JPH02254077A - 自動車の車体と蓋部品との組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車のドアやボンネット等の蓋部品の、車体
からの取外または車体への取付を行う自動車の組立方法
に関する。

（従来の技術） 自動車の製造ラインでは、車体に所定の処理を施す際に
車体に取付けられたドア、ボンネット及びトランクリッ
ド等の蓋部品を一時的に車体から取外して両者を分離し
、該車体と蓋部品とに各別に所定の処理を施した後に、
再び蓋部品を車体に取付けることがある。

例えば自動車の塗装ラインにおいては、特公昭５６４１
５１４号公報等に開示されているように上記の蓋部品が
取付けられている車体に該蓋部品と共に電着塗装等の前
処理を施した後に、手作業や取外装置等により蓋部品を
車体から取外して両者を分離し、該車体と蓋部品とを各
別のラインで搬送しながらこれらの部品に中塗りやシー
リング等を施し、次いで、手作業や取付装置等により車
体に蓋部品を再び取付けて次の塗装処理を行う方法が従
来から知られている。

かかる方法では、車体と蓋部品とに各別に中塗りやシー
リング等を施すので、塗装ロボット等を用いて該車体及
び蓋部品の細部にわたって均一に塗装することが可能と
なる。

一方、上記蓋部品の取付装置としては、例えば特開昭６
１−１４６６９０号公報に開示されているドアの取付装
置が知られているが、この取付装置では、この装置に向
かってドアと車体とが各別の搬送ラインで搬送され、該
取付装置がドア用の搬送ラインからドアを受は取って車
体用の搬送ラインの車体に取付けるようにしている。

このように、従来は、上記蓋部品の取付または湾外の際
には、蓋部品用搬送ラインと車体用搬送ラインとの間で
ロボットや手作業等により蓋部品を授受してその取付ま
たは取外を行うようにしている。

しかしながら、上記のように蓋部品の取付または取外の
際に蓋部品用搬送ラインと車体用搬送ラインとを各別に
設けるために、上記塗装ライン等の構成に大きなスペー
スが必要となる。そして、再搬送ライン間で蓋部品の授
受を行っているために、上記取付装置や取外装置の作動
範囲が大きく、その取付作業や取外作業に時間がかかり
、これらの作業効率を向上させる妨げとなっていた。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる不都合を解消し、自動車の塗装ライン等
の製造ラインにおいて、ドア等の蓋部品を車体から取外
す作業または車体に取付ける作業を効率良く行うことが
できると共に、ラインの構成を小型化することができる
方法を提供することを目的とする。

また、自動車の塗装ラインにおいて、ドア等の蓋部品を
車体から取外す作業と該蓋部品及び車体への塗装作業と
蓋部品を車体に取付ける作業とから成る一連の作業を比
較的小型なライン構成で効率良く行うことができる方法
を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明の自動車の車体と蓋部品との組立方法における蓋
部品の取外方法はかかる目的を達成するために、第１の
搬送路を搬送される自動車の車体からドアやボンネット
等の蓋部品を一時的に取外して該車体及び蓋部品に所定
の処理を施し、次いで該車体を第２の搬送路で搬送して
該車体から取外された蓋部品を再び該車体に取付ける自
動車の組立方法において、該第１の搬送路の車体の上流
側の位置に該蓋部品を着脱自在に装着可能な搬送治具を
搬入して該車体と搬送治具とを交互に搬送させる工程と
、次いで該第１の搬送路の蓋部品脱着位置において該車
体から蓋部品を取外して保持する工程と、該蓋部品が取
外された車体に続いて該蓋部品脱着位置に搬入された搬
送治具に、該蓋部品脱着位置において保持された蓋部品
を装着する工程とから成ることを特徴とする。

また、本発明の自動車の車体と蓋部品との組立方法にお
ける蓋部品の取付方法は、第１の搬送路を搬送される自
動車の車体からドアやボンネット等の蓋部品を一時的に
取外して該車体及び蓋部品に所定の処理を施し、次いで
該車体を第２の搬送路で搬送して該車体から取外された
蓋部品を再び該車体に取付ける自動車の組立方法におい
て、該第２の搬送路の車体の下流側の位置に該蓋部品が
着脱自在に装着された搬送治具を搬入して該搬送治具と
車体とを交互に搬送させる工程と、次いで該第２の搬送
路の蓋部品脱着位置において該搬送治具から蓋部品を取
外して保持する工程と、該蓋部品が取外された搬送治具
に続いて該蓋部品脱着位置に搬入された車体に、該蓋部
品脱着位置において保持された蓋部品を取付ける工程と
から成ることを特徴とする。

そして、本発明の自動車の車体と蓋部品との組立方法の
第１の態様は、前記蓋部品の取外方法により前記蓋部品
を前記車体から取外して前記搬送治具に装着する工程と
、次いで該車体と搬送治具とをそれぞれ前記第１の搬送
路に連続した車体用搬送路と蓋部品用搬送路とで各別に
搬送して該蓋部品を取外された車体と該搬送治具に装着
された蓋部品とに塗装を施す工程と、該塗装後に搬送治
具が搬送されている蓋部品用搬送路と車体が搬送されて
いる車体用搬送路とを前記第２の搬送路に合流して、前
記蓋部品の取付方法により該蓋部品を搬送治具から取外
して車体に取付ける工程とから成ることを特徴とする。

また、本発明の自動車の車体と蓋部品との組立方法の第
２の態様は、前記蓋部品の取外方法により前記蓋部品を
前記車体から取外して前記搬送治具に装着する工程と、
次いで該車体と搬送治具とを前記第１の搬送路で搬送し
ながら該蓋部品を取外された車体と該搬送治具に装着さ
れた蓋部品とに塗装を施す工程と、該塗装後に該車体と
搬送治具とをそれぞれ該第１の搬送路に連続した車体用
搬送路と蓋部品用搬送路とで各別に搬送する工程と、該
搬送治具が搬送されている蓋部品用搬送路と車体が搬送
されている車体用搬送路とを前記第２の搬送路に合流し
て、前記蓋部品の取付方法により該蓋部品を搬送治具か
ら取外して車体に取付ける工程とから成ることを特徴と
する。

（作用） 本発明の自動車の車体と蓋部品との組立方法における蓋
部品の取外方法によれば、前記蓋部品が取付けられてい
る車体と前記搬送治具とが前記第１の搬送路を交互に搬
送され、その搬送途中の前記蓋部品脱着位置において、
該車体から蓋部品が取外されて保持され、次いで、該蓋
部品脱着位置に搬入される搬送治具に装着されるので、
蓋部品を車体から取外す作業が第１の搬送路の途中で該
搬送路を交互に搬送される車体から搬送治具に蓋部品を
移載することにより行われ、該車体から取外された蓋部
品と車体とは第１の搬送路を交互に搬送される。

また、本発明の自動車の車体と蓋部品との組立方法にお
ける蓋部品の取付方法によれば、前記蓋部品が装着され
た搬送治具と前記車体とが前記第２の搬送路を交互に搬
送され、その搬送途中の前記蓋部品脱着位置において、
該搬送治具から蓋部品が取外されて保持され、次いで、
該蓋部品脱着位置に搬入される車体に装着されるので、
蓋部品を車体に取付ける作業が第２の搬送路の途中で該
搬送路を交互に搬送される搬送治具から車体に蓋部品を
移載することにより行われる。

そして、本発明の自動車の車体と蓋部品との組立方法の
第１の態様によれば、前記蓋部品を車体から取外す作業
が前記取外方法により上記したように行われた後に、該
蓋部品と車体とがそれぞれ第１の搬送路に連続した前記
車体用搬送路と蓋部品用搬送路とで各別に搬送されて該
蓋部品と車体とに塗装を施す作業が行われ、次いで、該
搬送治具が車体の下流側に位置するように該画成送路が
前記第２の搬送路に合流されて前記取付方法により蓋部
品を車体に取付ける作業行われるので、該蓋部品を車体
から取外す作業と該蓋部品及び車体への塗装作業と蓋部
品を車体に取付ける作業とが連続的に行われる。

また、本発明の自動車の車体と蓋部品との組立方法の第
２の態様によれば、前記蓋部品を車体から取外す作業が
前記取外方法により上記したように行われた後に、該蓋
部品と車体とが前記第１の搬送路で交互に搬送されなが
らこれらに塗装を施す作業が行われ、次いで、該搬送治
具に装着された蓋部品と車体とがそれぞれ第１の搬送路
に連続した車体用搬送路と蓋部品用搬送路とで各別に搬
送された後に、該搬送治具が車体の下流側に位置するよ
うに該画成送路が前記第２の搬送路に合流されて前記取
付方法により蓋部品を車体に取付ける作業行われるので
、蓋部品を車体から取外す作業と該蓋部品及び車体への
塗装作業と蓋部品を車体に取付ける作業とが連続的に行
われる。

（実施例） 本発明の自動車の車体と蓋部品との組立方法の第１の例
を用いて構成した自動車の塗装ラインの概要を第１図に
従って説明する。第１図はこの塗装ラインの概略的構成
を説明するためのブロック図である。

第１図で、Ａは自動車の車体１にドア等の蓋部品２を取
付けた状態で両者に前処理、乾燥、下塗り、乾燥、シー
リング及び乾燥の処理を順に施す第１工程、Ｂは詳細を
後述するが蓋部品脱着装置３により車体１から蓋部品２
を取外して搬送治具４に取付ける第２工程、Ｃ１Ｃは詳
細を後述するが車体１及び蓋部品２のそれぞれに上塗り
及び乾燥の処理を順に施す第３工程、Ｄ、　Ｄは車体１
及び蓋部品２のそれぞれに開袋を施す第４工程、Ｅは詳
細を後述するが蓋部品脱着装置３により搬送治具４から
蓋部品２を取外して車体１に取付ける第５工程である。

