JPH02231396A - 個体物品の持ち上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は個体物品の持ち上げ装置に関するもので、該持
ち上げ装置は操作装置によって支持され且つ被持ち上げ
物品の下側で移動可能なピックアップからなり、該ピッ
クアップをフレームから構成し、該フレーム内に被持ち
上げ物品と協動係合のために配置させた少なくとも１つ
の上方コンベヤ部材を移動可能に取付け、該少なくとも
１つの上方コンベヤ部材が上方コンベヤ母線を形成する
ようにしたものである． この型式の１つの公知の装置（アメリカ合衆国特許第４
４５３８７４号明細書）において，共通の駆動ローラ（
２１）によって駆動される複数の歯付きベルト（１７）
及び複数のコンベヤベルト（２２）が上方コンベヤ部材
としてフレーム（１）上に互いに隣接して交互に配置さ
れている．各歯付きベルト（１７）はフレーム（１）の
レール（１１）上のローラとともに長手方向に移動可能
であるフィンガ（９）の端部において復帰ローラ（１８
）のまわりに案内されている．前方復帰ローラはコンベ
ヤベルト（２２）を越えて前方に突出するピックアップ
ローラ（１６）を駆動する。

この公知の装置は被持ち上げ物品（２４）と単に接触す
る．とくに，同一方向に駆動される歯付きベルト（１７
）のコンベヤベルト（２２）の下方走路は不都合な摩擦
接触を回避するために被持ち上げ物品（２４）の下の基
礎と接触するようになっていない．それゆえ装置は自己
支持方法において常に操作されねばならず、それは操作
において非常に大きな注意および配慮を必要とする。

同様であるが歯付きベルトを持たない装置は西ドイツ特
許出願公開第２６３１９４２号の第１図及び第３図から
公知である。

西ドイツ特許出願公開第２６３１９４２号の第２図から
、第１図及び第３図の別個のピックアップローラが除去
される他の実施例が知られている。

ピックアップローラの代りに、コンベヤベルト（９）と
して形成された上方コンベヤベルトの主要部分（１１）
はクサビ状装置により被持ち上げ個体物品（３）の下を
通り、それを持ち上げることができるように個体物品（
３）の上向き傾斜を行う．ここで再び、コンベヤベルト
（９）の下方走路もまた装置の残部も、摩擦接触を回避
するために，被持ち上げ個体物品（３）用の基礎と接触
するようになってはいない． 西ドイツ特許第２１３７８２７号から、被持ち上げ個体
物品（Ａ）がまずベルト（４６）として形成されたクサ
ビ形状の上方コンベヤ部材にまで傾斜され、ついで持ち
上げられ．る．この上向き傾斜において、望ましくない
厳格な傾斜（第８図の＃Ｉ！）が被持ち上げ個体物品（
Ａ）の上方に配置され，中和保持器として役立つストラ
ンプ（４５）によって阻止される。不都合な摩擦同伴を
回避するために、ここではまたベルト（４６）の下方走
路は昇降されることができる個体物品（Ａ）用の基礎と
接触しない． 本発明の目的は被持ち上げ個体物品が取扱いに注意して
下方に通すことができるピックアップを作り、持ち上げ
行程中にピックアップの操作を容易にする個体物品の持
ち上げ装置を提供することにある． この目的は、フレーム内に被持ち上げ物品の下に横たわ
る支持体と協動係合のために配置させた少なくとも１つ
の下方コンベヤ部材を移動可能に取付け，少なくとも１
つの下方コンベヤ部材により下方コンベヤ母線を形成し
、少なくとも１つの上方コンベヤ部材が上方コンベヤ母
線に接触も貫通もせず、少なくとも１つの下方コンベヤ
部材が上方コンベヤ母線に接触も貫通もしないことによ
って達成される．下方コンベヤ部材及び下方コンベヤ母
線によって、被持ち上げ物品が十分にまたは少なくとも
ピックアップ自体上に十分に横たわるまでとくに容易に
且つ注意深くピックアップにより被持ち上げ個体物品の
下に通ることができる。

そこでピックアップは持ち上げられた物品の供給にまで
必要な方法において操作装置によって操作させることが
できる．個体物品の持ち上げ（ピッキングアップ）は好
ましくは一方でコンベヤベルトと基礎および他方で被持
ち上げ（ピックアップ）物品との間の相対的運動なしで
行われる。このような持ち上げ方法は個体物品及び基礎
についてもちろん非常に慎重であり、その結果比較的繊
細な物品のパッケージでも損傷なく操作させることがで
きる． 特許請求の範囲第２項の特徴によれば、被持ち上げ個体
物品の下方走行が促進される。コンベヤ母線のクサビ形
状は被持ち上げ物品の下のギャップへのピックアップの
貫通に有利である。コンベヤ母線間の空間には一方で十
分に堅固なフレームを且つ他方であるいはコンベヤ部材
用の駆動機構を取付けることができる． 特許請求の範囲第３項の特徴は被持ち上げ個体物品の下
方走行を容易にする。少なくとも１つ上方コンベヤ部材
はこの方法において少なくとも１つの下方コンベヤ部材
が接触する前の時点において被持ち上げ物品と接触し、
該物品を幾らか持ち上げることができ、その結果ピック
アップは被持ち上げ物品の下のギャップに全体としてよ
り容易に動くことができる。

特許請求の範囲第４項の特徴はピックアップの組立およ
び取外しを容易にし、十分に堅固なフレームとなる． 特許請求の範囲第５項記載のボルトは被持ち上げ物品に
面する前端のまわりに相対的にフレーム部分を位置決め
し、さらにフレームの前端を支持するフレームの横部材
上のねじり応力を阻止する．特許請求の範囲第６項に記
載の側板はフレームに所望されるどのような剛性をも全
体として付与する．側板は例えばフレーム部分の外側に
螺合させ且つ隣接する個体物品等に対するそれらの衝突
を回避するためにその外側で平らな板にすることができ
る。

特許請求の範囲第７項の横部材はフレームにさらに剛性
を付与し且つ例えば中空輪郭部材として形成することが
できる． 特許請求の範囲第８項によれば、持ち上げられた物品は
その持ち上げ運動の連続としてさらに後方に搬送させる
ことができる，ピックアップにより持ち上げられた物品
の送給のために、その場合には如何なるコンベヤ逆転装
置も設ける必要がない．これはコンベヤ部材のためによ
り簡単な駆動装置の収容を可能にし且つさらに連続的な
作業を行うことができる． 特許請求の範囲第９項の特徴によれば、駆動機構の有効
な遮蔽、空間の良好な利用、その上に位置決めされた物
体を有するピックアップの前方領域に対する平衡力，お
よび駆動機構を有効に通気かつ冷却する可能性を達成す
る． 特許請求の範囲第１０項に記載の駆動機構は例えば統合
された減速歯車ユニットを偉えたドラムモータとして形
成することができる． 特許請求の範囲第１１項はとくに有利なコンベヤ部材を
列挙する。好ましくは複数の上方コンベヤベルト及び複
数の下方コンベヤベルトがそれぞれ互いに隣接して間隔
を置いて配置されている．上方コンベヤベルトの上方走
路はこの方法において被持ち上げ物品用の十分に大きな
支持面を形成する。

特許請求の範囲第１２項によれば、ピックアップのフレ
ームは被持ち上げ物品の下方領域に対して所定位置に設
定されるべく配置された先端を有している．コンベヤベ
ルトが走行し始めるとすぐに，下方コンベヤベルトの下
方走路は基礎に対して又は個体物品の下方に横たわる物
品に対して引き締められる．摩擦係数又はコンベヤベル
トの表面輪郭は実質上一方でコンベヤベルトと下方に横
たわる支持体との間に且つ他方でコンベヤベルトと被持
ち上げ物品との間にスリップが生じないようになってい
る．これに反して、この場合にピックアップは被持ち上
げ物品の下を自動的に通り、その場合に必要な方法にお
いて操作装置によって操作させることができる． 特許請求の範囲第１３項によれば、コンベヤベルトの駆
動機構用の有利な解決が概略されている。

