JPH02237454A - 無整流子磁気コントロール電動機 - Google Patents

無整流子磁気コントロール電動機

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JPH02237454A
JPH02237454A JP1132504A JP13250489A JPH02237454A JP H02237454 A JPH02237454 A JP H02237454A JP 1132504 A JP1132504 A JP 1132504A JP 13250489 A JP13250489 A JP 13250489A JP H02237454 A JPH02237454 A JP H02237454A
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field
magnetic
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pole
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JP1132504A
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Jong-Seob Lee
李　宗燮
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos

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  • Power Engineering (AREA)
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  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産衆上の利用分野） 本Ｒｌ１は整流子がない直流Ｔｌｇ機に関するちのであ
って，特に回転子の磁極位置に従って界磁コイルの磁極
が変位される磁気コントロール回路を内装した無整流子
磁気コント口−ル電勤機に関する． （従来の技術） 従来には電動機のケース内側に界磁磁石を設け，界［２
石の内側に回転子が軸を中心に回転するように構成した
のである． このような電動機は回転子に回転子コイルを巻き付けて
磁場を形成するように構成されるので回転子コイルに電
源を供給するために整流子を必要としたのである。即ち
，回転子に固定付着ざれた整流子と整流子に電源を供給
するための７ラッシュと整流子の回転により回転子に交
番磁界を発生して回転するようにしたのである． （従来の技術における問題点・） しかし．このような方式は整流子のプラッシュのｍｍ接
触に譲り接点が員偏する欠点を持っていたのである． （従来技術の問題点を解決するための手段）従って，最
近には無接点方式の電動機が提案された．無接点方式の
１１１２１８１は回転子に固定磁石を使用し，界磁コア
ーの１１気極性を替えて回転子を回転させる方式を用い
る． このような方式は韓国特許１１８６−２０８５号に示す
． 即ち．直流多相両極性無Ｍ流子電動機を構成するため各
相は各相別に独立ざれた駆動回路部を有し．各相を一つ
の直流電源部に並列に運結され各センサーの，機械角（
２π／１橿数÷相の数）の間隔に配置し各相は各相別に
回転子の電気的位置をセンサーが感知して駆動回路部に
信号を伝達することにより各相のコイルに交番Ｎ流が流
れるようにして電動礪が円滑に起動及び回転ざれるよう
にセンサーピンとセンサーの位置を調整して３相以上に
構成して電動機の相の数に従い各相間の電気角（π÷相
の数）になるようにすることにより相の数が増加するに
つれトルクリップルが向上ざれるようにして３相以上に
構成する構造にした。
しかし．このような方式は界磁コアーの数が多くなり三
相以上の電流を必要とする．更に各相別に独立された駆
