JPH02240838A - 光記憶装置のビームトラック位置制御装置及び方法 - Google Patents

光記憶装置のビームトラック位置制御装置及び方法

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JPH02240838A
JPH02240838A JP1061530A JP6153089A JPH02240838A JP H02240838 A JPH02240838 A JP H02240838A JP 1061530 A JP1061530 A JP 1061530A JP 6153089 A JP6153089 A JP 6153089A JP H02240838 A JPH02240838 A JP H02240838A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 （第９図、第１θ図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決する為の手段 （第１図） 作用 実施例 （ａ）一実施例の構成の説明 （第２図、第３図、第４図、第５図） （ｂ）一実施例の動作の説明 （第６図、第７図） （Ｃ）他の実施例の説明 （第８図） 効果 〔概要〕 光記憶媒体と、光記憶媒体に複数のビームを照射する光
記憶装置に関し、 前記複数のビームの光記憶媒体上の照射位置を制御する
ことを目的とし、 前記複数ビームの第１のビームの光記憶媒体からの受光
信号を求め、前記受光信号からトラックエラー信号を求
め、該トラックエラー信号に基づいて該光学ヘッドの全
てのビームスポットの移動を制御し、前記ビームと異な
る第２のビームの光記憶媒体からの受光信号を求め、前
記受光信号からトラックエラー信号を求め、前記第２の
ビームの移動を制御する構成とする。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光デイスク装置等の光記憶装置に於いて、光
学ヘッドの対物レンズに複数のビームを通し、例えばラ
イトビームと、リードビームの２本により、あるトラッ
クにライトビームによるデータ書き込み中に、前記ライ
トビームのディスク回転方向の後方に位置するリードビ
ームにより前記ライトビームが書き込んだ情報を読み取
る光記憶装置に関する。
〔従来の技術〕
従来から、光デイスク装置では、ベリファイリードが行
われている。前記ベリファイリードとは、光ディスクに
書き込んだデータを、書き込み後、読み取ることによっ
て、前記書き込みデータと読み取りデータを照らし合わ
せることによって、光デイスク装置の信頼性を保障する
。
従来、対物レンズから１つのビームを光ディスクに照射
し、前記１つのビームを書き込みと読み取りと兼用して
いる。つまり、前記ビームで、光ディスクのある一回転
で書き込みを行い、その次の一回転で読み取りを行い、
前記書き込みデータと読み取りデータを照らし合わせる
。
然し、上述のベリファイリードを行う装置では、データ
書き込み時は、光ディスクを２回転しなければ成らず、
時間がかかってしまう。
そこで、近年、光学ヘッドの対物レンズに複数のビーム
を通し、例えばライトビームと、リードビームの２本に
より、あるトラックにライトビームによるデータ書き込
み中に、前記ライトビームのディスク回転方向の後方に
位置するリードビームにより前記ライトビームが書き込
んだ情報を読み取ることによって、データ書き込みとベ
リファイリードを同時に行い、光デイスク装置のデータ
書き込みの時間短縮を行う技術が登場した。
第９図は、従来技術の説明図である。
光デイスク装置は第９図に示す如く、モータ１ａによっ
て回転軸を中心に回転する光ディスク１に対し、光学へ
ラド２が光ディスク１の半径方向にヘッド駆動モータ６
によって移動位置決めされ、光学へラド２による光ディ
