JPH02251277A - 自動車の蓋部品の塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の、ボンネツトやドア等の蓋部品を塗装
する方法に関する。

（従来の技術） 自動車の塗装ラインにおいては、、ボンネツトやドア等
の蓋部品を車体から一時的に分離し、該蓋部品と車体と
に各別に塗装を施し、その後に該蓋部品を再び車体に取
付ける方法が従来から用いられており、車体から分離し
た蓋部品は、例えば特開昭６３−１０７７８２号公報や
特開昭５９−９８７７３号公報等に開示されているよう
に、通常、搬送治具に装着されて塗装ラインを搬送され
、レシプロケータや塗装ロボット等により蓋部品に塗装
が施される。

しかしながら、これらの開示技術においては、搬送治具
が各蓋部品を一定の姿勢で装着する構成となっているた
め、各蓋部品の内板面及び外板面の両面を塗装する場合
には、各蓋部品を搬送治具に装着したままでは該両面を
塗装することが困難であった。従って、各蓋部品の両面
を塗装するためには、各蓋部品の片面毎に塗装を行い、
蓋部品を搬送治具に装着し直す等の作業や、或いは複雑
な作動をする塗装ロボット等が必要になり、蓋部品の両
面の塗装作業に手間がかかってその作業の効率を向上さ
せる妨げとなっていた。

このため、装着された各蓋部品の姿勢を適宜変えること
ができるように搬送治具を構成し、該搬送治具の装着さ
れた各蓋部品の姿勢をその搬送途中で適宜変えて塗装を
施すことが好ましいが、このように被塗装物を搬送治具
に装着したままその姿勢を変えて塗装を施す技術として
は、例えば特公昭６４−４４５２号公報に開示されてい
るように被塗装物を回動自在に搬送治具に装着し、これ
によって被塗装物の姿勢を変えて塗装を施すものが知ら
れている。

、しかしながら、この開示技術においては、搬送治具が
被塗装物の単品の塗装のみを考慮して構成したものであ
って、この搬送治具を上記の塗装ラインに用いた場合に
は、各蓋部高倍に塗装ロボット等により塗装を施さなけ
ればならず、塗装ラインが煩雑な構成となると共に、塗
装作業の効率が低下する虞れがある。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる不都合を解消し、自動車のドアや、ボン
ネツト等の蓋部品の内板面及び外板面の塗装を比較的容
易な構成の塗装ラインで連続的に効率よく行うことので
きる方法を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） かかる目的を達成するために、本発明の第１の態様は、
自動車のドアや、ボンネツト等の蓋部品を塗装ラインで
搬送しながら塗装する方法であって、各蓋部品を相互に
搬送方向に略平行な姿勢で該搬送方向の回転軸回りに回
動自在に相互に間隔を存して側部に装着する搬送治具を
用い、各蓋部品を該搬送治具に装着して該搬送治具と共
に塗装ラインを搬送する工程と、該搬送途中において各
蓋部品がその内板面を該搬送治具に対して外側に向けた
略垂直姿勢となる位置まで各蓋部品を前記回転軸の回り
に回動させる工程と、次いで、塗装ラインで搬送される
搬送治具の側方に設けられた塗装ロボットにより各蓋部
品の内板面を側方から塗装する工程と、該内板面の塗装
後に各蓋部品がその外板面を上向きとした略水平姿勢と
なる位置まで各蓋部品を前記回転軸の回りに回動させる
工程と、次いで、該搬送治具の上方に設けられたレシプ
ロケータにより該蓋部品の外板面を上方から塗装する工
程とから成ることを特徴とする。

また、本発明の第２の態様は、自動車のドアや、ボンネ
ツト等の蓋部品を塗装ラインで搬送しながら塗装する方
法であって、各蓋部品を相互に搬送方向に略平行な姿勢
で該搬送方向の回転軸回りに回動自在に相互に間隔を存
して側部に装着する搬送治具を用い、各蓋部品を該搬送
治具に装着して該搬送治具と共に塗装ラインを搬送する
工程と、該搬送途中において各蓋部品がその内板面を上
方に向けた略水平姿勢となる位置まで各蓋部品を前記回
転軸の回りに回動させる工程と、次いで、塗装ラインで
搬送される搬送治具の上方位置に設けられた第１のレシ
プロケータにより各蓋部品の内板面を上方から塗装する
工程と、該内板面の塗装後に各蓋部品がその外板面を上
向きとした略水平姿勢となる位置まで各蓋部品を前記回
転軸の回りに回動させる工程と、次いで、該搬送治具の
上方位置に設けられた第２のレシプロケータにより該蓋
部品の外板面を上方から塗装する工程とから成ることを
特徴とする。

（作用） 本発明の第１の態様及び第２の態様によれば、前記各蓋
部品が相互に略平行となる姿勢で搬送方向の回転軸の回
りに回動自在に前記搬送治具に装着されるので、その搬
送途中において各蓋部品を該回転軸の回りに回動させる
ことによってその内板面及び外板面が順次その塗装に適
した同一の方向に向けられ、各蓋部品の内板面及び外板
面をそれぞれ同一の方向から比較的簡単な構成の塗装手
段により一斉に塗装することが可能となる。

そして、本発明の第１の態様によれば、まず、各蓋部品
の内板面を塗装する際には、前記搬送治具の側部に装着
された各蓋部品が回動されてその内板面を搬送治具に対
して外側に向けた略垂直姿勢とされた後に、各蓋部品の
内板面が前記塗装ロボットにより側方から塗装されるの
で、該内板面の所望の箇所のみを該塗装ロボットにより
無駄なく塗装することが可能となると共に、該塗装ロボ
ットが比較的簡単な作動で各蓋部品の内板面を塗装する
ことが可能となる。次いで、各蓋部品の外板面を塗装す
る際には、各蓋部品が回動されてその外板面を上向きと
した略水平姿勢とされた後に、各蓋部品の外板面が塗装
されるので、該外板面を簡単な構成の塗装手段である前
記レシプロケータにより上方から均一に塗装することが
可能となる。

