CN103683639B - 一种交直流通用电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交直流通用电机，包括转轴、左支承架、右支承架、光轴、滑动磁极、至少一个固定磁极和若干位置检测装置，转轴两端分别支承在左支承架和右支承架的轴承上，在转轴外并排设置有光轴，滑动磁极安装在光轴上并可沿光轴移动，滑动磁极伸出的传动杆顶部伸入到双螺纹槽里面与转轴配合，固定磁极设置在光轴的端部，在光轴两端分别设置有位置检测装置，滑动磁极和固定磁极中至少一个是绕有线圈绕组的铁芯，实现转轴的连续旋转，该结构简单，加工工艺简单，成本低，工作效率高，适用范围广。

Description

一种交直流通用电机

技术领域：

本发明涉及一种交直流通用电机。

背景技术：

目前电机产品多种多样，大到电动汽车电机，小到超声波电机。电机产品在人们的日常生活中应用非常的广泛，性能也非常优越。但由于电机原理决定了电机只能在交流电或者直流电的情况下使用，而不能通用，导致电机的使用场合受到了限制。随着技术的发展，人们对于交直流通用电机的需求有所要求。基于此种情况，设计了这款交直流通用电机。

发明内容：

本发明的目的是提供一种交直流通用电机，该结构简单，加工工艺简单，成本低，工作效率高，适用范围广。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的。

一种交直流通用电机，包括转轴、左支承架、右支承架、光轴、滑动磁极、至少一个固定磁极和若干位置检测装置，转轴两端分别支承在左支承架和右支承架的轴承上，在转轴外并排设置有光轴，滑动磁极安装在光轴上并可沿光轴移动，转轴的外表面上设置有双螺纹槽，分别为左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，左旋螺纹槽和右旋螺纹槽分别在首端和尾部连通形成闭合环路，滑动磁极伸出的传动杆顶部伸入到双螺纹槽里面与转轴配合，滑动磁极在光轴来回移动一次，传动杆顶部经过左旋螺纹槽和右旋螺纹槽形成的闭合环路一次，并驱动转轴往一个方向旋转，固定磁极设置在光轴的端部，在光轴两端分别设置有位置检测装置，滑动磁极和固定磁极中至少一个是绕有线圈绕组的铁芯，当滑动磁极在光轴上来回移动并带动转轴转动时，位于光轴两端的位置检测装置检测滑动磁极的位置信号同时切换线圈绕组的电流方向从而改变铁芯的磁极性，从而使滑动磁极不断地在光轴来回移动，实现转轴的连续旋转。

上述所述的固定磁极包括左固定磁极和右固定磁极，左固定磁极包括左铁芯和卷绕在左铁芯上的左线圈绕组，右固定磁极包括右铁芯和卷绕在右铁芯上的右线圈绕组，左铁芯和右铁芯分别套装在光轴两端，滑动磁极包括套筒、从套筒伸出的传动杆和卷绕在套筒上的滑动线圈绕组，位置检测装置是磁感应开关，包括左磁感应开关和右磁感应开关，滑动线圈绕组两端连接外部电源输入，左线圈绕组和左磁感应开关串联后并联在滑动线圈绕组两端，右线圈绕组和右磁感应开关串联后并联在滑动线圈绕组两端。

上述所述的固定磁极包括左固定磁极，左固定磁极包括左铁芯和卷绕在左铁芯上的左线圈绕组，左铁芯套装在光轴一端，滑动磁极包括套筒、从套筒伸出的传动杆和卷绕在套筒上的滑动线圈绕组，位置检测装置是磁感应开关，包括左磁感应开关和右磁感应开关，外部电源输入通过一个左电流方向切换装置与左线圈绕组连接，左磁感应开关和右磁感应开关将检测信号送到左电流方向切换装置。

上述所述的固定磁极包括左固定磁极和右固定磁极，左固定磁极包括左铁芯和卷绕在左铁芯上的左线圈绕组，右固定磁极包括右铁芯和卷绕在右铁芯上的右线圈绕组，左铁芯和右铁芯分别套装在光轴两端，滑动磁极包括套筒、从套筒伸出的传动杆，套筒是一个永磁体，位置检测装置是磁感应开关，包括左磁感应开关和右磁感应开关，外部直流电源输入通过一个左电流方向切换装置与左线圈绕组连接，左磁感应开关将检测信号送到左电流方向切换装置，外部直流电源输入通过一个右电流方向切换装置与右线圈绕组连接，右磁感应开关将检测信号送到右电流方向切换装置。