動回路部を有するので回路の構造がｌ！ｊ！であり初期
駆動が困難な欠点があった．（本発明の目丙） 本発明の目的は界磁コアーの駆動回路が簡単な無整流子
電動灘を提供することにある．本発明の他の目的は回転
力が非常に大きい無整流子電動機を提供することである
． 本発明のまた他の目的は初期駆動を迅速にすることがで
きる無整流子電動機を提供することである． ＜ｆｉ題点を解決するための手段） 上記する目的を遠成するためのｔｒｉはケースの内側に
円筒形からなる少なくとも一部分が永久磁石で形成され
た回転子．回転子の円筒形内側に位置する界磁コアー，
界磁コアーに巻き付けられた界磁磁化コイル，１１石の
磁極を感知検出する位置検出センサーから構成される． 回転子の内側に位！する？！数個の界磁コアーのｉｌ数
は偶数個であり．該界磁コアーは界磁コアーの界＠磁化
コイルのＮ流にしたがって隣接する界磁コアーと相互異
なる極性を表現するように配置ざれる．！ＩＩＩら，一
つの磁気コアーが＋，一の極性を表現すると隣接する磁
気コアーはー，十の極性を表現するように配置される． このとき初期駆動を迅速にし回転速度を均一にするため
磁気コアーは隣接する磁気コアーと相互異なる大きさの
磁力を発生する． このように相互異なる大きさの磁力は磁気コアーの大き
ざをＦｌ４接する磁気コアーと相互異なるようにするか
，界１１磁化コイルの巻線の数を相互異なるようにする
ことにより達成できるのである．しかし，相互対向する
界磁コア一同士とは回転力を均一にするため同一な大き
さの磁力を発生するようにする． 回転子の磁極の位置を感知するための位置検出センサー
は２１以上の備数個のセンサーが両断面部の反対側電動
機ケースに設けることができる。
位置検出センサーにより相互異なる位相を発生する駆動
回路部は電動礪外部に設けられる。このような駆動回路
部は電動曙の機械的な構造と関係なく設置されることも
できる． 従って，このような構成からなる電動機は始動のため初
期電流を印加すると一つの位置検出センサーにより回転
子の極性の位置が検出ざれ界磁コアーに電流が印加され
て磁化ざれる。このとき界磁コアーの磁極は回転子に設
けられた永久磁石と極性が相互異なるように発生するか
ら反撥力により初期駆動が始まる。
回転子が若干回転して他のもう一つの位置検出センサー
により回転子の磁極の位置が検出ざれ，更に界磁コアー
に電流が印加されて磁化され界磁コアーの磁穫と永久磁
石の！！極が相互異なるように発生して反撥力が発生す
るから回転を継続することになる．このとき隣接する界
磁コアーが発生する磁力の大きさは相互異なるので電動
機内部は不平等磁界が発生するため駆動がたやすくなる
．尚，不平等磁界によって従来の電動機が持っていた死
！（界磁コイルの磁力纏と回転子の磁極が相互直交する
か平行になって回転力が発生しない位Ｍ）が発生しない
から回転速度が均一になる。
《実施例》 このような長点を有する本発明の技術を実施例に従い詳
細に説明する． 従来には第１図の如く電動機のケース９の内側には界磁
磁石１０が設けられていて界磁の内側には回転子１２が
軸１５を中心に回転するように構成され，ｒｇＪ転子１
２には回転子コイル１１を巻き付けて，回転子の磁場を
形成するように構成されていて回転子コイル１１の電源
供給は回転子に固定付看された整流子１４とケースに固
定付着されたブラッシュ１３との回転摩擦接触によりｉ
ｆが回転する回転子コイル１１に供給ざれて磁場を形成
して回転を可能なるようにしたのである．このような従
来の方法では前記する摩擦接触によるスパーク現象によ
り接点゛が損傷ざれて界磁内部の回転子が回転すること
により動力を発生させたのであるが．ｔｅａの容量を大
きく設計する場合回転子の径を大きく構成するか．又は
サーボモー夕類においては回転子の長さを長く構成する
ことにより容量の増大を企図したのである．これによっ
て電動機の嵩は大きくならざるを得なかったし，このよ
うな従来の直流電動機の構成は前記するｊｌｌ接触によ