また、５，６はそれぞれ塗装ラインの上流側及び下流側
の位置に設けられて車体ｌ及び蓋部品２を搬送する搬送
路、７．８はそれぞれ該画成送路５．６の間で搬送路５
に連続してその下流端から並列に分岐され、搬送路６に
合流する車体用搬送路及び蓋部品用搬送路、９は搬送治
具４を搬送するための治具用搬送路である。

第１工程Ａ及び第２工程Ｂは、搬送路５に沿ってその上
流側から順に設けられ、第３工程Ｃ及び第４工程りは車
体用搬送路７及び蓋部品用搬送路８に沿ってそのそれぞ
れの上流側から順に各別に設けられ、第５工程Ｅは搬送
路６に沿って設けられている。そして、治具用搬送ｉ９
は該第５工程Ｅの下流側で搬送路６から分岐されて塗装
ラインの上流側に戻り、第１工程Ａ及び第２工程Ｂの間
で搬送路５に合流されている。

かかる構成の塗装ラインでは、車体１及び蓋部品２は、
両者を組付けた状態で搬送路５を搬送され、その搬送途
中の第１工程Ａにおいて車体１及び蓋部品２に前記の下
塗り等の処理が施された後に、第２工程Ｂにおいて該車
体１及び蓋部品２が分離されてそれぞれ車体用搬送路７
及び蓋部品用搬送路８を各別に搬送され、次いで、その
搬送途中の第３工程Ｃ及び第４工程りにおいて車体１及
び蓋部品２に各別に前記の上塗り及び綿製等の処理が施
された後に両者が搬送路６に合流され、第５工程Ｅにお
いて車体ｌ及び蓋部品２が再び組付けられる。この時、
詳細は後述するが、搬送治具４は第２工程Ｂから第５工
程Ｅにわたって繰り返し用いられ、蓋部品２を装着して
Ｊ最送路５，８゜６．９を順に搬送される。

尚、この塗装ラインでは、車体１は図示しないがチェー
ン駆動等により搬送路５，７．６を移動自在な支持台上
に支持されて該搬送路５，７．６を順次搬送され、搬送
治具４も同様に搬送路５゜８．６．９を移動自在な支持
台（図示しない）上に支持されて該搬送路５，８，６．
９を順次搬送される。

また、第１の例において蓋部品２としては、自動車のボ
ンネット、トランクリッド、左右の前後のドア及び左右
のフロントフェンダを対象とする。

次に、前記搬送治具４を第２図乃至第４図に従って詳説
する。第２図、第３図及び第４図はそれぞれ搬送治具４
の平面図、側面図及び背面図である。

第２図乃至第４図で、ＩＯＬ、　ＩＯＲはそれぞれ搬送
治具４の上部の両側の位置で前後方向に延びてその軸心
回りに回動自在に設けられた回転軸、ＩＩ、１２Ｌ。

１３Ｌ、　１３Ｌはそれぞれ第２図仮想標示のボンネッ
ト２ａ、左側のフロントフェンダ２ｂ及び左側の前後の
ドア２ｃ、２ｃに対応して回転軸１０Ｌに沿ってその前
側から順に配設されて該回転軸１０Ｌと共に回動自在な
ボンネット装着手段、フェンダ装着手段及び一対のドア
装着手段、１２Ｒ，１３Ｊ？、　１３Ｒ，１４はそれぞ
れ第２図仮想標示の右側のフロントフェンダ２ｂ、右側
の前後のドア２ｃ、２ｃ及びトランクリッド２ｄに対応
して回転軸１０Ｒに沿ってその前側から順に配設されて
該回転軸１０Ｒと共に回動自在なフェンダ装着手段、一
対のドア装着手段及びトランクリッド装着手段である。

各装着手段１１゜１２Ｌ、　１２１？、　１３Ｌ、　１
３Ｒ，１４の前後左右の相互の位置関係は各蓋部品２の
車体１に対する相互の位置関係にほぼ対応している。

回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲはそれぞれ搬送治具４の基台フ
レーム１５の前後部の両側の位置から第４図示のように
斜め上方に向かって一対ずつ延設されたアーム１６Ｌ、
　１６Ｒの上端部に設けられた軸支承部１７Ｌ、　１７
Ｒに回動自在に支承され、回転軸１０Ｌよりも回転軸１
０Ｒの方が高位置に設けられている。そして、アーム１
６Ｌ、　１６Ｒはそれぞれ基台フレーム１５に設けられ
た前後方向の揺動軸１８Ｌ、　１８Ｒに連結されてその
回りに揺動自在とされ、その揺動に伴って回転軸１０Ｌ
、　ＩＯＲがそれぞれ第４図実標示のように幅方向に離
れた状態から仮想標示のように上下方向に間隔を存して
重なる状態まで揺動軸１８Ｌ、　１８Ｒの回りに揺動す
るようになっている。

また、回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲの後端部にはそれぞれ第
２図及び第３図示のように、該回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲ
を回動させるための駆動力を付与される動力付与部１９
Ｌ、　１９Ｒがスプラインにより軸方向に移動自在に連
結され、該動力付与部１９Ｌ、　１９Ｒはそれぞれ前記
支承部１７Ｌ、　１７Ｒに図示しないビン等を介して着
脱自在とされている。そして、回転軸１０Ｌ、１０１？
は支承部１７Ｌ、　１７）１に動力付与部１９Ｌ、　１
９Ｒが装着された状態では回動されず、支承部１７Ｌ、
　１７Ｒから動力付与部１９Ｌ、　１９Ｒが脱離された
状態で該動力付与部１９Ｌ。

１９Ｒを把持して回動することにより回動される。

前記ボンネット装着手段１１は、第２図示のように中央
部が回転軸１０Ｌの前部に固定されてこれと直交する方
向に延びる装着ロッド２０を備え、該装着ロッド２０の
両端部には、前記車体１にボンネット２ａを取付けるボ
ルト（図示しない）により該ボンネット２ａを車体１と
同様に取付可能な装着部２１．２１が設けられている。

そして、装着リッド２０の前方位置にはボンネン）２ａ
の前端部の下面を吸着保持するための磁石等の磁性材料
から成る保持部２２が第３図示のように回転軸１０Ｌに
突設されている。この装着手段１１では、第２図示のよ
うに、ボンネンｌ−２ａが回転軸１０Ｌと平行な姿勢で
装着リッド２０の装着部２１．２１に取付けられ、その
前端部は第３図示のように保持部２２に吸着保持される
。

前記トランクリッド装着手段１４は、第２図示のように
、ボンネット装着手段１１と同様に回転軸１０Ｒの後部
に固定された装着ロッド２３を備え、その両端部には、
車体１にトランクリッド２ｄを取付けるボルト（図示し
ない）により該トランクリッド２ｄを車体１と同様に取
付可能な装着部２４．２４が設けられている。そして、
装着ロッド２３の後方位置にはトランクリッド２ｄの後
端部の下面を吸着保持するための磁石等の磁性材料から
成る保持部２５が回転軸１０１？に設けられている。こ
の装着手段Ｉ４では、第２図示のように、トランクリッ
ド２ｄが回転軸１０Ｒと平行な姿勢で装着ロッド２３の
装着部２４．２４に取付けられ、その後端部は第３図示
のように保持部２５に吸着保持される。

前記ドア装着手段１３Ｌ、　１３Ｒは、それぞれ第２図
示のように、前記装着ロッド２０．２３と平行に回転軸
１０Ｌ、　ＩＯＲから延設された装着リッド２６．２６
を備え、その両端部には車体１に各ドア２Ｃを取付ける
ヒンジビン（図示しない）により車体１と同様に各ドア
２ｃを開閉自在に取付可能なヒンジ２７゜２７が設けら
れている。そして、後側のドア２ｃに対応する装着ロッ
ド２６には、その前側のドア２ｃの後端部を吸着保持す
るための磁性材料から成る保持部２８が設けられ、これ
と同様に後側の左右のドア２ｃ、２ｃの後端部を吸着保
持するための保持部２９．２９がそれぞれ回転軸１．Ｏ
Ｌ及び前記装着ロッド２３に設けられている。

この装着手段１３Ｌ、　１３Ｒでは、それぞれ第２図示
のように各ドア２Ｃが回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲに平行な
姿勢で装着リッド２６のヒンジ２７．２７に取付けられ
、その後端部は保持部２８．２９により吸着保持される
。

この時、各ドア２Ｃはヒンジビンによりヒンジ２７゜２
７に取付けられるので、車体１への取付状態と同様に開
閉自在となる。

前記フェンダ装着手段１２Ｌ、　１２Ｒは、それぞれ第
２図示のように、前記前側のドア２ｃ、２ｃに対応する
装着リッド２６．２６と一体に回転軸１０１１．ＩＯＲ
から前記装着リッド２０．２３と平行に延設された装着
ロッド３０を備え、その端部には、車体１にフェンダ２
ｂを取付けるボルト（図示しない）により該フェンダ２
ｂを車体１と同様に取付可能な装着部３１が設けられて
いる。そして、前記装着ロフト２０には、左側のフェン
ダ２ｂの前端部を吸着保持するための磁性材料から成る
保持部３２Ｌが設けられ、これと同様に右側のフェンダ
２ｂの前端部を吸着保持するための保持部３２１１が回
転軸１０１？から延設されたアーム３３に設けられてい
る。この装着手段１２Ｌ、　１２１？では、第２図示の
ように、各フェンダ２ｂが回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲに平
行な姿勢で装着ロッド２６の装着部３１に取付けられ、
その前端部は保持部３２Ｌ、　３２Ｒに吸着保持される
。

