JPH0223176A - 原稿循環型複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は原稿循環型複写装置、特に複写機本体に複数
サイズの原稿を混載してセットできる循環式自動原稿送
り装置と、一連のコピー済み転写紙を揃えて綴じる作業
を自動的に行うフィニッシャ（仕上げ装置）とを結合し
てシステム構成した原稿循環型複写装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、複写機の多機能化及びシステム化が計られている
が、その複写機本体に搭載して使用される自動原稿送り
装置に、複数サイズの原稿を混載してセットでき、その
原稿を１枚ずつ順次複写機本体の露光部へ搬送した後、
再びセット位置へ戻して循環させる循環式自動原稿送り
装置が出現している。

また、このような循環式自動原稿送り装置を搭載した複
写機によって順次コピーを作成された転写紙を受け入れ
て、複数枚の重なり状態を揃えて綴じることを自動的に
行なうフィニッシャ（仕上げ装置）も出現している。

したがって、これらを組み合わせることにより、一連の
原稿を自動原稿送り装置にセットして部数を入力し、コ
ピースタートキーを押すだけで、その一連の原稿を１枚
ずつコピーして綴じたものを必要な部数だけ自動的に作
ることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、循環式自動原稿送り装置に複数サイズの
原稿を混載してセットし、それを原稿のサイズ毎にコピ
ーして綴じたい場合には、従来は予め原稿をサイズ毎に
並べ直さなければならず、作業能率が悪いという問題が
あった。

また、複数サイズの原稿がランダムに混載されたままで
も、その各原稿のサイズを判別して自動的にサイズ別に
コピーして綴じるようにしたとしても、完成したサイズ
の異なるコピー綴りが排紙トレイ上にランダムに排出さ
れると、サイズの小さいコピー綴りの上にサイズの大き
いコピー綴りが排出されてスタック性が悪化したり、積
載されたコピー綴りの確認がしにくくなる等の問題があ
った。

この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、複
数サイズの原稿をランダムに混載したままでコピースタ
ートしても、原稿のサイズ毎に仕分はコピーして綴じた
ものが得られるようにして、コピー作業の能率を向上さ
せると共に、出来上ったコピー綴りの排紙トレイ上での
スタック性がよく、積載された各サイズのコピー綴りの
確認も容易にすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、それぞれサイズ
の異なる転写紙を給送する複数の給紙手段を備え、原稿
サイズに応じた適切な転写紙を給送してコピーを作成す
る複写機本体と、複数サイズの原稿を混載してセットで
き、その原稿を１枚ずつ順次前記複写機本体の露光部へ
搬送した後、再びセット位置へ戻して循環させる循環式
自動原稿送り装置と、 複写機本体によって作成されたコピー済み転写紙を受け
入れて、複数枚の重なり状態を揃えて綴じることを自動
的に行なうフィニッシャとからなる原稿循環型複写装置
において。

循環式自動原稿送り装置によって露光部へ搬送される各
原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段と、 循環式自動原稿送り装置によって全原稿を一度循環させ
て上記原稿サイズ検出手段によって原稿の全サイズを検
出し、その後全原稿を１回循環させる間に、上記検出し
た全サイズ中の大きい方からサイズ順に２種類ずつのサ
イズの原稿に対してのみその原稿サイズに応じたサイズ
の転写紙にコピー作成を行ない、その大きい方の第１の
サイズのコピー済み転写紙は直ちに排出し、小さい方の
第２のサイズのコピー済み転写紙は機内にスタックして
、全部の原稿を循環させた後そのスタックした第２のサ
イズのコピー済み転写紙を排出し、検出された全てのサ
イズの原稿に対するコピー作成を終了するまで上記の動
作を操り返すように、複写機本体及び循環式自動原稿送
り装置を制御する手段と、 循環式自動原稿送り装置による１回の全原稿循環の終了
毎に、複写機本体からそれ迄に受け入れたコピー済み転
写紙を綴じて排出し、その後複写機本体内にスタックさ
れていたコピー済み転写紙を受け入れてそれを綴じて排
出するように上記フィニッシャを制御するフィニッシャ
制御手段とを設けたものである。

〔作　用〕

この発明による原稿循環型複写装置は、上記の構成によ
り、循環式自動原稿送り装置に複数サイズの原稿をラン
ダムに混載してセットしてコピースタートさせると、ま
ず循環式自動原稿送り装置によって全原稿を一度循環さ
せて上記原稿サイズ検出手段によって原稿の全サイズを
検出する。

そして、その後全原稿を１回循環させる間に、複写機本
体側では上記検出した全サイズ中の大きい方からサイズ
順に２種類ずつのサイズの原稿に対してのみその原稿サ
イズに応じたサイズの転写紙にコピー作成を行ない、そ
の大きい方の第１のサイズのコピー済み転写紙は直ちに
排出し、小さい方の第２のサイズのコピー済み転写紙は
機内にスタックして、全部の原稿を循環させた後そのス
タックした第２のサイズのコピー済み転写紙を排出し、
検出された全てのサイズの原稿に対するコピー作成を終
了するまで上記の動作を繰り返す。

そして、循環式自動原稿送り装置による１回の全原稿循
環の終了毎に、フィニッシャがそれまでの間に受け入れ
たコピー済み転写紙を綴じて排出し、その後複写機本体
内にスタックされていたコピー済み転写紙を受け入れて
それを綴じて排出する。したがって、原稿サイズ毎に仕
分はコピーして綴じたものが自動的に得られる。

しかも、原稿サイズが大きい方からサイズ順にコピー綴
りが出来上ってフィニッシャから排紙トレイ上に排出さ
れるので、コピー綴りの排紙トレイ上でのスタック性が
よく、積載された各サイズのコピー綴りの確認も容易に
なる。

さらに、コピー開始前に全原稿のコピーサイズが判って
いるので、能率よくコピーできる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に躯づいて説明する
。

１度孤立主生盪底 第１図はこの発明による原稿循環型複写装置の一例を示
す全体構成図である。

この複写装置は、複数サイズの原稿りを原稿トレイ１上
に混載してセットすることができ、その原稿りを下側か
ら頁順に順次露光部まで搬送した後、それを再び原稿ト
レイ１上へ排出して循環させる循環式自動原稿送り装置
（ＲＤＨ）１０と。

多段に配置された給紙カセット２Ａ〜２Ｃ内からサイズ
の異なる転写紙ＰＡ’＝ＰＣのいずれかを送り出してそ
れに画像を転写してコピーを作成する複写機本体２０と
、コピーが作成されて複写機本体２０から排出される転
写紙を揃えて、ステイプルによる綴じを自動的に行うフ
ィニッシャ（仕上げ装置）３０とからなる。

そして、その循環式自動原稿送り装置１０の原稿トレイ
１上にセットされた原稿りは、最下紙より１枚ずつ分離
されて矢示Ａ方向へ搬送され、複写機本体２０のＡ３サ
イズの原稿を横送り方向で載置可能な大きさのコンタク
トガラス３上の所定の位置へ送られて停止する。

次いで、その原稿の画像が光学系４の矢示方向へ移動す
る露光ランプ５によって露光され、その反射光が第１ミ
ラー６、第２ミラー７、第３ミラー８．レンズ９．第４
ミラー１１を介して感光体ドラム１３に投影される。

感光体ドラム１３は、帯電チャージャ１４によって予め
帯電されており、その表面に原稿の画像に応じた静電潜
像を形成し、それを現像ユニット１５でトナーを付着さ
せて現像する。

一方、転写紙はそれぞれ異るサイズを収納する給紙カセ
ット２Ａ〜２Ｃのうち、原稿サイズに合わせて選択され
た給紙カセットから、図示しない給紙クラッチのオンに
よって呼び出しコロ１９が回転して１枚ずつ送り出され
、それが感光体トラム１３に達すると転写チャージャ１
６によってトナー像が転写され、その後分前チャージャ
１７によって感光体ドラム１３から分離されて、定着ユ
ニット１８を通過する際にそれが定着される。

このようにして、定着ユニット１８を通過した転写紙は
、予め指示される「通常排紙」、「反転排紙」、「両面
ユニット搬送」及び「反転両面ユニット搬送」の各指示
内容に基づいて、搬送路の方向をそれぞれ切換える切換
ユニット２２（その詳細は後述する）に案内されて、指
示される搬送路へ送り出される。

また、露光が終了したコンタクトガラス３上の原稿りは
、それが反転されながら再び原稿トレイ１上へ矢示Ｂで
示すように排出される。

なお、第１図の２３は両面ユニットであり、切換ユニッ
ト２２を介して搬送される片面にコピーされた転写紙Ｐ
Ｄをスタックし、図示しない両面給紙クラッチがオンに
なった時に、そのスタックした転写紙ＰＤを呼び出しコ
ロ１９によって送り出し、それを再度転写部へ搬送する
。

また、フィニッシャ３０は詳細な説明を後述するが、複
写機本体２０から送り出される転写紙をスタックしてス
テイプルによって綴じるものであり、転写紙の進入を検
知すると共にそのサイズも識別する２個のセンサによっ
て構成される入口センサ２４と、綴じ位置によって転写
紙の側縁を揃える基準位置を変更する基準位置変更ユニ
ット２５と、ステイプルの要否によって転写紙の搬送方
向を切換えて、転写紙を綴じる必要がない場合には搬送
路を上部排紙トレイ２９側へ切換える切換爪２日と、ス
テイプラ３１によってスタッカ上でステイプル止め処理
をした後に下部排紙トレイ２７上へ転写紙の束を排出す
るステイプル処理部２８等を有している。

環　　　　　　　の　　　の 以下、この原稿循環型複写装置の各部について第２図以
降を参照して詳細に説明する。

く操作パネル〉 第２図は、第１図の複写機本体２０に設けられている操
作パネル４０を示す平面図である。

この操作パネル４０には、メインスイッチ４１と、コピ
ーのスタートを指示するプリントキー４２と、コピー枚
数や寸法の入力などに使用するテンキー４３と、使用す
る転写紙のサイズを選択する用紙選択キー４４と、その
選択したサイズと給紙カセットを表示する用紙選択表示
部４９と、等倍、拡大、縮小コピーを選択するコピー倍
率選択キー４６と、その選択結果を長さの倍率（％）で
表示すると共に原稿サイズと転写紙サイズの組合せを表
示する倍率表示ブロック４７と、スペシャルファンクシ
ョンキー群４８内に設けられ、押下されるとコピー倍率
が原稿及び転写紙サイズ等によって自動的に決定される
自動倍率選択キー４８ａと、ステイプラ３１の綴じ位置
を指示するステイプルキー５０と、その選択内容を表示
する表示部５０ａとが設けられている。