るスパーク雑音を誘発することになり，故障が頻々であ
って維持補修上問題点が多く特に電動機嵩の大きさが自
動化糟密ａＳの小形化に限界をもたらしたのである， 次に本発明の′ｘｌｉｉ例を図面に従い説明する．Ｍ２
Ａ図ケース３の内側には回転軸７が固定ざれて回転可能
なるように支持ざれ永久磁石から構成された回転子６が
設けられ，回転子６の内鋼にはケース後面の界磁コアー
結統突出Ｗ９により圧＃ａ挿入されて固定付着された界
磁フイル１，２，３．４　４個の突出構成された界磁鉄
心が固定されていてコアー１．２，３．４の突出内側に
は界磁コイルＬｌ．Ｌ２が巻き付けられていて界磁コイ
ルＬ１はコア−１，３に界磁コイルＬ２は界磁コアー２
．４に１１＠時磁化され各々相反した＠極が形成される
ように構成しケース８の側面内鋼左端と左上部には小形
＠気センサーＳＮ．ＳＮ一をケース８に固定設置して永
久磁石で構成ざれた回転子６の磁極位置を感知可能に界
磁コアーの数と回転子極性により構成設置する． 第２図，第３図及び１４図では界磁コア−４個と回転子
極性をＮ極とＳ極に図示説明したが回転トルク及び用途
により磁気センサーの位置及び個数と共に貝なる構成に
することもできる。
Ｍ２図の構成で界磁コイルＬ１．Ｌ２の′Ｒ流極性の変
換時期及び構成において磁気センサーＳＮ．ＳＮ一と回
転子の硼極６に対する関係を第２Ｂ因に示す． 磁気センサーＳＮ．ＳＮ−はセンサー位置に回転磁極Ｓ
極が近接すれば矩形波＋バルスを発生することになるか
ら該＋バルスはセンサーの位置で回転子のＳ極が腫れＮ
１Ｍが近接すれば−に復帰ざれるセンサーである． トリガケー｝−Ｔ１〜Ｔ４はスイッチンググートＴＲ３
〜ＴＲ６．丁Ｆ？３−〜ＴＲ６−をトリガするためのゲ
ートに支持センサーのパルス位相により動作され磁気セ
ンサーの位相が＋である時はトリガゲートＴ２，Ｔ４は
ノーマル状態に維持ざれる． 反面に磁気センサーのパルス位相が一である時はトリガ
ゲー｝−７２，Ｔ４は十電位に反転され反対側トリガゲ
ートＴＩ．Ｔ３はノマル状態に維持ざれるゲートにセン
サーの位相が十である時はゲートＴＩ．Ｔ３Ｇ；ｔＯＮ
ｌゲ−トＴ２，Ｔ４はＯＦＦセンサーの位相が一である
時はゲートＴ２．Ｔ４がＯＮｇれゲ−トＴＩ，Ｔ３はＯ
ＦＦｔるＪ：うに構成された． スイッチングゲートＴＲ３〜ＴＲＹ，ＴＲ３−〜ＴＲ６
−はＴＲ（　１−ランジスタ）及びＳＣＲ（スイッチン
グ素子）で構成したのであってゲートかす３，ＴＲ３″
．ＴＲ６．ＴＲ６＝はトリガゲートＴ２．Ｔ４の状態が
反転増嬬状感である時．即ち磁気センサーのパルス位相
が一であるとき駆動ざれるゲートに界磁コイルＬ１の両
橿中でＡ点に十電流を．Ａ−点には一電流をスイッチン
グし，界磁コイルＬ２においてもＢ″点においては一電
流をスイッチングするようになっており，一方磁気セン
サーの位置で回転子のＮ極が離れＳ極が近接すればセン
サーの位柑はーから十に立ち上がりトリガゲートＴ２，
Ｔ４はノーマル状態になりゲ−Ｉ−Ｔ１．Ｔ３は反転さ
れスイッチングゲートＴＲ４．ＴＲ４−，ＴＲ５．ＴＲ
５−をトリガざせ界磁コイルＬｌ．Ｌ２の両端上でＡ．
８点には一１流にＡ−．８−点では十電流にスイッチン
グするように構成されていて磁気センサーＳＮの位置に
回転子のＳ橿が近接ざれるとス・イッチングゲ−１−Ｔ
Ｒ４は十電流にゲートＴＲ５は一電流にスイッチングさ
れ磁気センサーの位置にＮ極が近接すればスイッチング
ゲートＴＲ３は＋１！流にゲートＴＲＩは一状態にスイ
ッチングされるから磁気センサーのパルス位相により界
磁コイルＬ１の両穫極性が転換されるようになる。
磁気センサーＳＮ”の場合にも回転子のＳ極が近接する
とスイッチングゲートＴＲ４−は十Ｎ流にゲートＴＲ５
−は一電流にスイッチングされ磁気センサーＳＮ”の位
置にＮ極が近接すればスイッチングゲートＴＲＩに十電
流がゲートＴＲ６゛には一躍流がスイッチングざれるか
ら磁気センサーＳＮ＝のパルス位相により界磁コイルＬ
２の両端橿性の方向が転換ざれるようにする．第２Ａ図