かかる構成の搬送治具４では、回転軸１０Ｌに沿った各
装着手段１１．１２Ｌ、　１３Ｌ、　１３Ｌの装着リッ
ド２０，３０゜２６．２６が互いに平行であり、回転軸
１０Ｒに沿った各装着手段１２Ｒ，１３Ｒ，１３１？、
　Ｉ４の装着リッド３０．２６．２６゜２３が互いに平
行であるので、回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲを適当に回動さ
せることにより第２図示のように各装着ロッド２０，２
３，２６．３０が全て水平状態とされ、この水平状態か
ら回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲを９０度回動させることによ
り各装着リッド２０，２３，２６．３０が全て垂直状態
とされる。

従って、ボンネット２ａ及びトランクリッド２ｄを搬送
治具４に取付ける際には、各装着ロッド２０゜２３．２
６．３０を全て水平状態とすることにより、ボンネット
２ａ及びトランクリッド２ｄがそれぞれ車体１への取付
姿勢と同一の略水平姿勢で前記したようにボンネット装
着手段１１及びトランクリッド装着手段１４に取付けら
れ、各ドア２Ｃ及びフェンダ２ｂを搬送治具４に取付け
る際には、各装着ロッド２０．２３．２６．３０を全て
垂直状態とすることにより、各ドア２Ｃ及びフェンダ２
ｂが第４図仮想標示のドア２ｃのように車体１への取付
姿勢と同一の略垂直姿勢で前記したように各ドア装着手
段１３Ｌ。

１３Ｒ及びフェンダ装着手段１２Ｌ、　１２Ｒに取付け
られる。尚、この時、フェンダ２ｂは車体１への取付姿
勢に対してその面内で９０度回転させた状態でフェンダ
装着手段１２Ｌ、　１２Ｒに取付けられる。そして、上
記のように搬送治具４に装着された各蓋部品２は、各装
着リッド２０．２３，２６．３０が全て水平状態のとき
には、第２図及び第３図示のように水平姿勢で相互に平
行になり、各装着ロッド２０．２３，２６．３０が全て
垂直状態のときには垂直姿勢で相互に平行になる。

また、詳細を後述するが、搬送治具４に装着された各蓋
部品２の内板面に前記台３工程Ｃにおいて上塗りを施す
際には、回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲを回動させることによ
って台４図仮想標示のドア２ｃ＋のように各蓋部品２は
その内板面を搬送治具４に対して外側に向けた垂直姿勢
とされ、各蓋部品２の外板面に上塗りを施す際には、回
転軸１０Ｌ、　ＩＯＲを回動させることによって第４図
仮想標示のドア２ｃ。

のように各蓋部品２はその外板面を上向きとした水平姿
勢とされる。

さらに、該第３工程Ｃにおいて上塗り処理後に各蓋部品
２を乾燥させる際には、回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲを回動
させると共に、前記アーム１６Ｌ、　１６Ｒを前記した
ように揺動させることによって、第４図仮想標示のドア
２　ＣＬ　　２　Ｇ、のように各蓋部品２はその内板面
を上向きとした水平姿勢とされると共に、回転軸１０Ｌ
に沿った蓋部品２と回転軸１０Ｒに沿った蓋部品２とが
上下に間隔を存して重ね合わせられる。

次に、前記第２工程Ｂに設けられた蓋部品脱着装置３を
第５図乃至第７図に従って詳説する。第５図乃至第７図
はそれぞれ蓋部品脱着装置３の平面図、側面図及び説明
的斜視図である。

第５図乃至第７図で、Ｂ＋、Ｂｚ、Ｂｚ、Ｂ−はそれぞ
れ第２工程Ｂにおいて前記搬送路５の途中に上流側から
順に等間隔で設けられた第１、第２、第３及び第４作業
ステーション、３４．３５はそれぞれ第１作業ステーシ
ョンＢ１において搬送路５の上方に設けられたボンネッ
ト脱着装置及びトランクリッド脱着装置、３６は車体１
に閉状態で取付けられている各ドア２ｃを開くために第
２作業ステーションＢ、において搬送路５の両側方に一
対−ｆつ設けられたドアオープナ、３７は第３作業ステ
ーションＢ、において搬送路５の両側方に一対ずつ設け
られたドア脱着装置、３８は第３作業ステーションＢ、
において搬送路５の両側方に設けられたフェンダ脱着装
置である。

搬送路５には第７図示のように前記治具用搬送路９から
前記搬送治具４が車体ｌの上流側の位置に搬入され、車
体１と搬送治具４とが等間隔で交互に間欠的に前後方向
に搬送される。そして、該車体１及び搬送治具４はそれ
ぞれ前記第１、第２、第３及び第４作業ステーションＢ
、、Ｂ２．Ｂｌ、Ｂ。

に順次位置決めされる。

前記ポンネット脱着装置３４は、第５図及び第６図示の
ように、第１作業ステーションＢ１に位置決めされる車
体１のボンネット２ａの上方位置に、該ボンネット２ａ
を着脱自在に把持する把持手段３９と、ボンネット２ａ
を車体１に取付けているボルトを脱着するボルト脱着手
段４０とを備え、これらは、第１作業ステーションＢ、
においで搬送路５の上方に設けられたメインフレーム４
１上に搬送路５と直交する方向に敷設されたレール４２
．４２を移動自在に該メインフレーム４１から前方に向
かって延設されたアームフレーム４３の先端部に設けら
れ、昇降手段４４により昇降自在とされている。この把
持手段３９及びボルト脱着手段４０は、前記搬送治具４
が第１作業ステーションＢ１に位置決めされた時にはレ
ール４２．４２を移動されて前記ボンネット装着手段１
１の上方に位置する。

前記トランクリッド脱着装置３５は、ボンネット脱着装
置３４と同様に、トランクリッド２ｄを着脱自在に把持
する把持手段４５と、トランクリッド２ｄを車体ｌに取
付けているボルトを脱着するボルト脱着手段４６とを備
え、これらは、前記レール４２゜４２を移動自在に前記
メインフレーム４１から後方に向かって延設されたアー
ムフレーム４７の先端部に設けられ、昇降手段４８によ
り昇降自在とされている。この把持手段４５及びボルト
脱着手段４６は、前記搬送治具４が第１作業ステーショ
ンＢ１に位置決めされた時にはレール４２．４２を移動
されて前記トランクリッド装着手段１４の上方に位置す
る。

これらの脱着装置３４．３５の把持手段３９．４５及び
ボルト脱着手段４０．４６は、車体１が第１作業ステー
ションＢ、に位置決めされた時に、それぞれ昇降手段４
４．４８によりボンネット２ａ及びトランクリッド２ｄ
に向かって下降され、ボンネット２ａ及びトランクリッ
ド２ｄがそれぞれ把持手段３９゜４５により把持される
と共にボルト脱着手段４０．４６によりボルトがはずさ
れて取外され、次いで、把持手段３９．４５及びボルト
脱着手段４０．４６が上昇されてボンネット２ａ及びト
ランクリッド２ｄが車体１から脱離される。この時、ボ
ンネッ）２ａ及びトランクリッド２ｄは車体１への取付
姿勢と同一の略水平姿勢で把持手段３９．４５に保持さ
れる。

また、はずされたボルトはボルト脱着手段４０．４６に
より保持される。

そして、上記のようにボンネット２ａ及びトランクリッ
ド２ｄを把持して上昇した把持手段３９゜４５及びボル
ト脱着手段４０．４６は、車体１に続いて搬送治具４が
前記したようにその各装着リッド２０２３．２６．３０
を水平状態ヨして第２作業ステーションＢ２に位置決め
された時に、それぞれ前記レール４２、４２を移動され
てそれぞれ前記ボンネット装着手段１１及びトランクリ
ッド装着手段１４の上方に位置し、上記と逆の作動によ
りボンネット２ａ及びトランクリッド２ｄをそれぞれそ
の水平姿勢を維持して該装着手段１１．１４に取付ける
。この時、ボンネット２ａ及びトランクリッド２ｄは、
ボルト脱着手段４０．４６によりこれらを車体１から取
外した際に保持されたボルトにより前記したように装着
手段１１．１４に取付けられる。

前記各ドアオープナ３６は第５図及び第６図示のように
搬送路５の側方に立設された主軸４９の上端部に回動自
在に設けられたＬ型アーム５０を備え、該アーム５０の
先端部には、第２作業ステーションＢ２に位置決めされ
る車体１に閉状態で取付けられているドア２ｃに係脱自
在な係止片５１が設けられている。そして、各ドアオー
プナ３６は、第２作業ステーションＢ２に車体１が位置
決めされた時に各ドア２Ｃの側方に位置し、その係止片
５１が各ドア２ｃに向かうようにＬ型アーム５０が回動
され、該係止片５１が各ドア２Ｃに係止される。そして
、該係止状態で、アーム５０が上記と逆に回動され、こ
れによってドア２Ｃが開かれる。

前記ドア脱着装置３７は、第５図及び第６図示のように
、第２作業ステーションＢ２に位置決めされる車体１の
開状態の各ドア２Ｃの側方位置に、各ドア２Ｃを着脱自
在に把持する把持手段５２と各ドア２ｃを車体１に取付
けているヒンジビンを脱着するヒンジビン脱着手段５３
を備え、把持手段５２は搬送路５の側方に該搬送路５に
向かって斜めに敷設されたレール５４を車体１の開状態
のドア２Ｃの内板面に沿って移動自在に設けられている
。そして、ヒンジビン脱着手段５３は、第３作業ステー
ションＢ３において搬送路５の上方に設けられたメイン
フレーム５５にレール５４の上方位置で設けられた基台
５６にレール５４と平行に敷設されたレール５７、５７
を移動自在に該基台５６から延設されたアームフレーム
５８の先端部に設けられ、昇降手段５９により昇降自在
とされている。

