JPH0223629Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は深層軟弱地盤改良作業船の撹拌機軌跡
制御装置に関するものである。

最近、港湾工事の軟弱地盤対策の一工法として
新しい軟弱地盤改良工法が登場してきた。

この新工法は、生石灰やセメントなどの硬化剤
と海底の軟弱土とを機械的に撹拌混合することに
より、軟弱地盤を硬化改良する化学的地盤改良方
式の深層混合処理工法であり、この工法は、海底
の軟弱土をそのまま材料として利用するため、従
来問題となつていた軟弱土の浚渫や投棄に伴う海
水の汚濁、浚渫土砂の処分等の問題が少なく、ま
た置換砂を使用しないため、資源の枯渇や環境破
壊がなく、さらに地盤改良効果が非常に短時間に
現われるため短工期施工が可能など数多くの利点
を有する。

このような工法により作業を行う深層軟弱地盤
改良作業船に従来塔載される処理機としては、第
１図の正面図及び第２図の側面図に示すごとく、
処理機のマスト１に軸受２を介して撹拌機３を取
付けており、その撹拌機３を撹拌機駆動装置４に
より駆動して深層混合処理を行なつており、２本
のマスト１はマスト継ぎ材５により継ぎ合わせて
いる。

しかしながら、最近の傾向として地盤改良深度
が増加してきており、処理機は50mを越える長さ
を有しているため、大深度の地盤改良において船
上での処理機の保持に限界がある。

そのため、処理機を高精度で深層地盤まで貫入
させるには高度な制御技術が要求される。

そこで、本考案は上記の要求にこたえるために
なされたものであり、処理機のマストの先端部に
加わる土圧の方向を変えることにより、マスト先
端部をその制御しようとする方向に傾斜させて、
マストに軸受を介して取り付けられた撹拌機の軌
跡を制御することを目的としたものである。

即ち、本考案の深層軟弱地盤改良作業船の撹拌
機軌跡制御装置は、撹拌機の軸受を取付け、該撹
拌機の案内をし、かつ複数の撹拌機の内側に設け
たマストの先端部に傾斜部材を取付けると共に、
該マスト内に設置された傾斜部材駆動装置により
該傾斜部材の方向を変化させることにより該マス
ト先端部を適宜な方向に制御可能としたことを特
徴とする深層軟弱地盤改良作業船の撹拌機軌跡制
御装置からなる。

以下図面を参照して本考案の各実施例を説明す
るが、前記第１図に示す従来例とそれぞれ同じ部
品は同じ部品番号で示している。

まず、第３図は本考案の実施例１における撹拌
機軌跡制御装置の概略側面図であり、第１図の従
来例と同様に深層軟弱地盤改良作業船上に搭載さ
れた処理機の１本のマスト１の両側に軸受２を介
して左右それぞれ１個の撹拌機３が取付けられ、
これら撹拌機３は第１図と同様の撹拌機駆動装置
４により駆動される。

次に、このマスト１の先端部に第３図に示すご
とき傾斜部材６を取付けると共に、このマスト１
内に設置された傾斜部材駆動装置７により傾斜部
材６の方向を変化させうるようになつており、傾
斜部材６に直角方向に働く土圧Ｐの部分P_Sによ
り、マスト１の先端部を分力P_Sの方向に傾斜さ
せ、マスト１の先端部を適宜な方向に制御し、そ
の結果、撹拌機３の軌跡を制御するものである。

即ち、上記のごとく、撹拌機３の軌跡の制御を
行なう場合には、マスト１内に設置された傾斜部
材駆動装置７により傾斜部材６を回転させ、土圧
Ｐの分力P_Sの方向を自在に制御することにより行
なうものである。

また、第１図のごとくマスト１が２本ある場合
には、第４図の実施例２のごとく両方のマスト１
に傾斜部材６を取付け、垂直性を維持することが
できる。

更に、マスト１が単一の場合には、第５図の実
施例３のごとく、傾斜部材６自体が可変となるよ
うに、マスト１内に油圧シリンダー８等を設置
し、撹拌機３の軌跡の制御を行なうこともでき
る。