く循環式自動原稿送り装置〉 第３図は、循環式自動原稿送り装置１０をより詳細に説
明するための構成図である。

この循環式自動原稿送り装置１０は、送り装置本体２１
が複写機本体２０のコンタクトガラス３上に位置するよ
うに図示しないヒンジによって開閉可能に支持されてお
り、原稿トレイ１上にセットされた原稿りは、その最下
紙の先端部（左方）が揺動しながら接触する半月状のさ
ばきコロ３２によって振動が与えられ、その給紙下流側
に設けた給紙コロ３３の矢示方向への回転により、下端
が固定軸３４に固定され上端がスプリング３５に係着さ
れて張装される分離ベルト３日によって、最下紙から１
枚ずつ分離されて矢示Ａ方向へ給送される。

その原稿は、原稿検知器３７によってサイズと通過枚数
が検知されて、搬送コロ３８及び搬送ベルト３９によっ
てコンタクトガラス３上へ搬送され、そこで露光が行わ
れた後中継ローラ５１を通って排出ローラ５２により再
び原稿トレイ１上へ矢示Ｂで示すように排出される。

原稿検知器３７は、例えば反射型のフォトセンサを複数
個所定の間隔を置いて配置したものであり、そこを通過
する原稿を各センサで検知し、そのオン・オフの組合せ
によって原稿の幅側を検知すると共に、その通過する原
稿の先端を検知してから後端を検知するまでの通過時間
を測定することにより原稿の長さを測定してサイズを識
別し、その通過回数をカウントすることにより原稿枚数
も検知する。

また、原稿トレイ１の略中間部には、その上部にセット
される原稿りの側部上面に、フィラ一部４５ａを自重に
より接触させる原稿最終頁検知器４５を設けて、原稿ト
レイ１上から原稿の最終頁が給送された時に、そのフィ
ラ一部４５ａが原稿トレイ１に形成したフィラー回転孔
１ａ内に自重によって落下し、そのフィラ一部４５ａの
遮光部４５ｂが原稿最終頁検知器４５のフォトインタラ
プタ４５ｃの検知部を開放し、それによって原稿の最終
頁の給送を検知するようにしている。

それから所定時間後にフィラーセットモータ５６が回転
し、フィラ一部４５ａが図示しないカムによって矢示Ｃ
方向へ回転しながら上部まで持ち上げられ、その後はカ
ムからはずれて自重により落下して、所定の露光が行わ
れて再び原稿トレイ１上に戻されて載置された最終頁の
原稿上面に再び接触する。

なお、給紙コロ３３等からなる分離給送部と露光部の搬
送ベルト３日は、それぞれ異る図示しないモータによっ
て駆動されるようになっている。

く変倍機構〉 第４図は、光学系４の変倍機構を示す平面図である。

この変倍機構は、レンズ駆動モータ５７を回転させるこ
とによりレンズ５８が矢示Ｘ及びＹの両方向に移動する
ようになっており、そのレンズ駆動モータ５７がコピー
倍率選択キー４６（第２図）によって指定された変倍率
に応じて回転し、その回転はレンズ駆動モータ５７の回
転軸に固設されるタイミングプーリ５日が回転すること
によりタイミングベルト６１によってウオームギヤ６２
が回転され、それと噛み合うウオームホイール６３が回
転して、変倍カムプーリ６４が回転駆動される。

また、変倍カムプーリ６４には、レンズ駆動ワイヤ６５
が複写機本体２０の固定部に回転自在に支持されるプー
リ６６との間に張装されており、このレンズ駆動ワイヤ
６５に、ガイドロッド７１を貫通させてＹ方向へ移動可
能なブラケット６７の一端部を固定している。

そのブラケット６７は、第４図のＸ方向にガイドロッド
７２を固設しており、そのガイドロッド７２はレンズ５
８を保持するブラケット６８を貫通し、ブラケット６８
はその下部をカム板７３に斜めに形成したガイド溝７Ｂ
、に係合して、ブラケット６７がＹ方向へ移動すると、
それに伴って・Ｘ方向へ移動するようになっている。

したがって、レンズ駆動モータ５７が回転すると、レン
ズ５８は矢示Ｘ及びＹ方向に移動し、変倍率に応じて指
定される所定のレンズ位置に移動する。

なお、７４はレンズホームセンサであり、ブラケット６
７の一端に固設した検知フィラー７５を検知することに
より、レンズのホームポジション（例えば等倍位置）を
検知する。

〈転写紙サイズ検知手段〉 第５図は給紙カセット２（第１図の２Ａ〜２Ｃに相当す
る）にセットされた転写紙のサイズを検知するサイズ検
知手段の一例を示す断面図である。

この給紙カセット２には一収納される転写紙Ｐの後端位
置を規制するペーパーガイド７Ｂを、矢示Ｅ方向の複数
個所（この例では３個所）に位置をずらして固定できる
ように下部を保持板７８ａに形成した切欠部７８ｂに係
合させており、そのペーパーガイド７６の上側の規制部
７６ａを、給紙カセット２のカセットケース７８内に収
納した転写紙Ｐの減少に伴って図示しない昇降機構によ
って上昇させる底板７９に形成した切欠溝７９ａを通し
て上方へ突出させている。

そして、ペーパガイド７Ｂの下端に形成した遮光部７６
ｂを、矢示Ｅ方向に位置をずらして配置した２個の例え
ば透過型のフォトセンサであるセンサ７７Ａ、７７Ｂに
よって検知し、その検知信号の組合せにより給紙カセッ
ト２内の転写紙Ｐの用紙サイズを検知するようにしてい
る。

すなわち、第５図に示すように２個のセンサを用いた転
写紙のサイズ検知手段の場合には、次表による各センサ
７７Ａ、７７Ｂの各検知信号の組合せによってＡ４．Ｂ
４．Ａ３の３種の用紙サイズを検知できる。

すなわち、第５図に実線で示す位置にペーパガイド７６
があるＡ４の小サイズの場合には、遮光部７６ｂがどち
らのセンサ７７Ａ及び７７Ｂにも検知されず、その検知
信号が共にＬレベルになり、仮想線で示す中間サイズ（
この例ではＢ４）の時には一方のセンサ７７Ａのみに検
知されてその検知信号のみがＨレベルになり、Ａ３サイ
ズの時は両方のセンサ７７Ａ及び７７Ｂによって共に検
知されて両検知信号共Ｈレベルになる。

く切換ユニット〉 第６図は、第１図の切換ユニット２２を拡大して示す斜
視図である。

この切換ユニット２２は、矢示Ｆ方向に回転可能な主反
転ローラ８１に前コロ８２と後コロ８３が矢示Ｇ及びＨ
方向にそれぞれ回転可能に圧接しており、この前コロ８
２と後コロ８３は前コロ軸８４と後コロ軸８５にそれぞ
れ軸支され、その前後コロ軸８４，８５が前コロ駆動ア
ーム８６及び後コロ駆動アーム８７にそれぞれ回転可能
に支持されている。

その前後コロ駆動アーム８６．８７は、軸８８及び８９
によってそれぞれ略中央部が揺動可能に軸支されており
、通常はその一端にそれぞれ係着したスプリング７８．
７８によって第６図の矢示Ｉ、Ｊと反対方向へそれぞれ
回動付勢され、互いにラップさせた各一端をピン９０に
よって回動可能に連結し５前コロ駐動アーム８６の他端
をソレノイド９１の可動軸に回動可能に枢着している。

したがって、ソレノイド９１をオンさせると前後コロ駆
動アーム８８．８７が第６図の矢示Ｉ及びＪ方向へそれ
ぞれ回動し、それによって前後コロ８２，８３が第７図
に実線で示す位置から仮想線で示す位置にそれぞれ移動
し、その間を開いて反転搬送路９２を開放する状態にな
る。

一方、分岐爪９３は上部に弧状ガイド面９３ａを、下部
にレバ一部９３ｂをそれぞれ形成し、そのレバ一部９３
ｂにスプリング９４の一端を係着し、他端をソレノイド
９５の可動軸に取付け、そのレバ一部９３ｂに戻しスプ
リング９６の一端をスプリング９４と反対側に係着して
、ソレノイド９５がオフ状態の時には第７図に仮想線で
示す位置になるようにしている。

したがって、ソレノイド９５をオンさせると、分岐爪９
３が第７図の矢示に方向へ回動して実線で示す位置にな
り、両面ユニット２３（第１図）へ通じる搬送路９７が
開き、オフにすると戻しスプリング９６の戻し力によっ
て分岐爪９３が仮想線で示す位置に戻って、フィニッシ
ャ３０へ通じる搬送路９８が開く。

そして、このソレノイド９５及び９１は、操作パネル４
０（第２図）によって指示される指示内容に応じて次の
４通りの内容で駆動される。

■転写紙を定着した後それをそのままフィニッシャ３０
へ搬送する場合 両ソレノイド９１及び９５は共にオフで、前後コロ８２
，８３は共に第７図に実線で示す位置にあり９分岐爪９
３は仮想線で示す位置にあるため、転写紙は搬送路９８
を通ってフィニッシャ３０へ搬送される。

■転写紙を定着した後それを反転してフィニッシャ３０
へ搬送する場合 ソレノイド９１がオンとなって前後コロ８２゜８３が共
に第７図に仮想線で示す開いた位置になるが、ソレノイ
ド９５はオフであり１分岐爪９３は仮想線で示す位置に
あるため、転写紙は先端が上昇して反転搬送路９２へ一
度搬送され、その後で後端側から下降して分岐爪上部の
弧状ガイド面９３ａに案内されながら搬送路９８を通っ
てフィニッシャ３０へ搬送される。

■転写紙を定着した後それをそのまま両面ユニット２３
へ搬送する場合 ソレノイド９１がオフで、ソレノイド９５のみがオンと
なって、前後コロ８２，８３が共に閉じた状態（第７図
の実線状態）で、分岐爪９３が第７図に実線で示す立っ
た位置になるため、転写紙はそのまま搬送路９７を通っ
て両面ユニット２３へ搬送される。

