JPH0223453B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ式給紙機構に関し、より詳
しくは、上下方向に移動可能に設けられた給紙台
に積み重ねた用紙を給紙ローラによつて一枚づつ
印刷等の処理を行う用紙処理部に送給するように
したエレベータ式給紙機構に関する。

従来より、自動謄写印刷機等において、印刷す
る用紙を一枚ずつ印刷機構部に送給する給紙機構
としては、用紙を載置する給紙台をバネ等により
押し上げる第１図に示すものや、給紙台をモータ
等により押し上げるようにした第２図に示すもの
等が知られている。

すなわち、第１図に示す給紙機構は、用紙１を
載置する給紙台２を支点３で回動可能に支持し、
該給紙台２をバネ（図示せず。）等にて押し上げ、
最上位の用紙１を給紙ローラ４に圧接させて、２
枚送り防止用のサバキ部材５と上記給紙ローラ４
との間からガイド６を通して、上記用紙１を一枚
ずつ、図示しない印刷機構部へ送給するようにし
たものである。

一方、第２図の給紙機構は、上下方向に移動可
能に設けられた給紙台７に用紙８を積み重ねて図
示しないモータにより上記用紙８をステツプ状に
持ち上げ、最上位の上記用紙８の先端部を主給紙
ローラ９および補助給紙ローラ１０に圧接させ、
主給紙ローラ９とその下部に設けられた２重送り
防止用のサバキ部材１１との間からガイド１２を
通して、上記用紙８を一枚ずつ図示しない印刷機
構部へ送給するようにしたものである。

第１図の給紙機構は比較的簡単な構成を有して
いるが、この給紙機構は用紙１の積載量により、
ガイド６と最上位の用紙１とのなす角度αが変化
するため、給紙ローラ４から最上位の上記用紙１
に作用する圧力（給紙圧）が変化し、給紙台２に
一定以上の用紙１を積載することができない。

一方、第２図の給紙機構では、給紙台７はモー
タによりステツプ状に上昇するため、給紙圧は一
定ではなく、この給紙圧が弱すぎると給紙が行わ
れず、逆に、強すぎると用紙８に二重送りやしわ
が生じることになる。このため、第２図の給紙機
構では、主給紙ローラ９から最上位の用紙８に作
用する給紙圧を弱くしておき、補助給紙ローラ１
０を付加して給紙を助けるとともに、この補助給
紙ローラ１０の回転により、給紙台７の押上げ用
のモータを制御するようにしているが、このよう
な給紙機構では用紙８を給紙台７に積載する場合
に補助給紙ローラ１０が邪魔になり、用紙８のセ
ツトが面倒であるうえ、主給紙ローラ９と補助給
紙ローラ１０との間の距離ｄのため、主給紙ロー
ラ９と用紙８との間にスリツプがあると、用紙８
にしわが生じる問題があり、給紙機構も複雑であ
つた。また、第２図の給紙機構では、主給紙ロー
ラ９側より補助給紙ローラ１０を回転駆動させて
いるため、回転モーメントが発生し、用紙８と補
助給紙ローラ１０との間の圧力が増加し、給紙ミ
スを起こすという問題もあつた。

本発明は、上記事情に鑑みでなされたものであ
つて、その目的は、最上位の用紙のレベルに関係
なく用紙に加わる給紙圧をほゞ一定とし、簡単な
構造で用紙の積載量に無関係に用紙を確実に用紙
処理部に送給するようにすることである。

このため、本発明は、上下方向に移動可能に設
けられた給紙台に用紙を積み重ねて該給紙台をス
ツテプ状に持ち上げ、最上位の用紙の先端部をシ
ヤフトに支持されてなる給紙ローラに圧接させて
この給紙ローラとその下部に設けられた２重送り
防止用のサバキ部材との間から上記用紙を一枚ず
つ用紙処理部に送給するようにしたエレベータ式
給紙機構において、 上記給紙ローラのシヤフトの一端は、ユニバー
サルジヨイントを通して、上記給紙ローラの回転
駆動系の一定位置に回転自在に固定された駆動シ
ヤフトに結合されており、上記給紙ローラのシヤ
フトの他端は、一つの支点のまわりに揺動自在に
支持されたスイング板の一端の調心軸受に支持さ
れており、スイング板の上記支点と調心軸受とは
ほぼ上記給紙ローラと用紙との接触部分における
上記給紙ローラの接線方向で上記給紙ローラの周
面の移動の向きとは逆の向きに作用する給紙反作
用と、上記サバキ部材との接触部における上記給
紙ローラの接線方向で上記周面の移動の向きとは
逆の向きに作用するサバキ反作用との合力の方向
に沿う線上に位置しており、上記スイング板はそ
の他端側に給紙圧スプリングのバネ力が作用して
おり、上記給紙ローラが常時サバキ部材に向かつ
て付勢されるようにしたことを特徴としている。