スクｌへのリード（再生）、ライト（記録）が行われる
。
前記二つのビームは１つの対物レンズから光ディスクに
同時に入射しており、その位置関係は、同一トラック上
で、第１０図に示す通りである。
さて、第９図中、ライト・ビームは、光源である半導体
レーザ９１の発光をグイクロイックミラー９９で反射し
、偏向ビームスプリッタ１２゜１／４λ板１０１を介し
対物レンズ１０に導き、対物レンズｌＯでビームスポッ
トに絞り込んで光ディスク１に照射し、光ディスク１か
らの反射光を対物レンズ１０を介し偏向ビームスプリッ
タ１２より、レンズ８を介して４分割受光器９６に入射
する様に構成されている。
リード・ビームは、前記ライト・ビームと異なる波長で
、半導体レーザ９２はコリメートレンズ９を介し、発光
を偏向ビームスプリッタ１２．１／４λ板１００を介し
、グイクロイックミラー９３に反射して、更に対物レン
ズｌＯを介して光ディスクｌに照射する。その後、偏光
ビームスプリッタ１２を介し、グイクロイックミラー９
９を通過し、受光器９７に入射する。　さて、この様な
光デイスク装置に於いては、光ディスクの半径方向に数
ミクロン間隔で多数のトラックが形成されており、若干
の偏心によってもトラックの位置ずれが大きく、又光デ
ィスク１のうねりによってビームスポットの位置がずれ
が生じ、これらの位置ずれに１ミクロン以下のビームス
ポットを追従させる必要がある。
この為、光学へラド２の対物レンズ１０を図の上下方向
に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチエエー
タ（フォーカスコイル）９４と、対物レンズを図の左右
に変更するトラックアクチエエータ（トラックコイル）
９５が設けられている。
又、これらに対応して、受光器９６の受光信号からフォ
ーカスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカスサーボ制
御部４００と、受光器９６の受光信号からトラックエラ
ー信号ＴＥＳを発生し、トラックアクチエエータ９５を
駆動するトラックサーボ制御部３が設けられている。
トラックサーボ制御は、例えば光ディスクｌに予め設け
られたスパイラル上の案内溝（トラック）によるビーム
スポットの回折現象による反射光量の変化を利用するも
のである。
即ち、トラックに対するビームスポットの位置によって
受光器９６に於ける反射光量分布がトラックによる光の
回折によって変化することを利用して、トラックに対す
るビームスポットの位置エラー信号（トラックエラー信
号）を得るものである。
このトラックエラー信号は、ライト・ビームの反射光量
を受光器９６で受は取ることにより得られる。従来、一
つの対物レンズから２つのビームを光ディスク１に照射
し、ベリファイ・リードを書き込みと同時に行う光デイ
スク装置に於いては、前記ライトビームのみからトラッ
クエラー信号を得て、前記２つのビームのトラック位置
を同時に制御していた。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した様に、従来、ひとつの対物レンズからライトビ
ームとリードビームを同時に照射し、書き込み中にベリ
ファイリードを同時に行う装置では、前記２つのビーム
のフォーカス方向、トラック方向は供に、レンズに対し
て同じでなければならない、フォーカス方向は従来技術
で十分実用上の成果が得られるが、トラック方向は、片
方のビームがずれてしまう。
つまり、従来の装置では、トラックエラー信号を、ライ
トビームの反射光量を受光器９６で受は取ることにより
得て、前記信号によって、ライトビームとリードビーム
のトラックずれを同時に制御していた。リードビームが
前記位置制御によって動くのと同様にライトビームが動
けば、リードビームがトラックずれを起こすことは無い
からである。