界磁コア−１．３の界磁コイルＬ２の橿性と界磁コアー
２．４に巻き付けられた界磁コイル２２）の橿性が転換
可能であるから回転子の位置によって界磁コアーの磁極
性も相対的に磁化されるようになるから回転子６はＨａ
回転することになり従来の電圧コントロールにより速ｉ
ｆ講整がなされたのを本発明の電動機においては磁気セ
ンサーのパルス位相の時間を遅延させることにより簡単
に回転速ｒ！１：ｌｉｗＪができるから超低速及び超高
速に至るまで回転力に差異点がなく一定な力を維持する
ことになる． 外部コントロール端子ＰＣは外部より本電動闘の速度及
び回転方向の調節をできるし多数の電動灘を同一速度と
同一方向へ運転が要求ざれるときその中一台の電動機に
のみ磁気センサーを付着してＳＮ，ＳＮ”のパルスを他
の多数台の′ＩｌｌＩＩ′Ｒ外部接続端子ＰＣに入力す
るようになれば磁気センサーを付着した電ｖＪ繍と一致
する回転速度及び回転方向をａｍに得ることができる． 《作用》 上記の如き無整流子界磁回転磁気コントＯ−ル電動−の
構成と原理に対して第３図には實際の作動状態を示す． 第３Ａ図は磁極感知１３Ｎの位置に回転子６のＳ極が接
近したときの状態であり，磁極感知機ＳＮ′の位置には
回転子磁極の橋性がＮ極に近接ざれているから界磁コア
−１，３及び界磁コア−２．４の極性は１２８図磁気コ
ントロール回路構成により界磁コイルＬ１の両極性は磁
気センサーＳＮの位相に左右ざれるから磁気センサーの
位相はＳ極近接状態に十位相であるからトリガゲートＴ
２が反転されスイッチングゲートＴＲ４．ＴＲ５をトリ
ガすることになり界磁コイルＬ１の両端中Ａ点にはーｉ
！流がＡ′点には十電流にスイッチングざれるから界磁
コアー１．３に巻き付けた界磁コイル構成方向はＡＩｉ
には一極性がＡ′点には十電［１性がスイッチングざれ
るときは界磁コアー１にはＮ極が．界磁コアー３にはＳ
Ｗｉが磁化されるように巻き付けられたから磁気センサ
ーＳＮにＳ極が近接したとき界磁コア−１はＮ極，コア
−３はＳ極に磁化される． 一方，１１気センサーＳＮ−はＮ極が近接ざれた状態に
パルス位相がーであるから第２Ｂ図の状態では−バルス
によりトリガゲート丁２は反転されスイッチングゲート
ＴＲ３”．ＴＲ６−をトリがして界磁フイルＬ２の両端
極性をコイルＬ２の８点に＋を．Ｂ″点には一電流構成
をスイッチングさせ界磁コイルＬ２が巻き付けられた界
磁コアー２．４の極性を界磁コイルに流れるｌｌの方向
によりコアー２はＳｌがコアー４はＮ［Ｉに磁化ざれる
ことになり１３Ａ図上にてコアー１はＮ極，コアー２は
Ｓ極，ファ３はＳ極，コア−４はＮ極に各々磁化され回
転子５に対して界磁コアー１．３は回転子の１１極と同
一な極で相互反撥することになり界磁コアー２，４は相
互相異する極に相互引き付けるから界磁コアーは固定さ
れたから回転子５は軸６を中心に矢印方向に回転するこ
とになる。
第３８図の状態は磁気センサーＳＮ．ＳＮ一に回転子５
のＳ極が同時に近接された場合であり先ず磁気センサー
ＳＮの場合パルス位相が十極に第３Ａ図の界磁コイルし
１の極性状態と同一であるから界磁コア−１はＮ極コア
−３はＳ極状態に磁化ざれ界磁コアー２，４は磁気セン
サーＳＮ一の位相が十掻であるからトリガゲートＴ３を
反転させスイッチングゲート丁Ｒ４″，ＴＲ６−をトリ
ガすることになり界磁コイルし２両端においてＢ′点に
は＋Ｂ点には一電流をスイッチングするから界磁コアー
２．４に巻き付けられた界磁コイル２２の１！流方向に
より第３Ａ図コアー２．４と反対の極性に磁化され第３
ＢｖＡコア−２はＮ極，コアー４はＳ極になるから回転
子５に対してコアー１はＮ極へ回転子５のＮ橿を反撥し
回転子のＳ極中心をコア−１鱈に引き付けることになり
界磁コア−３もＳ極に回転子のＳ極を反撥し回転子Ｎ極
中心を界磁コアー３位置に引き付けることになり界磁コ
アー２．４は回転子の磁極と同一極に反撥することにな
り界磁コア−１．３の作用方向によりコアー２はコア−