■転写紙を定着した後それを反転して両面ユニット２３
へ搬送する場合 両ソレノイド９１及び９５が共にオンとなり、前後コロ
８２，８３が開いた状態（第７図の仮想線状態）、とな
り、分岐爪９３も立った状態（第７図の実線状態）とな
って、転写紙は前述の■の場合と同様に先端側から一度
反転搬送路９２内へ搬送され、その後で後端から下降し
て反転され、分岐爪９３の左側縁に案内されて搬送路９
７へ入り、両面ユニット２３へ搬送される。

なお、第７図の１０１は定着ジャムセンサであり、定着
部におけるジャムを検知する一方、前後コロ８２，８３
及び分岐爪９３を動作させる各ソレノイド９１及び９５
を作動させるタイミングを決定する入力信号用としても
使用している。

フィニッシャの　　１日 次に、フィニッシャ３０について第１図と第８図乃至第
１０図をも参照して詳細に説明する。

前述の複写プロセスを終了したコピー済みの転写紙ＰＥ
は、第１図に示す複写機本体２０の搬送路９８からフィ
ニッシャ３０内へ搬送され、それが図示しないメインモ
ータによって回転駆動される搬送ローラ１０５により入
口センサ２４による検出位置を通して搬送され、そこで
詳細な説明を後述する方法によってその転写紙の進入及
び転写紙サイズが同時に識別され、基準位置変更ユニッ
ト２５の矢示方向へ回転するベルト搬送部１０６上へ送
られる。

その基準位置変更ユニット２５は、第８図に示すように
左右の基準壁１０７．１０８の間にベルト搬送部１０８
を配置し、そのベルト搬送部１０６の上方にベルトの上
面１０日ａに平行させてガイド板１０日を設けている。

そして、そのガイド抜１０９の略中央に切欠き穴１０９
ａを形成して。

そこに正逆両方向に回転可能な基準変更コロ１１１を出
入り可能に設けている。

その基準変更コロ１１１は、昇降ガイド１１２によって
上下方向にのみに移動が許容される支持レバー１１３に
よって回転可能に支持され、その支持レバー１１３の上
部に係合ピン１１４を固設して、その係合ピン１１４を
中央部がピン１１５によって揺動可能に支持される揺動
レバー１１６の一端に形成した長孔に係合させると共に
、その揺動レバー１１６の他端をソレノイド１１７の可
動軸にピン１１８を介して係合させている。

このソレノイド１１７は、通常のオフ状態では揺動し／
＜−１１８の一端に係着した引っ張りスプリング１１９
によってその可動軸が下方へ突出され、それによって揺
動レバー１１６が第８図で右下がりに揺動して基準変更
コロ１１１が支持レバー１１３を介して上昇し、ベルト
搬送部１０８のベルト上面１０６ａから離れ、ソレノイ
ド１１７がオン状態の時は、揺動レバー１１６がそれと
反対の方向へ揺動して、基準変更コロ１１１がベルト上
面１０日ａにベルト搬送部１０日による転写紙ＰＨの搬
送を妨げない所定の圧力で接する。

また、ガイド板１０日の切欠き穴１０９ａの周囲には、
所定の間隔を置いて複数個のボール受け１０日すを形成
し、そこにボール１１９を転勤自在に係合させ、ベルト
搬送部１０６によって基準位置変更ユニット２５内へ搬
送される転写紙Ｐの上面を、その各ボール１１９によっ
てガイドするようにしている。

なお、基準変更コロ１１１は、搬送ローラ１０５（第１
図）を駆動する図示しないメインモータによって回転さ
れる。

このフィニッシャ３０では、ステイプル処理を行う場合
には切換爪２日を第１図に実線で示す位置に切り換えて
、コピーされた転写紙をスティプル処理部２８へ反転さ
せながら搬送する。

そのステイプル処理部２８は、搬送された転写紙ＰＥを
載置するスタッカ部１２０と、その転写紙ＰＥをステイ
プル止めする位置に応じて片側へ移動させて一方の側縁
を揃える寄せコロユニット１３０と、転写紙を綴じるス
テイプラユニット１５０とによって構成されており、そ
のスタッカ部１２０へ転写紙ＰＥを搬送する搬送路１２
１の終端付近にはセンサ１２２を設けている。

スタッカ部１２０は、第９図に示すように左右の基準壁
１２３と１２４との間に両端を下方へ折り曲げた板状の
スタッカ１２５を固定し、そのスタッカ１２５の搬送幅
方向の略中央部に、搬送ベルト１２６を下方からスタッ
カ上面へ若干突出可能にする開口部１２５ａを搬送方向
（第１図で左右方向）に長く形成している。

そして、そのスタッカ１２５の上方に、寄せコロユニッ
ト１３０を図示しない案内部材に係合させて第９図の矢
示Ｍ方向へ移動可能に設け、その寄せコロユニット１３
０全体を覆うユニットケース１３１の上部にラック１３
２を転写紙Ｐの搬送方向に直交する方向（図で左右方向
）に固設し。

そのラック１３２に正逆転モータ１３３の回転軸に固設
したピニオン１３４を噛み合せている。

一方、ユニットケース１３１内には、昇降ガイド１３５
によって上下方向にのみに移動が許容される支持レバー
１３６の下端に、横寄せコロ１３７が回転可能に支持さ
れており、その支持レバー１３６の上部に固設した係合
ピン１３８を、中央部がピン１３９によって揺動可能に
支持される揺動レバー１４１の一端に形成した長孔に係
合させると共に、その揺動レバー１４１の他端をソレノ
イド１４２の可動軸にピン１４３を介して係合させてい
る。

このソレノイド１４２は、通常のオフ状態では揺動レバ
ー１４１の一端に係着した引っ張りスプリング１４８の
引張力によってその可動軸が下方へ突出され、それによ
って揺動レバー１４１が第９図で右下がりに揺動して横
寄せコロ１３７が指示レバー１３６を介して上昇し、ス
タッカ１２５の上面（転写紙がある場合は転写紙上面）
から離れ、ソレノイド１４２がオン状態の時には、揺動
レバー１４１がそれと反対の方向へ揺動して、横寄せコ
０１３７がスタッカ１２５の上面に所定の圧で接する。

そして、この横寄せコ０１３７は正逆転モータ１４４の
回転により、プーリ間に張装されるタイミングベルト１
４５によって正逆の両方向に回転駆動される。

なお、１４６，１４７は固定された位置決めセンサ（例
えば透過型のフォトセンサ）であり、ユニットケース１
３１の上部両端に形成した突起１５１ａ、１３１ｂによ
って検知部の光の透過が」光された時に、寄せコロユニ
ット１’５Ｏ（ｎ動を停止させる検知をしている。

そして、この位置決めセンサ１４６．１４７の各取付位
置は、この複写機本体２０（第１図）で使用する最小サ
イズの転写紙がスタッカ１２５上に搬送されてきた際に
、その転写紙に横寄せコロ１３７が必ず接触できる位置
関係になるように予め設定しである。

また、搬送ベルト１２６には、第１図に示すようにベル
トの外周の一部に突起１２６ａを形成して、搬送ベルト
１２６が矢示方向へ回転した際に。

ベルト上の転写紙ＰＥをより確実に下部排紙トレイ２７
上へ排出できるようにしている。

第１１図は人口センサ２４によって転写紙サイズを識別
する例を示す説明図である。

入口センサ２４は１例えば２個の反射型のフォトセンサ
であるセンサ２４Ａと２４Ｂを、第１１図に矢示Ｎで示
す給紙方向に直交する方向に所定の間隔を置いてそれぞ
れ配置したものであり、そのセンサ２４Ａは一側縁を搬
送ガイド１４８に沿わせて横送りで搬送されてくるＡ４
〜Ａ３サイズ（Ｂ５サイズ以下を使用した場合にはそれ
も含む）の転写紙の通過を全て検知する位置に、センサ
２４ＢはＡ３サイズの転写紙のみの通過を検知する位置
にそれぞれ配置している。

そして、各転写紙がこの人口センサ２４Ａ。

２４Ｂを通過する際に、これらのセンサによる転写紙有
無の検知信号（有：Ｈレベル、無＝Ｌレベル）により、
次表に示す組合せによって転写紙すイズを識別する。

なお、表ではセンサ２４Ａが「Ｈレベル」で、センサ２
４Ｂが「Ｌレベル」である場合には、転写紙がＡ４かＢ
４であるかが判断できないため、この組合せの場合には
転写紙の通過時間（Ｈになってからしになるまでの時間
）の比較により、Ａ４と８４のサイズを識別している。

フィニッシャ３０は上記のように構成されているので、
例えばこのフィニッシャ３０内へコピー後の転写紙が連
続して２枚送り込まれ、それが左綴じに指示された場合
には、まずその１枚目の転写紙を入口センサ２４が前述
の方法により検知してその転写紙サイズを識別する。

そして、転写紙Ｐが入口センサ２４を通過すると、それ
がベルト搬送部１０Ｂのベルト１０６ａ上へ搬送される
が、その際第８図のソレノイド１１７はオフ状態にある
ため、基準変更コロ１１１は上昇位置にあってベルト１
０６ａ上から離れているので、転写紙ＰＥはその上面が
ボール１１９によってガイドされながら搬送さていく。

なお、この転写紙ＰＨのベルト搬送部１０６上への進入
に際しては、転写紙ＰＥは第８図に仮想線で示すように
左側の側縁を常に左側の基準壁１０７に沿わせて搬送（
左側基準）される。

そして、ステイプルモードを選択しているので。

その転写紙ＰＥは第１図に示す切換爪２日を介して反転
されながら搬送され、その先端をセンサ１２２が検知す
ると、第９図の寄せコロユニット１３０の正逆転モータ
１４４が回転して、ソレノイド１４２がオフで図示の位
置から上昇した位置にある基準変更コロ１１１が矢示Ｑ
方向へ回転し、転写紙ＰＥはそのまま第９図のスタッカ
１２５上を滑ってその先端が第１図に示すステイプラユ
ニット１５０の突き当て面１５０ａに突き当って先端が
揃えられて停止する。