上述所述的固定磁极包括左固定磁极，左固定磁极包括左铁芯和卷绕在左铁芯上的左线圈绕组，左铁芯套装在光轴一端，滑动磁极包括套筒、从套筒伸出的传动杆，套筒是一个永磁体，位置检测装置是磁感应开关，包括左磁感应开关和右磁感应开关，外部直流电源输入通过一个左电流方向切换装置与左线圈绕组连接，左磁感应开关和右磁感应开关将检测信号送到左电流方向切换装置。

上述所述的固定磁极包括左固定永磁体（N极）和右固定永磁体（S极），左固定永磁体和右固定永磁体分别套装在光轴两端，滑动磁极包括套筒、从套筒伸出的传动杆和卷绕在套筒上的滑动线圈绕组，位置检测装置是磁感应开关，包括左磁感应开关和右磁感应开关，外部直流电源输入通过一个中间电流方向切换装置与滑动线圈绕组连接，左磁感应开关和右磁感应开关将检测信号送到中间电流方向切换装置。

上述所述的固定磁极包括左固定永磁体（N极），左固定永磁体套装在光轴一端，滑动磁极包括套筒、从套筒伸出的传动杆和卷绕在套筒上的滑动线圈绕组，位置检测装置是磁感应开关，包括左磁感应开关和右磁感应开关，外部直流电源输入通过一个中间电流方向切换装置与滑动线圈绕组连接，左磁感应开关和右磁感应开关将检测信号送到中间电流方向切换装置。

上述所述的套筒外侧还安装有磁性连杆，磁性连杆与左磁感应开关和右磁感应开关配合。

上述所述的左支承架和右支承架上分别设置有左安装架和右安装架，光轴两端分别支承在左安装架和右安装架上。

上述所述的左支承架和右支承架之间安装有壳体，转轴安装壳体的空腔里面，壳体的顶面沿轴向方向上开设有滑槽，传动杆从滑槽伸入到壳体的空腔里面与转轴配合。

上述所述的左磁感应开关和右磁感应开关分别安装在壳体两端，在壳体的底部伸出有若干安装脚。

上述所述的左线圈绕组和左磁感应开关串联后还与第一电容串联后再并联在滑动线圈绕组两端，右线圈绕组和右磁感应开关串联后还与第二电容串联后再并联在滑动线圈绕组两端。

本发明与现有技术相比，具有如下效果：1）一种交直流通用电机，包括转轴、左支承架、右支承架、光轴、滑动磁极、至少一个固定磁极和若干位置检测装置，转轴两端分别支承在左支承架和右支承架的轴承上，在转轴外并排设置有光轴，滑动磁极安装在光轴上并可沿光轴移动，转轴的外表面上设置有双螺纹槽，分别为左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，左旋螺纹槽和右旋螺纹槽分别在首端和尾部连通形成闭合环路，滑动磁极伸出的传动杆顶部伸入到双螺纹槽里面与转轴配合，滑动磁极在光轴来回移动一次，传动杆顶部经过左旋螺纹槽和右旋螺纹槽形成的闭合环路一次，并驱动转轴往一个方向旋转，固定磁极设置在光轴的端部，在光轴两端分别设置有位置检测装置，滑动磁极和固定磁极中至少一个是绕有线圈绕组的铁芯，当滑动磁极在光轴上来回移动并带动转轴转动时，位于光轴两端的位置检测装置检测滑动磁极的位置信号同时切换线圈绕组的电流方向从而改变铁芯的磁极性，从而使滑动磁极不断地在光轴来回移动，实现转轴的连续旋转，该结构简单，安装方便，加工工艺简单，成本低，工作效率高，适用范围广，可以通用交流电和直流电；2）套筒外侧还安装有磁性连杆，磁性连杆与左磁感应开关和右磁感应开关配合，左磁感应开关和右磁感应开关通过感应磁性连杆的位置信号同时切换线圈绕组的电流方向从而改变铁芯的磁极性，结构简单，检测可靠，而且成本低廉；3）左支承架和右支承架上分别设置有左安装架和右安装架，光轴两端分别支承在左安装架和右安装架上，结构简单，光轴的安装方便，成本低，并且光轴具有导磁作用，可以增强磁场密度，提高运行效率；4）左支承架和右支承架之间安装有壳体，转轴安装壳体的空腔里面，有效保护转轴，提高其运行的可靠性，壳体的顶面沿轴向方向上开设有滑槽，传动杆从滑槽伸入到壳体的空腔里面与转轴配合，结构简单，安装方便；5）在壳体的底部伸出有若干安装脚，方便电机的安装；6）左线圈绕组和左磁感应开关串联后还与第一电容串联后再并联在滑动线圈绕组两端，右线圈绕组和右磁感应开关串联后还与第二电容串联后再并联在滑动线圈绕组两端，通过第一电容或者第二电容可以消除由于交流电变换时产生的相位角，提高电机的运行效率。