以下、本発明を自動謄写印刷機に適用した実施
例を示す図面を参照して本発明を具体的に説明す
る。

上記自動謄写印刷機は、第３図に示すように、
本発明に係る給紙機構２１と、該給紙機構２１か
ら一枚ずつ送給されてくる用紙を謄写印刷する用
紙処理部としての印刷機構２２とからなり、これ
ら給紙機構２１および印刷機構２２は一つの外装
ケース２３中に収容されている。

上記給紙機構２１は、上下方向に移動可能な給
紙台２４、該給紙台２４を駆動するモータ２５、
上記給紙台２４に積載された印刷用の用紙２６を
上記印刷機構２２に送る給紙ローラ２７、該給紙
ローラ２７により送られる用紙２６の２枚送りを
防止するためのサバキゴム２８を支持するサバキ
ゴム支持台２９、上記給紙ローラ２７からの用紙
２６を上記印刷機構２２に送るローラ３１，３２
等からなる。

上記給紙台２４はその両側に設けたラツクギヤ
付き支柱３３（第３図には１本のみが示さてい
る。）と、このラツクギヤ付き支柱３３を両側か
ら挟むように上記給紙台２４の側板２４ａに回転
自在に設けたガイドローラ３４とにより、上下方
向に移動可能に支持されている。

給紙台２４の上記側板２４ａにはモータ２５を
取り付け、該モータ２５の出力軸２５ａに取り付
けた出力ギヤ２５ｂと上記ラツクギヤ付き支柱３
３のラツクギヤ部３３ａとの間に設けたバランス
用ギヤ３５により、１個の上記モータ２５を使用
して給紙台２４をほゝ水平な状態を保つて上下に
駆動し得るようにしている。

一方、給紙ローラ２７は、第４図に示すよう
に、一本のシヤフト３６のほゞ中央部に固定され
ている。

上記シヤフト３６の一端は、ユニバーサルジヨ
イント３７を介して、軸受３８により回転自在に
支持された駆動シヤフト３９の一端に結合されて
おり、該駆動シヤフト３９の他端に取り付けられ
たギヤ４０を、支軸４１により揺動可能に支持さ
れたセグメントギ４２に噛合させている。

上記セグメントギヤ４２が矢印A_r1の向きに揺
動すると、その動きはギヤ４０、駆動シヤフト３
９、ユニバーサルジヨイント３７およびシヤフト
３６を通して給紙ローラ２７に伝達され、該給紙
ローラ２７は矢印A_r2の向きに回転する。

一方、上記シヤフト３６の他端は、次に述べる
位置に設けられた支点４３に揺動自在に支持され
たスイング板４４の一端に設けた調心軸受４５に
て支持している。

スイング板４４の上記支点４３の位置は、次に
述べるような位置に設定される。

すなわち、給紙ローラ２７が矢印A_r2の向きに
回転すると、給紙台２４の上に積載された用紙２
６のうち最上位の用紙２６は、その先端部が上記
給紙ローラ２７の周面の移動とともに、サバキゴ
ム２８と上記給紙ローラ２７との間に送り込まれ
るが、このとき、上記用紙２６には、第５図に示
すように、上記給紙ローラ２７からは、給紙ロー
ラ２７と用紙２６との接触部分における上記給紙
ローラ２７の接線方向で上記給紙ローラ２７の周
面の移動の向きに給紙力F₁が作用し、また、サ
バキゴム２８からは、該サバキゴム２８との接触
部における上記給紙ローラ２７の接線方向で上記
周面の移動の向きにサバキ力F₂が作用する。

従つて、上記給紙ローラ２７のシヤフト３６に
は、上記給紙力F₁とは逆の向きを有する給紙反
作用（−F₁）および上記サバキ力F₂とは逆の向
きを有するサバキ反作用（−F₂）が作用する。

そこで、上記給紙反作用−F₁とサバキ反作用
（−F₂）との合力F₃＝（−F₁）＋（−F₂）の方向に
沿う直線l₀上にスイング板４４の支点４３を設
け、給紙ローラ２７の矢印A_r2の向きの回転によ
つて上記給紙ローラ２７のシヤフト３６に作用す
る上記合力F₃を打ち消すようにすれば、上記給
紙ローラ２７から用紙２６に作用する給紙圧は上
記合力F₃に影響されなくなる。