その後、第９図のソレノイド１４２が作動（オン）して
、矢示Ｑ方向に回転する横寄せコロ１３７が下降して転
写紙ＰＥに圧接するため、転写紙の左側縁が基準壁１２
３に当接（第９図には図示の都合上具なるサイズの転写
紙を２枚図示している）して、最終的な整列動作が行わ
れる。

なお、横寄せコロ１３７によって最終的な整列動作を行
う理由としては、転写紙は基準位置変更ユニット２５に
おいてもその左側縁が基準壁１０〜７に沿って搬送され
ているが、自動原稿送り装置１０の原稿トレイ１からフ
ィニッシャ３０内のスタッカ１２５に至るまでの長い搬
送経路の過程においては、それがスキュー等により若干
の位置ずれを生じたりすることがあるため、それを修正
してより揃い性を向上させるためである。

次に、２枚目の転写紙がフィニッシャ３０内へ送り込ま
れると、それが前述の場合と同様に入口センサ２４によ
ってサイズが識別された後、基準位置変更ユニット２５
内を左側の基準壁１０７（第８図）に沿って搬送され、
切換爪２６を介して反転されながらスタッカ部１２０へ
搬送されて、スタッカ１２５上にスタックされている１
枚目の転写紙上にスタックさる。

そして、その先端がステイプラユニット１５０の突き当
て面１５０ａ　（第１図）に揃えられると共に、その左
側縁が基準壁１２３に基準変更コロ１１１によって前述
の場合と同様に揃えられて停止する。

最後に、第１図に示すステイプラ３１が作動して所定の
ステイプル止め処理を実行した後、搬送ベルト１２６が
矢示方向へ回転して、その左４啜じが完了した転写紙Ｐ
Ｅが下部排紙トレイ２７上へ排出されて全ての処理が終
了する。

以上が、コピー済みの転写紙を左綴じする場合であるが
、次にこの転写紙を左綴じする場合について説明する。

まず最初に、コピー済みの転写紙ＰＥがフィニッシャ３
０内へ送り込まれると、入口センサ２４がその転写紙Ｐ
Ｅのサイズを識別する。

そして、例えばこの人口センサ２４による転写紙の先端
検知（他の信号を使用する方法であってもよい）により
、第９図の正逆転モータ１３３を矢示Ｓ方向へ回転させ
、寄せコロユニット１３０全体を右方へ移動する。

そして、その寄せコロユニット１１のユニットケース１
３１上の突起１３１ｂが、位置決めセンサ１４７によっ
て検知されると、正逆転モータ１３３が停止して、寄せ
コロユニットＩ３０が第１０図に示す位置で停止する。

なお、この際ソレノイド１４２はオフ状態にあるため、
横寄せコロ１３７は上昇した待避位置にある。また、寄
せコロユニット１５０が最初から第１０図に示す位置に
ある場合（コピー終了後に寄せコロユニット１３０が第
９図の位置に自動的に戻らない制御になっている場合に
ある）には、モータ１３３を回転させる必要がないので
モータ１３３はそのまま停止状態にする。

また、この人口センサ２４が転写紙を検知した所定時間
後、すなわち転写紙ＰＥが上昇位置にある基準変更コロ
１１１の下の位置にベルト搬送部１０日によって達した
時に、ソレノイド１１７が作動して（オン）第８図の矢
示方向へ回転する基準変更コロ１１１が、その上昇位置
から転写紙ＰＥの上面へ下降する。

したがって、転写紙ＰＥは基準変更コロ１１１によって
第８図に実線で示すように、その右側縁が右側の基準壁
１０８に突き当てられながらそれに沿って切換爪２６（
第１図）方向へ搬送される。

そして、その転写紙ＰＥは、切換爪２Ｂを介して反転さ
れながら搬送され、その先端をセンサ１２２が検知する
と、第１０図の正逆転モータ１４４が前述の左綴じの場
合と反対の方向に回転し、ソレノイド１４２がオフで図
示の位置から上昇した位置にある横寄せコロ１３７が矢
示Ｕ方向へ回転し、転写紙ＰＥがそのままスタッカ１２
５上を滑ってその先端が第１図に示すステイプラユニッ
ト１５０の突き当て面１５０ａに突き当って先端が揃え
られて停止する。

その後、ソレノイド１４２が作動し、第１０図の矢示Ｕ
方向に回転する横寄せコロ１３７が下降して転写紙ＰＨ
に圧接するため、その転写紙の右側縁が右側の基準壁１
２４に当接（第１０図には図示の都合上具なるサイズの
転写紙を２枚図示している）して、最終的な整列動作が
行われる。

なお、ソレノイド１１７及び１４２の作動時間（オン時
間）は、入口センサ２４が検知する転写紙サイズによっ
てそれぞれ異ならせてあり、それによって転写紙の一方
の側縁をサイズ毎に最適な状態で揃えることができるよ
うにしている。

次１５２枚目のコピー済みの転写紙ＰＥが同様にフィニ
ッシャ３０内へ送り込まれると、それが入口センサ２４
によってサイズが識別され、１枚目の場合と同様に基準
位置変更ユニット２５内の基準変更コロ１１１によって
右側の基準壁１０８（第８図）側に搬送基準が変えられ
ながら搬送される。

そして、それが切換爪２６を介して反転されながらスタ
ッカ部１２０へ搬送されて、スタッカ１２５上にスタッ
クされている１枚目の転写紙上にスタックされ、その先
端がステイブラユニット１５０の突き当て面１５０ａ　
（第１図）に、またその右端縁が基準壁１２４にそれぞ
れ揃えられて停止する。

最後に、第１図に示すステイプラ３１が作動して所定の
ステイプル止め処理を実行した後、搬送ベルト１２６が
矢示方向へ回転して、その右綴じが完了した転写紙が下
部排紙トレイ２７上へ排出されて全ての処理が終了する
。

なお、上記の転写紙と異なるサイズの転写紙を使用して
左綴じする場合には、第９図に示すように転写紙ＰＥの
右側縁の位置が、また右綴じする場合には第１０図に示
すように転写紙ＰＨの左側縁の位置がそれぞれサイズ幅
に応じた分だけ位置がずれるだけで、フィニッシャ３０
内の各部の動作は前述の場合と同様である。

〔以下余白〕

勿、ｌＬα冷」り１文 第１２図はこのように構成した原稿循環型複写装置の制
御部のブロック図である。

この実施例の複写装置は、第１図に示したように循環式
自動原稿送り装置（ＲＤＨ）１０と複写機本体２０とフ
ィニッシャ−３０とによって構成される。

そのため、第１２図に示す制御部も、複写機本体制御部
２００とＲＤＨ制御部３００とフィニッシャ制御部４０
０とから構成されている。

複写機本体制御部２００は、複写モードの入力及び各種
の表示を行なうと共に、メインスイッチ４１を有する第
２図に示した操作パネル４０と、この複写装置の各部に
直流電圧を供給する電源部２０１と、３個の給紙カセッ
ト２Ａ〜２Ｃの制御を行う給紙制御部２０２．変倍率変
更時に第４図のレンズ５８を移動させるためのレンズ駆
動モータ５７の制御を行うレンズ制御部２０ＥＳ等の複
数のユニット制御部と、これらの各制御部を制御する主
制御部２１０とによって構成されている。

そして、ＲＤＨ制御部３００及びフィニッシャ制御部４
００は、各々制御信号インタフェースライン２０８，２
０７によってこの主制御部２１０と接続されている。

の 第１３図は、複写機本体制御部２００の詳細を示すブロ
ック回路図である。

主制御部２１０は、複数のタイマ及びカウンタ機能を有
するタイマ２１１，２１２と制御プログラムが記憶され
ているＲＯＭ２１５，２１４と。

制御用データを一時記憶するＲＡＭ２　ｌ　５と、操作
パネル４０等の各ユニット制御部及びＲＤＨ制御部３０
０ならびにフィニッシャ制御部４００との間の入出力制
御を行うｌ１０２１６〜２２１と、ドライバ・バッファ
アレイ２２２，２２３と、ドライバ２２４，２２５と、
バッファ２２８〜２２８と、これらを接続するパスライ
ン２２９と、これらを制御するＣＰＵ２３０及び制御用
クロックの基準発振子２３１等によって構成されている
。

また、２５２，２３３は、各々１ｍＳｅ　ｃ割込制御及
び１０　ｍ　Ｓ　ｅ　ｃ割込制御に使用されるタイマ２
１１のＩＫＩ（ｚと１００Ｈ２の出力信号ラインである
。

操作パネル４０には、主制御部２１０との入出力制御を
行うＩ　／　０４　Ｑ　ａと、操作キ一部４０ｂ及び表
示部４０ｃと、メインスイッチ（電源５Ｗ）４１等が設
けられている。

レンズ制御部２０３は、主制御部２１０との入出力制御
を行うｌ１０２３５と、レンズ駆動時の基準位置となる
レンズホームセンサ７４（第４図参照）と、レンズ駆動
モータ５７の駆動用ドライバ２３７等によって構成され
ている。

給紙制御部２０２は、３つの同様な制御回路２４０ａ、
２４０ｂ、２４０ｃによって構成され、その各制御回路
は、主制御部２１０との入出力制御を行う工１０２４１
と、転写紙サイズを検出する第５図に示したサイズ検知
センサ７７Ａ、７７Ｂと、転写紙給紙クラッチ２４２等
によって構成されている。

また、９５は前述した第６図の分岐ソレノイド、９１は
同じく反転ソレノイド、２５０は両面給紙クラッチ、１
０１は第７図に示した定着ジャムセンサ、２５１は第１
図の両面ユニット２３内が空であることを検出する両面
エンプティセンサである。

ＲＤＨＩ：ｌの口　構 第１４図はＲＤＨ制御部３００の詳細を示すブロック回
路図である。

！＋０１はＲＤＨ制御部３００の主制御部であり。

タイマ”５０２．ＲＤＨの制御プログラムが記憶されて
いるＲＯＭ３（１３，制御用データを一時記憶するＲＡ
Ｍ３Ｑ４．入出力制御部３０５．及びこれらを接続する
パスライン３０６とこれらの各ブロックを制御するＣＰ
Ｕ３Ｑ７とその制御用クロックの基準発振子３０８等に
よって構成されるワンチップマイクロコンピュータ５１
０と、出力ドライバ３１１〜３１３と、入力バッファ３
１４〜３１Ｂ、及び複写機本体制御部２００との制御信
号インタフェースライン２０６等によって構成されてい
る。