附图说明：

图1是本发明的结构原理示意图；

图2是本发明转轴的立体图；

图3是本发明转轴与滑动磁极配合的装配图；

图4是实施例一中的电机立体图；

图5是实施例一中的电机结构示意图；

图6是实施例一中的电路原理图；

图7是实施例二中的电机立体图；

图8是左磁感应开关、右磁感应开关、微处理MCU和控制电路的连接电路图；

图9是实施例二中左电流方向切换装置与左线圈绕组的连接电路图；

图10是实施例三中的电机立体图；

图11是实施例三中左磁感应开关、微处理器MCU和控制电路的连接电路图；

图12是实施例三中左电流方向切换装置与左线圈绕组的连接电路图；

图13是实施例三中右磁感应开关、微处理器MCU和控制电路的连接电路图；

图14是实施例三中右电流方向切换装置与左线圈绕组的连接电路图；

图15是实施例四中的电机立体图；

图16是实施例四中左电流方向切换装置与左线圈绕组的连接电路图；

图17是实施例五中的电机立体图；

图18是中间电流方向切换装置与滑动线圈绕组的连接电路图；

图19是实施例六中的电机立体图；

图20是实施例七中的电路原理图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。

实施例一：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明是一种交直流通用电机，包括转轴1、左支承架2、右支承架3、光轴4、滑动磁极5、至少一个固定磁极6和若干位置检测装置7，转轴1两端分别支承在左支承架2和右支承架3的轴承上，在转轴1外并排设置有光轴4，滑动磁极5安装在光轴4上并可沿光轴4移动，转轴1的外表面上设置有双螺纹槽，分别为左旋螺纹槽11和右旋螺纹槽12，左旋螺纹槽11和右旋螺纹槽12分别在首端和尾部连通形成闭合环路，滑动磁极5伸出的传动杆51顶部伸入到双螺纹槽里面与转轴1配合，滑动磁极5在光轴4来回移动一次，传动杆51顶部经过左旋螺纹槽11和右旋螺纹槽12形成的闭合环路一次，并驱动转轴1往一个方向旋转，固定磁极6设置在光轴4的端部，在光轴4两端分别设置有位置检测装置7，滑动磁极5和固定磁极6中至少一个是绕有线圈绕组的铁芯，当滑动磁极5在光轴4上来回移动并带动转轴1转动时，位于光轴4两端的位置检测装置7检测滑动磁极5的位置信号同时切换线圈绕组的电流方向从而改变铁芯的磁极性，从而使滑动磁极5不断地在光轴4来回移动，实现转轴1的连续旋转。

固定磁极6包括左固定磁极61和右固定磁极62，左固定磁极61包括左铁芯611和卷绕在左铁芯611上的左线圈绕组612，右固定磁极62包括右铁芯621和卷绕在右铁芯621上的右线圈绕组622，左铁芯611和右铁芯621分别套装在光轴4两端，滑动磁极5包括套筒52、从套筒52伸出的传动杆51和卷绕在套筒52上的滑动线圈绕组53，位置检测装置7是磁感应开关，包括左磁感应开关71和右磁感应开关72。