複数の駆動ローラについて同一有効径を有することによ
り，コンベヤベルトの活動的な走行のための運動の望ま
しい等しい大きさの速度を達成する．特許請求の範囲第
１４項によれば，信頼し得るスリップのない駆動が保証
されている．コンベヤベルトの両側上の歯は一方で駆動
ローラと係合して形状係止するのに役立ち、他方で下方
に横たわる支持体及び被持ち上げ物品に関連して、とく
にスリップの少ない作業だめの摩擦輪郭として役立つ． 特許請求の範囲第１５項に記載のベルトは歯付きベルト
として適宜に設計させることができる．特許請求の範囲
第１６項の特徴は駆動機構用の空間節減および保護され
た構造を有する。

特許請求の範囲第１７項によれば、上方及び下方コンベ
ヤベルトは別個に駆動される．一方の駆動ローラは例え
ば駆動機構の伝動軸により駆動させることができ、他方
の駆動ローラは伝動軸により駆動される逆転ギヤによっ
て駆動させることができる．ここでまた、コンベヤベル
トは歯付きベルトとして形成することができる．各駆動
ローラはその固有の駆動装置を有することができるか、
または両駆動ローラが共通駆動装置に連結することがで
きる． 特許請求の範囲第１８項又は第１９項の特徴に選れば、
コンベヤベルトをそれらの緊張に関して急速に且つ簡単
な方法において調整することができる． 特許請求の範囲第２０項の特徴によれば、フレーム部分
は小さな構造の高さを達成するために、被持ち上げ物品
に面するそれらの端部において互いに凹みを付けること
ができる．この手段により、被持ち上げ物品の下のギャ
ップへのピックアップの貫通はより容易になる． 特許請求の範囲第２１項に記載の構成は比較的簡単であ
る． 特許請求の範囲第２２項によれば、ピックアップの前方
端において有利な小さい構造高さを達成する． 特許請求の範囲第２３項の特徴はとくに箱またはボール
箱のごとく平らな面を有する個体物品を取り扱うとき好
都合である。ボールローラのみが設けられる場合におい
ては，ピックアップは被持ち上げ物品の下のギャップに
操作装置の動力によって押すことができる． 特許請求の範囲第２４項によれば、コンベヤローラが駆
動さねない場合に，特許請求の範囲第２３項におけると
同一方法において作動することができる．しかし、また
、コンベヤローラの少なくとも幾つかは回転駆動させる
ことができる。

特許請求の範囲第２５項のステッピング部材に関して、
例えば比較的大きな幅寸法のステンピング又はステッピ
ングテーブルを考えている。上方及び下方ステッピング
部材が設けられている場合において、・これらは同期し
て且つ反対方向に駆動される．固定フレーム部分はステ
ッピング部材が持ち上げられた物品と且つピックアップ
の内部に離れてそれらの急降下後下方に横たわる支持体
と再び接触するまで、持ち上げられた物品と且つ下に横
たわる支持体と周期的に接触する．特許請求の範囲第２
６項の特徴は装置の自動化された作業を容易にする． 特許請求の範囲第２７項によれば、フレームは必要とさ
れるときピックアップの残部に関して所定位置に配置さ
せることができる．阻止部材は例えば阻止ボルトとして
形成することができ、フレームの２つの端位置において
案内レールの１つの孔にそれぞれ係合する．制動舌片は
選択的に阻止部材として使用することができ、制動舌片
はピックアップの残部に取付けられ、制御された方法に
おいて案内レールの一方と摩擦的又は連動の実際的な係
合が行なわれる． 特許請求の範囲第２８項の特徴は再び被持ち上げ物品が
供給位置にさらに他の搬送のためピックアップ上の最適
端位置に達したとき自動的に停止させられる． フレームは垂直軸線のまわりに回転可能であるピックア
ップのホルダによって支持させることができる．この手
段により持ち上げられた物品の操作のために重要な自動
度を作り出す．その他は、操作装置が持ち上げられた物
品の運動のためのすべての自動度に利用できる。操作装
置は例えば船倉内からの別個物品の荷上げ用装置のコン
ベヤに個体物品を積むロボットにすることがもできる．
本発明の実施例を添付図面について以下に詳細に説明す
る． 第１図には個体物品１，この場合には袋が船舶の船倉２
内に堆積された状態で示されている。個体物品１は連続
して持ち上げられ且つ積込みコンベヤ３上に堆積される
もので、積込みコンベヤ３は個体物品１を連続してコン
ベヤ４に搬送する。

個体物品１の持ち上げは回転駆動装Ｉ！７によって垂直
軸線８を中心に回転可能であるアーム６から吊下げされ
ている．ピックアップ５により行われる。アーム６はロ
ボットとして形成される操作ユニット９の構成部材であ
り、そしてアーム６は傾斜運動のためにさらに他のアー
ム１０に接続されている．アーム１０はそれ自体の傾斜
運動のために支持体１２に接続され、支持体１２は垂直
軸ｆｉｌｌを中心に回転可能である。支持体１２は図示
されてない回転駆動装置による回転を受ける。

操作ユニット９は制御プログラムに応じて又は手動で作
動され且つオペレータによって支持される制御ユニット
１４に応じて作動する電子制御ユニット１３によりすべ
ての自動度に関して制御される。電子制御ユニット１３
はコンベヤ４の支持装置１５に取付けられている。折畳
み格子１６は支持装置１５と係合し，図示されない方法
においてコンベヤ４を長手方向に伸縮させることができ
る． 第１図に示した装置は以下のごとく作動するようになっ
ている．ピックアップ５は制御ユニット１４を手で制御
するオペレータによって被昇降個体物品１の持ち上げ（
ピックアップ）位置に移動される．ついで装置は電子制
御ユニット１３によって自動制御に切り換えられ、それ
によって以下の行程（ステップ）が自動的に行われる．
ピックアップ５は以下に説明する方法において被昇降物
品１の下側に前進する。操作ユニット９は持ち上げられ
た物品を上昇させ、物品を垂直軸線８を中心に回転させ
、物品を積込みコンベヤ３の搬送位置に移動させる．物
品はピックアップ５によって積込みコンベヤ３に搬送さ
れ、操作装置９はピックアップ５を再び持ち上げ位置に
戻し、垂直軸線８を中心に回転させてもとに戻す。最後
に、オペレータは制御ユニット１４を使用する手動制御
によってピックアップ５をさらに他の被昇降物品１の新
たな持ち上げ位置に移動し、その後上述した自動的な一
連の行程が連続的に繰り返される。

この方法においてオペレータは持ち上げ過程中に常に注
意する必要から解放される。更に自動制御によって導き
出される運動は制御ミスによる装置の損傷の恐れなしに
顕著な制度及び再現性によって行われる． 変形例としてピックアップ５は物品１を搬送することが
でき、その場合に積込みコンベヤ３は不必要である．積
込みコンベヤ３は駆動装置１９によって水平軸１８を中
心に傾斜可能であるので、積込みコンベヤ３は該コンベ
ヤ３にピックアップ５によって搬送されることができる
物品１に関する最適傾斜位置に位置決めさせることがで
きる．第２図に示したように、ピックアップ５は実質上
長方形であるフレーム２０からなっている．該フレーム
２０はその長手方向対向側部に案内レール２２および２
３を含み、これらの案内レールはピックアップ５の長手
方向面２１に対して平行に延伸し．一端において横部材
２４によって且つ他端近くにおいて横部材２５によって
互いに堅固に接続されている。フレーム２０は被昇降物
品１に対面する端部において案内レール２２．２３間に
嵌合させた復帰ヘッド２６を備えている。該復帰ヘッド
２６は側板２７，２８を有するフレーム構造からなり、
側板２７．２８間にはその後方に横部材２９を嵌合させ
、その前方には間隔を置いた貫通軸３ｏ及び３１を嵌合
してある。