上記給紙圧はスイング板４４の他端と支点４３
の中間部と金具４６′との間に張り渡した給紙ス
プリング４６のバネ力により与えられる。

上記スイング板４４の他端は、フオトカツプラ
等からなる光学式の給紙センサ４７の切込み４７
ａに臨ませ、給紙ローラ２７により用紙２６が送
給されて用紙２６の最上位のレベルが低下して給
紙ローラ２７のレベルが低下すると、給紙センサ
４７のフオトカツプラ（図示せず。）の光路を遮
断していたスイング板４４の上記他端が上記光路
を開放するようにしている。

上記給紙センサ４７は、上記のように、スイン
グ板４４によりその上記光路が開放されると、給
紙台２４の上昇指令信号を制御回路４８に出力す
る。

上記制御回路４８は、給紙センサ４７から上記
の上昇指令信号が入力している期間だけ、モータ
２５を電源に接続する回路である。

再び第３図にもどつて、サバキゴム２８を支持
するサバキゴム支持台２９は、支持金具４９に上
下動自在に支持するとともに、圧縮バネ５１によ
り、サバキゴム支持台２９を給紙ローラ２７に向
つて付勢し、該給紙ローラ２７の周面に上記サバ
キゴム２８を圧接させている。

上記給紙ローラ２７の回転により上記給紙ロー
ラ２７とサバキゴム２８との間に引き込まれた用
紙２６は、上記サバキゴム２８と用紙２６との摩
擦によるサバキ力F₂の作用で一枚ずつ、下ガイ
ド板５２と上ガイド板５３にガイドされてローラ
３１，３２間に送給され、これらローラ３１，３
２は、さらに、上記用紙２６をガイド板５４，５
５を通して、印刷機構２２のプレスローラ５６と
印刷ドラム５７との間に送給する。

上記印刷機構２２は、印刷ドラム５７を回転駆
動するドラムモータ５８、謄写原紙（図示せず。）
を貼り付けるスクリーン５９、上記印刷ドラム５
７との間に上記スクリーン５９を張り渡すための
ドラム６１等から構成されるものであるが、上記
印刷機構２２の詳細については、本発明と直接に
関係がないため省略する。

なお、上記印刷機構２２において、６２はイン
クチユーブ、６３はインクポンプ、６４はインク
デイストリビユータ、６５はギヤ６６により駆動
されるカム、６７は該カム６５によりインクポン
プ６３を駆動する駆動板、６８はトリガ板６９の
バネクラツチ７１の係止を解除するためのソレノ
イド、７２はインク練りローラ、７３はインク検
出ローラである。

上記印刷機構部２２により印刷された用紙２６
は、ガイド板７４にガイドされて、紙受板５６上
に排出される。

自動謄写印刷機の給紙機構２１を上記構成と
し、給紙台２４を図示しない操作スイツチによつ
て下降させ、上記給紙台２４に用紙２６を積載し
た後に、再び上記操作スイツチを操作して上記給
紙台２４を上昇させれば、最上位の用紙２６が給
紙ローラ２７に当接して該給紙ローラ２７を押上
げると、第３図に示すように、スイング板４４が
の位置に揺動し、該スイング板４４は給紙セン
サ４７中のフオトカツプラの光路を遮断し、給紙
センサ４７は給紙台２４の上昇指令信号の出力を
停止する。このため、第４図の制御回路４８はモ
ータ２５を停止させる。

今、上記状態で、図示しない印刷開始スイツチ
をオンとすれば、給紙ローラ２７、ドラムモータ
５８等が回転する。

上記給紙ローラ２７の回転により、給紙台２４
上に積載された用紙２６は最上位の用紙２６から
順次、上記給紙ローラ２７とサバキゴム２８の作
用により、一枚ずつローラ３１，３２から印刷機
構２２に送られることになる。

このとき、給紙ローラ２７から最上位の用紙２
６に作用する給紙圧は、既に第５図において説明
したように、給紙ローラ２７のシヤフト３６の他
端を支持するスイング板４４の調心軸受４５およ
びスイング板４４の支点４３は、合力F₃の方向
に沿う直線l₀上で支持されているため、給紙ロー
ラ２７の駆動に伴なつて発生する給紙力F₁およ
びサバキ力F₂に影響されることなく、給紙圧ス
プリング４６のバネ力により定まるほゞ一定の値
となり、用紙２６は一枚ずつ確実にローラ３１，
３２へ送り出されることになる。