如图6所示，滑动线圈绕组KM1两端连接外部电源输入，左线圈绕组KM2和左磁感应开关FE1串联后并联在滑动线圈绕组KM1两端，右线圈绕组KM3和右磁感应开关FE2串联后并联在滑动线圈绕组KM1两端。

在套筒52外侧还安装有磁性连杆54，磁性连杆54与左磁感应开关71和右磁感应开关72配合。

在左支承架2和右支承架3上分别设置有左安装架21和右安装架31，光轴4两端分别支承在左安装架21和右安装架31上。

在左支承架2和右支承架3之间安装有壳体9，转轴1安装壳体9的空腔91里面，壳体9的顶面沿轴向方向上开设有滑槽92，传动杆51从滑槽92伸入到壳体9的空腔91里面与转轴1配合。

左磁感应开关71和右磁感应开关72分别安装在壳体9两端，在壳体9的底部伸出有若干安装脚93。

本发明的原理是：滑动线圈绕组53始终通电，滑动磁极5产生磁场，左线圈绕组612通电，左固定磁极61产生磁场吸引滑动磁极5向左移动并带动转轴1转动，滑动磁极5的传动杆51沿左旋螺纹槽11移动到左旋螺纹槽11和右旋螺纹槽12的端部连通处时，设置在套筒52外侧的磁性连杆54与左磁感应开关71感应配合，此时左磁感应开关71将会断开切断左线圈绕组612的电源，同时右磁感应开关72闭合，右线圈绕组622通电产生磁场吸引滑动磁极5向右移动，同时传动杆51将转入右旋螺纹槽12沿右旋螺纹槽12移动并驱动转轴1往一个方向旋转，如此重复，使滑动磁极5不断地在光轴4来回移动，实现转轴1的连续旋转，该结构简单，加工工艺简单，成本低，工作效率高，适用范围广。

实施例二：如图7所示，与实施例一不同之处是：固定磁极6包括左固定磁极61，左固定磁极61包括左铁芯611和卷绕在左铁芯611上的左线圈绕组612，左铁芯611套装在光轴4一端，滑动磁极5包括套筒52、从套筒52伸出的传动杆51和卷绕在套筒52上的滑动线圈绕组53。

如图8和图9所示，位置检测装置7是磁感应开关，包括左磁感应开关71和右磁感应开关72，外部电源输入通过一个左电流方向切换装置81与左线圈绕组612连接，左磁感应开关71和右磁感应开关72检测滑动磁极5的位置信号并将该位置信号输送到微处理器MCU处理，微处理器MCU输出控制信号到控制电路并控制继电器开关JK的切换，通过切换继电器开关JK改变外部电源输入输入到左线圈绕组612的电流方向从而改变左铁芯611的磁极性。

所述的控制电路包括二极管D1、三极管Q1、电阻R和继电器开关JK。

本发明的原理是：滑动线圈绕组53通电，滑动磁极5产生磁场，左线圈绕组612通电，左固定磁极61产生磁场并吸引滑动磁极5使滑动磁极5向左移动并带动转轴1转动，滑动磁极5的传动杆51沿左旋螺纹槽11移动到左旋螺纹槽11和右旋螺纹槽12的端部连通处时，设置在套筒52外侧的磁性连杆54与左磁感应开关71感应配合，左磁感应开关71将检测信号输送到微处理器MCU，微处理器MCU控制继电器开关JK的切换，通过切换继电器开关JK改变外部电源输入输入到左线圈绕组612的电流方向从而改变左铁芯611的磁极性，使左固定磁极61和滑动磁极5相互排斥，使滑动磁极5向右移动，同时传动杆51将转入右旋螺纹槽12沿右旋螺纹槽12移动并驱动转轴1往一个方向旋转，如此重复，使滑动磁极5不断地在光轴4来回移动，实现转轴1的连续旋转，该结构简单，加工工艺简单，成本低，工作效率高，适用范围广。

实施例三：如图10所示，与实施例一不同之处是：固定磁极6包括左固定磁极61和右固定磁极62，左固定磁极61包括左铁芯611和卷绕在左铁芯611上的左线圈绕组612，右固定磁极62包括右铁芯621和卷绕在右铁芯621上的右线圈绕组622，左铁芯611和右铁芯621分别套装在光轴4两端，滑动磁极5包括套筒52、从套筒52伸出的传动杆51，套筒52是一个永磁体。