しかし、実際の装置では、リードビームの光デイスク上
のビームスポット位置はずれてしまうことがわかった。
つまり、光学ヘッド中の温度変化によりレンズ等の屈折
率の変化や、経時変化等の原因でリードビームのトラッ
ク方向の位置ずれが生じてしまうことが判明した。
前述した様に、リードビームはトラックずれがおきてし
まう、ライトビームがトラック位置に照射されていても
、リードビームが、前記ライトビームと同じトラックに
位置しなければ、ライトビームのデータ書き込みと同時
にリードビームによるベリファイリードを行うことが不
可能となる。
従って、本発明の目的は、ライトビームのデータ書き込
みと同時にリードビームによるベリファイリードを行う
べく、複数のビームを１アクチユエータから照射する光
ディスクの副ビームのトラック位置制御を行うものであ
る。
〔課題を解決するための手段〕
第１図は本発明の原理説明図である。
１１は対物レンズ、図示しない２つの発光装置から主ビ
ーム１７と副ビーム１８を光ディスク１に照射している
。
前記主ビーム１７と副ビーム１８をそれぞれ、主ビーム
受光部２１と副ビーム受光部２２で受光している。前記
主ビーム受光部２１て得られた受光信号を、光学ヘッド
トラック制御部３で光学ヘッド２の制御信号を作成し、
光学ヘッド２の位置、即ち主ビームと副ビームの位置を
制御する。
又、副ビーム受光部２２で得られた受光信号から、副ビ
ームトラック制御部１５で制御信号を作成し、前記信号
によって、副ビームトラック位置制御部１５を制御し、
副ビームのトラック位置を制御する。
〔作用〕
光学ヘッドトラック制御部３よって、光学ヘッドの位置
を制御することにより、主ビームのトラック位置及び副
ビームのトラック位置を制御する。前記と同時に副ビー
ム受光部２２によって得られた受光信号で、副ビームト
ラック制御部４によって、副ビームのトラック位置を制
御している。
よって、副ビームのトラックずれも補正できる。
〔実施例〕
（ａ）一実施例の構成の説明 第２は本発明の一実施例のブロック図、第３図は第２図
構成の光学ヘッドの構成図、第４図は、第３図のアクチ
ュエータの位置センサの説明図、第５図は第３図中のガ
ルバノミラ−の構成図である。
先ず、光学ヘッドの構成に付いて第３図を用いて説明す
る。第３図に於いて、半導体レーザ２４は、ライトビー
ムであり、８３０ｎ−の波長のビームを出し、前記半導
体レーザ２４の光は、コリメータレンズ２０３で平行光
とされ、ダイクロイックミラー２０１で反射し、偏光ビ
ームスプリッタ２８．１／４λ板２７を通過し、対物レ
ンズ２６によって光デイスク２５上のビーム・スポット
２５２に絞りこまれる。光ディスク２５からの反射光は
、対物レンズ２６、偏光ビームスプリッタ２Ｂに入射し
、１／４λ１ｉｉ２７１．ガルバノミラ−２９を通過し
、４分割受光器２１に入射する。
一方、半導体レーザ２３は、７Ｂ０ｎｍ波長のビームを
出力する。前記ビームはリードビームであり、前記半導
体レーザ２４の光は、コリメータレンズ２０２で平行光
とされ、偏光ビームスプリッタ２８．１／４λ板２７１
に入射し、ガルバノミラ−２９で反射した後、再び、１
／４λ板２７１に入射し、偏光ビームスプリッタ２８に
反射し、１／４λ板２７を通過し、光デイスク２５上の
ビーム・スポット２５１に絞りこまれる。光ディスク２
５からの反射光は、対物レンズ２６、偏光ビームスプリ
ッタ２８に入射し、ダイクロインク・ミラー２０１を通
過し、２分割受光器２２に入射する。
前記２０１．２９はダイクロイック・ミラーで構成され
ている。前記ダイクロイック・ミラーはある波長は反射
し、ある波長は透過する性質を持ち、ダイクロイック・
ミラー２０１は７８０ｎｍ波長を通過し、８３０ｎｍ波
長を反射する。ダイクロイック・ミラー２９は８１０ｎ
ｓ波長を通過し、７８０ｎ−波長を反射する。
対物レンズ２６は、回転軸２０５を中心に回転可能なア