５６は第３図に示した原稿最終頁検知器４５のフィラー
セットモータである。

３２０は原稿給紙搬送用モータ、３２１は搬送ベルト駆
動モータであり、３２２はその搬送ベルト駆動モータ３
２１と同期して回転する回転検出器である。

３２３は回転検出器３２２によって検出された搬送ベル
ト駆動モータ３２１の速度信号により、搬送ベルト駆動
モータ３２１の速度制御を行う速度制御回路である。

３７Ａと３７Ｂは第３図に示した原稿検知器３７を構成
する２個の反射型フォトセンサであり、第１１図に示し
たセンサ２４Ａ、２４Ｂと同様に配置され、３種類の原
稿サイズの検出が可能である。

すなわち、一番大きいサイズ（Ａ３）の時は、フォトセ
ンサ３７Ａ、　３７Ｂが両方ともＯＮする。

小サイズ（Ａ４）と中間サイズ（Ｂ４）のときは、フォ
トセンサ”５７ＡのみがＯＮＬ、そのＯＮになっている
時間の差によりＡ４と８５を区別する。

４５Ｃは、第３図に示した原稿最終頁検知器４５のフォ
トインタラプタである。

フイニツシ　　　　の 第１５図はフィニッシャ制御部４００の詳細を示すブロ
ック回路図である。

４０１はフィニッシャ制御部４００の主制御部で・あり
、複数のタイマ機能を有するタイマ４０２゜フィニッシ
ャの制御プログラムが記憶されているＲＯＭ４０Ｂ、制
御用データを一時記憶するＲＡＭ４０４．入出力制御部
４０５〜４０７及びこれらを接続するパスライン４０８
と、これらの各ブロックを制御するＣＰＵ４０９と制御
用クロックの基準発振子４０９ｘ等によって構成される
ワンチップマイクロコンピュータ４１０と、出力ドライ
バ４１１〜４１８と、入力バッファ４２１〜４２６、及
び複写機本体制御部２００との制御信号インタフェース
ライン２０７等によって構成されている。

また、４３０はステイプル止めしたコピー済みの転写紙
を排紙トレイ２７へ排出するための排紙クラッチである
。

４３１はステイプラ３１を作動させるためのステイプル
ソレノイド、１４２は第９図及び第１０図に示した横寄
せコロ１３７を転写紙面に接触させるためのソレノイド
、１１７は綴じ方向によって転写紙の搬送基準を変更す
るための第８図に示した基準変更コロ１１１を作動させ
るソレノイドである。

すなわち、左綴じの場合、コピーサイズによってソレノ
イド１１７の０８時間を異ならせることによって、正確
な搬送基準変更を行わせる。

１３３は、第９図及び第１０図に示した寄せコロユニッ
ト１３０のセット位置をとじ方向によって変更する正逆
転モータであり、ＴＲ１〜ＴＲ４はこの正逆転モータ１
３３を駆動するためのスイッチングトランジスタである
。

すなわち、トランジスタＴＲＩとＴＲ４をＯＮにすべく
ドライバ４１５の出力を°Ｈ°にすると。

正逆転モータ１３３は、時計方向（右回転）に回転し、
寄せコロユニット１３０を右とじ基準位置方向へ移動さ
せる。

また、トランジスタＴＲ２とＴＲ３をＯＮにすべくドラ
イバ４１日の出力を°Ｈ°にすると、正逆転モータ１３
３は反時計方向（左回転）に回転し、寄せコロユニット
１３０を左綴じ基準位置方向に移動させる。

１４４は、第９図及び第１０図に示した横寄せコロ１３
７をとじ方向によって正逆転する正逆転モータ（寄せコ
ロ郡動モータ）であり、ＴＲ５〜ＴＲ８はこの正逆転モ
ータ１４４を駆動するためのスイッチングトランジスタ
である。

そして、左とじの場合にはトランジスタＴＲ５とＴＲ８
をＯＮにすべくドライバ４１７の出力をＨ°にすると、
正逆転モータ１４４は時計方向（右回転）に回転する。

また、左綴じの場合には、トランジスタＴＲ６とＴＲ７
をＯＮにすべくドライバ４１８の出力をＨ°にすると正
逆転モータ１４４は反時計方向（左回転）に回転する。

４５０はフィニッシャ３０の主駆動用同期モータ（メイ
ンモータ）であり、４５１はこのメインモータ４５０の
０Ｎ−ＯＦＦを制御するソリッドステートリレーである
。

２４Ａ、２４Ｂは、第１図に示した入口センサ２４を構
成する第１１図に示した２個の反射型フォトセンサによ
る転写紙サイズ検知器であり、３種類のサイズ検知が可
能である。

つまり、最大サイズ（Ａ３）の時はフォトセンサ２４Ａ
、２４Ｂの両方ともＯＮになる。

最小サイズ（Ａ４）と中間サイズ（Ｂ４）の時はフォト
センサ２４ＡのみがＯＮになるので、そのＯＮになって
いる時間の差によりＡ４とＢ４を区別する。

また、フォトセンサ２４Ａの検出信号は以後のフィニッ
シャ３０内における制御の基準−どなる。

１５２は、第９図及び第１０図に示した寄せコロユニッ
ト１３０の横寄せコロ１３７を転写紙ＰＥに接触させる
ためのソレノイド、１４２は粁動タイミングの基準とな
る排紙センサである。

この排紙センサ１５２が転写紙の先端を検知した後、所
定時間後に前述のソレノイド１４２をＯＮにする。

１４８．１４７は、第９図及び第１０図に示した寄せコ
ロユニット１３０の各々石線じ用と左綴じ用の位置決め
センサである。

塾ＪＬＪユ哩 次に、この実施例の動作を第１６図〜第２５図のフロー
チャートにしたがって説明する。

〈複写機本体制御部による制御動作〉 まず、第１３図に示した複写機本体制御部２００による
複写機本体２０の制御動作について、第１６図〜第１８
図のフローチャートによって説明する。

操作パネル４０のメインスイッチ４１がオンすると、複
写機本体制御部２００の主制御部２１０に電源部２０１
から直流電圧（＋５ｖ及び＋２４Ｖ）が供給され、制御
プログラムがスタートする。

まず、第１６図のフローチャートに示すように、この複
写装置の制御に必要な初期データと初期モードを設定す
るサブルーチン：初期設定（１）。

及び変倍率を初期倍率（例えば１００％）にセットする
サブルーチン：変倍率初期設定を実行する。

次に、操作パネル４０上の操作キ一部４１ｂの入力状態
をチエツクするサブルーチン：操作キー人力チエツクを
実行し、入力データ、モード等を決定する。

そして、フィニッシャ関連信号であるステイプル信号、
コピー枚数データ、及びフィニッシャ（右／左）とじ信
号を、操作キー人力チエツクの結果に従ってフィニッシ
ャ３０へ出力し、転写紙サイズチエツクのサブルーチン
へ移行する。

このルーチンにおいては、各給紙カセット２Ａ〜２Ｃに
それぞれに設置されたサイズ検知センサ７７Ａ、７７Ｂ
、（第５図参照）の出力状態により、各給紙カセット２
Ａ〜２Ｃ内の転写紙サイズを決定する。

次のステップは、複写機本体２０の諸条件が確定し、コ
ピー可能状態（本体レディ）であるかどうかを判定し、
Ｎｏの場合には、複写機本体２０のコピー待機状態を制
御するサブルーチン：コピー待機プロセスを実行した後
、前述した操作キー人力チエツクのサブルーチンへ戻る
。

ＹＥＳの場合には、次に自動倍率選択モード（ＡＭＳモ
ード）が設定されているかどうかを判定する。

そして、ＹＥＳの場合には、次にプリントスタートかど
うか、すなわち第２図のプリントキー４２がＯＮされた
どうかを判定し、ＮＯの場合には操作キー人力チエツク
のサブルーチンへ戻り、ＹＥＳの場合はＡＭＳモードプ
ロセスのサブルーチンを実行することによりＡＭＳコピ
ーモードを行ない、コピー終了後、コピー最終処理を行
うコピーエンドプロセスのサブルーチンを実行した後、
操作キー人力チエツクのサブルーチンへ復帰して次のコ
ピーに備える。

ところで、ＡＭＳモードの判定結果がＮｏの場合には、
次に自動用紙選択モード（ＡＰＳモード）が設定されて
いるかどうかを判定する。

その判定結果がＮＯの場合には、次にプリントスタート
かどうかを判定し、ＮＯの場合は操作キ−人力チエツク
のサブルーチンへ復帰し、Ｙ、Ｅ　Ｓの場合はコピース
タンダードプロセスのサブルーチンを実行することによ
り、通常コピーモードでコピーを行い、コピー終了後、
最終処理を行うコピーエンドプロセスのサブルーチンを
実行した後、操作キー人力チエツクのサブルーチンへ復
帰して次のコピーに備える。

ＡＰＳモードの判定結果がＹＥＳの場合には、第１７図
のフローチャートに示す（Ｂ）からの処理へ移行する。

そしてまず、プリントスタートかどうかを判定し、Ｎｏ
の場合は第１６図の操作キー人力チエツクのサブルーチ
ン（Ａ）へ復帰し、ＹＥＳの場合は制御モード初期設定
のサブルーチンを実行して、ＡＰＳモードに必要な制御
上のデータ、モード等の初期設定を行なう。

次に、ＲＤＨｌ　０ヘフリ一ランリサイクルモード信号
（Ｒ−ＭＯＤＥ）を出力して、コピーフリーランプロセ
スのサブルーチンを実行後火のステップへ移行する。コ
ピーフリーランプロセスは、ＲＤＨｌ　０がフリーラン
リサイクルモード実行中の時期モード制御を実行するル
ーチンである。

次のステップでは、オリジナルサイズリストのサブルー
チンを実行する。

このルーチンは、ＲＤＨｌｏから出力された原稿サイズ
信号により、各原稿のサイズを原稿セット順に第１３図
のＲＡＭ２１５中に任意アドレスから順次記憶させた、
第２６図に示すようなオリジナルサイズリストを作成す
るルーチンである。