如图11和图12所示，位置检测装置7是磁感应开关，包括左磁感应开关71和右磁感应开关72，外部直流电源输入通过一个左电流方向切换装置81与左线圈绕组612连接，左磁感应开关71将检测信号送到左电流方向切换装置81，左磁感应开关71检测滑动磁极5的位置信号并将该位置信号输送到微处理器MCU处理，微处理器MCU输出控制信号到控制电路并控制继电器开关JK1的切换，通过切换继电器开关JK1改变外部直流电源输入输入到左线圈绕组612的电流方向从而改变左铁芯611的磁极性。

如图13和图14所示，外部直流电源输入通过一个右电流方向切换装置82与右线圈绕组622连接，右磁感应开关72将检测信号送到右电流方向切换装置82，右磁感应开关72检测滑动磁极5的位置信号并将该位置信号输送到微处理器MCU处理，微处理器MCU输出控制信号到控制电路并控制继电器开关JK2的切换，通过切换继电器开关JK2改变外部直流电源输入输入到右线圈绕组622的电流方向从而改变右铁芯621的磁极性。

本发明的原理是：左线圈绕组612和右线圈绕组622同时通电，左固定磁极61的产生的磁场吸引滑动磁极5向左移动、右固定磁极62产生的磁场推动滑动磁极5向左移动并带动转轴1转动，当滑动磁极5的传动杆51沿左旋螺纹槽11移动到左旋螺纹槽11和右旋螺纹槽12的端部连通处时，设置在套筒52外侧的磁性连杆54与左磁感应开关71感应配合，左磁感应开关71将检测信号输送到微处理器MCU，微处理器MCU控制继电器开关JK1的切换，通过切换继电器开关JK1改变外部直流电源输入输入到左线圈绕组612的电流方向从而改变左铁芯611的磁极性，同时右磁感应开关72将检测信号输送到微处理器MCU，微处理器MCU控制继电器开关JK2的切换，通过切换继电器开关JK2改变外部直流电源输入输入到右线圈绕组622的电流方向从而改变右铁芯621的磁极性，此时左固定磁极61的产生的磁场推动滑动磁极5向右移动、右固定磁极62产生的磁场吸引滑动磁极5向右移动并带动转轴1转动，同时传动杆51将转入右旋螺纹槽12沿右旋螺纹槽12移动并驱动转轴1往一个方向旋转，如此重复，使滑动磁极5不断地在光轴4来回移动，实现转轴1的连续旋转，该结构简单，加工工艺简单，成本低，工作效率高，适用范围广。

实施例四：如图15所示，与实施例一不同之处是：固定磁极6包括左固定磁极61，左固定磁极61包括左铁芯611和卷绕在左铁芯611上的左线圈绕组612，左铁芯611套装在光轴4一端，滑动磁极5包括套筒52、从套筒52伸出的传动杆51，套筒52是一个永磁体。

如图8和图16所示，位置检测装置7是磁感应开关，包括左磁感应开关71和右磁感应开关72，外部直流电源输入通过一个左电流方向切换装置81与左线圈绕组612连接，左磁感应开关71和右磁感应开关72检测滑动磁极5的位置信号并将该位置信号输送到微处理器MCU处理，微处理器MCU输出控制信号到控制电路并控制继电器开关JK的切换，通过切换继电器开关JK改变外部直流电源输入输入到左线圈绕组612的电流方向从而改变左铁芯611的磁极性。

本发明的原理是：左线圈绕组612通电，左固定磁极61产生磁场并相互吸引使滑动磁极5向左移动并带动转轴1转动，滑动磁极5的传动杆51沿左旋螺纹槽11移动到左旋螺纹槽11和右旋螺纹槽12的端部连通处时，设置在套筒52外侧的磁性连杆54与左磁感应开关71感应配合，左磁感应开关71将检测信号输送到微处理器MCU，微处理器MCU控制继电器开关JK的切换，通过切换继电器开关JK改变外部直流电源输入输入到左线圈绕组612的电流方向从而改变左铁芯611的磁极性，使左固定磁极61和滑动磁极5相互排斥，使滑动磁极5向右移动，同时传动杆51将转入右旋螺纹槽12沿右旋螺纹槽12移动并驱动转轴1往一个方向旋转，如此重复，使滑动磁极5不断地在光轴4来回移动，实现转轴1的连续旋转，该结构简单，加工工艺简单，成本低，工作效率高，适用范围广。