また、本発明の第２の態様によれば、各蓋部品内板面及
び外板面を順次塗装する際には、各蓋部品が回動されて
その内板面及び外板面を順次上向きとしだ略水平姿勢と
されるので、各蓋部品の内板面及び外板面がそれぞれ簡
単な構成の塗装手段である前記第１のレシプロケータ及
び第２のレシプロケータにより上方から均一に塗装され
る。

（実施例） 本発明の自動車の蓋部品の塗装方法の一例を用いて構成
した自動車の塗装ラインの概要を第１図に従って説明す
る。第１図はこの塗装ラインの概略的構成を説明するた
めのブロック図である。

第１図で、Ａは自動車の車体１にドア等の蓋部品２を取
付けた状態で両者に前処理、乾燥、下塗り、乾燥、シー
リング及び乾燥の処理を順に施す第１工程、Ｂは詳細を
後述するが蓋部品脱着装置３により車体１から蓋部品２
を取外して搬送治具４に取付ける第２工程、Ｃ２Ｃは詳
細を後述するが車体１及び蓋部品２のそれぞれに上塗り
及び乾燥の処理を順に施す第３工程、Ｄ、Ｄは車体１及
び蓋部品２のそれぞれに犠装を施す第４工程、Ｅは詳細
を後述するが蓋部品脱着装置３により搬送治具４から蓋
部品２を取外して車体１に取付ける第６エ程である。

また、５．６はそれぞれ塗装ラインの上流側及び下流側
の位置に設けられて車体１及び蓋部品２を搬送する搬送
路、７，８はそれぞれ該両搬送路５．６の間で搬送路５
に連続してその下流端から並列に分岐され、搬送路６に
合流する車体用搬送路及び蓋部品用搬送路、９は搬送治
具４を搬送するための治具用搬送路である。

第１１程Ａ及び第２工程Ｂは、搬送路５に沿ってその上
流側から順に設けられ、第３工程Ｃ及び第４工程りは車
体用搬送路７及び蓋部品用搬送路８に沿ってそのそれぞ
れの上流側から順に各別に設けられ、第５工程Ｅは搬送
路６に沿って設けられている。そして、治具用搬送路９
は該第５工程Ｅの下流側で搬送路６から分岐されて塗装
ラインの上流側に戻り、第１工程Ａ及び第２工程Ｂの間
で搬送路５に合流されている。

かかる構成の塗装ラインでは、車体１及び蓋部品２は、
両者を組付けた状態で搬送路５を搬送され、その搬送途
中の第１工程Ａにおいて車体１及び蓋部品２に前記の下
塗り等の処理が施された後に、第２工程Ｂにおいて該車
体１及び蓋部品２が分離されてそれぞれ車体用搬送路７
及び蓋部品用搬送路８を各別に搬送され、次いで、その
搬送途中の第３工程Ｃ及び第４工程りにおいて車体１及
び蓋部品２に各別に前記の上塗り及び蟻装等の処理が施
された後に両者が搬送路６に合流され、第５工程Ｅにお
いて車体ｌ及び蓋部品２が再び組付けられる。この時、
詳細は後述するが、搬送治具４は第２工程Ｂから第５工
程已にわたって繰り返し用いられ、蓋部品２を装着して
搬送路５，８゜６．９を順に搬送される。

尚、この塗装ラインでは、車体１は図示しないがチェー
ン駆動等により搬送路５，７．６を移動自在な支持台上
に支持されて該搬送路５，７．６を順次搬送され、搬送
治具４も同様に搬送路５゜８．６．９を移動自在な支持
台（図示しない）上に支持されて該搬送路５，８，６．
９を順次搬送される。

また、蓋部品２としては、自動車の、ボンネツト、トラ
ンクリッド、左右の前後のドア及び左右のフロントフェ
ンダを対象とする。

次に、前記搬送治具４を第２図乃至第４図に従って詳説
する。第２図、第３図及び第４図はそれぞれ搬送治具４
の平面図、側面図及び背面図である。

第２図乃至第４図で、ＩＯＬ、　ＩＯＲはそれぞれ搬送
治具４の上部の両側の位置で前後方向に延びてその軸心
回りに回動自在に設けられた回転軸、１１．１２Ｌ。

１３Ｌ、　１３Ｌはそれぞれ第２図仮想線示の、ボンネ
ツト２　ａ　ｓ左側のフロントフェンダ２ｂ及び左側の
前後のドア２ｃ、２ｃに対応して回転軸１０Ｌに沿って
その前側から順に配設されて該回転軸１０Ｌと共に回動
自在な、ボンネツト装着手段、フェンダ装着手段及び一
対のドア装着手段、１２Ｒ，１３Ｒ，１３Ｊ？、　１４
はそれぞれ第２図仮想線示の右側のフロントフェンダ２
ｂ、右側の前後のドア２ｃ、２ｃ及びトランクリッド２
ｄに対応して回転軸１０Ｒに沿ってその前側から順に配
設されて該回転軸１０Ｒと共に回動自在なフェンダ装着
手段、一対のドア装着手段及びトランクリッド装着手段
である。各装着手段１１゜１２Ｌ、　１２Ｒ，１３Ｌ、
　１３Ｒ，１４の前後左右の相互の位置関係は各蓋部品
２の車体１に対する相互の位置関係にほぼ対応している
。

回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲはそれぞれ搬送治具４の基台フ
レーム１５の前後部の両側の位置から第４図示のように
斜め上方に向かって一対ずつ延設されたアーム１６Ｌ、
１６Ｒの上端部に設けられた軸支承部１７Ｌ、　１７Ｒ
に回動自在に支承され、回転軸１０Ｌよりも回転軸１０
Ｒの方が高位置に設けられている。そして、アーム１６
Ｌ、　１６Ｒはそれぞれ基台フレーム１５に設けられた
前後方向の揺動軸１８Ｌ、　１８Ｒに連結されてその回
りに揺動自在とされ、その揺動に伴って回転軸１０Ｌ、
　ＩＯＲがそれぞれ第４図実線示のように幅方向に離れ
た状態から仮想線示のように上下方向に間隔を存して重
なる状態まで揺動軸１８Ｌ、　１８Ｈの回りに揺動する
ようになっている。