上記のようにして、用紙２６が一枚ずつローラ
３１，３２へ送り出され、最上位の用紙２６のレ
ベルが降下し、それに伴つて給紙ローラ２７も降
下し、スイング板４４が第３図のの位置まで揺
動すると、上記スイング板４４が給紙センサ４７
のフオトカツプラの光路を関放し、上記給紙セン
サ４７からは給紙台２４の上昇指令信号が出力す
る。

上記上昇指令信号を受けて、制御回路４８は、
モータ２５を再び駆動し、上記スイング板４４が
再びの位置となるまで、上記給紙台２４を上昇
させることになる。

以下、上記動作を繰り返して、用紙２６は一枚
ずつ、順次、印刷機構２２中に送給される。

上記から分るように、給紙台２４はステツプ状
に上昇するが、給紙ローラ２７から用紙２６に作
用する給紙圧は常にほゞ一定となり、用紙２６は
最後の一枚まで、確実に、印刷機構２２中に送給
され、しかもモータ２５の制御も単なるオン、オ
フ制御でよい。

なお、上記実施例において、給紙センサ４７と
して、フオトカツプラに代えて、マイクロスイツ
チ等を使用することもできる。

本発明は自動謄写印刷機に限定されず、複写機
等の他の用紙処理装置に広く適用することができ
る。

以上、詳述したことからも明らかなように、本
発明は、ユニバーサルジヨイントにより、給紙ロ
ーラのシヤフトの一端側を、一定位置に回転可能
に固定してなる駆動シヤフトに結合する一方、シ
ヤフトの他端とスイング板の支点とが給紙反作用
とサバキ反作用との合力の方向に沿う線の上に位
置するように配置したので、給紙ローラの回転に
伴つて給紙ローラのシヤフトに作用する合力が、
スイング板をその支点のまわりに回転させようと
するモーメントが零となり、給紙ローラから用紙
に作用する給紙圧は、給紙反作用、サバキ反作用
に影響されなくなり、用紙の最上位のレベルが多
少変化しても給紙圧はほゞ一定になり、給紙台を
ラフに上昇させても給紙性能の劣下がなく、しか
も、給紙ローラは一つで済すことができるため、
厚さの薄い用紙でもしわを発生することなく、確
実に給紙することができる。また、給紙台の制御
は単にモータのオン、オフ制御でよく、給紙台の
制御機構も極めて簡単なものとすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は夫々従来の給紙機構の説
明図、第３図は本発明に係るエレベータ式給紙機
構を備えた自動謄写印刷機の説明図、第４図は第
３図の自動謄写印刷機のエレベータ式給紙機構の
構造を示す斜視図、第５図は給紙ローラに作用す
る力の説明図である。 ２１……給紙機構、２２……印刷機構、２４…
…給紙台、２５……モータ、２６……用紙、２７
……給紙ローラ、２８……サバキゴム、３６……
シヤフト、４３……支点、４４……スイング板、
４５……調心軸受、４６……給紙圧スプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下方向に移動可能に設けられた給紙台２４
   に用紙２６を積み重ねて該給紙台２４をスツテプ
   状に持ち上げ、最上位の用紙２６の先端部をシヤ
   フト３６に支持されてなる給紙ローラ２７に圧接
   させてこの給紙ローラ２７とその下部に設けられ
   た２重送り防止用のサバキ部材２８との間から上
   記用紙２６を一枚ずつ用紙処理部２２に送給する
   ようにしたエレベータ式給紙機構において、 上記給紙ローラ２７のシヤフト３６の一端は、
   ユニバーサルジヨイント３７を通して、上記給紙
   ローラ２７の回転駆動系の一定位置に回転自在に
   固定された駆動シヤフト３９に結合されており、 上記給紙ローラ２７のシヤフト３６の他端は、
   一つの支点４３のまわりに揺動自在に支持された
   スイング板４４の一端の調心軸受４５に支持され
   ており、 スイング板４４の上記支点４３と調心軸受４５
   とはほぼ上記給紙ローラ２７と用紙２６との接触
   部分における上記給紙ローラ２７の接線方向で上
   記給紙ローラ２７の周面の移動の向きとは逆の向
   きに作用する給紙反作用と、上記サバキ部材２８
   との接触部における上記給紙ローラ２７の接線方
   向で上記周面の移動の向きとは逆の向きに作用す
   るサバキ反作用との合力の方向に沿う線l₀上に位
   置しており、 上記スイング板４４はその他端側に給紙圧スプ
   リング４６のバネ力が作用しており、上記給紙ロ
   ーラ２７が常時サバキ部材２８に向かつて付勢さ
   れるようにしたことを特徴とするエレベータ式給
   紙機構。