クチエエータ本体２０４の一端に設けられており、他端
に固定スリン）２０７が設けられている。
アクチエエータ本体２０４には、コイル部２１１が設け
られ、コイル部２１１の周囲にフォーカスコイル２０８
が、側面に渦巻形状のトラックコイル２１０が設けられ
ており、コイル部２１１の周囲に磁石２０９が設けられ
ている。
従って、フォーカスコイル２０Ｂに電流を流すと、対物
レンズ２６を搭載したアクチュエータ２０４は、ボイス
コイルモータと同様に図のＸ軸方向に上又は下に移動し
、これによってフォーカス位置を変化でき、トラックコ
イル２１０に電流を流すと、アクチュエータ２０４は回
転軸２０５を中心にα方向に回転し、これによってトラ
ック方向の位置を変化出来る。
アクチュエータ２０４の端部に設けられた固定スリット
２０７に対しては、位置センサを構成する発光部２０６
．受光器２１２が設けられており、第４図（ａ）、（ロ
）に示す如く、発光部２０６と４分割受光器２１２ａ〜
２１２ｄが固定スリット２０７を介して対向する様に設
けられている。
固定スリット２０７には、窓Ｗが設けられており、発行
部２０６の光は窓Ｗを介して４分割受光器２１２ａ　〜
２１２ｄに受光される。
この為、第４図（ロ）に示すようにアクチュエータ２０
４のα、Ｘ方向の移動量に応じて４分割受光器２１２ａ
〜２１２ｄの受光分布が変化する。
従って、受光器２１２ａ　〜２１２ｄの出力Ａ、Ｂ。
Ｃ，Ｄから、トラック方向のポジション信号ＴＰＳ１フ
ォーカス信号のポジション信号ＦＰＳが次の様に求めら
れる。
ＴＰＳ−（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ十Ｄ） ＦＰＳ−（Ａ＋Ｂ）　−（Ｃ十Ｄ） このポジション信号ＴＰＳ、ＦＰＳは、第４図（ハ）の
ように、中心位置からのずれに対し、中心位置で零とな
るＳの字状の信号となり、この信号を用いて中心位置方
向への電気的バネ力を付与できる。
又（第３図参照）、ガルバノミラ−２９本体は軸２２０
を中心に図面平面上を回転する。前記ガルバノミラ−２
９には、ガルバノポジションセンサ２２２が設けられて
いる。前記ガルバノミラ−２９は第５図（ａ）に示す如
く、ガルバノミラ−コイル部５１が設けられ、リードビ
ームトラックコイル５０１が設けられている。前記コイ
ル部５１の周辺には、磁石５２が設けられている。前記
コイル５０１に電流を流すことにより、ガルバノミラ−
は軸２２０を中心に回転する。
ガルバノポジションセンサ２２２は、発光部５５、スリ
ット５６．２分割受光器５７からなり、ガルバノミラ−
アクチュエータ２９の端部に設けられた固定スリット５
６に対しては、発光部５５゜２分割受光器５７が設けら
れており、第５図（ロ）に示す如く、発行部５５と２分
割受光器５７ａ、５７ｂが固定スリット５６を介して対
向する様に設けられている。
固定スリット５６には、窓Ｗ（第５図（Ｃ））が設けら
れており、発行部５５の光は窓Ｗを介して２分割受光器
５７ａ、５７ｂに受光される。
この為、第５図（Ｃ）に示すようにガルバノミラ−２９
の軸２２０を中心とした移動量に応じて２分割受光器５
７ａ、５７ｂの受光分布が変化する。
従って、受光器５７ａ、５７ｂの出力Ａ、Ｂから、トラ
ック方向のポジション信号ＧＰＳが次の様に求められる
。
ＧＰＳ冒Ａ−Ｂ このポジション信号ＧＰＳは、第４図（ｂ）に示す様に
、中心位置からのずれに対し、中心位置で零となるＳの
字状の信号となり、この信号を用いて中心位置方向への
電気的バネ力を付与できる。
次に、第２図の構成に付いて説明する。
５は動作制御部であり、マイクロプロセッサ（以下、Ｍ
ＰＵと略す）で構成され、トラックサーボ部３及び副ビ
ームトラックサーボ部４を制御している。前記ＭＰＵ５
はタイマ５ａとメモリ５ｂを有している。
７はヘッド回路部であり、ライトビームの４分割受光器
２１からＲＦ信号ＲＦＳを作成するＲＦ作成回路３０と