以上の各実施例１，２，３では撹拌機３の貫入
時にはマスト１の先端に有効に土圧Ｐが働き、軌
跡のコントロールが可能であるが、引抜時には土
圧Ｐが働かないため、効果が減ずる。

そこで、第６図の実施例４のごとく、マスト１
の先端に、フレキシブル傾斜部材９を取付け、引
抜時にも撹拌機の軌跡制御が行なえるようにする
ことができる。

即ち、マスト１の下端に板状円形ガイド１０が
固設されており、その板状円形ガイド１０に沿つ
て回動する傾斜部材９が設けてあり、それはセン
ターマスト１に設けた２個の油圧シリンダ７内を
出入するピストンロツド１１の他端に止着されて
いる。

したがつて第６図Ａに示すように傾斜部材９を
左右に傾動させれば矢印のごとく左方にセンター
マスト１が傾動し、第６図Ｂのごとく傾斜部材９
を右方に傾動させれば矢印のごとくセンターマス
ト１が右の方に傾動することになるわけである。

従つて、本考案の撹拌機軌跡制御装置を深層軟
弱地盤改良作業船の処理機に適用すれば、その処
理機に取付けた撹拌機の軌跡制御を確実に行なう
ことができ、処理機を高精度で深層地盤まで施工
精度を確保しながら貫入させることができるとい
う効果がある。

特に本考案の軌跡制御装置では、マストの先端
部に軌跡制御用の傾斜部材を取付けているので貫
入時の抵抗が少なく、その結果、その貫入時の動
力も少なくなるという利点があり、しかもその装
置としての構造も非常に簡単であるという利点が
ある。

また、傾斜部材を既存のマストを利用して設置
できるので、わざわざ傾斜部材の取付けのための
部材を新たに設ける必要がないばかりでなく、撹
拌機の取付けとその案内をする部材として、既存
の強固なマストを利用すことができるので傾斜部
材の取付けもしつかりとでき、かつ傾斜部材の取
付けのための新たな部材が必要ないため、そのた
めの抵抗も受けずにすむことができる。更に傾斜
部材は単なる傾斜した部材からなり、しかも、そ
の駆動装置はマスト内に設置しているので、単に
それを回転させるだけで撹拌機の軌跡を制御でき
るので、土壌に対して余分な抵抗を生じさせず、
しかも駆動装置のための特別のスペースを用意す
る必要がない。

また更に、傾斜部材の方向変換は、それを駆動
するマスト内の駆動装置により行うので、任意の
方向に容易に、しかも微少角度調節も可能という
利点を有すると共に、傾斜部材が複数の撹拌機の
内側に設けたので傾斜部材の方向変換を行う際に
土壌の抵抗が少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の深層軟弱地盤改良作業船の処理
機の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は
本考案の実施例１における撹拌機軌跡制御装置の
概略側面図、第４図、第５図及び第６図は本考案
のそれぞれ異なる他の実施例における撹拌機軌跡
制御装置の要部を示す概略側面図で、第４図はそ
の実施例２、第５図はその実施例３、第６図はそ
の実施例４の要部概要を示す正面図であつて、第
６図Ａおよび第６図Ｂは傾斜部材の左右状態を示
す。 １……マスト、２……軸受、３……撹拌機、
６，９……傾斜部材、７……傾斜部材駆動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 撹拌機の軸受を取付け、該撹拌機の案内をし、
   かつ複数の撹拌機の内側に設けたマストの先端部
   に傾斜部材を取付けると共に、該マスト内に設置
   された傾斜部材駆動装置により該傾斜部材の方向
   を変化させることにより該マスト先端部を適宜な
   方向に制御可能としたことを特徴とする深層軟弱
   地盤改良作業船の撹拌機軌跡制御装置。