これらの各把持手段５２及びヒンジビン脱着手段５３は
、第２作業ステーションＢ２ｌに各ドア２Ｃが開かれた
状態で車体１が位置決めされた時に、それぞれレール５
４及びレール５７．５７を各ドア２Ｃの内板面に沿って
車体Ｉのヒンジ（図示しない）に向かって移動される。

そして、ドア２Ｃが把持手段５２により把持されると共
に、ヒンジビン脱着手段５３が昇降手段５９によりヒン
ジに向かって下降してヒンジビンをはずして各ドア２Ｃ
を車体１から取外し、次いで、各把持手段５２及びヒン
ジビン脱着手段５３がそれぞれレール５４及びレール５
７．５７を後退して各ドア２Ｃが車体ｌから脱離される
。この時、ドア２Ｃは車体１への取付姿勢と同一の略垂
直姿勢で把持手段５２に保持される。また、はずされた
ヒンジビンはヒンジビン脱着手段５３により保持される
。

そして、上記のようにドア２Ｃを把持して後退した把持
手段５２及びヒンジビン脱着手段５３は、前記搬送治具
４がその各装着リッド２０，２３．２６．３０を全て垂
直状態として第３作業ステーションＢ３に位置決めされ
た時に、前記各ドア装着手段１３Ｌ、　１３１？の側方
に位置し、上記と逆の作動により各ドア２Ｃをその開状
態の垂直姿勢を維持して装着手段１３Ｌ。

１３Ｒに取付ける。この時、各ドア２Ｃはヒンジビン脱
着手段５３によりこれを車体１から取外した際に保持さ
れたヒンジビンにより装着手段１３Ｌ、　１３Ｒに開状
態で取付けられる。そして、搬送治具４に取付けられた
各ドア２Ｃは第３作業ステーションＢ３で搬送路５の側
方に第５図示のように設けられたドアクローザ６０によ
り閉状態とされる。

前記各フェンダ脱着装置３８は、第５図及び第６図示の
ように、第３作業ステーションＢ３に位置決めされる車
体１の各フェンダ２ｂの側ブノ位置に、フェンダ２ｂを
着脱自在に把持する把持手段６１とフェンダ２ｂを車体
１に取付けているボルトを脱着するボルト脱着手段６２
とを備え、把持手段６１は搬送路５の側方にフェンダ２
ｂに向かって設けられたレール６３を移動自在に設けら
れ、ボルト脱着手段６２は第３作業ステーションＢ、に
位置決めされた車体１のフェンダ２ｂの上方で昇降手段
６４によりフェンダ２ｂに向かって昇降自在に前記メイ
ンフレーム５５に設けられている。

このフェンダ脱着装置３８では、第３作業ステーション
Ｂ、に車体１が位置決めされた時に、把持手段６１がフ
ェンダ２ｂに向かってその側方からレール６３を移動さ
れると共に、ボルト脱着手段６２が昇降手段６４により
該フェンダ２ｂに向かってその上方から下降される。そ
して、フェンダ２ｂが把持手段６１により把持されると
共にボルト脱着手段６２により車体１からボルトがはず
されてフェンダ２ｂが取外され、次いで把持手段６１が
後退されてフェンダ２ｂが車体１から脱離される。この
時、フェンダ２ｂは把持手段６１により車体１への取付
姿勢と同一の略垂直姿勢で保持され、次いでその垂直面
内で９０度回転される。また、はずされたボルトはボル
ト脱着手段６２により保持される。

そして、前記搬送治具４がその各装着ロッド２０２３．
２６．３０を全て垂直状態として第３作業ステーション
Ｂ、に位置決めされた時に、把持手段６１及びボルト脱
着手段６２は前記各フェンダ装着手段］、２Ｌ１２Ｒの
側方に位置し、上記と逆の作動により各フェンダ２ｂを
装着手段１２Ｌ、１２１？に垂直姿勢で取付ける。この
時、フェンダ２ｂはボルト脱着手段６２によりこれを車
体ｌから取外した際に保持されたボルトにより前記した
ように装着手段１２Ｌ、　１２Ｒに取付けられる。

尚、第２及び第４作業ステーションＢ２．Ｂ４には、そ
れぞれ第５図仮想標示のように搬送路５の両側に、前記
搬送治具４の回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲを回動させるため
に前記動力付与部１９Ｌ、１．９Ｒに駆動力を与えるロ
ボット６５が設けられている。

次に、かかる蓋部品脱着装置３の全体の作動を第７図に
従って説明する。

搬送路５に前記したように治具用搬送路９から搬送治具
４が搬入された後に、車体１は前記第１乃至第４作業ス
テーションＢｌ、ＢＺ、Ｂ３．Ｂ−に順次位置決めされ
、まず、第１作業ステーションＢ。

において、前記ボンネット脱着装置３４及びトランクリ
ッド脱着装置３５により前記したようにボンネンｔ−２
ａ及びトランクリッド２ｄが水平姿勢で取外され、次い
で、第２作業ステーションＢ２において各ドア２Ｃが前
記ドアオープナ３６により開かれた後に、第３作業ステ
ーションＢ、において、前記ドア脱着装置３７及びフェ
ンダ脱着装置３８により前記したように各ドア２Ｃ及び
各フェンダ２ｂが垂直姿勢で取外される。そして、第１
作業ステーションＢ１を通過した後、搬送路５から前記
車体用搬送路７を搬送される。

一方、車体１め上流側に搬入された搬送治具４は、車体
１に続いて第１乃至第４作業ステーションＢ＋、Ｂｚ、
Ｂｉ＋Ｂ４に順次位置決めされる。この時、まず、第１
作業ステーションＢ１に位置決めされる際には、搬送治
具４の各装着リッド２０，２３゜２６．３０は全て水平
状態とされており、この状態で前記ボンネット脱着装置
３４及びトランクリッド脱着装置３５により前記したよ
うにボンネンＩ−２ａ及びトランクリント２ｄがそれぞ
れ水平姿勢でボンふット装着手段１１及びトランクリッ
ド装着手段１４に取付けられる。次いで、第２作業ステ
ーションＢ２において前記ロボット６５により搬送治具
４の動力付与部１９Ｌ、　１９Ｒが把持されてボンネン
）２ａ及びトランクリッド２ｄがその外板面を外向きと
した垂直姿勢となるように回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲが９
０度回転され、これによって各装着リッド２０．２３，
２６．３０は全て垂直状態とされる。

次いで、この搬送治具４のドア装着手段１３Ｌ、　１３
Ｒ及びフェンダ装着手段１２Ｌ、　１２Ｒには、第３作
業ステーションＢ、において、前記ドア脱着装置３６及
びフェンダ脱着装置３７により前記したようにドア２Ｃ
及びフェンダ２ｂが垂直姿勢で取付けられる。

この時、搬送治具４に装着された各蓋部品２は垂直姿勢
で互いに平行となっている。その後に、第４作業ステー
ションＢ４において、前記ロボット６５により搬送治具
４の動力付与部１９Ｌ、　１９Ｒが把持されて回転軸１
０Ｌ、　ＩＯＲが１８０度回転され、これによって各蓋
部品２がその円板面を搬送治具４に対して外側に向けた
垂直姿勢とされ、この姿勢で第７図示のように搬送路５
から前記蓋部品用搬送路８を搬送される。

尚、この第１の例では、ボンネット脱着装置３４及びト
ランクリ・ノド脱着装置３５を、ドア脱着装置３７及び
フェンダ脱着装置３８の上流側に配置したが、これらの
配置を交換してもよいことはもちろんであり、また、各
脱着装！３４．３５，３７．３８を各別の作業ステーシ
ョンに設けてもよいことはもちろんである。

次に、前記第３工程Ｃにおける車体１への具体的な上塗
り方法を第８図に従って説明する。第８図は第３工程Ｃ
における車体１の塗装ラインの説明的斜視図である。

第８図で６６、６７はそれぞれ前記車体用搬送路７の途
中に順次設けられたペースコートブース及びクリアコー
トブースであり、この塗装ラインにおける上塗り処理で
は車体１にペースコート及びクリアコートを順次施すよ
うにしている。

ペースコートブース６６は、第８図示のように、塗装ロ
ボット６８、レシプロケータ６９、塗装ロボット７０、
レシプロケータ７１及び塗装ロボット７２を車体用搬送
路７に沿って順次備え、車体用搬送路７を搬送される車
体ｌは、まずペースコートブース６６内においてこれら
の塗装ロボッ１−６８．７０．７２及びレシプロケータ
６９．７１によりその各部にベースコートが施される。

更に詳細には、まず塗装ロボット６８により車体１のエ
ンジンルーム１ａ１　トランクルーム１ｂ及びドア取付
開口１ｃの周縁部が塗装され、次いで、車体１の上方か
らレシプロケータ６９によりルーフＩｄ等の車体１の上
面が予備塗装された後に、塗装ロボット７０により車体
１の側面が予備塗装される。そして、その後にレシプロ
ケータ７Ｉ及び塗装ロボット７２により順次車体ｌの上
面及び側面が再度塗装され、これによってベースコート
が重ね塗りで施される。

ベースコートが施された車体１は、次にクリアコートブ
ース６７に進入し、該ブース６７において上記と同様の
塗装処理が繰り返され、クリアコートが重ね塗りで施さ
れる。

