態で、その状態を、レリー
ズワイヤ１７の揺動アーム１６側に介装した圧縮
スプリング２３の付勢力により安定維持し、他
方、昇降制御機構１５に優先して機体３を強制上
昇操作位置（Ｕ）に操作した状態では、その状態
を、センサーフロート１２の重量に伴う付勢力に
より安定維持するように構成してある。

前記レバー１９に近接させて、中立状態の位置
で、かつ前述の付勢方向反転のための死点位置
（DP）よりも下降操作位置(D)側に寄つた箇所で作
用するようにストツパー２４を揺動自在に設け、
その作用姿勢において、枕地等の旋回走行に際
し、レバー１９の操作により所望量機体３を持ち
上げ操作した後、レバー１９をストツパー２４に
接当させ、センサーフロート１２の重量に伴う付
勢力に抗して中立位置に保持させるように保持機
構２５を構成してある。

前記ストツパー２４と、ハンドル４の左側握り
部２６に付設した操作具２７とをレリーズワイヤ
２８を介して連結し、ハンドル２７を握つたまま
操作具２７を操作し、レリーズワイヤ２８のアウ
ターワイヤ２８ａの押し操作によつてストツパー
２４を非作用位置に揺動させ、レバー１９をセン
サーフロート１２の重量に伴う付勢力により下降
操作位置(D)に目ずと揺動変位させるように、前記
保持機構２５に対する解除機構２９を構成してあ
る。

前記操作レバー１９に隣接させて、植付クラツ
チに対する操作レバー３０を設け、そして、前記
昇降操作用の操作レバー１９に、入り操作位置の
クラツチ操作レバー３０に接当し、強制上昇操作
位置（Ｕ）側への操作に伴つてクラツチ切り位置
に一体操作するための接当ロツド３１を一体連設
してあり、枕地での旋回走行に際して機体３を強
制上昇操作するに伴い、植付クラツチを同時に切
れるように構成してある。

保持機構２５としては、例えば案内溝２２の中
立位置に凹部を付設し、そこに操作レバー１９を
嵌着保持する等各種の変形が可能であり、そし
て、保持解除機構２９としては、上述のように、
レバー１９を凹部に嵌着保持した場合に、その保
持されたレバー１９を凹部から強制的に押出すよ
うにロツド等の押圧部材を設け、その押圧部材と
操作具２７とを連係する等各種の変形が可能であ
る。

本発明としては、操作レバー１９とは別に植付
クラツチレバー３０を切り操作するものでも良
い。

又、苗植付装置６の植付泥面に対するレベルを
検出する装置１２としては、上述のようなセンサ
ーフロート１２に限らず、例えば、橇状体のよう
なものとかあるいは、超音波による無接触式のも
の等、各種のものが適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は要部の側面
図、第３図は要部の平面図、第４図は第１図の反
対側からの要部の側面図、第５図は操縦ボツクス
の一部切欠側面図、第６図は第５図の要部の平面
図である。 １……車輪、２……油圧アクチユエータ、３…
…機体、４……ハンドル、６……苗植付装置、１
２……検出装置、１５……昇降制御機構、１９…
…操作レバー、２５……保持機構、２６……握り
部、２７……操作具、２９……解除機構、Ｖ……
コントロールバルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植付装置６を連設すると共に後方に操縦ハ
   ンドル４を延設した機体３に、油圧アクチユエー
   タ２を介して駆動昇降自在に車輪１を設け、前記
   機体３に、その植付泥面に対するレベルを検出す
   る装置１２を付設すると共に、前記油圧アクチユ
   エータ２に対するコントロールバルブＶと前記検
   出装置１２とを連係し、前記検出装置１２による
   検出レベルに基いて前記機体３の植付泥面に対す
   るレベルを設定範囲内に維持するように前記コン
   トロールバルブＶを自動的に切換操作する昇降制
   御機構１５を備えさせ、かつ、前記コントロール
   バルブＶに、前記昇降制御機構１５の作動を許容
   する位置と、前記昇降制御機構１５に優先して前
   記車輪１の下降により前記機体３を強制上昇操作
   する位置とに、中立位置を挾んで切換操作自在に
   操作レバー１９を連係した歩行型田植機であつ
   て、前記操作レバー１９を、それを自動制御位置
   に付勢する力に抗して中立位置に保持する機構２
   ５を設け、前記保持機構２５に、そのレバー１９
   に対する保持を解除する機構２９を付設すると共
   に、前記解除機構２９に対する操作具２７を、前
   記ハンドル４の握り部２６あるいはその近くに付
   設してある事を特徴とする歩行型田植機。