軸３０上には互いに横方向に間隔を置いて上方コンベヤ
ベルト３３用の復帰ローラ３２が自由に回転可能に取付
けられている。同様な方法において、復帰ローラ３２に
関連して横方向にずれた軸３１上に、下方コンベヤベル
ト３５用の復帰ローラ３４が自由に回転可能に取付けら
れている。

このために、軸３１は軸３０に関連していくらか後方に
配置されているので、上方コンベヤベルト３３は持ち上
げられる個体物品１の向かう方向に下方コンベヤベルト
３５を越えて外側に延伸している． 上方コンベヤベルト３３は後端において該上方コンベヤ
ベルト３３を駆動する第１駆動ローラ３６上に案内され
る。駆動ローラ３６はフレーム２０と垂直に延伸し、案
内レール２２．２３上で自由に回転できるように取付け
られている。上方コンベヤベルト３３は同様にフレーム
２０と垂直に横方向に延伸し、案内レール２２．２３上
で自由に回転し得るように取付けられている第２駆動ロ
ーラ３７上に案内される。下方コンベヤベルト３５もま
た第２駆動ローラ３７上に案内されるので，下方コンベ
ヤベルト３５は上方コンベヤベルト３３によって回転で
きるように係合された第２駆動ローラ３７により駆動さ
わる。

上方コンベヤベルト３３と下方コンベヤベルト３５とを
同時に再締張することができるように，側壁２７．２８
を有する復帰ヘッド２６は案内レール２２．２３に関連
して移動可能である。この移動は緊張ネジ３８によって
行なわれ，緊張ネジ３８の一端の頭部は横部材２９の横
方向端部に固着され、その他端は横部材２５のそれぞれ
の開口部３９を通って突出している。各緊張ネジ３８の
ナット４０は横部材２５と接触している、ナットを回転
させた場合に、復帰ヘッド２６は案内レール２２．２３
に関連して移動する。所望の相対適位置決めは係止ナッ
ト４１によって固定される。

最後に、フレーム２０の剛性を増大させるために，側壁
２７．２８は固定ネジ４２によって案内レール２２．２
３に解放可能に固定され、案内レール２２，２３又は側
Ｗ２７，２８のいずれかに細長い孔を設け、それらの孔
を通して固定ネジ４２を延伸させてある， ベルト４５は第１駆動ローラ３６上とそれぞれの駆動ユ
ニット４４のピニオン４３上に案内される．第１駆動ロ
ーラ３６はかくして２つのベルト４５によって回転可能
に駆動される． ２つの駆動ユニット４４の各々はその取付け板４６によ
り，ベルト４５に関して傾斜した平坦面４７に沿って移
動可能である。取付け板４６は細長い孔４８を備え．該
細長い孔４８は長手方向面２１と平行であり，その孔４
８を通って各固定ネジ４７が傾斜平坦面４７に螺スされ
ている。この方向においてベルト４５の緊張を設定させ
ることができる。傾斜平坦面４７は横部材２４の構成部
材である。

第４図に示したように、上方コンベヤベルト３３及び下
方コンベヤベルト３５は両側に歯を備えている歯付きベ
ルトとして形成することができる，その場合に係金歯は
復帰ローラ３２，３４並びに第１駆動ローラ３６及び第
２駆動ローラ３７に設けられている．また、ベルト４５
は第４図に示すように歯付きベルトとして形成すること
ができる．この方法において、すべての場合に、牽引が
改善され，ベルト運動が実際上スリップなしに行われる
。

案内レール２２．２３はＵ字形状であり、側部に向って
開口している横断面を有している、。各案内レール２２
．２３には外側から２つの間隔を置いた支持ローラ５０
が係合し、該支持ローラ５０は案内レール２２．２３の
外側で案内部材５１及び５２に回転可能に取付けられる
。案内部材５１．５２は横部材５３によりともに堅固に
接続され，この横部材５３により堅固なヨークを形成す
る． 各案内部材５１．５２はピックアップ５のホルダ５５の
水平傾斜軸線５４を中心に傾斜できるように取付けられ
ている。ホルダ５Ｓは実質上フォーク形状の上方部分５
６からなり、該部分５６はその中心においてネジ５７に
より回転駆動装置７（第１図）の被駆動管５８上にフラ
ンジ結合されている．上方部分５６の外側脚部５９およ
び６０は側面図においてＬ形状であるように下方に屈曲
されている。各脚部５９．６０およびには該脚部の横方
向外側で長手方向平面２１に対して平行に延伸している
プレート６１および６２が溶接されている。案内部材５
１．５２は上述した方法においてこれらのプレート６１
．６２に傾斜可能に取付けられている．各プレート６１
．６２は底部前Ｊｌ（第４図及び第５図比較）において
案内部材５１および５２の傾斜、即ち、第５図に示した
ような時計廻り方向におけるフレーム２０の運動を制限
するための外側延伸ストツパ６３および６４を備えてい
る． ほぼ水平に後方に延伸しているウエブ６５及び６６はそ
れぞれの脚部５９および６０と関連のプレート６１およ
び６２に溶接されている．各ウェブ６５，６６には係止
ナット６９により所望の停止位置に固着される止めネジ
６７および６８が螺合されている。止めネジ６７．６８
は横部材５３と協動し、案内部材５１．５２の傾斜、即
ち第４図に見られるような反時計廻り方向におけるフレ
ーム２０の傾斜角を制限する． 案内レール２２はその基部の前方及び後方に孔７０及び
７１を備え，該孔７０及び７１にはアンカとして形成し
た阻止部材７２が選択的に係合可能である。阻止部材７
２は案内部材５１の支持板７４に取付けられた電磁石７
３の構成部材である。

孔７０．７１はフレーム２０が電磁石７３の付勢により
、即ち案内部材５１．５２に関して阻止部材７２を前進
させることによりその作動端位置（第４図および第５図
参照）に固定されることができるように配置されている
。電磁石７３は消磁されねばならず、阻止部材７２はフ
レーム２０がその作動端位置から離れるように案内部材
５１，５２に関して移動する前に孔７０又は７１から引
き出されねばならない． 第３図は第２図による構造の詳細を示す。しかし、第２
図に示した電磁石７３はより明瞭化のために省略されて
いる。