实施例五：如图17所示，与实施例一不同之处是：固定磁极6包括左固定永磁体（N极）63和右固定永磁体（S极）64，左固定永磁体63和右固定永磁体64分别套装在光轴4两端，滑动磁极5包括套筒52、从套筒52伸出的传动杆51和卷绕在套筒52上的滑动线圈绕组53。

如图8和图18所示，位置检测装置7是磁感应开关，包括左磁感应开关71和右磁感应开关72，外部直流电源输入通过一个中间电流方向切换装置83与滑动线圈绕组53连接，左磁感应开关71和右磁感应开关72检测滑动磁极5的位置信号并将该位置信号输送到微处理器MCU处理，微处理器MCU输出控制信号到控制电路并控制继电器开关JK的切换，通过切换继电器开关JK改变外部直流电源输入输入到滑动线圈绕组53的电流方向从而改变滑动磁极5的磁极性。

本发明的原理是：滑动线圈绕组53通电，滑动磁极5产生磁场，左固定永磁体（N极）63吸引滑动磁极5、右固定永磁体（S极）64推动滑动磁极5向左移动并带动转轴1转动，滑动磁极5的传动杆51沿左旋螺纹槽11移动到左旋螺纹槽11和右旋螺纹槽12的端部连通处时，设置在套筒52外侧的磁性连杆54与左磁感应开关71感应配合，左磁感应开关71将检测信号输送到微处理器MCU，微处理器MCU控制继电器开关JK的切换，通过切换继电器开关JK改变外部直流电源输入输入到滑动线圈绕组53的电流方向从而改变滑动磁极5的磁极性，使左固定永磁体（N极）63和滑动磁极5相互排斥、右固定永磁体（S极）64与滑动磁极5相互吸引使滑动磁极5向右移动，同时传动杆51将转入右旋螺纹槽12沿右旋螺纹槽12移动并驱动转轴1往一个方向旋转，如此重复，使滑动磁极5不断地在光轴4来回移动，实现转轴1的连续旋转，该结构简单，加工工艺简单，成本低，工作效率高，适用范围广。

实施例六：如图19所示，与实施例一不同之处是：固定磁极包括左固定永磁体（N极）63，左固定永磁体63套装在光轴一端，滑动磁极5包括套筒52、从套筒52伸出的传动杆51和卷绕在套筒52上的滑动线圈绕组53。

如图8和图18所示，位置检测装置7是磁感应开关，包括左磁感应开关71和右磁感应开关72，外部直流电源输入通过一个中间电流方向切换装置83与滑动线圈绕组53连接，左磁感应开关71和右磁感应开关72检测滑动磁极5的位置信号并将该位置信号输送到微处理器MCU处理，微处理器MCU输出控制信号到控制电路并控制继电器开关JK的切换，通过切换继电器开关JK改变外部直流电源输入输入到滑动线圈绕组53的电流方向从而改变滑动磁极5的磁极性。

本发明的原理是：滑动线圈绕组53通电，滑动磁极5产生磁场，左固定永磁体（N极）63吸引滑动磁极5滑动磁极5向左移动并带动转轴1转动，滑动磁极5的传动杆51沿左旋螺纹槽11移动到左旋螺纹槽11和右旋螺纹槽12的端部连通处时，设置在套筒52外侧的磁性连杆54与左磁感应开关71感应配合，左磁感应开关71将检测信号输送到微处理器MCU，微处理器MCU控制继电器开关JK的切换，通过切换继电器开关JK改变外部直流电源输入输入到滑动线圈绕组53的电流方向从而改变滑动磁极5的磁极性，使左固定永磁体（N极）63和滑动磁极5相互排斥使滑动磁极5向右移动，同时传动杆51将转入右旋螺纹槽12沿右旋螺纹槽12移动并驱动转轴1往一个方向旋转，如此重复，使滑动磁极5不断地在光轴4来回移动，实现转轴1的连续旋转，该结构简单，加工工艺简单，成本低，工作效率高，适用范围广。