また、回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲの後端部にはそれぞれ第
２図及び第３図示のように、該回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲ
を回動させるための駆動力を付与される動力付与部１９
Ｌ、　１９Ｒがスプラインにより軸方向に移動自在に連
結され、該動力付与部１９Ｌ、　１９Ｒはそれぞれ前記
支承部１７Ｌ、　１７Ｒに図示しなシ１ピン等を介して
着脱自在とされている。そして、回転軸１０Ｌ、　ＩＯ
Ｒは支承部１７Ｌ、　１７Ｒに動力付与部１９Ｌ、　１
９Ｒが装着された状態では回動されず、支承部１７Ｌ、
　１７Ｒから動力付与部１９Ｌ、　１９Ｒが脱離された
状態で該動力付与部１９Ｌ。

１９Ｒを把持して回動力を付与することにより回動され
る。

前記、ボンネツト装着手段１１は、第２図示のように中
央部が回転軸１０Ｌの前部に固定されてこれと直交する
方向に延びる装着ロッド２０を備え、該装着ロッド２０
の両端部には、前記車体１にボンネン）２ａを取付ける
ボルト（図示しない）により該、ボンネツト２ａを車体
１と同様に取付可能な装着部２１．２１が設けられてい
る。そして、装着ロッド２０の前方位置には、ボンネツ
ト２ａの前端部の下面を吸着保持するための磁石等の磁
性材料から成る保持部２２が第３図示のように回転軸１
０Ｌに突設されている。この装着手段１１では、第２図
示のように、、ボンネツト２ａが回転軸１０Ｌと平行な
姿勢で装着ロッド２０の装着部２１．２１に取付けられ
、その前端部は第３図示のように保持部２２に吸着保持
される。

前記トランクリッド装着手段１４は、第２図示のように
、、ボンネツト装着手段１１と同様に回転軸１０Ｈの後
部に固定された装着ロッド２３を備え、その両端部には
、車体１にトランクリッド２ｄを取付けるボルト、（図
示しない）により該トランクリッド２ｄを車体１と同様
に取付可能な装着部２４．２４が設けられている。そし
て、装着ロッド２３の後方位置にはトランクリッド２ｄ
の後端部の下面を吸着保持するための磁石等の磁性材料
から成る保持部２５が回転軸１０Ｒに設けられている。

この装着手段１４では、第２図示のように、トランクリ
ッド２ｄが回転軸１０Ｒと平行な姿勢で装着ロッド２３
の装着部２４．２４に取付けられ、その後端部は第３図
示のように保持部２５に吸着保持される。

前記ドア装着手段１３Ｌ、　１３Ｒは、それぞれ第２図
示のように、前記装着ロッド２０．２３と平行に回転軸
１０Ｌ、　ＩＯＲから延設された装着ロッド２６．２６
を備え、その両端部には車体１に各ドア２ｃを取付ける
ヒンジピン（図示しない）により車体１と同様に各ドア
２Ｃを開閉自在に取付可能なヒンジ２７゜２７が設けら
れている。そして、後側のドア２Ｃに対応する装着ロッ
ド２６には、その前側のドア２Ｃの後端部を吸着保持す
るための磁性材料から成る保持部２８が設けられ、これ
と同様に後側の左右のドア２ｃ、２ｃの後端部を吸着保
持するための保持部２９．２９がそれぞれ回転軸１０Ｌ
及び前記装着ロッド２３に設けられている。

この装着手段１３Ｌ、　１３Ｒでは、それぞれ第２図示
のように各ドア２Ｃが回転軸１０Ｌ、　ＩＯＨに平行な
姿勢で装着ロッド２６のヒンジ２７．２７に取付けられ
、その後端部は保持部２８．２９により吸着保持される
。

この時、各ドア２Ｃはヒンジピンによりヒンジ２７゜２
７に取付けられるので、車体１への取付状態と同様に開
閉自在となる。

前記フェンダ装着手段１２Ｌ、　１２Ｒは、それぞれ第
２図示のように、前記前側のドア２ｃ、２ｃに対応する
装着ロッド２６．２６と一体に回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲ
から前記装着ロッド２０．２３と平行に延設された装着
ロッド３０を備え、その端部には、車体１にフェンダ２
ｂを取付けるボルト（図示しない）により該フェンダ２
ｂを車体１と同様に取付可能な装着部３１が設けられて
いる。そして、前記装着ロッド２０には、左側のフェン
ダ２ｂの前端部を吸着保持するための磁性材料から成る
保持部３２Ｌが設けられ、これと同様に右側のフェンダ
２ｂの前端部を吸着保持するための保持部３２Ｒが回転
軸１０Ｒから延設されたアーム３３に設けられている。

この装着手段１２Ｌ、　１２Ｒでは、第２図示のように
、各フェンダ２ｂが回転軸１０Ｌ、　ＩＯＨに平行な姿
勢で装着ロッド２６の装着部３１に取付けられ、その前
端部は保持部３２Ｌ、　３２Ｈに吸着保持される。

かかる構成の搬送治具４では、回転軸１０Ｌに沿った各
装着手段１１．１２Ｌ、　１３Ｌ、　１３Ｌの装着ロッ
ド２０．３０゜２６．２６が互いに平行であり、回転軸
１０Ｒに沿った各装着手段１２Ｒ，１３Ｒ，１３Ｒ，１
４の装着ロッド３０．２６．２６゜２３が互いに平行で
あるので、回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲを適当に回動させる
ことにより第２図示のように各装着ロッド２０．２３．
２６．３０が全て水平状態とされ、この水平状態から回
転軸１０Ｌ、　ＩＯＲを９０度回動させることにより各
装着ロッド２０．２３．２６．３０が全て垂直状態とさ
れる。

従って、、ボンネツト２ａ及びトランクリッド２ｄを搬
送治具４に取付ける際には、各装着ロッド２０゜２３．
２６．３０を全て水平状態とすることにより、、ボンネ
ツト２ａ及びトランクリッド２ｄがそれぞれ車体１への
取付姿勢と同一の略水平姿勢で前記したように、ボンネ
ツト装着手段１１及びトランクリッド装着手段１４に取
付けられ、各ドア２ｃ及びフェンダ２ｂを搬送治具４に
取付ける際には、各装着ロッド２０．２３．２６．３０
を全て垂直状態とすることにより、各ドア２ｃ及びフェ
ンダ２ｂが第４図仮想線示のドア２ｃのように車体１へ
の取付袋゛勢と同一の略垂直姿勢で前記したように各ド
ア装着手段１３Ｌ。