上記の上塗り処理の後に、車体１は車体用搬送路７を搬
送されながら図示しない乾燥炉内を通って乾燥され、次
いで、前記第４工程りにおいて１装が施される。

次に、前記第３工程Ｃにおける蓋部品２への具体的な上
塗り方法を第９図に従って説明する。第９図は第３工程
Ｃにおける蓋部品２の塗装ラインの説明的斜視図である
。

蓋部品２の塗装ラインも前記車体１の塗装ラインと同様
に蓋部品用搬送路８の途中にペースコートブース７３及
びクリアコートブース７４が順次設けられ、ペースコー
トブース７３は、塗装ロボット７５、搬送治具４の回転
軸１０Ｌ、　ＩＯＲを回転させるための前記ロボット６
５、レシプロケータ７６、７７を蓋部品用搬送路８に沿
って順次備えている。

前記第２工程Ｂにおいて搬送治具４に装着された蓋部品
２は、前記したようにその円板面を外側に向けた垂直姿
勢でペースコートブース７３に搬入・され、まず、塗装
ロポフロ５により各蓋部品２の内板面が側方から塗装さ
れ、次いで、ロポノｌ〜６５により搬送治具４の回転軸
１０Ｌ、　ＩＯＲが回動されて各蓋部品２が同時にその
外板面を上向きとした水平姿勢とされる。そして、各蓋
部品２はこの水平姿勢でその上方からレシプロケータ７
６、７７により順次外板面が繰り返し塗装されてベース
コー（・が重ね塗りで施される。

ベースコートが施された蓋部品２は、次にクリアコート
ブース７４に進入して上記と同様の塗装処理が繰り返さ
れ、クリアコートが重ね塗りで施される。

その後に、クリアコートブース７４の下流側で蓋部品用
搬送路８の途中の両側に設けられた第９図示のロボット
１８．７８により搬送治具４の回転軸１０Ｌ。

１０Ｒが回動されると共に搬送治具４の前記アーム１６
Ｌ、　１６Ｒが前記したように揺動され、これによって
第９図示のように各蓋部品２がその内板面を上向きとし
た水平姿勢とされると共に、回転軸１０Ｌに沿った蓋部
品２と回転軸１０Ｒに沿った蓋部品２とが上下に間隔を
存して重ね合わせられる。そして、この状態で蓋部品２
は蓋部品用搬送路８を搬送されながら図示しない乾燥炉
内を通って乾燥され、次いで、前記第４工程りにおいて
１装が施される。

上述したように、各蓋部品２は搬送治具４に互いに平行
に装着されると共に、回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲの回りに
回動自在とされているので、特にこれらの外板面を塗装
する際には、各蓋部品２をその外板面を上向きとした水
平姿勢とすれば、複雑な作動をする塗装ロボ７）等を使
用せずに簡単な構成のレシプロケータ等により外板面を
塗装することができる。

また、この第１の例では、蓋部品２に上塗り処理を施し
た後、乾燥炉に搬入する前に搬送治具４のアーム１６Ｌ
、　１６Ｒを揺動させて上記のように回転軸！（ＩＬに
沿った蓋部品２と回転軸１０Ｒに沿った蓋部品２とが上
下に間隔を存して重ね合わせるようにしているので、搬
送治具４が小型化され、比較的小型な乾燥炉を用いるこ
とができる。

次に、前記第５工程已におけるライン構成及びその作動
を第１０図、に従って詳説する。第１０図は該ライン構
成の説明的斜視図である。

第５工程已におけるラインでは、前記車体用搬送Ｎ７及
び蓋部品用搬送路８を合流して成る前記搬送路６の途中
に、前記脱着装置３が第５図及び第６図示と同様に配設
され、前記各作業ステージせンＢ、〜Ｂ４に対応して第
１乃至第４作業ステーションＥ＋−Ｅａが搬送路６の上
流側から順に設けられている。

車体１から取外された蓋部品２を装着した搬送治具４は
蓋部品用搬送路８から搬送路６に搬入される際に車体ｌ
の下流側に位置され、搬送治具４及び車体１が交互に搬
送路６を１殻送されて各作業ステーションＥｌ−’Ｅ４
に順次位置決めされる。

この時、搬送治具４の回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲは、搬送
路６に搬入される前に回動されており、各蓋部品２はそ
の外板面を上に向けた水平姿勢で搬送治具４に装着され
ている。

そして、搬送治具４はまず、第１作業ステーション已１
においてボンネット脱着装置３４及びｌ・ランクリッド
脱着装置３５によりそのボン７２ト２ａ及びトランクリ
ッド２ｄが車体１からの取外と同様に取外され、次いで
、第２作業ステーション已２においてロボット６５によ
り回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲが回動されてドア２Ｃ及びフ
ェンダ２ｂがその外板面を外側に向けた垂直姿勢とされ
た後に、ドアオープナ３６によりドア２ｃが開かれる。

次いで、第３作業ステーションＥ、において、ドア脱着
装置３７及びフェンダ脱着装置３８により搬送治具４に
装着されているドア２Ｃ及びフェンダ２ｂが車体１から
の取外と同様に取外され、その後に第４作業ステーショ
ン已４において、ロボット６５により搬送治具４の回転
軸１０Ｌ、　ＩＯＲが回動されてその各装着ロッド２０
．２３．２６．３０が水平状態とされた後に、搬送治具
４が搬送路６から前記治具用搬送路９に移載されて前記
搬送路５に搬送される。

一方、車体１はまず、第１作業ステーション已において
、ボンネット脱着装置３４及びトランクリント脱着３５
によりボンネ、ソト２ａ及びトランクリント２ｄが搬送
治具４への取付と同様ｔこ取付けられ、次いで、第２作
業ステーション已２を通過した後に、第３作業ステーシ
ョンＥ、においでドア脱着装置３７及びフェンダ脱着装
置３８によりドア２Ｃ及びフェンダ？ｂが搬送治具４へ
の取付と同様に取付けられ、その後に第４作業ステーシ
ョン已４を通過して搬送路６をそのまま搬送される。

以上説明したように、第１の例では、蓋部品２の車体ｌ
からの取外及び車体１への取付において、車体１及び搬
送治具４を搬送路５，６で交互に搬送しながら前記各脱
着装置３４．３５．３７．３８により車体１及び搬送治
具４の間で各蓋部品２の授受を行うようにしているので
、蓋部品２の取外及び取付の際に車体１と蓋部品２とで
各別に搬送路を設ける必要がなく、該取外及び取付を比
較的小型なライン構成で効率良く行うことができる。

また、搬送治具４が各蓋部品２をそれらが車体１に取付
けられた時の姿勢及び同様の取付手段で装着することが
できるように構成されているので、各脱着装置３４．３
５．３７．３８が比較的単純な作動で搬送治具４及び車
体１の間で蓋部品２の授受を行うことができ、これらの
各脱着装置３４．３５　３７゜３８を比較的容易な構成
とすることができる。

次に、本発明の組立方法の第２の例を用いて構成した塗
装ラインの概要を第１１図に従って説明する。第１１図
はこの塗装ラインの概略的構成を説明するためのブロッ
ク図である。

この塗装ラインは、前記した第１の例と同様に搬送路５
〜９を備えると共に、前記した作業を行う第１乃至第５
工程Ａ−Ｅを備え、蓋部品２の車体Ｉからの取外及び車
体１への取付を行う際に、第１の例の搬送治具と異なる
搬送治具４と第１の例の蓋部品脱着装置と異なる蓋部品
脱着装置３とを用いて車体ｌと該搬送治具４との間で蓋
部品２の授受を行うと共に、車体ｌと搬送治具４に装着
された蓋部品２とを搬送路５で交互に搬送しながらこれ
らに上塗り及び乾燥処理を順次施すように構成したもの
である。

すなわち、搬送路５の途中には、第１工程Ａ、第２工程
Ｂ及び第３工程Ｃが上流側から順に設けられ、車体用搬
送路７及び蓋部品用搬送路８の途中には、第４工程りの
みが各別に設けられ、搬送路６の途中には第５工程Ｅが
設けられている。

かかる構成の塗装ラインでは、車体】及び蓋部品２は第
４工程りにおいてのみ各別の搬送路７゜８を搬送されて
各別に１装が施され、他の工程Ａ。

Ｂ、Ｃ，Ｅでは同一の搬送路５または６を搬送されなが
ら各工程Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｅに応じた処理や作業が施される
。そして、搬送治具４は前記第１の例と同様に第１工程
Ａと第２工程Ｂとの間で搬送治具用搬送路９から搬送路
５に搬入され、第５工程Ｅの後に搬送路６から治具用搬
送路９に搬出される。

尚、この第２の例では、車体１及び搬送治具４は、それ
ぞれ第１の例と同様に搬送路５，７．６及び搬送路５，
８，６．９を移動自在な図示しない支持台上に支持され
て搬送路５，１．６及び搬送路５，８，６．９を順次搬
送され、本実施例では、蓋部品２としてはボンネット２
ａ、トランクリッド２ｄ及びドア２ｃを対象とし、フェ
ンダ２ｂは含まれない。

次に、搬送治具４を第１２図、第１３図、第１４図（ａ
）（ｂ）及び第１５図に従って説明する。第１２図、第
１３図、第１４図（ａ）及び第１５図はそれぞれ搬送治
具４の平面図、側面図、背面図及び部分的断面図、第１
４図（ｂ）は搬送治具４の作動を説明するための説明図
である。