次に、ＲＤＨｌ　０から原稿エンド信号が出力されたか
どうかを判定し、ＮＯの場合はコピーフリーランプロセ
スのサブルーチンへ復帰する。ＹＥＳの場合は、つぎに
ＲＤＨｌ　０からＢＵＳＹ信号が出力されているかどう
かを判断する。

そして、ＢＵＳＹ信号が出力されていればコピーフリー
ランプロセスのサブルーチンへ復帰し、ＢＵＳＹ信号が
出力されていなければフリーランリサイクルモード信号
（Ｒ−ＭＯＤＥ）をオフにして次のステップへ移行する
。

次のステップでは、フリーランリサイクルモード信号（
Ｒ−ＭＯＤＥ）をオフにし、フィニッシャスタート信号
を出力する。

次いで、オリジナルＭＡＸセレクトのサブルーチンを実
行して、第２６図に示したオリジナルサイズリスト中か
ら最大サイズを選択し、そのデータをコピープロセスに
おいて使用する転写紙サイズデータを一時記憶する転写
紙サイズバッファ（Ｂ　−ＰＡＰＥＲ）にセットする。

次に、ＡＰＳモードのコピー作成プロセスであるＡＰＳ
プロセス（ＩＩ［）の実行回数をカウントするＰＲカウ
ン１へをクリアし、さらに原稿カウンタであるＯＲカウ
ンタをクリアする。

そして、制御用カウンタとして使用する割込カウンタを
初期設定する割込カウンタ初期設定のサブルーチンを実
行し、次いでコピー枚数カウンタであるｃｏカウンタを
クリアする。

次に、ＲＤＨｌ　０へのフィード信号出力前までのコピ
ープロセスであるＡＰＳプロセス（１）の制御を行うサ
ブルーチンを実行し、次いでフィード信号の出力タイミ
ングを判定して、ＮＯの場合はＡＰＳプロセス（１）の
サブルーチンを繰り返し実行し、ＹＥＳの場合は次ステ
ツプへ移行する。

次のステップで、まずＲＤＨｌ　０ヘフイ一ド信号を出
力し、原稿カウンタであるＯＲカウンタに「１」を加算
する。

次に、ＲＤＨｌ　０の原稿交換中のコピープロセスを制
御するＡＰＳプロセス（ｎ）を実行し、次にＲＤＨｌ　
０からＢＵＳＹ信号が出力されているかどうか判定する
。そしてＹＥＳの場合は、ＡＰＳプロセス（■）のサブ
ルーチンを繰り返し実行し、Ｎｏの場合は次のステップ
へ移行する。

次のステップでは、フィード信号をＯＦＦにし、ＲＤＨ
ＩＯからの原稿サイズデータを取り込んだ後、コピー済
オリジナルサイズバッファ（Ｂ−ＣＰＩＤ）チエツクの
サブルーチンを実行する。

Ｂ−ＣＰＩＤには、コピーを終了した原稿サイズデータ
が全て記憶されており、このサイズデータと前のステッ
プでＲＤＨｉ　Ｑから取り込んだ原稿サイズデータとを
比較し、同一サイズのものが存在する場合は、本原稿の
コピープロセスのスキツブを決定するスキップフラグ（
Ｆ−ＳＫＩＰ）をセットする。

そして、次のステップにおいて上記スキップフラグ（Ｆ
−８ＫＩＰ）のセットを判定し、セットされている場合
は以降のコピープロセスをスキップして割込カウンタ初
期設定のサブルーチン（Ｄ）へ復帰し、次の原稿につい
ての処理を実行する。

スキップフラグ（Ｆ−３ＫＩＰ）がセットされていない
場合は、次にペーパサイズバッファ内の転写紙サイズデ
ータ（オリジナルサイズ）とＲＤＨｌｏからの原稿サイ
ズデータとを比較し、両データが等しい場合は第１８図
のフローチャートに示す（Ｅ）からの処理へ移行し、両
データが異なる場合は同じく（Ｆ）からの処理へ移行す
る。

第１８図の（Ｅ）からのフローでは、まずＲＤＨＩＯか
ら原稿エンド信号が出力されるたびにセットされるオリ
ジナルエンドフラグ（Ｆ−ＥＮＤ）をリセットし、次に
ＰＲカウンタに「１」を加算した後、ＡＰＳプロセス（
ＩＩＩ）のサブルーチンを実行する。

このサブルーチンは、コンタクトガラス上にセットされ
た原稿のコピー作成プロセスを制御するルーチンであり
、１回実行することにより１枚のコピーが作成される。

次にＣ○カウンタに「１」を加算し、次のステップでＣ
○カウンタの内容が第１６図の操作キー人力チエツクの
サブルーチンによって設定されたコピー枚数データと一
致したか、すなわち本原稿に対するコピーが終了した（
コピーエンド）がどうかを判定する。

そして、Ｎｏの場合はＡＰＳプロセス（ＩＩＩ）のサブ
ルーチンを繰り返し実行する。

ＹＥＳの場合は、次にＲＤＨＩ　Ｑから原稿エンド信号
が出力されているかどうかを判定し、ＮＯの場合は第１
７図の割込カウンタ初期設定のサブルーチン（Ｄ）へ復
帰し、ＹＥＳの場合はオリジナルエンドフラグ（Ｆ−Ｅ
ＮＤ）をセットする。

そして、第１図の両面ユニット２３の中間トレイに一時
スタックされているコピー済み転写紙ＰＤを全て排出す
るサブルーチンであるＡＰＳプロセス（Ｖ）を実行する
。

次いで、コピー済みオリジナルサイズバッファ（Ｂ−Ｃ
ＰＩＤ）にペーパサイズバッファ（Ｂ・ＰＡＰＥＲ）内
の転写紙サイズデータをセットしして次のステップへ移
行する。

そして、ＮＥＸＴオリジナルＭＡＸのサブルーチンを実
行し、第２６図に示したオリジナルサイズリスト中から
。現在転写紙サイズバッファ（Ｂ・ＰＡＰＥＲ）にセッ
トされている転写紙サイズデータの次に大きなサイズデ
ータを転写紙サイズバッファ（Ｂ−ＰＡＰＥＲ）にセッ
トする。

次に、コピー済み転写紙が一時スタックされていること
を示すフルフラグ（Ｆ−ＦＵＬＬ）をリセットし、ＰＲ
カウンタとＯＲカウンタの内容を比較して、両データが
異なる場合は第１７図のＯＲカウンタクリア（Ｃ）へ復
帰し、等しい場合はコピープロセスの最終処理を制御す
るコピーエンドプロセスのサブルーチンを実行した後、
第１６図の操作キー人力チエツクのサブルーチン（Ａ）
へ復帰して次のコピーに備える。

同じく第８図の（Ｆ）からのフローでは、まずオリジナ
ルエンドフラグ（Ｆ−ＥＮＤ）がセットされているかど
うかを判断し、セットされている場合は（Ｅ）へ分岐す
る。

セットされていない場合は、フルフラグ（Ｆ・ＦＵＬＬ
）がセットされているかどうかを判断して、セットされ
ている場合は第１７図の割込カウンタ初期設定のサブル
ーチン（Ｄ）へ復帰し、セットされていない場合はフル
フラグ（Ｆ−ＦＵＬＬ）をセットした後、ＡＰＳプロセ
ス（ＩＶ）のサブルーチンを実行する。

このサブルーチンは、コンタクトガラス３上にセットさ
れた原稿のコピー作成プロセスとコピー済み転写紙を両
面ユニット２３の中間トレイに一時スタックする制御を
行なうルーチンであり、１回実行することによって１枚
のコピーが作成され、その転写紙が中間トレイヘスタッ
クされる。

次にｃｏカウンタに「１」を加算し、本原稿に対するコ
ピーが終了した（コピーエンド）かどうかを判定する。

そして、ＮＯの場合はＡＰＳプロセス（ＩＶ）のサブル
ーチンを繰り返し実行する。

ＹＥＳの場合は、前述したＲＤＨＩＯから原稿エンド信
号が出力されているかどうかの判定へ進み、以後（Ｅ）
からの処理の場合と同じルーチンを実行する。

＜ＲＤＨ制御部による制御動作〉 次に、第１４図に示したＲＤＨ制御部３００による循環
式自動原稿送り装置（ＲＤＨ）１０の制御動作について
、第１９図〜第２１図のフローチャートによって説明す
る。

第１９図は、ＲＤＨ制御のメインフローである。

複写機本体のメインスイッチ４１がオンすると。

ＲＤＨ制御部３００の主制御部３０１に第１２図に示す
ように電源部２０１から直流電圧（＋５ｖ及び＋２４ｖ
）が供給され、制御プログラムがスタートする。

そしてまず、ＲＤＨＩ　Ｑの制御に必要な初期データ及
びモードを設定する初期設定のサブルーチンを実行する
。

次に、本体からの制御信号である制御モードフラグ（Ｒ
ＭＯＤＥ）をチェックシ、ＲＭＯＤＥがセットされてい
る場合はフリーランリサイクルモードのサブルーチンを
実行し、セットされていない場合はコピーリサイクルモ
ードのサブルーチンを実行する。

フリーランリサイクルモードとは、ＲＤＨ１０の原稿ト
レイ１に積載された原稿を順次循環し、各原稿のサイズ
を検出して、その情報を複写機本体２０へ出力するモー
ドである。

従って、複写機本体２０のコピー作成プロセスは動作し
ない。

また、コピーリサイクルモードとは、複写機本体２０か
らの原稿給紙制御信号であるフィード信号に基づいて原
稿を順次循環させて、複写機本体２０はＲＤＨｌｏと同
期しながらコピー作成プロセスを実行するモードである
。

以下、各々のモードについて詳細に説明する。

第２０図は、フリーランリサイクルモードのサブルーチ
ンにおける処理内容を示すフローチャートである。

まず、搬送ベルト駆動用モータ３２１をＯＮにする。次
に、ＲＤＨｌ　０が原稿入替中である状態を示す制御信
号であるＲＤＨＢＵＳＹ信号を複写機本体２０へ出力し
、原稿給紙搬送用モータ３２０をＯＮにして１次ステッ
プへ移行する。

次ステツプでは、原稿サイズセンサ３７ＡがＯＮＩ、で
いるかどうか（原稿を検知しているかどうか）をチエツ
クし、ＮＯの場合は原稿サイズセンサのチエツクを繰り
返す。