３の方向へコアー４はコアー１の方向に回転子を押すこ
とになるから回転子５は軸６を中心に矢印方向に回転す
ることになる．第３Ｃ図状態は回転子の位置が第３Ａ図
と反対の状態に磁気センサーＳＮには回転子磁極のＮ極
が近接されているから磁気センサーＳＮの位相はパルス
位相がーでありセンサーＳＮ−の位相は回耘子のＳ極が
近接されているから十電位に界磁コアー２．４は界磁コ
イルＬ２の極性が！３８図の界磁コイルＬ２の掻性と同
一であり９界磁コア−２はＮ極．界磁コアー４はＳＩｉ
に磁化され，界磁コアー１，３は第２Ｂ図情代で磁気セ
ンサーＳＮの位相がーであるからトリガゲートＴ２を反
転させることになりスイッチングゲートＴＲ３．ＴＲ６
をトリガさせるから界磁コイルＬ１の両端極性において
Ａ点には＋，Ａ′点には一電流にスイッチングゲートが
構成され．界磁コイルＬ１には第３８図の場合と反対に
ＩＩ：が流れることになり界磁コアー１にはＳ極が，界
磁コアー３にはＮ極が磁化されることになる． このとき界磁コア−２はＮ極，界磁コアー４はＳ極に磁
化されているから回転子５に対して界磁コア−１は同一
Ｓ極に反撥し界磁コア−２は回転子のＳ極を反対の極性
で引き付けることになり界磁コア−３はＮ極で回転子の
Ｎ極を反癲し界磁コアー４はＳ極で回転子のＮ極を引き
付けるから回転子５は軸６を中心に矢印方向に回転する
ことになる．この状態で回転子のＮ極が磁気センサーＳ
Ｎ一位置に到達すれば界磁コイルＬ２の電流極性が変位
′ざれる． 第３Ｄ因の状態は回転子の磁極位置が第３Ｂ図の極性位
置と反対に磁気センサーＳＮ，ＳＮ−位置に回転子のＮ
極が近接された状態にパルス位相は皆−になる。
先ず，１１気センサーＳＮの位相は一にトリガゲ−｝−
７２が反転されスイッチングゲートＴＲ３，ＴＲ６をト
リガして界磁コイルし１両端極性においてＡ点には＋，
Ａ′点には一電流がスイツチン・グされ界磁コアー１は
Ｓ極，界磁コア−３はＮ糧に磁化ざれ磁気センサーＳＮ
”の位相も一にトリガゲートＴ４が反転されスイッチン
グゲートかす３′，ＴＲ６−をトリガして界磁コイルの
両端においてＢ点には＋．Ｂ＝点には−ｉｌ流がスイッ
チングされるから界磁コア−２はＳｆｆｉ界磁ファ−４
はＮ極に磁化ざれるから回転子５に対して界磁コア−１
はＳ橿で回転子のＳ極を反層し．相対極Ｎ極を引き付け
ることになり界磁コア−２はＳ極で回転子Ｓ極を反撥す
る力が作用して界磁コア−３の位置に押すことになり界
磁コアー３はＮ極で回転子Ｎ極を反雇してコアー４１へ
押し相対極Ｓを引き付けるから回転子５は界磁コアー４
の位置に作用される． 界磁コアー４はＮ極に磁化され回転子のＮ極と同一な極
で反溌することになり．このときコアー２，４の作用方
向はコアー５．３の作用方向と同一になるから回転子５
は軸６を中心に矢印方向へ目転することになり第３図の
″Ａ．Ｂ．Ｃ．Ｄ”の作用が運結じてＩ！統するから本
発明の無Ｍ流子磁気コントロール電動機は回転作用をｍ
続することになる。
上記する如き作動原理を有する無ｌＩ流子磁気コントロ
ール電動機を構朦するに適合な実施例として第４Ｂ図に
示したとｑろ，第４Ｂ図は本＃［ｌ流子磁気コントロー
ル電動機の組立断面図であって，その構成を説明すれば
ケース１６の内側には界磁コイル１９を巻き付けて磁場
を形成できるように創案ざれた界磁ファ−１８をケース
に固定挿入設置し，内側にはケース１６．１６−の外側
中央部に挿入設！ざれたべ７リング２２．２２”に支持
されて回転可能に設置ざれた凹転軸２３中央部に永久磁
石２０の内部に回転子コア−２１を圧縮挿入設置される
のでケースにより支持されたペアリングを軸で回転可能
に設けられた永久磁石２０と回転子コアー２１で回転子
を構成しケース１６゛の内ＩＩＷＪには回転子永久磁石
（２０）の磁極を感知する磁気センサー２６．２６−を
回転子永久磁石２０の磁極範囲に設置された角により設
け，ケース１６′の外面には磁気コントロール回路基板
２８を内装設置し外面ケース１６″を嵌合し組立構成し
たのである。