第１２図乃至第１５図で７９１，７９１？はそれぞれ搬
送治具４の上部の両側の位置で前後方向に延びてその軸
心回りに回動自在に設けられた第１回転軸、８０は該両
筒１回転軸７９Ｌ、　７９Ｒの前端部間の中央位置から
前方に向かって延びて第１回転軸７９Ｌと共に回動自在
に該第１回転軸７９Ｌに連結された第２回転軸、８１は
両筒１回転軸７９Ｌ、７９Ｒの後端部間の中央位置から
後方に向かって延びて第１回転軸７９Ｒと共に回動自在
に該第１回転軸７９Ｈに連結された第３回転軸、８２Ｌ
、８２Ｒはそれぞれ第１回転軸７９Ｌ７９Ｒの前後の位
置に一対ずつ設けられたドア装着手段、８３は第２回転
軸８０に設けられたボンネット装着手段、８４は第３回
転軸８１に設けられたトランクリント装着手段である。

各装着手段８２Ｌ、８２Ｒ，８３゜８４の相互の位置関
係はそれぞれに対応する各蓋部品２の車体１に対する相
互の位置関係と路間−である。

第１回転軸７９Ｌ、７９Ｒはそのそれぞれの両端部が第
１２図示のように搬送治具４のフレーム８５の上部の前
後の位置に幅方向に設けられたフレームバイブ８６．８
７に内挿され、該フレームバイブ８６，８７　間に回動
自在に支承されている。また、第２回転軸８０は第１５
図示のように、その後部がフレームバイブ８６の中央部
分に内挿されて回動自在に支承されると共にフレームパ
イプ８４内において動力伝達機構８８シにより第１回転
軸７９Ｌに連結されている。

動力伝達機構８８Ｌは、第１５図示のようにフレームパ
イプ８６内で第２回転軸８０の付近から第１回転軸７９
Ｌ側のフレームバイブ８６の開口端に向かって延びて該
フレームバイブ８６に回動自在に支承された回転伝達軸
８９と、フレームバイブ８６内で第２回転軸８０の胴部
に設けられたベヘルギャ９０と、第１回転軸７９１５の
先端部に設けられたヘベルギヤ９１七、該回転伝達軸８
９に設けられてベベルギヤ９０．９１のそれぞれに噛合
されたベベルギヤ９２．９３とを備え、フレームバイブ
８６の開口端側の回転伝達軸８９の端部には、該回転伝
達軸８９を回動させるための駆動力を付与される動力付
与部９４Ｌがスプラインにより該回転伝達軸８９の軸方
向に移動自在に連結されている。そして、この動力付与
部９４Ｌはその移動によりフレームパイプ８６の開口端
部にビン９５を介して着脱自在とされ、該動力付与部９
４Ｌをフレームパイプ８６から脱離させた状態で回動さ
せることにより回転伝達軸８９が回動されるようになっ
ている。

かかる動力伝達機構８８Ｌでは、動力付与部９４Ｌに上
記のように駆動力を付与して回転伝達軸８９を回動させ
ることにより、その回動がベベルギヤ９３及び９１を順
に介して第１回転軸７９Ｌに伝達されて該第１回転軸７
９Ｌがその軸心回りに回動され、これと同時にベベルギ
ヤ９２及び９０を順に介して第２回転軸８０に伝達され
て該第２回転軸８０がその軸心回りに回動される。

また、前記第３回転軸８１も第２回転軸８０と同様にフ
レームパイプ８７の中央部分に内挿されて回動自在に支
承されると共に、フレームバイブ８７内において動力伝
達機構８８シと同じ構成の動力伝達機構（図示しない）
により第１回転軸７９Ｒに連結され、動力付与部９４Ｒ
をフレームパイプ８７から脱離させた状態で回動させる
ことにより第１回転軸７９Ｒ及び第３回転軸８１がそれ
らの軸心回りに同時に回動される。

前記ドア装着手段８２Ｌ、８２Ｒはそれぞれ第１３図及
び第１４図（ａ）示のように、前後のドア２ｃ、２ｃに
対応して第１回転軸７９Ｌ、　７９Ｒから略垂直方向に
延設されて第１回転輪７９Ｌ、　７９Ｒと共に回動自在
な装着ロッド９６を一対ずつ備え、該装着ロフト９６の
両端部には第１の例の搬送治具の装着ロッド２６と同様
にヒンジ９７．９７が設けられ、さらに、前後のドア２
ｃ、２ｃの後端部をそれぞれ吸着保持するための磁性材
料から成る保持部９８．９８が第１回転軸７９Ｌ、　７
９Ｒに設けられている。そして、装着ロッド９６には各
ドア２Ｃが第１３図及び第１４図（ａ）示のように、車
体Ｉへの取付姿勢と同一の略垂直姿勢で開閉自在に取付
けられる。

前記ボンネット装着手段８３は第１２図及び第１３図示
のように、第２回転軸８０に立設された支持部材９９上
に中央部が固定支持されて幅方向に水平に延びる装着リ
ッド１００を備え、その両端部には第１の例と同様に装
着部１０ＬＩＯＩが設けられ、さらに、ボンネット２ａ
の前端部内板面を吸着保持するための６ｎ性材料から成
る保持部１０２が、支持部材９９の前方で第２回転軸８
０に立設された支持部材１０３上に固定支持されている
。そして、装着リッド１００にはボンネン）２ａが第１
２図示のように車体１への取付姿勢と同一の略水平姿勢
で取付けられ、この時、ボンネット２ａの高さが前記装
着リッド９６に装着されたドア２Ｃの上端の高さと路間
−の高さとなるような高さで支持部材９９．１０３が設
けられている。

前記トランクリッド装着手段８４は第１２図及び第１３
図示のように、第３回転軸８１に立設された支持部材１
０４上に中央部が固定支持されて幅方向に水平に延びる
装着ロッド）０５を備え、その両端部には第１の例と同
様に装着部１０６．１０６が設けられ、さらに、トラン
クリッド２ｄの後部内板面を吸着保持するための磁性材
料から成る保持部１０７が、支持部材１０４の前方で第
３回転軸８１に立設された支持部材１０８上に固定支持
されている。そして、装着リッド１０５にはトランクリ
ッド２ｄが第１２図示のように車体ｌへの取付姿勢と同
一の略水平姿勢で取付けられ、この時、トランクリッド
２ｄの高さが上記と同様にドア２ｃの上端の高さと路間
−の高さとなるような高さで支持部材１０４．１０８が
設けられている。

かかる搬送治具４では、ボンネット２ａ及びトランクリ
ント２ｂを装着する装着ロッド１００，１０５が水平で
あり、各ドア２Ｃを装着する装着ロッド９６が略垂直で
あるので、ボンネット２ａ、トランクリッド２ｂ及び各
ドア２Ｃを車体ｌへの取付姿勢と同一の姿勢で同時に各
装着手段８３．８４．８２Ｌ。

８２Ｒに取付けることができ、また、各装着手段８３゜
８４．８２Ｌ、８２Ｒの相互の位置関係も各蓋部品２の
車体１に対する位置関係に対応しているので、その位置
関係を維持して各蓋部品２を搬送治具４に取付けること
ができる。

また、詳細は後述するが、搬送治具４に装着されたこれ
らの蓋部品２の内板面を前記第３工程Ｃにおいて塗装す
る際には、各回転軸７９Ｌ、７９Ｒ，８０，８１を１８
０度回動させることによって第１４図（ｂ）示のように
、各蓋部品２が同時に反転され、その内板面が搬送治具
４に対して外側に向けられる。

次に、前記第２工程Ｂにおける蓋部品脱着装置３を第１
６図乃至第１８図に従って説明する。第１６図、第１７
図及び第１８図はそれぞれ蓋部品脱着装置３の平面図、
側面図及び説明的斜視図である。

第１６図乃至第１８図で、Ｂ、’、Ｂ、’、Ｂ、”はそ
れぞれ第２工程Ｂにおいて搬送路５の途中に上流側から
順に等間隔で設けられた第１、第２及び第３作業ステー
ション、１０９は前記ボンネット脱着装置３４と基本的
な構成が同一で昇降自在な把持手段１１０及びボルト脱
着手段１１１を備えたボンネット脱着装置、１１２は前
記トランクリッド脱着装置３５と基本的構成が同一で昇
降自在な把持手段１１３及びボルト脱着手段１１４を備
えたトランクリッド脱着装置、１１５は前記ドア脱着装
置３７と基本的構成が同一で把持手段１１６及びヒンジ
ビン脱着手段１１７を備えたドア脱着装置、１１．８は
前記ドアオープナ３Ｇと同一の構成のドアオープナ、１
１９．１１９は搬送治具４の各回転輪７９Ｌ、７９Ｒ，
８０，８１を回動させるために前記動力付与部９４Ｌ、
９／ＩＲに駆動力を付与するロボットである。各脱着装
置１０９．１１２．１１５は第２作業ステーション８２
″に集中的に設けられている。

搬送路５には第１８図示のように、搬送治具４が前記治
具用搬送路９から前記第１の例と同様に搬入され、車体
ｌ及び該搬送治具４が搬送路５を交互に搬送されて各作
業ステーションＢ、’、Ｂ、°。

８３″に順次位置決めされる。

ドアオープナ１１８は第１６図及び第１７図のように第
１作業ステーションＢ　、＋において、自動車の各ドア
２ｃに対応して搬送路５の両側に一対ずつ設けられ、第
１の例と同様に車体１に閉状態で取付けられている各ド
ア２Ｃを開くようにしている。

ボンネット脱着装置１０９及びトランクリッド脱着装置
１１２はそれぞれ第２作業ステーションＢ　２＋におい
て搬送路５の上方に第１の例と同様に配設され、それぞ
れ、蓋部品２が取付けられている車体１が第２作業ステ
ーションＢ２”に位置決めされた時にはそのボンネット
２ａ及びトランクリッド２ｄの上方に位置し、搬送治具
４が第２作業ステーションＢ２°に位置決めされた時に
はそのボンネット装着手段８３及びトランクリッド装着
手段８４の上方に位置する。