第４図において、上方コンベヤベルト３３は下方コンベ
ヤベルト３５と反対の方向に駆動されることを支持矢印
により見ることができる。各上方コンベヤベルト３３の
上方走路７５は下方コンベヤベルト３５の上方に位置決
めされ、そして各下方コンベヤベルト３５の下方走路７
６は上方コンベヤベルト３３の下に位置決めされている
。上方コンベヤベルト３３の上方走路７５および下方コ
ンベヤベルト３５の下方走路７６は持ち上げられる物品
１から離れた方向に互いに離れて分岐している．この方
法において上方走路７５と下方走路７６は１種のクサビ
を形成し、該クサビは互いに積み重ねられている個体物
品１間の間隙７７に比較的容易に侵入し、その結果上方
の物品１の下を通ることができる． 被昇降物品１に面する案内レール２２の前端上、及び同
様に案内レール２３の前端上には、実質上垂直な停止板
７８がそれぞれの案内レール２２，２３に固着され、該
停止板７８は案内部材５１，５２のそれぞれの前方支持
ローラ５０用の受台として作用する．該停止板７８はか
くして案内部材５１．５２に関連するフレーム２０の後
方又は第１作動端位置を形成し、その結果として第１作
動端位置を一時的に決定するために阻止部材７２が孔７
０内に挿入することができる位置を形成する． 第４図に示したような位置、即ち通常ピックアップ５が
個体物品１の１つと接触してしまうことのない第１作動
端位置において、フレーム２０は、案内部材５１．５２
がストツパ６３．６４と接触してしまうまで、傾斜軸線
５４を中心に時計廻り方向に第４図に示した位置から回
動する．この通常位置において、ピックアップ５は上方
コンベヤベルト３３の少なくとも幾つかが持ち上げられ
る物品１と接触して前方に移動するまで、制御ユニット
１４を使用するオペレータにより移動される。加えて、
ホルダ５５は被昇降個体物品１の他の１つに載るように
下方走路７６の少なくとも幾つかについて十分に離れて
降下される。このため、フレーム２０は傾斜軸線５４を
中心に反時計廻り方向に傾斜する。フレーム２０はスト
ツパ６３．６４から案内部材５１．５２を持ち上げ，止
めネジ６７．６８に対して横部材５３を移動させる．そ
の場合に、フレームをあらかじめ前進させる場合に、阻
止部材７２は孔７ｏから撤退される．駆動ユニット４４
がスイッチ・オンされ、その結果としてすべてのコンベ
ヤベルト３３．３５は矢印によって示した方向に動き出
す。

この時点により遅くともオペレータは電子制御ユニット
１３（第１図）を介して自動制御に切り換えることがで
きる． 上方コンベヤベルト３３が下方コンベヤベルト３５を越
えて前方に突出しているため，被昇降物品１は上方コン
ベヤベルト３３によって大きく上昇され、゛その結果と
して間隙７７が広がる。同時にまた下方コンベヤベルト
３５が駆動される。しかし、下方走路７６は普通の場合
ではその下に位置決めざれた個体物品ｌ上で摺動するこ
とはなく、むしろ瞬間的な支柱を形成し、従ってその下
に横たわる個体物品１に対してスリップのない方法にお
いて押し付けられる。これはフレーム２０が矢印７９の
方向に案内部材５１．５２に関して前方に移動し、その
結果間隙７７内に大きく侵入し、持ち上げられる物品１
の下を走行することになる６物品の下側の侵入が完了し
、被昇降物品１が第１図に示した位置に置かれるとき，
被昇降物品１は上方走路７５によって最後に振り子板８
ｏに進入される。振り子板８０は水平軸８１を中心に傾
斜し得るように脚部５９に取付けられ、被昇降物品１に
向って圧縮ばね８２により付勢されている．振り子板８
０の上端において、該板の後側に、接触ピン８３が固定
され，該接触ピン８３は脚部５９の十分に大きな開口部
８４を通って突出し、その後側に係止ナット８５を支持
している。

脚部５９の後方側に接触部材８７を有するリミットスイ
ッチ８６が取付けられ、接触部材８７は接触ピン８３の
運動通路内に配置されている。

第４図に示した位置と比較して左方に十分に移動した第
２作動端位置（第５図参照）において、横部材２４のス
トツパ８８は横部材５３と接触するように移動する。フ
レーム２０のこの第２作動端位置において阻止部材７２
は孔７１と整列している．この位置は第５図に示してい
る。ここで電磁石７３が付勢され、結果として阻止部材
７２が孔７１内に入る．フレーム２０は案内部材５１．
５２に関連した位置に一時的に固定される．フレーム２
０は傾斜軸線５４を中心に傾斜した中間位置を見い出し
，傾斜軸線５４は一方において案内部材５１．５２をス
トッパ６３．６４から上昇させ、他方において横部材５
３を止めネジ６７，６８から上昇させる。

被昇降物品１が脚部５９と接触して軸８１を中心に振り
子板８０を傾斜するとすぐに、接触ビン８３は接触部材
８７と接触し、リミットスイッチ８６を作動させる．そ
の結果として駆動ユニット４４がスイッチオフされ、コ
ンベヤベルト３３，３５は停止される．下方走路７６は
ピックアップ５の上昇により少しずつ下方走路の下側に
位置している物品１から上昇する。この行程中にフレー
ム２０及び案内部材５１，５２は第４図による横部材５
３が止めネジ６７．６８と接触されるまで傾斜軸線５４
を中心に傾斜する。この位置において，物品１を有する
ピックアップ５は必要とする限り垂直軸８を中心に回転
し、上述したように積込みコンベヤ３（第１図）か又は
コンベヤ４のコンベヤベルトｌ７に直接移動される６ピ
ックアップ５がそこに達すると駆動ユニット４４は再び
スイッチ・オンされ、コンベヤベルト３３．３５がこれ
らが個体物品１を持ち上げるとき走行する方向と反対の
方向に走行する。これを達成するためにリミットスイッ
チ８６の電気回路はバイパスされており、物品１はピッ
クアップ５が荷降しされる，物品１がこの方法でピック
アップ５から降ろされると駆動ユニット４４は再びスイ
ッチオフされピックアップ５は上述した方法においてあ
らかじめ持ち上げ位置に移動される．この点においてオ
ペレータは手動制御に移り、阻止部材７２を孔７１から
採りだし，上方コンベヤベルト３３の前端を移動させる
６この時点でタイミング良くコンベヤベルト３３．３５
を動かさせることなく、上方コンベヤベルト３３は、次
の被昇降物品と接触して復帰ローラ３２のまわりを通過
する。この行程は第４図に示した第１作動端位置にフレ
ームが案内部材５１．５２に関連して段々に移動される
まで継続される． そこで，通常では阻．止部材７２はもはや孔７０内に前
方に移動させる必要はない。これに反して，オペレータ
はまずピックアップ５をその下に横たわる物体１と接触
するように又は例えば床上まで下げる。ついで、オペレ
ータは駆動ユニットをスイッチオンし、その結果上述し
た持ち上げ過程が、好ましくは自動的に繰り返される． スリップのない駆動のために，下方コンベヤベルト３５
は実際には内側に歯を備えることのみ必要である．しか
し、第４図による下方コンベヤベルト３５は外側にも歯
を備えており、これは原則として下方走路７６とその下
側に配置している支持物品１との間にスリップがないと
いう結果により，下方コンベヤベルト３５用のとくに把
持する形状の上面形状を現している。更に、下方走路７
６はフレーム２０に固定された案内滑材８９によって共
通平面内に維持されているので、下方走路７６と物品１
又はそれらの下に位置している地面との間に大きな表面
積接触が保証されている，第５図において、上方コンベ
ヤベルト３３はまた上方コンベヤ部材９０として示され
、下方コンベヤベルト３５はまた下方コンベヤ部材９１
として示されている。上方コンベヤ部材９０の上方走路
７５は上方コンベヤ母線９２を形成する。同様な方法に
おいて、下方コンベヤ部材９１の下方走路７６は下方コ
ンベヤ母線９３を下方コンベヤ母線９３に接触も又貫通
もせず、そして下方コンベヤ部材９１が上方コンベヤ母
線９２に接触も又貫通もしないということは本装置の適
切な作動のための条件である。

すべての図において同一構成部材はそれぞれ同一参照符
号によって示してある。

第６図はフレーム２０が上方フレーム部分９５および下
方フレーム部分９６からなるピックアップを示す． 各フレーム部分９６．９６は前方に、即ち被昇降（持ち
上げ）個体物品に対面する側に、互いに横側間隔９７を
有して配置され且つ前方に延伸するフィンガ９８および
９９を含んでいる．すべてのフィンガ９８．９９は前方
方向においてフォーク形状にされている。各フィンガ９
８は軸１００上で自由に回転し得る上方コンベヤベルト
３３の１つの復帰ローラ３２前方の１つを支持する。同
様な方法において、各フィンガ９９は、軸１０１上で自
由に回転し得るその前方フォーク形状端に，下方コンベ
ヤベルト３５の１つの復帰ローラ３４の１つを支持する
（第７図参照）。すべてのフィンガ９８は後端において
上方フレーム部分９５の強力な横部材１０２に溶接され
ている。対応して、すべてのフィンガ９９は下方フレー
ム部分９６の強力な横部材１０３に溶接されている。