实施例七：如图20所示，与实施例一不同之处是：外部电源输入是交流电源输入，所述左线圈绕组612和左磁感应开关71串联后还与第一电容C1串联后再并联在滑动线圈绕组53两端，右线圈绕组622和右磁感应开关72串联后还与第二电容C2串联后再并联在滑动线圈绕组53两端。

以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种交直流通用电机，其特征在于：包括转轴(1)、左支承架(2)、右支承架(3)、光轴(4)、滑动磁极(5)、至少一个固定磁极(6)和若干位置检测装置(7)，转轴(1)两端分别支承在左支承架(2)和右支承架(3)的轴承上，在转轴(1)外并排设置有光轴(4)，滑动磁极(5)安装在光轴(4)上并可沿光轴(4)移动，转轴(1)的外表面上设置有双螺纹槽，分别为左旋螺纹槽(11)和右旋螺纹槽(12)，左旋螺纹槽(11)和右旋螺纹槽(12)分别在首端和尾部连通形成闭合环路，滑动磁极(5)伸出的传动杆(51)顶部伸入到双螺纹槽里面与转轴(1)配合，滑动磁极(5)在光轴(4)来回移动一次，传动杆(51)顶部经过左旋螺纹槽(11)和右旋螺纹槽(12)形成的闭合环路一次，并驱动转轴(1)往一个方向旋转，固定磁极(6)设置在光轴(4)的端部，在光轴(4)两端分别设置有位置检测装置(7)，滑动磁极(5)和固定磁极(6)中至少一个是绕有线圈绕组的铁芯，并对线圈绕组通电，当滑动磁极(5)在光轴(4)上来回移动并带动转轴(1)转动时，位于光轴(4)两端的位置检测装置(7)检测滑动磁极(5)的位置信号同时切换线圈绕组的电流方向从而改变铁芯的磁极性，从而使滑动磁极(5)不断地在光轴(4)来回移动，实现转轴(1)的连续旋转。

2.根据权利要求1所述的一种交直流通用电机，其特征在于：固定磁极(6)包括左固定磁极(61)和右固定磁极(62)，左固定磁极(61)包括左铁芯(611)和卷绕在左铁芯(611)上的左线圈绕组(612)，右固定磁极(62)包括右铁芯(621)和卷绕在右铁芯(621)上的右线圈绕组(622)，左铁芯(611)和右铁芯(621)分别套装在光轴(4)两端，滑动磁极(5)包括套筒(52)、从套筒(52)伸出的传动杆(51)和卷绕在套筒(52)上的滑动线圈绕组(53)，位置检测装置(7)是磁感应开关，包括左磁感应开关(71)和右磁感应开关(72)，滑动线圈绕组(53)两端连接外部电源输入，左线圈绕组(612)和左磁感应开关(71)串联后并联在滑动线圈绕组(53)两端，右线圈绕组(622)和右磁感应开关(72)串联后并联在滑动线圈绕组(53)两端。

3.根据权利要求1所述的一种交直流通用电机，其特征在于：固定磁极(6)包括左固定磁极(61)，左固定磁极(61)包括左铁芯(611)和卷绕在左铁芯(611)上的左线圈绕组(612)，左铁芯(611)套装在光轴(4)一端，滑动磁极(5)包括套筒(52)、从套筒(52)伸出的传动杆(51)和卷绕在套筒(52)上的滑动线圈绕组(53)，位置检测装置(7)是磁感应开关，包括左磁感应开关(71)和右磁感应开关(72)，外部电源输入通过一个左电流方向切换装置(81)与左线圈绕组(612)连接，左磁感应开关(71)和右磁感应开关(72)将检测信号送到左电流方向切换装置(81)。