１３Ｒ及びフェンダ装着手段１２Ｌ、　１２Ｒに取付け
られる。尚、この時、フェンダ２ｂは車体１への取付姿
勢に対してその面内で９０度面回転せた状態でフェンダ
装着手段１２Ｌ、　１２Ｒに取付けられる。そして、上
記のように搬送治具４に装着された各蓋部品２は、各装
着ロッド２０．２３．２６．３０が全て水平状態のとき
には、第２図及び第３図示のように水平姿勢で相互に平
行になり、各装着ロッド２０，２３．２６．３０が全て
垂直状態のときには垂直姿勢で相互に平行になる。

また、詳細を後述するが、搬送治具４に装着された各蓋
部品２の内板面に前記第３工程Ｃにおいて上塗りを施す
際には、回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲを回動させることによ
って第４図仮想線示のドア２ｃ＋のように各蓋部品２は
その内板面を搬送治具４に対して外側に向けた垂直姿勢
とされ、各蓋部品２の外板面に上塗りを施す際には、回
転軸１０Ｌ、　ＩＯＲを回動させることによって第４図
仮想線示のドア２ｃｚのように各蓋部品２はその外板面
を上向きとした水平姿勢とされる。

さらに、該第３工程Ｃにおいて上塗り処理後に各蓋部品
２を乾燥させる際には、回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲを回動
させると共に、前記アーム１６Ｌ、　１６Ｒを前記した
ように揺動させることによって、第４図仮想線示のドア
２　ｃｓ、　　２　Ｃ３のように各蓋部品２はその内板
面を上向きとした水平姿勢とされると共に、回転軸１０
Ｌに沿った蓋部品２と回転軸１０Ｒに沿った蓋部品２と
が上下に間隔を存して重ね合わせられる。

次に、前記第２工程Ｂに設けられた蓋部品脱着装置３を
第５図乃至第７図に従って詳説する。第５図乃至第７図
はそれぞれ蓋部品脱着装置３の平面図、側面図及び説明
的斜視図である。

第５図乃至第７図で、Ｂ　ｌ＋　Ｂ　ｔ、　Ｂ　ｓ、　
Ｂ　ａはそれぞれ第２工程Ｂにおいて前記搬送路５の途
中に上流側から順に等間隔で設けられた第１、第２、第
３及び第４作業ステーション、３４．３５はそれぞれ第
１作業ステーションＢ＋において搬送路５の上方に設け
られた、ボンネツト脱着装置及びトランクリッド脱９着
装置、３６は車体１に閉状態で取付けられている各ドア
２ｃを開くために第１作業ステーションＢ＋において搬
送路５の両側方に一対スつ設けられたドアオープナ、３
７は第１作業ステーションＢ＋において搬送路５の両側
方に一対ずつ設けられたドア脱着装置、３８は第１作業
ステーションＢ＋において搬送路５の両側方に設けられ
たフェンダ脱着装置である。

搬送路５には第７図示のように前記治具用搬送路９から
前記搬送治具４が車体１の上流側の位置に搬入され、車
体１と搬送治具４とが等間隔で交互に間欠的に前後方向
に搬送される。そして、該車体ｌ及び搬送治具４はそれ
ぞれ前記第１、第２、第３及び第４作業ステーションＢ
＋、Ｂｚ、Ｂｓ、Ｂａに順次位置決めされる。

前記、ボンネツト脱着装置３４は、第５図及び第６図示
のように、第１作業ステーションＢ＋に位置決めされる
車体１の、ボンネツト２ａの上方位置に、該ボンネン）
２ａを着脱自在に把持する把持手段３９と、、ボンネツ
ト２ａを車体１に取付けているボルトを脱着するボルト
脱着手段４０とを備え、これらは、第１作業ステーショ
ンＢ＋において搬送路５の上方に設けられたメインフレ
ーム４１上に搬送路５と直交する方向に敷設されたレー
ル４２．４２を移動自在に該メインフレーム４１から前
方に向かって延設されたアームフレーム４３の先端部に
設けられ、昇降手段４４により昇降自在とされている。

この把持手段３９及びボルト脱着手段４０は、前記搬送
治具４が第１作業ステーションＢ＋に位置決めされた時
にはレール４２．４２を移動されて前記、ボンネツト装
着手段１１の上方に位置する。

前記トランクリッド脱着装置３５は、、ボンネツト脱着
装置３４と同様に、トランクリッド２ｄを着脱自在に把
持する把持手段４５と、トランクリッド２ｄを車体１に
取付けているボルトを脱着するボルト脱着手段４６とを
備え、これらは、前記レール４２゜４２を移動自在に前
、記メインフレーム４１から後方に向かって延設された
アームフレーム４７の先端部に設けられ、昇降手段４８
により昇降自在とされている。この把持手段４５及びボ
ルト脱着手段４６は、前記搬送治具４が第１作業ステー
ションＢ＋に位置決めされた時にはレール４２．４２を
移動されて前記トランクリッド装着手段１４の上方に位
置する。

これらの脱着装置３４．３５の把持手段３９．４５及び
ボルト脱着手段４０．４６は、車体１が第１作業ステー
ションＢ＋に位置決めされた時に、それぞれ昇降手段４
４．４８により、ボンネツト２ａ及びトランクリッド２
ｄに向かって下降され、、ボンネツト２ａ及びトランク
リッド２ｄがそれぞれ把持手段３９゜４５により把持さ
れると共にボルト脱着手段４０．４６によりボルトがは
ずされて取外され、次いで、把持手段３９．４５及びボ
ルト脱着手段４０．４６が上昇されて、ボンネツト２ａ
及びトランクリッド２ｄが車体１から脱離される。この
時、、ボンネツト２ａ及びトランクリッド２ｄは車体１
への取付姿勢と同一の略水平姿勢で把持手段３９．４５
に保持される。