上方フレーム部分９５のフィンガ９８は下方フレーム部
分９６のフィンガ９９間の横方向空間９７に延伸し、し
かもその逆も可能である（第７図）．，かくして，装置
は復帰ローラ３２が前方にそして下方復帰ローラ３４の
上方カバープレート１０４を越えて幾らか突出するよう
に構成されている．同時に、下方復帰ローラ３４は上方
復帰ローラ３２の下方カバープレート１０５を越えて下
方に幾らか突出する．カバープレート１０４は下方コン
ベヤベルト３５の反対に走行する上方走路の前方におい
て被昇降物品を遮蔽する目的を有する。

同様な方法において被昇降物品の下側の支持体は上方コ
ンベヤベルト３３の反対に走行する下方走路から下方カ
バープレート１０５によって遮蔽される。カバープレー
ト１０４，１０５は例えば溶接により関連のフィンガ９
８．９９にそれぞれ固着されている。

復帰ローラ３２，３４のすぐ後ろで、ボルト１０６はす
べてのフィンガ９８．９９を通って横方向に延伸してい
る。ボルト１０６は各復帰ローラ３２，３４を相対的に
位置決めし、横部材１０２，１０３上のねじれ応力を阻
止する。

上方コンベヤベルト３３の上方走路７５用の支持ローラ
１０７は上方フレーム部分９５の長手方向に離れて一定
の距離において上方フレーム部文９５で自由に回転し得
るように取付けられている。

対応して、下方コンベヤベルト３５の下方走路７６用の
支持ローラ１０８は下方フレーム部分９６上に自由に回
転し得るように取付けられ、同様に横方向に延在し、下
方フレーム部分９６上で長手方向に一定の間隔において
位置決めされている．支持ローラ１０７．１０８間には
上方フレーム部分９５の補強管状フレーム１１０が配置
されている．上方フレーム部分９５は横部材２４を越え
て後方に延長し、管状横部材１１１および１１２によっ
て補強されている。

第１駆動ローラ３６の軸１１３は上方フレーム部分９５
内で頂部で後端において回転可能に取付けられている。

第１駆動ローラ３６の駆動プーリ１１４は各上方コンベ
ヤベルト３３に関連づけられている．軸１１３上にはま
た駆動ユニット４４の駆動ブーり１１７によって第６図
に示した矢印の方向に駆動されるベルト１１６用の駆動
プーリ１１５が固着されている。ベルト１１６はキャリ
ヤ１１９に回転可能に取付けられている緊張ローラ１１
８によって緊張させられている。キャリャ１１９は長手
方向に延伸する細長い孔１２０を備え、該孔を通ってそ
れぞれの固定ネジ１２１が横部材２４のネジ付き孔に延
伸している。

駆動ユニット４４は第６図の矢印によって示されるよう
に駆動プーり１１７の回転方向と反対の方向に回転する
ベルト４５用のさらに他の駆動プーり１２２からなって
いる。ベルト４５は軸１２４に固定されるベルトプーり
１２３を駆動する．軸１２４は横方向に延伸し、下方フ
レーム部分９６に取付けられている，＄１２４はそれぞ
れの下方コンベヤベルト３５用の第２駆動ローラの駆動
プーり１２５を駆動する。

ベルト４５は垂直方向に調整可能であるようにキャリャ
１２７上に回転可能に取付けられている緊張ローラ１２
６によって緊張させられる。キャリャは横部材２４のネ
ジ付き孔に係合するそれぞれの固定ネジ１２９がそれを
貫通する垂直の細長い孔１２８を含んでいる。

下方コンベヤベルト３５の緊張は長手方向に調整されて
いる軸１２４によって設定される．これのさらに他の詳
細は第７図及び第９図に関連して後述する． 第１駆動ローラ３６から到来する上方コンベヤベルト３
３の下方走路はまず横部材２４の上方で、前方にキャリ
ャ１３１上に各横方向端において回転可能に取付けられ
ている横方向に延伸する緊張ローラ１３０にまで自由に
走行する。各キャリャ１３１は上方フレーム部分９５に
関連して調整ネジ１３２により移動可能であり，そして
上方フレーム部文９５に螺入される固定ネジ１３３によ
って所望の緊張位置に固定させることができる。緊張ロ
ーラ１３０から上方コンベヤベルト３３の下方走路は上
方フレーム部分９５上に自由に回転し得るように取付け
られている横方向に延伸する復帰ローラ１３４の上方に
走行する． ベルト４５は横部材２４の窓１２５を貫通し、そしてベ
ルト１１６は横部材２４のさらに他の窓１３６を貫通す
る。横部材２４は各側部において強力な端部リング１３
７及び１３８（第７図）を含み、これらのフレーム部分
９５．９６に解放可能に固定されている．駆動ユニット
４４はその部分のためにネジ１４３によって横部材２４
上の所定位置に保持されている基板１４２にネジ１４１
によって固定されている． 第７図は長手方向分割面２１の上方に下方フレーム部分
９６の一部を断面で示す。第７図は長手方向分割面２１
の下方に、上方フレーム部分９５の一部を断面で示す平
面図で現している，第７図の最下方のフィンガ９８はネ
ジ１４４によって下方フレーム部分９５に固定されてい
る．同様な方法において、第７図の最上方フィンガ９８
は上方フレーム部分９５に螺合されている。

これら２つの最外方フィンガ９８は各々クサビ部材１４
６を支持し、該クサビ部材１４６は前方向において狭く
そして外部の前方でネジ１４５によって固定されている
。これらのクサビ部材１４６はピックアップ９４のの操
作を容易にする。

２つのそれぞれのフレーム部分９５．９６に固定される
ネジ１４９によって関連のフレーム２０に解放可能に接
続されている側板１４７及び１４８はフレーム部分９５
．９６の外部で各側部上にピックアップ９４の全長にわ
たって延伸している。

各支持ローラ１０７，１０８は上方フレーム部分９５又
は下方フレーム部分９６上にネジ１５１によって所定の
位置に固着されている支持板１５０に取付けられている
．また、横部材１０３は下方フレーム部分９６にネジ１
５２によって解放可能に固着されている． 駆動ユニット４４は横部材２４内に取付けられ、それに
フランジが付けられた減速歯車ユニット１５４を備えた
電動機１５３からなっている。組み合わされたユニット
１５３及び１５４は例えば西ドイツ国，テー　２０６０
バット　オルデスローゼームスドルフェル　シュロラッ
セ　４３−５３に所在のカール・ボックヴオルト・ゲト
リーベモトーレンヴエルクにより販売されているいわゆ
るフラットギャモータを用いることができる。減速歯車
ユニット１５４の伝動軸１５５は一方で駆動プーり１２
２を他方で逆転ギャ１５７の歯車１５６を駆動する。該
歯車１５６は逆転ギャ１５７の同一歯車１５８と噛合す
る。該歯車１５８は逆転ギャ１５７の伝動軸１５９を駆
動する。駆動プーリ１１７は伝動軸１５９に固定されて
いる。かくして、駆動プーり１１７，１２２は同一速度
ではあるが反対方向に回転する。

第７図に示したように、軸１２４は同一方法において各
横方向端にキャリャ１６０に回転可能に取付けられてい
る。各キャリャは調整ネジ１６１によって下方フレーム
部分９６に関連して長手方向に調整させることができ、
そして下方フレーム部分９６のスライドガイド１６２内
に案内されている。調整ネジ１６１は下方フレーム部分
９６のブラケット１６３に対して当接する。軸１２４の
所望の緊張設定は最後に固着ネジ１６４によって固着さ
れている（第９図）。