、前記４分割受光器２１の出力Ａ〜Ｄを増幅し、サーボ
出力５ＶＡ−３ＶＤを出力する増幅器３１と、位置セン
サの４分割受光器２１２ａ〜２１２ｄの出力Ａ−Ｄから
トラックポジション信号ＴＰＳを作成するＴＰＳ作成回
路３０２と、ガルバノポジションセンサ２２２の、２分
割受光器５７の出力から、ＧＰＳ信号を作成するＧＰＳ
作成回路３１０と、ＲＥＡＤ信号の２分割受光器２２の
出力ＲＡ、ＲＢを増幅し、サーボ出力５ＶＲＡ、５ＶＲ
Ｂを出力する増幅器３７と、前記２分割受光器２２の出
力ＲＡ、ＲＢ信号からＲＦ信号（ＲＦＳ）を作成するＲ
Ｆ作成回路３２０等を有する。前記ＲＦ作成回路３０は
４分割受光器２１からＲＦ信号（ＲＦＳ）を作り、前記
信号は、光ディスクにプリフォーマットされた、トラッ
クアドレスを読み取るのに使用される。又、前記２分割
受光器２２の出力ＲＡ、ＲＢから作成されるＲＦＳはデ
ータの読み取りに使用する。
トラックサーボ部３の３２は、ＴＥＳ　（）ラック・エ
ラー信号）作成回路であり、増幅器３１のサーボ出力５
ＶＡ−３ＶＤからトラックエラー信号ＴＢＳを作成する
。３３は全信号作成回路であり、サーボ出力５ＶＡ−３
ＶＤを加え合わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを作
成するもの、３２はＡ　Ｇ　Ｃ（ＡｔｌＴＯＭＡＴＩＣ
ＧＡＩＮ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）回路であり、トラックエラ
ー信号ＴＥＳを全信号（全反射レベル）ＤＳＣで割り、
全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行うものであり、
照射ビーム強度や反射率の変動補正をするもの、３６は
位相補償回路であり、ゲインを与えられたトラックエラ
ー信号ＴＢＳを微分し、トラックエラー信号ＴＥＳの比
例分と加え、位相を進ませるものである。３５はオフト
ラック検出回路であり、トラックエラー信号ＴＢＳがプ
ラス方向の一定値Ｖ０以上及びマイナス方向の一定値−
■、以下になったこと、即ちオフトラック状態になった
ことを検出してオフトラック信号ＴＯ３をＭＰＵ５へ出
力するものである。
３７はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のサーボオン信
号ＳｖＳで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開き、サ
ーボループを開くもの、３９は復帰信号作成回路であり
、ＴＰ作成回路３０２から第４図（ａ）のアクチュエー
タ２０７の中心位置に向かうトラック方向の復帰力を発
生する復帰信号ＲＰＳを作成するものである。
３０１はロックオンスイッチであり、ＭＰＵのロックオ
ン信号ＬＫＳのオンで閉じ、サーボループに復帰信号Ｒ
ＰＳを導き、オフで開き、復帰信号ＲＰＳのサーボルー
プへの導入をカットするもの、３８はパワーアンプであ
り、復帰信号作成回路３９の出力を増幅してトラック駆
動電流ＴＤＶをトラックアクチュエータ２０７に与える
ものである。
副ビームトラックサーボ部４の３１８はＴＢＳ（トラッ
ク・エラー信号）作成回路であり、増幅器３１７のサー
ボ出力５ＶＲＡ、５ＶＲＢからトラックエラー信号ＴＢ
Ｓを作成する。３１６は積分器で、前記ＴＥＳ信号を積
分する。３１５はＡ／Ｄ　（アナログ／デジタル）変換
器で、前記積分器３１５のアナログ出力をデジタル化し
て出力し、ＭＰＵ５に入力する。前記積分器３１６は、
ＭＰＵ５のリセット信号によって、リセットされる。
ＭＰＵ５は前記デジタル入力に所定の演算をした後に、
Ｄ／Ａ　（デジタル／アナログ）変換器３１４に出力す
る。さて、ＭＰＵ５は内部にタイマ５ａとメモリ５ｂを
有している。前記メモリ５ｂは、光ディスクｌが一周す
る時間を記憶している。