また、はずされたボルトはボルト脱着手段４０．４６に
より保持される。

そして、上記のように、ボンネツト２ａ及びトランクリ
ッド２ｄを把持して上昇した把持手段３９゜４５及びボ
ルト脱着手段４０．４６は、車体１に続いて搬送治具４
が前記したようにその各装着ロッド２０゜２３．２６．
３０を水平状態として第１作業ステーションＢ１に位置
決めされた時に、それぞれ前記レール４２、４２を移動
されてそれぞれ前記、ボンネツト装着手段１１及びトラ
ンクリッド装着手段１４の上方に位置し、上記と逆の作
動により、ボンネツト２μ及びトランクリッド２ｄをそ
れぞれその水平姿勢を維持して該装着手段１１．１４に
取付ける。この時、、ボンネツト２ａ及びトランクリッ
ド２ｄは、ボルト脱着手段４０．４６によりこれらを車
体１から取外した際に保持されたボルトにより前記した
ように装着手段１１．１４に取付けられる。

前記各ドアオープナ３６は第５図及び第６図示のように
搬送路５の側方に立設された主軸４９の上端部に回動自
在に設けられたＬ型アーム５０を備え、該アーム５０の
先端部には、第１作業ステーションＢ１に位置決めされ
る車体ｌに閉状態で取付けられているドア２ｃに係脱自
在な係止片５１が設けられている。そして、各ドアオー
プナ３６は、第２作業ステーションＢ２に車体１が位置
決めされた時に各ドア２Ｃの側方に位置し、その係止片
５１が各ドア２Ｃに向かうようにＬ型アーム５０が回動
され、該係止片５１が各ドア２ｃに係止される。そして
、該係止状態で、アーム５０が上記と逆に回動され、こ
れによってドア２ｃが開かれる。

前記ドア脱着装置３７は、第５図及び第６図示のように
、第１作業ステーションＢ１に位置決めされる車体１の
開状態の各ドア２ｃの側方位置に、各ドア２ｃを着脱自
在に把持する把持手段５２と各ドア２ｃを車体１に取付
けているヒンジピンを脱着するヒンジピン脱着手段５３
を備え、把持手段５２は搬送路５の側方に該搬送路５に
向かって斜めに敷設されたレール５４を車体１の開状態
のドア２Ｃの内板面に沿って移動自在に設けられている
。そして、ヒンジピン脱着手段５３は、第３作業ステー
ションＢ３において搬送路５の上方に設けられたメイン
フレーム５５にレール５４の上方位置で設けられた基台
５６にレール５４と平行に敷設されたレール５７、５７
を移動自在に該基台５６から延設されたアームフレーム
５８の先端部に設けられ、昇降手段５９により昇降自在
とされている。

これらの各把持手段５２及びヒンジピン脱着手段５３は
、第３作業ステーションＢ３に各ドア２ｃが開かれた状
態で車体１が位置決めされた時に、それぞれレール５４
及びレール５７．５７を各ドア２Ｃの内板面に沿って車
体１のヒンジ（図示しない）に向かって移動される。そ
して、ドア２ｃが把持手段５２により把持されると共に
、ヒンジピン脱着手段５３が昇降手段５９によりヒンジ
に向かって下降してヒンジピンをはずして各ドア２ｃを
車体１から取外し、次いで、各把持手段５２及びヒンジ
ピン脱着手段５３がそれぞれレール５４及びレール５７
．５７を後退して各ドア２Ｃが車体１から脱離される。

この時、ドア２ｃは車体１への取付姿勢と同一の略垂直
姿勢で把持手段５２に保持される。また、はずされたヒ
ンジピンはヒンジピン脱着手段５３により保持される。

そして、上記のようにドア２ｃを把持して後退した把持
手段５２及びヒンジピン脱着手段５３は、前記搬送治具
４がその各装着ロッド２０，２３，２６．３０を全て垂
直状態として第３作業ステーションＢ３に位置決めされ
た時に、前記各ドア装着手段１３Ｌ、　１３Ｒの側方に
位置し、上記と逆の作動により各ドア２ｃをその開状態
の垂直姿勢を維持して装着手段１３Ｌ。

１３Ｒに取付ける。この時、各ドア２ｃはヒンジピン脱
着手段５３によりこれを車体１から°取外した際に保持
されたヒンジピンにより装着手段１３Ｌ、　１３Ｒに開
状態で取付けられる。そして、搬送治具４に取付けられ
た各ドア２ｃは第３作業ステー、ジョンＢ、で搬送路５
の側方に第５図示のように設けられたドアクローザ６０
により閉状態とされる。

前記各フェンダ脱着装置３８は、第５図及び第６図示の
ように、第３作業ステーションＢ、に位置決めされる車
体１の各フェンダ２ｂの側方位置に、フェンダ２ｂを着
脱自在に把持する把持手段６１とフェンダ２ｂを車体１
に取付けているボルトを脱着するボルト脱着手段６２と
を備え、把持手段６１は搬送路５の側方にフェンダ２ｂ
に向かって設けられたレール６３を移動自在に設けられ
、ボルト脱着手段６２は第３作業ステーションＢ、に位
置決めされた車体１のフェンダ２ｂの上方で昇降手段６
４によりフェンダ２ｂに向かって昇降自在に前記メイン
フレーム５５に設けられている。

このフェンダ脱着装置３８では、第３作業ステーション
Ｂ、に車体ｌが位置決めされた時に、把持手段６１がフ
ェンダ２ｂに向かってその側方からレール６３を移動さ
れると共に、ボルト脱着手段６２が昇降手段６４により
該フェンダ２ｂに向かってその上方から下降される。そ
して、フェンダ２ｂが把持手段６１により把持されると
共にボルト脱着手段６２により車体１からボルトがはず
されてフェンダ２ｂが取外され、次いで把持手段６１が
後退されてフェンダ２ｂが車体１から脱離される。この
時、フェンダ２ｂは把持手段６１により車体１への取付
姿勢と同一の略垂直姿勢で保持され、次いでその垂直面
内で９０度何回転れる。また、はずされたボルトはボル
ト脱着手段６２により保持される。

そして、前記搬送治具４がその各装着ロッド２０゜２３
、２６．３０を全て垂直状態として第３作業ステーショ
ンＢ、に位置決めされた時に、把持手段６１及びボルト
脱着手段６２は前記各フェンダ装着手段１２Ｌ。