4.根据权利要求1所述的一种交直流通用电机，其特征在于：固定磁极(6)包括左固定磁极(61)和右固定磁极(62)，左固定磁极(61)包括左铁芯(611)和卷绕在左铁芯(611)上的左线圈绕组(612)，右固定磁极(62)包括右铁芯(621)和卷绕在右铁芯(621)上的右线圈绕组(622)，左铁芯(611)和右铁芯(621)分别套装在光轴(4)两端，滑动磁极(5)包括套筒(52)、从套筒(52)伸出的传动杆(51)，套筒(52)是一个永磁体，位置检测装置(7)是磁感应开关，包括左磁感应开关(71)和右磁感应开关(72)，外部直流电源输入通过一个左电流方向切换装置(81)与左线圈绕组(612)连接，左磁感应开关(71)将检测信号送到左电流方向切换装置(81)，外部直流电源输入通过一个右电流方向切换装置(82)与右线圈绕组(622)连接，右磁感应开关(72)将检测信号送到右电流方向切换装置(82)。

5.根据权利要求1所述的一种交直流通用电机，其特征在于：固定磁极(6)包括左固定磁极(61)，左固定磁极(61)包括左铁芯(611)和卷绕在左铁芯(611)上的左线圈绕组(612)，左铁芯(611)套装在光轴(4)一端，滑动磁极(5)包括套筒(52)、从套筒(52)伸出的传动杆(51)，套筒(52)是一个永磁体，位置检测装置(7)是磁感应开关，包括左磁感应开关(71)和右磁感应开关(72)，外部直流电源输入通过一个左电流方向切换装置(81)与左线圈绕组(612)连接，左磁感应开关(71)和右磁感应开关(72)将检测信号送到左电流方向切换装置(81)。

6.根据权利要求1所述的一种交直流通用电机，其特征在于：固定磁极(6)包括左固定永磁体(N极)(63)和右固定永磁体(S极)(64)，左固定永磁体(63)和右固定永磁体(64)分别套装在光轴(4)两端，滑动磁极(5)包括套筒(52)、从套筒(52)伸出的传动杆(51)和卷绕在套筒(52)上的滑动线圈绕组(53)，位置检测装置(7)是磁感应开关，包括左磁感应开关(71)和右磁感应开关(72)，外部直流电源输入通过一个中间电流方向切换装置(83)与滑动线圈绕组(53)连接，左磁感应开关(71)和右磁感应开关(72)将检测信号送到中间电流方向切换装置(83)。

7.根据权利要求1所述的一种交直流通用电机，其特征在于：固定磁极包括左固定永磁体(N极)(63)，左固定永磁体(63)套装在光轴一端，滑动磁极(5)包括套筒(52)、从套筒(52)伸出的传动杆(51)和卷绕在套筒(52)上的滑动线圈绕组(53)，位置检测装置(7)是磁感应开关，包括左磁感应开关(71)和右磁感应开关(72)，外部直流电源输入通过一个中间电流方向切换装置(83)与滑动线圈绕组(53)连接，左磁感应开关(71)和右磁感应开关(72)将检测信号送到中间电流方向切换装置(83)。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种交直流通用电机，其特征在于：在套筒(52)外侧还安装有磁性连杆(54)，磁性连杆(54)与左磁感应开关(71)和右磁感应开关(72)配合。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种交直流通用电机，其特征在于：在左支承架(2)和右支承架(3)上分别设置有左安装架(21)和右安装架(31)，光轴(4)两端分别支承在左安装架(21)和右安装架(31)上。

10.根据权利要求9所述的一种交直流通用电机，其特征在于：在左支承架(2)和右支承架(3)之间安装有壳体(9)，转轴(1)安装壳体(9)的空腔(91)里面，壳体(9)的顶面沿轴向方向上开设有滑槽(92)，传动杆(51)从滑槽(92)伸入到壳体(9)的空腔(91)里面与转轴(1)配合。

11.根据权利要求10所述的一种交直流通用电机，其特征在于：左磁感应开关(71)和右磁感应开关(72)分别安装在壳体(9)两端，在壳体(9)的底部伸出有若干安装脚(93)。

12.根据权利要求2所述的一种交直流通用电机，其特征在于：所述左线圈绕组(612)和左磁感应开关(71)串联后还与第一电容(C1)串联后再并联在滑动线圈绕组(53)两端，右线圈绕组(622)和右磁感应开关(72)串联后还与第二电容(C2)串联后再并联在滑动线圈绕组(53)两端。