これらの脱着装置１０９．１１２は第２作業ステーショ
ンＢ、＋に車体１及び搬送治具４が順次位置決めされた
時に第１の例と同様に、把持手段１１０．１１３及びボ
ルト脱着手段１１Ｌ１１４が昇降してボンネット２ａ及
びトランクリッド２ｄを略水平姿勢で車体１から取外し
、その姿勢を維持して搬送治具４の前記ボンネット装着
手段８３及びトランクリント装着手段８４に取付ける。

ドア脱着装置１１５は第２作業ステーション８２゛にお
いて、第１の例と同様に自動車の各ドア２Ｃに対応して
搬送路５の両側に一対ずつ配設され、各ドア２Ｃが開状
態で取付けられている車体１が第２作業ステーション１
３２＋に位置決めされた時には各ドア２Ｃの何方に位置
し、搬送治具４が第２作業ステーション３２＋に位置決
めされた時にはその各ドア装着手段８２Ｌ、８２Ｒの側
方に位置する。

このドア脱着装置１１５は第２作業ステーションＢ、＋
に車体１及び搬送治具４が順次位置決めされた時に第１
の例と同様に、把持手段１１６及びヒンジピン脱着手段
１１７が開状態の各ドア２Ｃの内板面に沿って車体ｌの
ヒンジ（図示しない）に向かって進退動して各ドア２Ｃ
を略垂直姿勢で車体１から取外し、その姿勢を維持して
搬送治具４の前記ドア装着手段８２Ｌ、　８２Ｒに取付
ける。

かかる蓋部品脱着装置３の全体の作動を第１８図に従っ
て次に説明する。

第２工程Ｂにおいて各作業ステーションＢ。

Ｂｚ’、Ｂ：＋’に順次位置決めされる車体１は、まず
第２作業ステーションＢ、″において、閉状態で取付け
られている各ドア２Ｃがドアオープナ１１８により開か
れ、次いで、第２作業ステーションＢ２において、各脱
着装置１０９．１１２．１１５により前記したように各
蓋部面２がその姿勢を維持して一斉に取外される。そし
て、第１作業ステーションＢ１゛を通過した後、搬送路
５を次の第３工程Ｃに向かって搬送される。

一方、搬送治具４は車体ｌに続いてまず、第１作業ステ
ーションＢ１”を通過した後に第１作業ステーションＢ
１＋において、各脱着装置１０９．１１２．１１５によ
り前記したように各蓋部面２がその姿勢を維持して取付
けられる。この時、搬送治具４の各装着リッド９６．１
００．１０５はそれぞれに対応する蓋部面２の姿勢と同
一の姿勢であるので、各蓋部面２は搬送治具４に一斉に
取付けられる。次いで、搬送治具４は第３作業ステーシ
ョン８３°においてその前記動力付与部９４Ｌ、９４Ｒ
が前記ロボット１１９．１１９により把持されて回動さ
れ、これによって前記したように搬送治具４の各回転軸
７９Ｌ、７９Ｒ，８０，８１が１８０度回動されて搬送
治具４に装着された各蓋部面２の内板面が外側に向けら
れ、この状態で、車体１に続いて搬送路５を第３工程Ｃ
に向かって搬送される。

次に、第３工程Ｃにおける車体１及び蓋部面２への具体
的な上塗り方法を第１９図に従って説明する。第１９図
は第３工程Ｃにおける塗装ラインの説明的斜視図である
。

第１９図で１２０は搬送路５に沿って設けられたペース
コートブースであり、その下流側には第１の例と同様に
図示しないクリアコートブースが設けられている。ペー
スコートブース１２０は、塗装ロボット１２１、搬送治
具４の各回転軸７９Ｌ、７９Ｒ，８０，８１を回動させ
るための前記ロボッ）−１１９、レシプロケータ１２２
、塗装ロボットＩ２３、塗装ロボット１２４及びレシプ
ロケータ１２５を搬送路５の上流側から順に備えている
。搬送路５を順次搬送される車体１及び搬送治具４は、
ペースコートブース１２０内に進入し、塗装ロボッ目２
１、ロボット１１９、レシプロケータ１２２、塗装ロボ
ット１２３、塗装ロボット１２４及びレシプロケータ１
２５の位置に順次搬入される。そして、各塗装ロボット
１２１．１２３．１２４は、以下に説明するように、そ
の位置に車体ｌが搬入された時には車体１に対応した動
作をして車体ｌに塗装を施し、搬送治具４が搬入された
時には該搬送治具４に装着されている蓋部面２に対応し
た動作をして各蓋部面２に塗装を施し、従って、２通り
の動作をする。

搬送路５を搬送される車体１はペースコートブース１２
０内において、まず、塗装ロボッ）　１２１により車体
１のエンジンルーム１ａ、トランクルームｉｂ及びドア
取付間口１ｃの周縁部が塗装され、次いで、車体１の上
方からレシプロケータ１２２によりルーフｌｄ等の車体
ｌの上面がその上方から予／Ａ塗装された後に、塗装ロ
ボット１２３により車体ｌの側面がその側方から予＠塗
装される。そして、その後に塗装ロボット１２４及びレ
シプロケータ１２５により順次車体ｌの側面及び上面が
再度塗装され、これによってベースコートが重ね塗りで
施される。

一方、車体１に続いて搬送路５を搬送される搬送治具４
に前記第２工程Ｂにおいて装着された各蓋部面２は、前
記したようにその内板面を外側に向けた状態で、まず、
塗装ロボッ目２１によりその内板面が塗装され、次いで
、ロボット１１９により擾送治具４の各回転軸７９Ｌ、
　７９Ｒ，８０，８１が１８０度回動されて各蓋部面２
の外板面が外側に向けられた後に、レシプロケータ１２
２によりボンネット２ａ及び１−ランクリッド２ｄの外
板面が上方から予備塗装され、次いで、塗装ロボット１
２３により各ドア２ｃの外板面が側方から予［！装され
る。そして、その後に塗装ロボット１２４及びレシプロ
ケータ１２５により順次各ドア２ｃの外板面とボンネッ
ト２ａ及びトランクリッド２ｄの外板面とが再度塗装さ
れ、これによってベースコートが重ね塗りで施される。

上記のベースコートが終了した後に、車体１及び蓋部面
２は、搬送路５含順次搬送されながらさらに、クリアコ
ートブースを通り、第１の例と同様に、上記したベース
コート処理と同様の処理が繰り返される。そして、該ク
リアコートの後に、車体１及び蓋部面２は、搬送路５を
搬送されながら図示しない乾燥炉を通って乾燥され、次
いで、前記車体用搬送路７と蓋部品用搬送路８とに別れ
て搬送され、その搬送途中で前記第４工程りにおいて綿
製が施される。

上述したように、蓋部品２の上塗り処理においては、各
蓋部品２が車体１に対する取付姿勢及び相互の位置関係
を維持して搬送治具４に装着されるので、車体１及び搬
送治具４を同一の塗装ラインを搬送しながら各蓋部品２
と車体１とに同一の塗装装置を用いて塗装を施すことが
できる。

この時、上記のように各塗装ロボット１２１，１２３゜
１２４に車体１の塗装と蓋部品２の塗装とで各別の動作
をさせる必要があるが、搬送治具４に装着されている各
蓋部品２の姿勢及び相互の位置関係が車体ｌの形状にほ
ぼ対応しているので、各塗装ロボッ）　１２１１２３．
１２４の車体１及び蓋部品２のそれぞれに対する作動は
大きな差異はなく、従って、各塗装ロボッ）　１２１，
１２３．１２４の構成及び作動がそれほど複雑になるも
のではない。そして、特に蓋部品２のうちボンネット２
ａ及びトランクリッド２ｄは水平姿勢で搬送治具４に装
着されるので、その外板面の塗装と車体１の上面の塗装
とにおいては、上記のように、簡単な塗装装置である同
一のレシプロケータ１２２．１２５を用いることができ
る。

また、搬送治具４に装着された各蓋部品２が各回転軸７
９Ｌ、　７９Ｒ，８０，８１の回りに回動自在とされて
いるので、上記のように各蓋部品２を回動させてその内
板面及び外板面を外側に向けることによって、各塗装ロ
ボッｌ−１２１，１２３，１２４は比較的容易な作動で
各蓋部品２の内板面及び外板面を塗装することができる
。

さらに、前記塗装ロボット１２４により各ドア２Ｃを塗
装した後には、その塗料がしばらくの間浮遊しているこ
とがあるが、前記したようにボンネット２ａ及びトラン
クリッド２ｄが各ドア２Ｃの上端と路間−の高さで搬送
治具４に装着されているので、その塗料がボンネット２
ａやトランクリント２ｄの外板面に付着するのが防止さ
れ、これらを均一に塗装するこができる。

次に、前記第５工程已におけるライン構成及びその作動
を第２０図に従って説明する。第２０図は該ライン構成
の説明的斜視図である。

第５工程已におけるラインでは、前記搬送路６の途中に
その上流側から順に設けられた第１作業ステーションＥ
、”と第２作業ステーションＢ２“とに、前記ドアオー
プナ１１８と前記各脱着装置１０９゜１１２、１１５と
が第１６図及び第１７図示と同様に配設されている。