１２Ｒの側方に位置し、上記と逆の作動により各フェン
ダ２ｂを装着手段１２Ｌ、　１２Ｈに垂直姿勢で取付け
る。この時、フェンダ２ｂはボルト脱着手段６２により
これを車体１から取外した際に保持されたボルトにより
前記したように装着手段１２Ｌ、　１２Ｒに取付けられ
る。

尚、第２及び第１作業ステーションＢｔ、Ｂａには、そ
れぞれ第５図仮想線示のように搬送路５の両側に、前記
搬送治具４の回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲを回動させるため
に前記動力付与部１９Ｌ、　１９Ｒに駆動力を与えるロ
ボット６５が設けられている。

次に、かかる蓋部品脱着装置３の全体の作動を第７図に
従って説明する。

搬送路５に前記したように搬送治具用搬送路９から搬送
治具４が搬入された後に、車体１は前記第１乃至第４作
業ステーションＢ　Ｉ＋　Ｂ　ｚ、　Ｂ　３．　Ｂ　ａ
に順次位置決めされ、まず、第１作業ステーションＢ＋
において、前記、ボンネツト脱着装置３４及びトランク
リッド脱着装置３５により前記したように、ボンネツト
２ａ及びトランクリッド２ｄが水平姿勢で取外され、次
いで、第２作業ステーションＢ２において各ドア２ｃが
前記ドアオープナ３６により開かれた後に、第３作業ス
テーションＢ、において、前記ドア脱着装置３７及びフ
ェンダ脱着装置３８により前記したように各ドア２ｃ及
び各フェンダ２ｂが垂直姿勢で取外される。そして、第
４作業ステーションＢ４を通過した後、搬送路５から前
記車体用搬送路７を搬送される。

一方、車体１の上流側に搬入された搬送治具４は、車体
１に続いて第１乃至第４作業ステーシランＢ　Ｉ＋　Ｂ
　ｚ、　Ｂ　ｓ、　Ｂ　ａに順次位置決めされる。この
時、まず、第１作業ステーションＢ＋に位置決めされる
際には、搬送治具４の各装着ロッド２０．２３゜２６．
３０は全て水平状態とされており、この状態で前記、ボ
ンネツト脱着装置３４及びトランクリッド脱着装置３５
により前記したように、ボンネツト２ａ及びトランクリ
ッド２ｄがそれぞれ水平姿勢で、ボンネツト装着手段１
１及びトランクリッド装着手段１４に取付けられる。次
いで、第２作業ステーションＢ２において前記ロボット
６５により搬送治具４の動力付与部１９Ｌ、　１９Ｒが
把持されてボンネッ）２ａ及びトランクリッド２ｄがそ
の外板面を外向きとした垂直姿勢となるように回転軸１
０Ｌ、　ＩＯＲが９０度何回転れ、これによって各装着
ロッド２０．２３．２６．３０は全て垂直状態とされる
。

次いで、この搬送治具４のドア装着手段１３Ｌ、　１３
Ｒ及びフェンダ装着手段１２Ｌ、　１２Ｒには、第３作
業ステーションＢ、において、前記ドア脱着装置３６及
びフェンダ脱着装置３７により前記したようにドア２ｃ
及びフェンダ２ｂが垂直姿勢で取付けられる。

この時、搬送治具４に装着された各蓋部品２は垂直姿勢
で互いに平行となっている。その後に、第４作業ステー
ラインＢ４において、前記ロボット６５により搬送治具
４の動力付与部１９Ｌ、　１９Ｒが把持されて回転軸１
０Ｌ、　ＩＯＲが１８０度回転され、これによって各蓋
部品２がその内板面を搬送治具４に対して外側に向けた
垂直姿勢とされ、この姿勢で第７図示のように搬送路５
から前記蓋部品用搬送路８を搬送される。

次に、前記第３工程Ｃにおける車体１への具体的な上塗
り方法を第８図に従って説明する。第８図は第３工程Ｃ
における車体１の塗装ラインの説明的斜視図である。

第８図で６６、６７はそれぞれ前記車体用搬送路７の途
中に順次設けられたペースコートブース及びクリアコー
トブースであり、この塗装ラインにおける上塗り処理で
は車体１にペースコート及びクリアコートを順次施すよ
うにしている。

ペースコートブース６６は、第８図示のように、塗装ロ
ボット６８、レシプロケータ６９、塗装ロボット７０１
　レシプロケータ７１及び塗装ロボット７２を車体用搬
送路７に沿って順次備え、車体用搬送路７を搬送される
車体１は、まずペースコートブース６６内においてこれ
らの塗装ロボット６８．７０．７２及びレシプロケータ
６９．７１によりその各部にベースコートが施される。

更に詳細には、まず塗装ロボット６８により車体１のエ
ンジンルーム１ａ１　トランクルーム１ｂ及びドア取付
開口１ｃの周縁部が塗装され、次いで、車体１の上方か
らレシプロケータ６９によりルーフ１ｄ等の車体１の上
面が予備塗装された後に、塗装ロボット７０により車体
１の側面が予備塗装される。そして、その後にレシプロ
ケータ７１及び塗装ロボット７２により順次車体１の上
面及び側面が再度塗装され、これによってベースコート
が重ね塗りで施される。

ベースコートが施された車体１は、次にクリアコートブ
ース６７に進入し、該ブース６７において上記と同様の
塗装処理が繰り返され、クリアコートが重ね塗りで施さ
れる。

上記の上塗り処理の後に、車体ｌは車体用搬送路７を搬
送されながら図示しない乾燥炉内を通って乾燥され、次
いで、前記第４工程りにおいて開袋が施される。

次に、前記第３工程Ｃにおける蓋部品２への具体的な上
塗り方法を第９図に従って説明する。第９図は第３工程
Ｃにおける蓋部品２の塗装ラインの説明的斜視図である
。

蓋部品２の塗装ラインも前記車体１の塗装ラインと同様
に蓋部品用搬送路８の途中にペースコートブース７３及
びクリアコートブース７４が順次設けられ、ペースコー
トブース７３は、塗装ロボット７５、搬送治具４の回転
軸１０Ｌ、　ＩＯＲを回転させるための前記ロボット６
５、レシプロケータ７６、７７を蓋部品用搬送路８に沿
って順次備えている。