第８図は上方フレーム部分９５のフィンガ９８の１つ及
び該フィンガ９８と協動する構成部材の詳細を示す． 第９図は第７図に比して異なる図から軸１２４用の緊張
装置の詳細を示す． 第１０図は第９図の緊張装置のさらに他の詳細を示す。

第１１図は基板１４２上に駆動ユニット４４を取付けた
状態及び横部材２４上に取付けた状態の詳細を示す。

第１２図から、緊張ローラ１１８の詳細、並びにその配
置及び作動を同一にすることができる。

第１３図において，調整ネジ１３２は下方フレーム部分
９６に螺合されているブラケット１６５（同様に第６図
参照）に対し当接する。

第１４図は緊張ローラ１２６の詳細及びその据付けを示
す． 選択的な構造のピックアップ１６６は第１５図乃至第１
７図に示されている。

ピックアップ１６６の場合において、フレーム２ｏは原
則として第６図乃至第１４図に示したピックアップ９４
と同一構造からなっている。しかし、ピックアッップ１
６６は全体的に見て長さにおいて比較的短い。上方フレ
ーム部分９５はここでは管状の横部材１６７及び１６８
によってのみ十分な剛性を付与されている． 第１駆動ローラ３６はドラムモータ１７０の外方ローラ
１６９に取付けられている。かかるドラムモータは例え
ば西ドイツ国，デー　５６３２ヴエルメルスクリッヒエ
ン所在のインターロールフユールダーテヒニツク　ゲゼ
ルシャフト　ミット　ベシュレンクテル　ハフツング　
ウント　コンパニー　コマンデット　ゲゼルシャフトに
よって供給されている。ドラムモータ１７０はピックア
ップ１６６の長手方向に可動であるキャリャ１７２内に
固定軸１７１により各側部に取付けられている．調整ネ
ジ１７４はキャリャ１７２の後方ネジ付き孔１７３に螺
入され、フレーム２０のスライドガイド１７５に対して
当接する．キャリャ１７２の所望の緊張設定が達成され
るとき，調整ネジ１７４は係止ナット１７６によって係
止され、キャリャ１７２は固着ネジ１７７によって所定
位置に固定される。

少なくとも上方コンベヤベルト３３はそれらの対向側に
歯を備えている。内方歯は第１駆動ローラ３６の補完歯
と係合し、一方上方コンベヤベルト３３の外方歯は第２
駆動ローラ３７上の補完歯と係合し、このローラを駆動
する。第２駆動ローラ３７は下方コンベヤベルト３５の
緊張を調整するために、長手方向に調整可能であるキャ
リャ１７８内に同様に回転可能に取付けられている。

かかるキャリャ１７８は第２駆動ローラ３７の各端部に
設けられている。調整ネジ１７９は各キャリャと接触し
、下方フレーム部分９６のブラケット１８１のネジ付き
孔１８０に螺入されている．下方コンベヤベルト３５の
所望の緊張が達成されるとすぐに、次いで各キャリャ１
７８は固着ネジ１８２によって所定位置に固定される。

第１６図において、長手方向分割面２１の下方部は実質
上上方フレーム部分９５の平面図を示し、一方、再び第
１６図において、長手方向分割面２１の上方部は実質上
下方フレーム部分９６の平面図を示す． 上方コンベヤベルト３３用駆動プーり１８３は軸方向に
互いに間隔が置かれるドラムモータのロータ１６９に固
定されている． 上方コンベヤベルト３３用の駆動プーり１８３は軸方向
に互いに間隔が置かれるドラムモータ１７０のロータ１
６９に固定されている．上方コンベヤベルト３３用の同
伴プーり１８４は長手方向において駆動プーり１８３と
一直線に第２駆動ローラ３７上に設けられている６同伴
プーり１８４は第２駆動ローラ３７に固着されている．
第２駆動ローラ３７上の同伴プーり１８４に代えて下方
コンベヤベルト３５用の駆動プーＩＪ　１　８　５が固
着されている。

軸１７１は対向配置の平らな又はキー面１８６によりフ
レーム２０に関連する回転に対して各端部で固定されて
いる。

第１７図からキー面１８６に載ることを見ることができ
る． 第１８図に示した実施例において、上述した２つの実施
例と対比して，上方及び下方フレーム部分に分割されな
いフレーム２０からなるピックアップ１８８が示されて
いる．それに反して、フレーム２０は外部に配置され且
つ互いに接続されそして横部材によって図示してない適
宜な方法において強化されている一対の側北１８９から
なっている．また、ピックアップ１８８の後端は第１８
図に図示し且つ上述の実施例に対応する如何なる組合せ
においても構成させることができる．フレーム２０の前
端において、全幅にわたって延伸する軸１９０上に第１
復帰ローラ１９１が自由に回転し得るように取付けられ
、同様にピックアップ１８８の全幅にわたって延伸する
。この場合に、ピックアップ１８８の全幅にわたって延
伸する上方コンベヤベルト１９２の形式の単一の上方コ
ンベヤ部材９０が第１復帰ローラ１９１のまわりに案内
されるのみである。上方コンベヤベルト１９２の下方走
路は第１復帰ローラ１９１のすぐ後ろに，フレーム２０
により高く取付けられている第２復帰ローラ１９３の上
方に案内されている．ここで再び第２復帰ローラ１９３
はピックアップ１８８の全幅にわたって延伸する。

第２復帰ローラ１９３の下にはピックアップ１８８の全
幅にわたって第３復帰ローラ１９４が延伸し、そして第
３復帰ローラ１９４の上方にこの場合に下方コンベヤ部
材９１として、またピックアップ１８８の全幅にわたっ
て延伸する単一の下方コンベヤベルト１９５のみが案内
されている。

第２復帰ローラ１９３のために，下方コンベヤベルト１
９５の全体はかくして上方コンベヤベルト１９２の下方
走路の下に横たわっている。

第１９図及び第２０図は第１８図と同様な方法において
さらに他のピックアップ１９６を示す。

下方コンベヤ母線９３はここはいわゆるボールローラ１
９９のハウジング１９８内に自由に回転し得るように取
付けられているボール１９７の最下方点によって形成さ
れている．かかるボールローラは例えば西ドイツ国，デ
ー５６３２　ヴエルメルスキルヒエンに所在のインター
ロール　フユールダーテヒニック　ゲゼルシャフト　ミ
ット　ベシュレンクテル　ハフッング　ウント　コンパ
ニ−　コマンデット　ゲゼルシャフトによって得らえる
。

第２０図に示したようなボールローラ１９９はフレーム
２０の底部の閉鎖を形成する基板２００の下側にわたっ
て分布されている．ボールローラ１９９は被昇降物品の
下側のギャップへのピックアップ１９６の低減した摩擦
貫通を許容する。

第２１図及び第２２図は概略的な方法において、ピック
アップ２０１の前端を示す。ここで，外方の対向配置の
側板１８９内にはピックアップ２０１の長手方向に対し
て横方向に延伸する上方コンベヤローラ２０２及び下方
コンベヤローラ２０３が各々ピックアップ２０１の全幅
にわたって延伸する軸２０４上に自由に回転可能に取付
けられている．コンベヤローラ２０２，２０３は各々ピ
ックアップの全幅にわたって又はこの幅の一部のみにわ
たって延伸することができる。複数の上方又は下方コン
ベヤローラ２０２，２０３は軸方向に互いに間隔が置か
れた各軸２０４上に配置させることができる。上方コン
ベヤ母ＲＩＡ９２及び下方コンベヤ母線９３はこの場合
にコンベヤローラ２０２，２０３の最外方スリーブライ
ンによって形成されている。ピンクアップ２０１はコン
ペヤローラ２０２，２０３が被昇゛降物品の下の頂部で
且つ基礎に沿って底部で低減された摩擦により摺動する
結果により、第２１図及び第２２図に示されていない操
作ユニットにより被昇降物品の下側のギャップに強制さ
れる。