蓋部品２を装着した搬送治具４と車体１とは、前記蓋部
品用搬送路８及び車体用搬送路７から搬送路６に合流さ
れる際に第１の例と同様に搬送治具４が車体１の下流側
に位置するように合流され、搬送治具４及び車体１がこ
の順で搬送路６を交互に搬送されて各作業ステーション
Ｅ、’、Ｅ！″に順次位置決めされる。この時、各蓋部
品２はその外板面を外側に向けて搬送治具４に装着され
ている。

そして、搬送治具４はまず、第１作業ステーションＢ　
、　＋において、閉状態の垂直姿勢で装着されている各
ドア２ｃが開かれ、次いで、第２作業ステーションＥ　
ｔＩにおいて、ボンネット脱着装置１０９及びトランク
リッド脱着装置１１２によりボンネット２ａ及びトラン
クリッド２ｄが車体１からの取外しと同様に水平姿勢を
維持して取外され、同時に、各ドア脱着装置１１５によ
り各ドア２ｃが車体１からの取外しと同様に垂直姿勢を
維持して取外される。その後に、搬送治具４は搬送路６
から前記治具用搬送路９に移載されて前記搬送路５に段
違される。

一方、車体１は第１作業ステーションＥ　ｌ’を通過し
た後に、第２作業ステーションＥ２°において、ボンネ
ット脱着装置１０９及びトランクリッド脱着装置１１２
によりボンネット２ａ及びトランクリッド２ｄが搬送治
具４への取付と同様に水平姿勢を維持して取付けられ、
同時に、各ドア脱着装置１１５により各ドア２ｃが搬送
治具４への取付と同様に垂直姿勢を維持して取付けられ
る。その後に、車体１は搬送路６をそのまま搬送される
。

以上説明したように、第２の例では、搬送治具４を用い
ることによって、第１の例と同様に、蓋部品２の車体１
からの取外及び車体１への取付において、車体１と蓋部
品２とで各別に搬送路を設ける必要がなく、該取外及び
取付を小型なライン構成で効率よく行うことができ、ま
た、各脱着装！１０９．１１２．１１５を容易な構成と
することができる。

そして、搬送治具４に装着された蓋部品２と車体１とを
同一の搬送路５で交互に搬送しながらこれらに同一の塗
装装置で塗装を施すことによって、塗装ラインをさらに
小型化することができる。

尚、第１の例及び第２の例においては、４ドアの自動車
に対する塗装ラインを説明したが、２ドアの自動車に対
しても第１の例及び第２の例と同様に塗装ラインを構成
することができることはもちろんである。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明の自動車の車体
と蓋部品との組立方法における蓋部品の取外方法によれ
ば、蓋部品が取付けられている車体と該蓋部品を装着可
能な搬送治具とを第１の搬送路で該搬送治具が車体の上
流側に位置するように搬送し、該搬送途中において車体
から蓋部品を取外してその上流側の搬送治具に取付ける
ことによって、蓋部品を車体から取外して両者を搬送す
る自動車の製造ラインにおいて、該取外作業を車体と蓋
部品とで各別に搬送路を設けずとも同一の搬送路で効率
良く行うことができ、ラインの構成を小型化することが
できる。

また、本発明の蓋部品の取付方法によれば、蓋部品が取
付けられている搬送治具と車体とを第２の搬送路で該車
体が搬送治具の上流側に位置するように搬送し、該搬送
途中において搬送治具から蓋部品を取外してその上流側
の車体に取付けることによって、蓋部品を車体に取付け
る自動車の製造ラインにおいて、該取付作業を車体と蓋
部品とで各別に搬送路を設けずとも同一の搬送路で効率
良く行うことができ、ラインの構成を小型化することが
できる。

そして、本発明の自動車の車体と蓋部品との組立方法の
第１の態様によれば、前記取外方法によって車体から蓋
部品を取外して搬送治具に取付けた後に、車体と搬送治
具とをそれぞれ車体用搬送路と蓋部品用搬送路とで各別
に搬送してその搬送途中で車体と蓋部品とに各別に塗装
を施し、次いで、該車体と搬送治具とを前記第２の搬送
路に合流して前記取付方法により搬送治具から蓋部品を
取外して車体に取付けることによって、自動車の車体と
蓋部品とに塗装を施す塗装ラインにおける一連の作業を
小型なライン構成で効率良く連続的に行うことができる
。

また、本発明の第２のＢ様によれば、前記取外方法によ
って車体から蓋部品を取外して搬送治具に取付けた後に
、該車体と搬送治具とを前記第１の搬送路で搬送しなが
ら車体と蓋部品とに塗装を施し、次いで、車体と搬送治
具とをそれぞれ車体用搬送路と蓋部品用搬送路とで各別
に搬送した後に該車体と搬送治具とを前記第２の搬送路
に合流して前記取付方法により搬送治具から蓋部品を取
外して車体に取付けることによって、自動車の車体と蓋
部品とに塗装を施す塗装ラインにおける一連の作業を小
型なライン構成で効率良く連続的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の例の塗装ラインの概略的構成を
説明するためのブロック図、第２図、第３図及び第４図
はそれぞれ第１の例における搬送治具の平面図、側面図
及び正面図、第５図、第６図及び第７図はそれぞれ第１
の例における蓋部品脱着装置の平面図、側面図及び説明
的斜視図、第８図は車体の塗装ラインの説明的斜視図、
第９図は蓋部品の塗装ラインの説明的斜視図、第１０図
は第１の例の塗装ラインにおける蓋部品を車体に取付け
るラインの説明的斜視図、第１１図は本発明の第２の例
の塗装ラインの概略的構成を説明するだめのブロック図
、第１２図、第１３図、第１４図（ａ）及び第１５図は
それぞれ第２の例における搬送治具の平面図、側面図、
正面図及び部分的断面図、第１４図（ｂ）は搬送治具の
作動を説明するための説明図、第１６図、第１７図及び
第１８図はそれぞれ第２の例における蓋部品脱着装置の
平面図、側面図及び説明的斜視図、第１９図は車体及び
蓋部品の塗装ラインの説明的斜視図、第２０図は第２の
例の塗装ラインにおける蓋部品を車体に取付けるライン
の説明的斜視図である。 ■・・・車体 ４・・・搬送治具 ６・・・第２の搬送路 ８・・・蓋部品用搬送路 ２・・・蓋部品 ５・・・第１の搬送路 ７・・・車体用搬送路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１の搬送路を搬送される自動車の車体からドアや
   ボンネツト等の蓋部品を一時的に取外して該車体及び蓋
   部品に所定の処理を施し、次いで該車体を第２の搬送路
   で搬送して該車体から取外された蓋部品を再び該車体に
   取付ける自動車の組立方法において、該第１の搬送路の
   車体の上流側の位置に該蓋部品を着脱自在に装着可能な
   搬送治具を搬入して該車体と搬送治具とを交互に搬送さ
   せる工程と、次いで該第１の搬送路の蓋部品脱着位置に
   おいて該車体から蓋部品を取外して保持する工程と、該
   蓋部品が取外された車体に続いて該蓋部品脱着位置に搬
   入された搬送治具に、該蓋部品脱着位置において保持さ
   れた蓋部品を装着する工程とから成ることを特徴とする
   自動車の車体と蓋部品との組立方法における蓋部品の取
   外方法。 ２、第１の搬送路を搬送される自動車の車体からドアや
   ボンネツト等の蓋部品を一時的に取外して該車体及び蓋
   部品に所定の処理を施し、次いで該車体を第２の搬送路
   で搬送して該車体から取外された蓋部品を再び該車体に
   取付ける自動車の組立方法において、該第２の搬送路の
   車体の下流側の位置に該蓋部品が着脱自在に装着された
   搬送治具を搬入して該搬送治具と車体とを交互に搬送さ
   せる工程と、次いで該第２の搬送路の蓋部品脱着位置に
   おいて該搬送治具から蓋部品を取外して保持する工程と
   、該蓋部品が取外された搬送治具に続いて該蓋部品脱着
   位置に搬入された車体に、該蓋部品脱着位置において保
   持された蓋部品を取付ける工程とから成ることを特徴と
   する自動車の車体と蓋部品との組立方法における蓋部品
   の取付方法。 ３、請求項１記載の蓋部品の取外方法により前記蓋部品
   を前記車体から取外して前記搬送治具に装着する工程と
   、次いで該車体と搬送治具とをそれぞれ前記第１の搬送
   路に連続した車体用搬送路と蓋部品用搬送路とで各別に
   搬送して該蓋部品を取外された車体と該搬送治具に装着
   された蓋部品とに塗装を施す工程と、該塗装後に搬送治
   具が搬送されている蓋部品用搬送路と車体が搬送されて
   いる車体用搬送路とを前記第２の搬送路に合流して、請
   求項２記載の蓋部品の取付方法により該蓋部品を搬送治
   具から取外して車体に取付ける工程とから成ることを特
   徴とする自動車の車体と蓋部品との組立方法。 ４、請求項１記載の蓋部品の取外方法により前記蓋部品
   を前記車体から取外して前記搬送治具に装着する工程と
   、次いで該車体と搬送治具とを前記第１の搬送路で搬送
   しながら該蓋部品を取外された車体と該搬送治具に装着
   された蓋部品とに塗装を施す工程と、該塗装後に該車体
   と搬送治具とをそれぞれ該第１の搬送路に連続した車体
   用搬送路と蓋部品用搬送路とで各別に搬送する工程と、
   該搬送治具が搬送されている蓋部品用搬送路と車体が搬
   送されている車体用搬送路とを前記第２の搬送路に合流
   して、請求項２記載の蓋部品の取付方法により該蓋部品
   を搬送治具から取外して車体に取付ける工程とから成る
   ことを特徴とする自動車の車体と蓋部品との組立方法。