前記第２工程Ｂにおいて搬送治具４に装着された蓋部品
２は、前記したようにその内板面を外側に向けた垂直姿
勢でペースコートブース７３に搬入され、まず、塗装ロ
ボット７５により各蓋部品２の内板面が側方から塗装さ
れ、次いで、ロボット６５により搬送治具４の回転軸１
０Ｌ、　ＩＯＲが回動されて各蓋部品２が同時にその外
板面を上向きとした水平姿勢とされる。そして、各蓋部
品２はこの水平姿勢でその上方からレシプロケータ７６
、７７により順次外板面が繰り返し塗装されてベースコ
ートが重ね塗りで施される。

ベースコートが施された蓋部品２は、次にクリアコート
ブース７４に進入して上記と同様の塗装処理が繰り返さ
れ、クリアコートが重ね塗りで施される。

その後に、クリアコートブース７４の下流側で蓋部品用
搬送路８の途中の両側に設けられた第９図示のロボット
７８．７８により搬送治具４の回転輪１０Ｌ。

１０Ｒが回動されると共に搬送治具４の前記アーム１６
Ｌ、　１６Ｒが前記したように揺動され、これによって
第９図示のように各蓋部品２がその内板面を上向きとし
た水平姿勢とされると共に、回転軸１０Ｌに沿った蓋部
品２と回転軸１０Ｒに沿った蓋部品２とが上下に間隔を
存して重ね合わせられる。そして、この状態で蓋部品２
は蓋部品用搬送路８を搬送されながら図示しない乾燥炉
内を通って乾燥され、次いで、前記第４工程りにおいて
開裂が施される。

上述したように、各蓋部品２の内板面を塗装する際には
、各蓋部品２が搬送治具４の両側位置でその内板面を外
側に向けた垂直姿勢とされるので、前記塗装ロボット７
５が比較的簡単な動作で該内板面を側方から塗装するこ
とができる。そして、該内板面が塗装ロボット７５によ
り塗装されるので、該内板面の所望の箇所のみに確実に
塗料が吹きつけられる。

また、各蓋部品２の外板面を塗装する際には、各蓋部品
２が搬送治具４の回転軸１０Ｌ、　ＩＯＨの回りに回動
されてその外板面を上向きとした水平姿勢とされるので
、簡単な構成の塗装手段である前記レシプロケータ７６
、７７により外板面を塗装することができる。

尚、本実施例では、蓋部品２に上塗り処理を施した後、
乾燥炉に搬入する前に搬送治具４のアーム１６Ｌ、　１
６Ｒを揺動させて上記のように回転軸１０Ｌに沿った蓋
部品２と回転軸１０Ｒに沿った蓋部品２とが上下に間隔
を存して重ね合わせるようにしているので、搬送治具４
が小型化され、比較的小型な乾燥炉を用いることができ
る。

次に、前記第５工程已におけるライン構成及びその作動
を第１θ図に従って詳説する。第１０図は該ライン構成
の説明的斜視図である。

第５工程已におけるラインでは、前記車体用搬送路７及
び蓋部品用搬送路８を合流して成る前記搬送路６の途中
に、前記脱着装置３が第５図及び第６図示と同様に配設
され、前記各作業ステーションＢ、〜Ｂ４に対応して第
１乃至第４作業ステーションＥ、〜Ｅ４が搬送路６の上
流側から順に設けられている。

車体ｌから取外された蓋部品２を装着した搬送治具４は
蓋部品用搬送路８から搬送路６に搬入される際に車体１
の下流側に位置され、搬送治具４及び車体１が交互に搬
送路６を搬送されて各作業ステーションＥ、−Ｅ、に順
次位置決めされる。

この時、搬送治具４の回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲは、搬送
路６に搬入される前に回動されており、各蓋部品２はそ
の外板面を上に向けた水平姿勢で搬送治具４に装着され
ている。

そして、搬送治具４はまず、第１作業ステーションＥ、
において、ボンネツト脱着装置３４及びトランクリッド
脱着装置３５によりその、ボンネツト２ａ及びトランク
リッド２ｄが車体１からの取外と同様に取外され、次い
で、第２作業ステーションＥｘにおいてロボット６５に
より回転軸１０Ｌ、　ＩＯＲが回動されてドア２Ｃ及び
フェンダ２ｂがその外板面を外側に向けた垂直姿勢とさ
れた後に、ドアオープナ３６によりドア２Ｃが開かれる
。

次いで、第３作業ステーションＥ３において、ドア脱着
装置３７及びフェンダ脱着装置３８により搬送治具４に
装着されているドア２Ｃ及びフェンダ２ｂが車体１から
の取外と同様に取外され、その後に第４作業ステーショ
ンＥ４において、ロボット６５により搬送治具４の回転
軸１０Ｌ、　ＩＯＲが回動されてその各装着ロッド２０
．２３．２６．３０が水平状態とされた後に、搬送治具
４が搬送路６から前記治具用搬送路９に移載されて前記
搬送路５に搬送される。

一方、車体ｌはまず、第１作業ステーションＥ。

において、、ボンネツト脱着装置３４及びトランクリッ
ド脱着３５により、ボンネツト２ａ及びトランクリッド
２ｄが搬送治具４への取付と同様に取付けられ、次いで
、第２作業ステーションＥ２を通過した後に、第３作業
ステーションＥ、においてドア脱着装置３７及びフェン
ダ脱着装置３８によりドア２ｃ及びフェンダ２ｂが搬送
治具４への取付と同様に取付けられ、その後に第４作業
ステーションＥ４を通過して搬送路６をそのまま搬送さ
れる。

以上説明したように、本実施例では、蓋部品２の車体１
からの取外及び車体１への取付において、車体１及び搬
送治具４を搬送路５．６で交互に搬送しながら前記各脱
着装置３４．．３５．３７．３８により車体１及び搬送
治具４の間で各蓋部品２の授受を行うようにしているの
で、該取外及び取付を効率良く行うことができる。