第２３図及び第２４図において、さらに他のピックアッ
プ２０５の前方部のみが略示されている．固定フレーム
部分２０６及び２０７は頂部及び底部において内部でフ
レーム２ｏの側板１８９に固定されている．フレーム部
分２０６．２０７は長手方向に延伸するリブとして形成
され、各々ピックアップ２０５の長手方向線に対して横
方向に延伸する偏心軸２１０及び２１１用の軸受孔２０
８及び２０９を含んでいる。フレーム部分２０６と２０
７の間には各々クランク２１２及び２１３を備え，これ
らのクランクはテーブルとして形成されるステッピング
部材２１６及び２１７内でそれぞれの横方向孔２１４及
び２１５を貫通する．ステッピング部材２１６及び２１
７は各々それらの外面によって上方及び下方コンベヤ母
線９２．９３を形成する上方及び下方コンベヤ部材９０
，９１を表すようになっている。

偏心軸２１０，２１１は第２４図に示したように側板１
８９を通って左側に突出し、そこで各々スプロケット２
１８及び２１９を備えている。ステッピング部材２１６
，２１７はピックアップ２０５の全活動長さにわたって
延伸し、各々互いに間隔が置かれ且つピックアップの長
さにわたって分布される複数の偏心軸２１０，２１１か
らなっている。上方スプロケット２１８のまわりに無端
駆動チェーンの上方走路２２０が通り、その下方走路２
２１は下方スプロケット２１９のまわりに案内されてい
る．この方法においてスプロケット２１８，２１９は第
２３図及び第２４図に矢印で示したように反対方向に駆
動される．ピックアップ２０５の使用において、ステッ
ピング部材２１６，２１７は固定フレーム部分２０６，
２０７を越えて上下に周期的に突出し、従って頂部で被
昇降物品と且つ底部で基礎と搬送接触する．この方法に
おいて，ピックアップ２０５は被昇降物品の下のギャッ
プ内に徐々に食い込む．第２Ｓ図及び第２６図はさらに
他のピックアップ２２２の前部を略示する。これは，こ
こで長手方向に延伸するリブの形式の複数の上方ステッ
ピング部材２１６又は長手方向に延伸するリブの形状の
複数の下方ステッピング部材２１７が設けられているた
めに、第２３図及び第２４図に示したピックアップ２０
５の変形である．各ステッピング部材２１６，２１７は
偏心軸２１０，２１１のクランク２１２，２１３の１つ
に着座され、偏心４ｉ１１１２１０，２１１はクランク
の間で垂直に延伸する固定フレーム部分２２３内に取付
けられている。

フレーム部分２２３は他方の下に一方が位置決めされ，
例えばそれに螺合させることによって、側板１８９に接
続されている。

ピックアップ２２２の作用は第２３図及び第２４図のピ
ックアップ２０５の作用と実質上同一である。ピックア
ップ２２２の場合において、活動母線は格子の方法にお
いて頂部および底部に形成されている． 例として種々の実施例に記載された上方コンベヤ部材９
０および下方コンベヤ部材９１はピックアップに関して
如何なる適宜な組合せにおいても使用させることができ
る。

第６図乃至第２６図に示したピックアップは同様にピッ
クアップ５の案内レールに対応する案内レールを備える
ことができ、またピックアップの長手方向運動用の関連
の装置を備えることもできる．

【図面の簡単な説明】

第１図はロボットがピックアップを支持するコンベヤ上
のロボットを示す側面図，第２図は持ち上げられた個体
物品なしの第１図の■一■線に沿う断面図，第２３図は
第２図の■−■線についての斜視図、第４図は第１作動
端位置にある第２図のピックアップを示す側面図，第５
図は第２作動端位置にある第４図のピックアップを示す
側面図、第６図はともに並んで位置決めされるとき第６
図（Ａ）および第６図（Ｂ）から構成されているピック
アップの他の形式による第７図のＶＩ−ＶＩ線に沿う断
面図，第７図はともに並んで位置決めされた第７図（Ａ
）及び第７図（Ｂ）から構成されている第６図によるピ
ックアップの部分断面平面図、第８図は第７図の■一■
線に沿う拡大断面図、第９図は第７図のＩＸ−ＩＸ線に
よる拡大断面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線による断
面図、第１１図は第７図のＸＩ−Ｘ［線による拡大断面
図、第１２図は第６図の１０−Ｘ［ｌｍによる拡大断面
図，第１３図は第６図のｘｍ−ｘｍ線による拡大断面図
，第１４図は第６図の矢印ＸｒＶでの拡大部分断面図、
第１５図はさらに他のピックアップの第１６図のｘｖ−
ｘｖ線による断面図、第１６図は第１５図によるピック
アップの部分断面平面図、第１７図は第１５図のｘｖｎ
−ｘｖ■線による拡大断面図、第１８図は他のピックア
ップの先端領域による長手方向概略断面図、第１９図は
さらに他のピックアップの先端領域による長手方向概略
断面図、第２０図は第１９図に示したピックアップの一
部の底面図、第２１図はさらに他のピックアップの先端
部分による長手方向概略断面図、第２２図は第２１図の
ｘｘｎ−ｘｘｎ線による断面図，第２３図は第２４図の
ｘｘｍ　一ｘｘｍ線に沿う、さらに他のピックアップの
先端部分の長手方向概略断面図、第２４図は第２３図の
ＸＸ　Ｉ　Ｖ−ＸＸ　Ｉ　Ｖ線に沿うさらに他のピック
アップの先端部分の長手方向概略断面図、第２５図は第
２６図のＸＸＶ一ＸＸＶ線に沿うさらに他のピックアッ
プの先端部分の長手方向概略断面図、第２６図の第２５
図のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿う断面図である。 図中、符号１は被昇降（持ち上げ）個体物品、５，９４
，１６６，１８８，１９６，２０１，２０５，２２２は
ピックアップ、２０はフレーム、２１は垂直長手方向平
面、２２．２３は案内レール，　２４は横部材、２６は
復帰ヘッド、３２，３４は復帰ローラ、３３，１９２は
上方コンベヤベルト．３５，１９５は下方コンベヤベル
ト、３６は第１駆動ローラ、３７は第２駆動ローラ、４
４は駆動機構、４５はベルト、５０は支持ローラ、５１
．５２は案内部材、５４は水平傾斜軸、５５はホルダ、
７２は阻止部材、７５は上方走路，７６は下方走路，８
０は振り子板、８６はリミットスイッチ、９０は上方コ
ンベヤ部材，９１は下方コンベヤ部材、９２は上方コン
ベヤ母線，９３は下方コンベヤ母線、９５は上方フレー
ム部分、９６は下方フレーム部分．９８．９９はフィン
ガ、１０６はボルト、１４７，１４８は側板、１６９は
外方ローラ，１７０は駆動機構（ドラムモータ）１７１
は軸，１９１は第１復帰ローラ、１９３は第２復帰ロー
ラ、２０２，２０３はコンベヤローラ、２０６，２０７
，２２３は固定フレーム部分、２１０，２１１は偏心軸
，２１２，２１３はクランク、２１６，２１７はステッ
ピング部材である． 図面の浄書（内容に変更ない Ｆｉｇ．７Ｂ 図面の浄書（内容に変更なし） ザルッギッター　マシーネンバウ ゲゼルシャフト　ミット ベシュレンクテル　ハフツング 理　　人 補正命令の日付 平成１年２月１３日 図面（第２図、第４図、第５図、第６Ａ図、第６手続補
正書（方式） １．事件の表示 ザルッギッター　マシーネンバウ ゲゼルシャフト　ミット　ベシュレンクテルハフツング 電話　２７１−３７５１（代表） ５．補正命令の日付　　平成２年３月１２日（発送日　
平成２年３月２７日） ６．補正の対象 明細書（図面の簡単な説明の欄） ７．補正の内容