ＹＥＳの場合は次ステツプへ移行し、ｙＸ稿給紙搬送用
モータ３２０をＯＦＦにした後、原稿サイズチエツクの
サブルーチンを実行する。

このサブルーチンにおいては、Ｈ稿すイズセンサ３７Ｂ
をチエツクし５Ｍ稿サイズを検出する。

そして、次ステツプにおいて全検出した原稿サイズデー
タを複写機本体２０へ出力する。

次に、最終頁の原稿が給紙されたかどうかチエツクする
ために、最終頁検知器４５のフォトインタラプタ４５ｃ
（第３図参照）がＯＮしているかどうかをチエツクする
。

ＮＯの場合は循環してない原稿がまだ残っているので、
原稿サイズセンサ３７ＡがＯＦＦになってから原稿給紙
搬送用モータ３２０をＯＮにする処理へ戻る。

ＹＥＳの場合は、タイマ１をスタートして、そのタイマ
１がタイムアツプした後、タイマ１をリセットして搬送
ベルト駆動用モータ３２１をＯＦＦにする。

このタイマ１の値は、原稿が原稿トレイ１　（第３図参
照）上に排出されるのに十分足りる時間に設定されてい
る。

次に、最終頁検知器４５のフィラーセットモータ５Ｂを
ＯＮにし、タイマ２をスタートさせて、そのタイマ２が
タイムアツプした後、タイマ２をリセットしてフィラー
セットモータ５６をＯＦＦにする。

このタイマ２の値は、最終頁検知器４５のフィラー４５
ａが原稿トレイ１上に台装置された原稿の最上部へ到達
するに十分な時間に設定されている。

次に、ＲＤＨＩ　Ｑが原稿入替動作を終了したことを示
す制御信号ＲＤＨＲＥＡＤＹを複写機本体２０へ出力し
て、第１９図のメインフローへ復帰する。

第２１図は、コピーリサイクルモードのサブルーチンに
おける処理内容を示すフローチャー１・である。

まず、複写機本体２０から原稿入替要求制御信号である
フィード信号が出力されたかどうかをチエツクし、出力
されていない場合は第１９図のメインフローへ復帰する
。

出力されている場合は次ステツプへ移行し。

ＲＤＨＢＵＳＹ　信号を複・子機本体２０へ出力し、次
に搬送ベルト駆動用モータ３２１をＯＮにする。

次に、最終頁検知器４５のフォトインタラプタ４５ｃを
チエツクする。そして、フォトインタラプタ４５ｃがＯ
Ｎしていない場合は、まず原稿給紙搬送用モータ’５２
０をＯＮにし１次に原稿サイズセンサ３７Ａをチエツク
して、ＯＮした場合に次のステップへ移行する。

次ステツプにおいて、原稿給紙搬送用モータ３２０をＯ
ＦＦにｔ６゜ また、フォトインタラプタ４５ｃがＯＮかのチエツクに
おいてＹＥＳの場合は、最終頁検知器４５のフィラーセ
ットモータ５日をＯＮにし、タイマ２をスタートしてそ
のタイマ２がタイムアツプした後、タイマ２をリセット
してフィラーセットモータ５ＢをＯＦＦにし、オリジナ
ルエンド信号を複写機本体２０へ出力して、タイマ１を
スタートする。

そして、このタイマ１がタイムアツプした後、そのタイ
マ１をリセットして搬送ベルト駆動用モータ３２１をＯ
ＦＦにし、ＲＤＨＢＵＳＹ　信号をＯＦＦにする。その
後フィード信号チエツクへ戻る。

〈フィニッシャ制御部による制御動作〉次に、第１５図
に示したフィニッシャ制御部４００によるフィニッシャ
３０の制御動作について、第２２図〜第２５図のフロー
チャートによって説明する。

複写機本体２０のメインスイッチ４１がオンすると、フ
ィニッシャ制御部４００の主制御部４０１に第１２図に
示されるように電源部２０１から直流電圧（＋５ｖ及び
＋２４ｖ）が供給され、制御プログラムがスタートする
。

まず、第２２図のフローチャートにおいて、フィニッシ
ャ３０の制御に必要な初期データ及びモードを設定する
初期設定のサブルーチンを実行する。

次に、複写機本体２０からスタート信号が出力されたか
どうかをチエツクし、出力されていない場合はメインモ
ータ４５０をＯＦＦにし、第９図及び第１０図に示した
寄せコロユニット１３０の正逆転モータ１３３をＯＦＦ
にした後、スタート信号のチエツクへ戻る。

スタート信号が出力された場合は、次に入口センサ２４
Ａの位置に転写紙が到達した（ＯＮ）かどうかをチエツ
クし、ＹＥＳになると次ステツプへ移行する。

次のステップにおいて、まずタイマ１に任意値ＴＩＭＡ
をセットした後スタートする。ＴＩＭＡの値は転写紙先
端が入口センサ２４Ａを通過してから基準位置変更ユニ
ット２５（第１図参照）に到達するのに必要な時間に設
定されている。

次に１人口センサ２４Ａを通過する転写紙枚数をカウン
トするレジスタＣ○カウンタをインクリメントする。

そして、サイズチエツクのサブルーチンを実行する。こ
のサブルーチンにおいては、入口センサ２４Ａ、２４Ｂ
の出力により転写紙サイズをを判別する。

次に、寄せコロユニット１３０制御のサブルーチンを実
行し、次ステツプへ移行する。

次のステップにおいて、タイマ１の値が任意時間ＴＩＭ
Ａに達した（タイムアツプ）かどうかをチエツクする。

その結果がＹＥＳになると、タイマ１をリセットして次
ステツプへ移行する。

次のステップにおいては、まず転写紙サイズがＡ３かど
うかをチエツクし、ＹＥＳの場合には第２３図の排紙セ
ンサのチエツクへ分岐する。

ＮＯの場合は、次に右綴じモードかどうかをチエツクす
る。そのモード信号は、複写機本体２０から制御信号イ
ンタフェースライン２０７を介してフィニッシャ３０へ
出力される。

そして、右綴じモードであれば第２３図の排紙センサチ
エツクへ分岐する。右綴じモードでなければ、第２３図
の最初の処理へ移行する。

第２３図のフローチャートにおいては、まず基準位置変
更ユニット２５のソレノイド１１７をＯＮにして、次ス
テツプへ移行する。

次のステップにおいて、転写紙サイズがＡ４かどうかを
チエツクし、Ｎｏの場合はタイマ２に任意値０ＮＢ４を
セットした後、タイマ２をスタートさせる。

ＹＥＳの場合は、タイマ２に任意値０ＮＡ４をセットし
た後タイマ２をスタートさせる。

これらの任意値０ＮＢ４，０ＮＡ４は各々Ｂ４サイズ、
Ａ４サイズを最適に基準変更するのに必要な時間に設定
されている。

次に、タイマ２が任意値に到達した（タイムアツプ）か
どうかをチエツクし、ＹＥＳの場合はタイマ２をリセッ
トし、基準位置変更用のソレノイドを１１７ＯＦＦにす
る。

上記フローを実行することにより、サイズ別に正確な基
準位置変更制御ができる。

次に、排紙センサ１５２により転写紙の先端がこのセン
サ１５２の位置に到達したかどうかをチエツクする。

そして、排紙センサ１５２がＯＮの場合は、タイマ３に
任意値ＤＥＬＬをセットした後スタートし１次ステップ
へ移行する。

タイマ３の任意値ＤＥＬＬは、転写紙が横寄せコロ１１
１，１０９ｂ等に到達するのに必要な時間に設定されて
いる。

次のステップにおいて、タイマ３がタイムアツプしたか
どうかをチエツクし、タイムアツプするとタイマ３に新
たに任意値ＤＥＬ２をセットした後スタートして、第２
４図に示すフローチャートの処理へ移行する。

この任意値ＤＥＬ２は、寄せコロユニット１３０が転写
紙を右とじ又は左とじ基準位置へ最適に寄せるのに必要
な時間に設定されている。

第２４図のフローチャートでは、まず寄せコロユニット
１３０のソレノイド１４２（第９図参照）をＯＮにする
。

次に、タイマ３がタイムアツプしたかどうかチエツクし
、タイムアツプすると上記寄せコロユニットのソレノイ
ド１４２をＯＦＦにし、タイマ３をリセットした後、次
ステツプへ移行する。

次ステツプにおいては、転写紙カウントレジスタである
ＣＯカウンタの値がコピー枚数と一致したかどうかをチ
エツクする。

そのコピー枚数のデータは、複写機本体から制御信号イ
ンタフェースライン２０７を介して出力される。

そして、一致しない場合は第２２図のスタート信号のチ
エツクへ復帰し、上述した制御動作を再実行する。一致
した場合は、ＣＯカウンタをリセットし、ステイブルモ
ードかどうかをチエツクする。スティブルモード信号は
、複写機本体２０がら制御信号インタフェースライン２
０７を介して出力される。

ステイプルモードの場合には１、ステイプルソレノイド
４３１をＯＮにし、タイマ４に任意値ＴＩＭＢをセット
した後スタートする。

この任意値ＴＩＭＥは、転写紙束をステイプル止めする
のに必要な時間に設定されている。

次に、タイマ４がタイムアツプしたかどうかをチエツク
し、タイムアツプするとタイマ４をリセツトシ、ステイ
プルソレノイド４３１をＯＦＦにし、排紙クラッチ４３
０をＯＮにして次のステップへ移行する。

また、上記ステイプルモードのチエツクでＮ。

の場合は、直接排紙クラッチ４３０のＯＮヘスキツプす
る。

次に、タイマ５に任意値ＴｌＭＣをセットした後スター
トし、次のステップへ移行する。

この任意値ＴｌＭＣは、ステイプル後の転写紙束を第１
図に示した排紙トレイ２７に排出するのに必要な時間に
設定されている。

次のステップにおいて、タイマ５がタイムアツプしたか
どうかをチエツクし、タイムアツプするとタイマ５をリ
セットして、寄せコロユニット１３０の正逆転モータ１
３３をＯＦＦにした後、第２２図のスタート信号のチエ
ツクへ復帰し、上述した制御動作を再実行する。