３１２は位相補償回路であり、ガルバノポジション信号
作成回路３１０からの出力であるＧＰＳ信号を微分し、
前記ＧＰＳの比例分と加え、位相を進ませるものである
。３１３はパワーアンプであり、前記位相補償回路３１
２の出力を増幅してリードビームトラックコイル５０１
に与えるものである。３１１は加算器であり、前記ＭＰ
Ｕ５の出力をＧＰＳ信号に加算するものである。
（ロ）一実施例の動作説明図 第６図は本発明の一実施例動作説明図、第７図は本発明
の一実施例処理フローチャート図である。
さて、半導体レーザ２４のライトビームは、光ディスク
ｌをに反射した後に、４分割受光器２１に入射する。前
記信号５ＶＡ−３ＶＤを増幅器３１は増幅し、トラック
サーボ部３のＴＥＳ信号作成回路３２に入力し、５ＶＡ
−３ＶＤからトラックエラー信号ＴＢＳを作成する。全
信号作成回路３３は、サーボ出力５ＶＡ−３ＶＤを加え
合わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成する０次
いで、ＡＧＣ回路３２は、トラックエラー信号ＴＢＳを
全信号（全反射レベル）ＤＳＣで割り、全反射レベルを
参照値としたＡＧＣを行い照射ビーム強度や反射率の変
動補正をする。位相補償回路３６は、ゲインを与えられ
たトラックエラー信号ＴＥＳを微分し、トラックエラー
信号ＴＥＳの比例分と加え、サーボスイッチ３７は通常
オンになっており、前記信号をパワーアンプ３８で増幅
し、前記パワーアンプの出力は、トラックアクチュエー
タ２１０に入力することよって、ライトビームのトラッ
ク位置を制御する。
又、復帰信号ＲＰＳによるトラックサーボ制御は、光学
ヘッド２を図示しないモータで目標トラック付近に位置
に近づける時に用いられる。光学ヘッド２の移動中ＭＰ
Ｕ５はサーボオン信号ＳｖＳはオフのまま、ロックオン
信号ＬＫＳをオンする。従って、トラックエラー信号Ｔ
ＢＳによるサーボループは形成されないが、トラックア
クチュエータ２１０は位置センサ２１２ａ〜°ｄの出力
Ａ−Ｄによるトラックポジション信号ＴＰＳによりロッ
ク制御される。即ち、トラックコイル２１は、復帰信号
作成回路３９の復帰信号ＲＰＳによってパワーアンプ３
８によって駆動され、トラックアクチエエータ２１０は
、中心位置に復帰制御され、固定される。
二のように、トラックアクチエエータ２１０、即ち対物
レンズ２６をロックしておくのは、光学ヘッド２の移動
中に振動でアクチュエータ２１０がヘッド内で動かない
ようにし、損害等を防ぐためであり、トラックポジショ
ン信号ＴＰＳによる電気的ロックが行われる。
更に、光学へラド２の移動完了後のサーボオン信号Ｓｖ
Ｓのオン直後のサーボ引込みに於いて、ロックオン信号
をオンしたままにしておき、復帰信号ＲＰＳで第４図（
ａ）の中心位置への復帰力を与えながらトラックエラー
信号ＴＢＳでトラック追従を制御する。
この為、偏心のある光ディスクｌのトラックに対し、半
径方向（トラックを横切る方向）に移動量の最も少ない
点でトラックへのサーボ引込みが行われ、安定な引込み
開始が実現出来る。
又、サーボ引込み完了後は、サーボ信号ＳＶＳをオンと
したままロックオン信号ＬＫＳは、オフされ、復帰信号
ＲＰＳによる制御から解放する。
又、オフトラック検出回路３５により、ライトビームの
オフトラックが検出された時は、トラックオフ信号ＴＯ
３をＭＰＵ５に送る。ＭＰＵ５はサーボスイッチ３７を
オフにし、ロックオンスイッチ３０１をオンにし、目標
トラックに近づく制御を行う。
以上、ライトビームのトラック制御について説明した。
上記トラックサーボ部３及びＭＰＵ５の動作は従来と同
様の動作で、前記サーボに従って、ライトビームとリー
ドビームのトラック位置を同時に移動させる。
本実施例では、光学ヘッド２でライトビームとリードビ
ームのトラック制御を行うと供に、リードビームのトラ