次に、前記第３工程Ｃにおける蓋部品２の塗装ラインの
他の例を第１１図に従って説明する。第１１図は該塗装
ラインの説明的斜視図である。

この塗装ラインは、前記した第９図示のペースコートブ
ース７３において、各蓋部品２の内板面を塗装するため
の前記塗装ロボット７５に代えてレシプロケータ７９．
８０を蓋部品用搬送路８に沿って配設したものであって
、搬送治具４に装着された各蓋部品２はペースコートブ
ース７３に搬入される前に回転軸１０Ｌ、　ＩＯＨの回
りに回動されてその内板面が上向きとなる水平姿勢とさ
れ、該水平姿勢で搬送路８をペースコートブース７３内
に搬入される。

かかる塗装ラインでは、搬送治具４に装着された各蓋部
品２は、まずその内板面力々上向きとなる水平姿勢にお
いてレシプロケータ７９．８０により順次核内板面が上
方から塗装され、次いで、上記と同様に前記ロボット６
５により搬送治具４の回転輪１０Ｌ、ＩＯＲが回動され
て各蓋部品２がその外板面を上向きとした水平姿勢とさ
れた後に、該外板面が前記レシプロケータ７６、７７に
より順次塗装されてペースコートが重ね塗りで施される
。

その後に蓋部品２は、図示しないが前記クリアコートブ
ース７４に搬入されて前記の例と同一の手順でクリアコ
ートが重ね塗りで施され、次いで乾燥される。

上述したように、この実施例では、各蓋部品２の内板面
を塗装する際には、各蓋部品２がその内板面を上向きと
した水平姿勢とされるので、簡単な構成の塗装手段であ
るレシプロケータ７９．８０により内板面を塗装するこ
とができる。

尚、本実施例では、４ドアの自動車に対応して塗装ライ
ンを構成したが、２ドアの自動車に対しても本実施例と
同様に塗装ラインを構成することができることはもちろ
んである。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明の自動車の蓋部
品の塗装方法によれば、各蓋部品が相互に略平行となる
姿勢で搬送方向の回転軸の回りに回動自在に搬送治具に
装着され、その搬送途中で各蓋部品が該回転軸の回りに
回動されてその内板面及び外板面が順次塗装に適した同
一方向に向けられて塗装されることによって、各蓋部品
の内外板面を効率よく連続的に塗装することができる。

そして、本発明の第１の態様によれば、各蓋部品の内板
面を垂直姿勢でその側方から塗装ロボットで塗装するこ
とによって、該塗装ロボットとして比較的簡単な作動の
ものを使用して該内板面の所望の箇所を確実に塗装する
ことができ、また、各蓋部品の外板面を水平姿勢でその
上方から塗装することによって、簡単な構成のレシプロ
ケータにより該外板面を塗装することができ、従って、
比較的容易な構成の塗装ラインで各蓋部品の内外板面を
効率よく塗装することができる。

また、本発明の第２の態様によれば、各蓋部品の内外板
面をいずれも水平姿勢で上方から塗装することによって
、各蓋部品の両面を簡単な構成のレシプロケータにより
塗装す、ることができ、従って、さらに容易な構成の塗
装ラインで各蓋部品の内外板面を効率よく塗装すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動車の蓋部品の塗装方法の一例を用
いて構成した自動車の塗装ライン概略的構成を説明する
ためのブロック図、第２図乃至第４図はそれぞれ蓋部品
を装着する搬送治具の平面図、側面図及び背面図、第５
図乃至第７図はそれぞれ第１図の塗装ラインにおける蓋
部高脱着装置の平面図、側面図及び説明的斜視図、第８
図は車体の塗装ラインの説明的斜視図、第９図は蓋部品
の塗装ラインの説明的斜視図、第１０図は蓋部品を車体
に取付けるラインの説明的斜視図、第１１図は蓋部品の
塗装ラインの他の例の説明的斜視図である。 ２・・・蓋部品　　　　　　４・・・搬送治具１０Ｌ、
　ＩＯＲ・・・回転軸　　　７５・・・塗装ロボット７
６、７７・・・レシプロケータ ７９、８０・・・第１のレシプロケータ７６゜ ７７・・・第２のレシプロケータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車のドアや、ボンネツト等の蓋部品を塗装ライ
   ンで搬送しながら塗装する方法であって、各蓋部品を相
   互に搬送方向に略平行な姿勢で該搬送方向の回転軸回り
   に回動自在に相互に間隔を存して側部に装着する搬送治
   具を用い、各蓋部品を該搬送治具に装着して該搬送治具
   と共に塗装ラインを搬送する工程と、該搬送途中におい
   て各蓋部品がその内板面を該搬送治具に対して外側に向
   けた略垂直姿勢となる位置まで各蓋部品を前記回転軸の
   回りに回動させる工程と、次いで、塗装ラインで搬送さ
   れる搬送治具の側方に設けられた塗装ロボットにより各
   蓋部品の内板面を側方から塗装する工程と、該内板面の
   塗装後に各蓋部品がその外板面を上向きとした略水平姿
   勢となる位置まで各蓋部品を前記回転軸の回りに回動さ
   せる工程と、次いで、該搬送治具の上方に設けられたレ
   シプロケータにより該蓋部品の外板面を上方から塗装す
   る工程とから成ることを特徴とする自動車の蓋部品の塗
   装方法。 ２、自動車のドアやボンネツト等の蓋部品を塗装ライン
   で搬送しながら塗装する方法であって、各蓋部品を相互
   に搬送方向に略平行な姿勢で該搬送方向の回転軸回りに
   回動自在に相互に間隔を存して側部に装着する搬送治具
   を用い、各蓋部品を該搬送治具に装着して該搬送治具と
   共に塗装ラインを搬送する工程と、該搬送途中において
   各蓋部品がその内板面を上方に向けた略水平姿勢となる
   位置まで各蓋部品を前記回転軸の回りに回動させる工程
   と、次いで、塗装ラインで搬送される搬送治具の上方位
   置に設けられた第１のレシプロケータにより各蓋部品の
   内板面を上方から塗装する工程と、該内板面の塗装後に
   各蓋部品がその外板面を上向きとした略水平姿勢となる
   位置まで各蓋部品を前記回転軸の回りに回動させる工程
   と、次いで、該搬送治具の上方位置に設けられた第２の
   レシプロケータにより該蓋部品の外板面を上方から塗装
   する工程とから成ることを特徴とする自動車の蓋部品の
   塗装方法。