次に、第２２図の寄せコロユニット制御のサブルーチン
の処理内容を第２５図によって説明する。

このサブルーチンの機能は、寄せコロユニット１３０の
位置を右綴じ、左綴じによってその基準位置に変更する
ことである。

まず、右綴じかどうかをチエツクし、ＹＥＳの場合は右
位置決めセンサ１４７がＯＮＬ、ているかどうかをチエ
ツクする。

Ｎｏの場合、すなわち寄せコロユニット１３０が右綴じ
基準位置に位置していない場合は、寄せコロユニットの
正逆転モータ１３−３を右回転させた後、再び右位置決
めセンサのチエツクを行なう。

右位置決めセンサ１４７がＯＮの場合は、寄せコロユニ
ットの正逆転モータ１３３をＯＦＦにし、もう１つの正
逆転モータ１４４を左回転させた後、第２２図のメイン
フローへ復帰スる。

また、右綴じチエツクにおいてＮｏの場合、左位置決め
センサ１４６がＯＮＬ、ているかどうかをチエツクする
。

Ｎｏの場合、すなわち寄せコロユニット１３０が左綴じ
基準位置に位置していない場合は、寄せコロユニットの
正逆転モータ１３３を左回転させた後、再び左位置決め
センサのチエツクを行なう。

左位置決めセンサ１４日がＯＮの場合は、寄せコロユニ
ットの正逆転モータ１３３をＯＦＦにし、もう１つの正
逆転モータ１４４を右回転させた後、第２２図のメイン
フローへ復帰する。

ｌ遺ＪＬｆ性λ象点濃− この実施例の原稿循環型複写装置は、上記のように制御
されるので、循環式自動原稿送り装置（ＲＤＨ）１０に
複数サイズの原稿をランダムに混載してセットしてコピ
ースタートすると、まずＲＤＨｌ　０によって全原稿を
一度循環させて原稿検知器３７によって原稿の全サイズ
を検出する。

そして、その後ＲＤＨ１０によって全原稿を１回循環さ
せる間に、複写機本体２０側では上記検出した全サイズ
中の大きい方からサイズ１＠に２種類ずつのサイズの原
稿に対してのみその原稿サイズに応じたサイズの転写紙
にコピー作成を行ない、その大きい方の第１のサイズの
コピー済み転写紙は直ちに排出し、小さい方の第２のサ
イズのコピー済み転写紙は機内の両面ユニット２３の中
間トレイにスタックして、全部の原稿を循環させた後そ
のスタックした第２のサイズのコピー済み転写紙を排出
する。

この動作を、検出された全てのサイズの原稿に対するコ
ピー作成を終了するまで繰り返す。

そして、ＲＤＨｌ　０による１回の全原稿循環の終了毎
に、フィニッシャ３０がそれまでの間に受け入れたコピ
ー済み転写紙を綴じて排出し、その後複写機本体２０内
にスタックされていたコピー済み転写紙を受け入れてそ
れを綴じて排出する。

したがって、原稿サイズ毎に仕分はコピーして綴じたも
のが自動的に得られる。

しかも、原稿サイズが大きい方からサイズ順にコピー綴
りが出来上ってフィニッシャ３０から排紙トレイ２７上
に排出されるので、コピー綴りの排紙トレイ上でのスタ
ック性がよく、排紙部でのジャム発生を低減でき、積載
された各サイズのコピー綴りの確認も容易になる。

さらに、コピー開始前に全原稿のコピーサイズを検出し
て記憶しているので、次のコピーのサイズを現在コピー
中のサイズと同じにするのか変更するのかを前もって決
めることができるため、原稿枚数が多い場合あるいはコ
ピ一部数が多い場合のコピー作業時間を短縮することが
できる。

ところで、コピー済み転写紙を複写機本体内にスタック
するのに、上述の実施例では両面ユニットの中間トレイ
を利用したが、機内の他の原稿再給紙装置、例えば合成
コピー用ユニットの中間トレイを利用してもよいし、専
用の中間トレイを設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明による原稿循環型複
写装置は、その循環式自動原稿送り装置に複数サイズの
原稿をランダムに混載してセットしたままコピースター
トしても、原稿サイズ毎に仕分はコピーして綴じたもの
が自動的に得られるので、予め原稿をサイズ毎に並べ替
えなくて済み、作業効率が大幅に向上する。

また、出来上ったコピー綴りの排紙トレイ上でのスタッ
ク性がよく、積載された各サイズのコピー綴りの確認も
容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す原稿循環型複写装置
の全体構成図、 第２図は同じくその操作パネルの子図面、第３図は第１
図における循環式自動原稿送り装置１０のより詳細な構
成図、 第４図は第１図における光学系４の変倍機構を示す平面
図、 第５図は第１図における給紙カセット２Ａ〜２Ｃ内の転
写紙サイズ検知手段の一例を示す断面図、 第６図及び第７図は第１図における切換ユニット２２の
斜視図及び動作説明図、 第８図は第１図における基準位置変更ユニット２５の要
部断面図、 第９図及び第１０図は第１図におけるスタッカ部１２０
と寄せコロユニット１３０の詳細を示す左綴じ位置と右
綴じ位置での断面図、第１１図は第１図における入口セ
ンサ２４の一例を示す説明図。 第１２図はこの実施例の制御部の全体構成を示すブロッ
ク図、 第１３図は第１２図における複写基本体制御部２００の
詳細を示すブロック回路図、 第１４図は第１２図におけるＲＤＨ制御部３００の詳細
を示すブロック回路図、 第１５図は第１２図におけるフィニッシャ制御部４００
の詳細を示すブロック回路図、 第１６図乃至第１８図は複写機本体制御部２００による
制御動作のフロー図、 第１９図乃至第２１図はＲＤＨ制御部３００による制御
動作のフロー図、 第２２図乃至第２５図はフィニッシャ制御部４００によ
る制御動作のフロー図、 第２６図は第１３図のＲＡＭ２１５に記憶されるオリジ
ナルサイズリストの一例を示す説明図である。 １・・・原稿トレイ ２．２Ａ〜２Ｃ・・・給紙カセット ３・・・コンタクトガラス ４・・・光学系　　　　　　　５・・・露光ランプ１０
・・・循環式自動原稿送り装置（ＲＤＨ）１３・・・感
光体ドラム　　　１８・・・定着ユニット２０・・・複
写機本体　　　　２２・・・切換ユニット２３・・・両
面ユニット ２４　（２４Ａ、２４Ｂ）・・・入口センサ２５・・・
基準位置変更ユニット ２７・・・下部排紙トレイ ２８・・・ステイプル処理部 ３０・・・フィニッシャ　　　３１・・・ステイプラ３
３・・・給紙コロ　　　　　３６・・・分離ベルト３７
　（３７Ａ、　３７Ｂ）・・・原稿検知器３８・・・搬
送コロ　　　　　３９・・・搬送ベルト４０・・・操作
パネル　　　　４１・・・メインスイッチ４２・・・プ
リントキー ４５・・・原稿最終頁検知器 ４５０・・・フォトインタラプタ ５０・・・ステイプルキ−５２・・・排出ローラ５６・
・・フィラーセットモータ ５７・・・レンズ駆動モータ　５８・・・レンズ７７Ａ
、７７Ｂ ・・・転写紙サイズ検知用フォトセンサ９１．９５・・
・切換ユニットのソレノイド１１７・・・基準位置変更
用ソレノイド１２０・・・スタッカ部 １３０・・・寄せコロユニット １３３・・・正逆転モータ １４２・・・寄せコロユニットのソレノイド１４４・・
・正逆転モータ １４６．１４７・・・位置決めセンサ １５０・・・スティプラユニット ２００・・・複写機本体制御部 ２０１・・・電源部　　　　　２０２・・・給紙制御部
２０３・・・レンズ制御部　　２１０・・・主制御部３
００・・・ＲＤＨ制御部　　３０１・・・主制御部３２
０・・・原稿給紙搬送用モータ ３２１・・・搬送ベルト駆動用モータ ４００・・・フィニッシャ制御部 ４３０・・・排紙クラッチ ４３１・・・スティプルソレノイド ４５０・・・メインモータ 第６図 第４ 図 ８ａ ６ｂ ７Ａ ７７日 第８図 第１１ 図 第９図 υｂ ｇ１０図 第１２図 Ｌ１７ ｊ１２６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　それぞれサイズの異なる転写紙を給送する複数の給
   紙手段を備え、原稿サイズに応じた適切な転写紙を給送
   してコピーを作成する複写機本体と、複数サイズの原稿
   を混載してセットでき、その原稿を１枚ずつ順次前記複
   写機本体の露光部へ搬送した後、再びセット位置へ戻し
   て循環させる循環式自動原稿送り装置と、 前記複写機本体によつて作成されたコピー済み転写紙を
   受け入れて、複数枚の重なり状態を揃えて綴じることを
   自動的に行なうフイニツシヤとからなる原稿循環型複写
   装置において、 前記循環式自動原稿送り装置によつて露光部へ搬送され
   る各原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段と、 前記循環式自動原稿送り装置によつて全原稿を一度循環
   させて前記原稿サイズ検出手段によつて原稿の全サイズ
   を検出し、その後全原稿を１回循環させる間に、前記検
   出した全サイズ中の大きい方からサイズ順に２種類ずつ
   のサイズの原稿に対してのみその原稿サイズに応じたサ
   イズの転写紙にコピー作成を行ない、その大きい方の第
   １のサイズのコピー済み転写紙は直ちに排出し、小さい
   方の第２のサイズのコピー済み転写紙は機内にスタック
   して、全部の原稿を循環させた後そのスタックした第２
   のサイズのコピー済み転写紙を排出し、検出された全て
   のサイズの原稿に対するコピー作成を終了するまで上記
   の動作を繰り返すように、前記複写機本体及び前記循環
   式自動原稿送り装置を制御する手段と、 前記循環式自動原稿送り装置による１回の全原稿循環の
   終了毎に、前記複写機本体からそれ迄に受け入れたコピ
   ー済み転写紙を綴じて排出し、その後前記複写機本体内
   にスタックされていたコピー済み転写紙を受け入れてそ
   れを綴じて排出するように前記フイニツシヤを制御する
   フイニツシヤ制御手段とを設けたことを特徴とする原稿
   循環型複写装置。