上記する実施例において回転子の構成で小形の場合には
回転子コアー２１を省き永久磁石コアー２０を回転軸２
５に直接設けて構成することができ中形及び大形である
場合は［ｉｌｉの１１１’ｌｌＢｍを考慮してアルミニ
ウム及びその他の素材の回転子コアー２１を永久磁石コ
ア−２０内に圧縮挿入構成することが有利である． （発明の効果》 上記する如き本発明に係る旅整流子磁気コントロール電
動機は従来の直流電動園の問題点である整理子を省略し
ｆｃサーボモータ又はステツピングモータにおける如く
別途にコントロールインバータ装置等を設けることなく
本発明電動機は回路構成が簡単であって回路のすべてが
電動礪内部に挿入されると共に作動が簡便かつ構造が簡
単であり．容易に求められる磁気センサー及びゲート部
品等を使用するから生産コストが低廉であり精密自動化
機器等に信頼性良く使用できる効果がある．第１図は従
来の直！Ｉ動機，第２Ａ図は本発明の構造を示す要部側
面図．第２Ｂ図は本発明の異なる形態の構造を示す要部
側図面．第２Ｃ図は本発明の磁気コントロール回路構成
図．第３Ａ，３Ｂ．３０．３０図は本発明の作動状態を
示す作用図．第３６．３Ｆ，３Ｇ．３Ｈ図は本発明の異
なる形態の作動状態を示す作用面，第４Ａ図は本発明の
実際の組立＊施図．第４Ｂ図は本発明の異なる形態の実
際の組立寅施図である． １，２．３．４：界磁コアー　５＝回転子１３：ブラッ
シュ　１４：整流子 Ｌ：界磁コイル　ＳＮ：ｉ！気センサーＴ：トリガゲー
ト　ＰＣ：外部コントＯ−ル端子ＴＲ３．ＴＲ６．ＴＲ
３−，ＴＲ６”：スイッチングゲート　２３．２８：磁
気コントロール回路組立基板
【図面の簡単な説明】
かつ 手続ネ甫正書（方式） １．事件の表示 平成１年特許願第１３２５０４号 ２．発明の名称 無整流子磁気コントロール電！ＩＪ機 ３．補正をする考 事件との関係

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）電動機のケース内側に位置し、少なくとも一部分
    が永久磁石からなる中空円筒形回転子と、回転子内側に
    位置し隣接するものとは相互異なる大きさの磁力を発生
    し、対向するものとは同一な大きさの磁力を発生する界
    磁コアーと、 回転子の永久磁石の位置を検出するための位置検出セン
    サーと、 回転子の永久磁石の位置を検出するための検出センサー
    の信号により界磁コアーを磁化させるための駆動回路部
    とを具えたことを特徴とする無整流子磁気コントロール
    整流機。
  2. （２）電動機のケースの内側に中心部に向け突出され、
    隣接するものとは相互異なる大きさの磁力を発生し、対
    向するものとは同一な大きさの磁力を発生する界磁コア
    ーと、 界磁コアーの内側に位置し、少なくとも一部分が永久磁
    石で形成された回転子と、 回転子の永久磁石の位置を検出するための位置検出セン
    サーの信号により界磁コアーを磁化させるための駆動回
    路部とを具えたことを特徴とする無整流子磁気コントロ
    ール電動機。
  3. （３）前記相互異なる大きさの磁力が相互異なる大きさ
    の界磁コアーにより発生される特許請求の範囲第（１）
    項又は第（２）項記載の無整流子磁気コントロール電動
    機。
  4. （４）前記相互異なる大きさの磁力は界磁コアーの相互
    異なる大きさの界磁コイルの巻線により発生される特許
    請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の無整流子磁
    気コントロール電動機。
  5. （５）前記位置検出センサーは磁気センサーである特許
    請求の範囲第（１）項乃し第（４）項いずれかに記載の
    無整流子磁気コントロール電動機。
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