ック位置を、前記ライトビームのトラック位置に応じて
、リードビームのＴＥＳ信号によって制御する。
以下、リードビームのトラック制御について説明する。
ガルバノミラーボジシッンセンサ５７の２分割受光器５
７の受光器５７ａ、５７ｂの出力Ａ、　　Ｂから、ＧＰ
Ｓ作成器３１０によって、ＧＰＳ−Ａ−Ｂを求められる
。前記ＧＰＳを位相補償回路３１２は微分し、前記ＧＰ
Ｓの比例分と加え、位相を進ませ、パワーアンプ３１３
で増幅して、リードビームトラックコイル５０１に出力
する。前記５７．３１０，３１２，３１３．５０１のサ
ーボループは、ガルバノミラ−２９を電気的にロックし
て、前記ガルバノミラ−２９の位置保持制御するもので
ある。
一方、リード信号を受光する２分割受光器２２からの出
力が、増幅器３１７のサーボ出力５ＶＲＡ、５ＶＲＢか
らトラックエラー信号ＴＢＳを作成した後、前記信号は
積分器３１６で、積分される。前記積分は、誤差を拡大
し、微妙なずれを検出するために行う。
以下、第７図フローチャートを参照する。
ステップ　７１ 前記ＭＰＵ５は、積分器３１６を、リセット信号によっ
て、リセットする。
ステップ　７２ ついで、ＭＰＵ５内のタイマ５ａを起動する。
ステップ　７３ 前記タイマ５ａをカウントアツプし、予め記憶されてい
る光ディスク１が一周する時間５ｂに達したら、ステッ
プ７４に進む。
ステップ　７４ 積分結果０ＦＴＥＳをサンプルする。積分結果０ＦＴＢ
Ｓとは、即ち、前記積分器３１６で積分されたＴＢＳ信
号の値をＡ／Ｄ変換器３１５でデジタル信号化したもの
である。
ステップ　７５ 前記０ＦＴＥＳに予め決められた定数を掛け、Ａとする
。
ステップ　７６ 前回のＤ／Ａ変換器３１４への出力であるＤＡＯＵＴか
ら前記Ａを減じた値をＤＡＯＵＴとする。
ステップ　７７ 前記ＤＡＯＵＴを前記Ｄ／Ａ変換器３１４に出力する。
さて、前記Ｄ／Ａ変換器３１４に出力されたＤＡＯＵＴ
は、アナログ信号化され、加算器３１１で、位相補償器
３１２の出力と加算される。
第６図は、前記信号の出力値である。
リードビームを受光した２分割受光器２２の出力から作
成されるＴＢＳ信号は、６１の様に出力される。
前記ＴＥＳ信号６１は、積分器３１６で積分され、ＩＴ
ＥＳ６２の様になる。前記ＩＴＥＳ６２は、ＭＰＵ５に
よって、積分器３１６がリセットされる毎に、０になる
。
ＤＡＯＵＴ６４は、ＭＰＵ５によって出力され、前回の
ＤＡＯＵＴから前記積分値を引いた値を出力する。
前記ＤＡＯＵＴは加算器３１１で、ＧＰＳと加算され、
リードビームのトラック方向の位！ずれに応じて、位相
補償回路３１２に出力される信号が変化する。前記位相
補償回路３１２は前記信号を微分し、前記信号の比例分
と加え、位相を進ませ、パワーアンプ３１３に出力する
。前記加算器３１１でのＴＢＳ信号によって作成された
ＤＡＯＵＴがＤ／Ａ変換器３１４で、アナログ変換され
た信号の加算は、ディスクが一周する毎に行われる。
よって、本実施例は、ライトビームのトラック位置の制
御を従来同様トラックサーボ部で行うと同時に、ガルバ
ノミラ−のポジションと、光ディスクが一周する毎のリ
ードビームのＴＥＳ信号から、前記リードビームのトラ
ック位置の補正をおこなっている。
（Ｃ）他の実施例の説明 第８図は第２の実施例のブロック図である。
フォーカスサーボ制御部４の構成が前述の実施例と異な
る。ＴＢＳ信号を積分器３１６で積分して、前記結果を
ＧＰＳと加算器３１１で加算した信号を位相補償回路３
１２で、リードビームトラックコイル５０１の位相を進
ませる信号を作成する。
本実施例ではトラックサーボオフ信号によって、積分器
３１６の入力を零とすることにより、出力をホールドし
ている。トラックサーボオン中に、リードビームのトラ
ック位置の保障を行っている。
以上、実施例に従って本発明を説明した０本実施例では
、ライトビームを光学ヘッドのトラック制御に用い、リ
ードビームを相対的に制御したが、リードビームを光学
ヘッドのトラック制御に用い、ライトビームを相対的に
制御しても良い、又、一つの対物レンズから２本のビー
ムを出力したが、３本でも４本でも一向に構わない、こ
の様に、本発明は本発明の要旨に従い、種々の変形が可
能であり、本発明はそれらを排除するものでは無い。
〔効果〕
以上説明した様に、本発明によれば、一つの対物レンズ
から主ビームと副ビームの複数のビームを出力する光学
ヘッドに於いて、主ビームのトラック位置の補正をアク
チュエータにより行うと同時に、副ビームのトラック位
置の補正を前記副ビーム補正様のガルバノミラ−で行っ
ているので、主ビームと副ビームのトラック方向のずれ
が起こることがない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理図、第２図は本発明の−実施例の
ブロック図、第３図は第２図構成の光学ヘッドの構成図
、第４図は、第３図のアクチエエータの位置センサの説
明図、第５図は第３図中のガルバノミラ−の構成図、第
６図、第７図は実施例の動作の説明図、第８図は第２の
実施例の構成図、第９図は従来技術の説明図、第１０図
はリードビームとライトビームの位置関係の説明図であ
る。 ｌ・・・光ディスク ２・・・光学ヘッド ３・・・光学ヘッドトラック制御部 ４・・・副ビームトラック制御部 １１・・・対物レンズ ２１・・・主ビーム受光部 ２２・・・副ビーム受光部 本発明／１原理凹 茅１図 （Ａ） ネ発明−来な停止／１↓箆明図 茅５Ｉ２１ （Ｑ） （ｂ） 本発明−糺片＃’ｌ　／ｌ楕八へ ′ｊ４４図 （Ｃ） 不発Ｉす１−“づ目ミ３４ヒイデ１／１　フ；責−王す
ｑａコ茅５図 大Ｒ和ＩＬ動作誂明図 芽Δ図 大珪伊１／１動作銚明図 茅７　図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）光記憶媒体（１）と、前記光記憶媒体（１）に複
    数ビームを照射する光学ヘッド（２）とを設けた光記憶
    装置に於いて、 前記複数のビームの内の第１のビームの光記憶媒体から
    の光を受光して、受光信号を得る第１の受光部（２１）
    と、 前記複数のビームの内の前記第１のビームと異なる第２
    のビームの光媒体からの光を受光して、受光信号を得る
    第２の受光部（２２）と、 前記第１受光部（２１）の受光信号からトラックエラー
    信号を求め、該トラックエラー信号に基づいて前記光学
    ヘッド（２）の全てのビームの前記光記憶媒体（１）へ
    の照射位置の移動を制御する第１の制御部（３）と、 前記第２の受光部（２２）の受光信号からトラックエラ
    ー信号を求め、該トラックエラー信号に基づいて前記第
    ２のビームの前記光記憶媒体（１）への照射位置の移動
    を制御する第２の制御部（４）を含むことを特徴とする
    光記憶装置のビームトラック位置制御装置。（２）第１
    のビームが書き込みビームであり、第２のビームが読み
    取りビームであることを特徴とする請求の範囲第１項記
    載の光記憶装置のビームトラック位置制御装置。 （３）光記憶媒体と、前記光記憶媒体に複数のビームを
    照射する光記憶装置に於いて、 前記複数ビームの第１のビームの光記憶媒体からの受光
    信号を求め、 前記受光信号からトラックエラー信号を求め、該トラッ
    クエラー信号に基づいて該光学ヘッドの全てのビームス
    ポットの移動を制御し、 前記ビームと異なる第２のビームの光記憶媒体からの受
    光信号を求め、前記受光信号からトラックエラー信号を
    求め、前記第２のビームの移動を制御することを特徴と
    する光記憶装置のビームトラック位置制御方法。
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