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作装置によって支持され且つ被持ち上げ物品の
   下側で移動可能なピックアップからなり、該ピックアッ
   プをフレームから構成し、該フレーム内に被持ち上げ物
   品と協動係合させるために配置させた少なくとも１つの
   上方コンベヤ部材を移動可能に取付け、該少なくとも１
   つの上方コンベヤ部材により上方母線を形成し、前記フ
   レーム内には同様に被持ち上げ物品の下に横たわる支持
   体と協動係合させるために配置した少なくとも１つの下
   方コンベヤ部材を移動可能に取付け、少なくとも１つの
   下方コンベヤ部材により下方コンベヤ母線を形成し、少
   なくとも１つの上方コンベヤ部材を上方コンベヤ母線に
   接触も貫通もさせないように配置し、少なくとも１つの
   下方コンベヤ部材を上方コンベヤ母線に接触も貫通もさ
   せないように配置させたことを特徴とする個体物品の持
   ち上げ装置。
2. （２）両コンベヤ母線を被持ち上げ物品に対面する少な
   くともそれらの端部において、これらの端部から出発し
   て分岐させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の個体物品の持ち上げ装置。
3. （３）上方コンベヤ母線を被持ち上げ物品の方向に下方
   コンベヤ母線を越えて延伸させたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の個体物品の持ち上げ装置。
4. （４）フレームは少なくとも１つの上方コンベヤ部材を
   収容する上方フレーム部分と、少なくとも１つの下方コ
   ンベヤ部材を収容する下方フレーム部分とからなり、両
   フレーム部分を接続機構により互いに解放可能に接続さ
   せたことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項
   のいずれか１項に記載の個体物品の持ち上げ装置。
5. （５）被持ち上げ物品に対面するフレームの端部の接続
   機構を両フレーム部分の収容孔を通って横方向に両フレ
   ーム部分を貫通するボルトから構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項に記載の個体物品の持ち上げ装
   置。
6. （６）接続機構を両フレーム部分の外部の各側部上の側
   板から構成し、各フレーム部分を両側板に解放可能に固
   定させたことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載
   の個体物品の持ち上げ装置。
7. （７）両フレーム部分に接続させた横部材を被持ち上げ
   物品から離れているフレームの端部に設けたことを特徴
   とする特許請求の範囲第６項に記載の個体物品の持ち上
   げ装置。
8. （８）少なくとも１つの上方コンベヤ母線を横部材を越
   えてピックアップの長手方向に延伸させたことを特徴と
   する特許請求の範囲第７項に記載の個体物品の持ち上げ
   装置。
9. （９）横部材によって囲まれる中空室内には少なくとも
   １つの上方コンベヤ部材用と、少なくとも１つの下方コ
   ンベヤ部材用の少なくとも１つの駆動機構を設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第７項又は第８項に記載の
   個体物品の持ち上げ装置。
10. （１０）横部材の領域にはフレームに取付けられ且つピ
    ックアップの長手方向に対して横方向に延伸する両コン
    ベヤ部材用駆動機構を設けたことを特徴とする特許請求
    の範囲第７項又は第８項に記載の個体物品の持ち上げ装
    置。
11. （１１）少なくとも１つの上方コンベヤ部材と少なくと
    も１つの下方コンベヤ部材をコンベヤベルトから構成し
    、各コンベヤベルトをピックアップの長手方向垂直面に
    対して平行に配置させたことを特徴とする特許請求の範
    囲第１項乃至第１０項のいずれか１項に記載の個体物品
    の持ち上げ装置。
12. （１２）各上方コンベアベルトの上方走路を各下方コン
    ベヤベルトの下方走路と同一方向に駆動可能にし、各上
    方コンベヤベルトの上方走路を上方コンベヤ母線内に横
    たえ、各下方コンベヤベルトの下方走路を下方コンベヤ
    母線内に横たえたことを特徴とする特許請求の範囲第１
    項、第９項又は第１０項のいずれか１項に記載の個体物
    品の持ち上げ装置。
13. （１３）少なくとも１つの上方コンベアベルトを少なく
    とも１つの上方コンベヤベルトを駆動する第１駆動ロー
    ラの上方にそして少なくとも１つの下方コンベアベルト
    を駆動する第１駆動ローラの上方にそして少なくとも１
    つの下方コンベヤベルトを駆動し且つ少なくとも１つの
    上方コンベヤベルトによって駆動し得る第２駆動ローラ
    の上方に案内させたことを特徴とする特許請求の範囲第
    １２項に記載の個体物品の持ち上げ装置。
14. （１４）両コンベアベルトを歯が両駆動ローラ上の補完
    歯と係合する歯付きベルトから構成し、少なくとも上方
    コンベヤベルトには両対向側部に歯を備えたことを特徴
    とする特許請求の範囲第１３項に記載の個体物品の持ち
    上げ装置。
15. （１５）ベルトによって第１駆動ローラを回転可能に駆
    動する少なくとも１つの駆動機構をフレーム上に設けた
    ことを特徴とする特許請求第１３項又は第１４項に記載
    の個体物品の持ち上げ装置。
16. （１６）第１駆動ローラをドラムモータの外方ロータ上
    に形成し、ドラムモータの軸をフレームに固定させたこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１３項又は第１４項に
    記載の個体物品の持ち上げ装置。
17. （１７）少なくとも１つの上方コンベヤベルトを少なく
    とも１つの上方コンベヤベルトを駆動する第１駆動ロー
    ラの上方に案内させ、少なくとも１つの下方コンベヤベ
    ルトを少なくとも１つの下方コンベヤベルトを駆動する
    第２駆動ベルトの上方に案内し、両駆動ローラを駆動機
    構によって回転の反対方向の回転を行うように駆動可能
    としたことを特徴とする特許請求の範囲第１７項に記載
    の個体物品の持ち上げ装置。
18. （１８）駆動ローラの少なくとも１つを両コンベヤベル
    トを緊張させることができるようにフレームに関連して
    調整可能にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１１
    項乃至第１７項のいずれか１項に記載の個体物品の持ち
    上げ装置。
19. （１９）フレームには被持ち上げ物品に対面する端部に
    おいて復帰ヘッドを含み、該復帰ヘッドにはコンベヤベ
    ルト用復帰ローラを備え、コンベアベルトを緊張させる
    ために復帰ヘッドをフレームの残余に関連して長手方向
    に調整可能にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
    １項乃至第１７項のいずれか１項に記載の個体物品の持
    ち上げ装置。
20. （２０）各フレーム部分には被持ち上げ物品に対面する
    端部に被持ち上げ物品に向って延伸し、互いに横方向に
    間隔を置いて配置され且つ関連のコンベヤベルト用のそ
    れぞれの復帰ローラを支持するフィンガを含み、上方フ
    レーム部分のフィンガ間の横方向ギャップに係合させた
    ことを特徴とする特許請求の範囲第４項乃至第１８項の
    いずれか１項に記載の個体物品の持ち上げ装置。
21. （２１）１つの単一上方コンベヤベルトのみの使用によ
    り、上方コンベヤベルトを被持ち上げ物品の反対のフレ
    ームに取付けた第１復帰ローラの上方に案内させ、上方
    コンベヤベルトの下方走路を第１復帰ローラのすぐ近く
    でフレームにより高く取付けられた第２復帰ローラの上
    方に案内させることを特徴とする特許請求の範囲第１１
    項乃至第１９項のいずれか１項に記載の個体物品の持ち
    上げ装置。
22. （２２）少なくとも１つの下方コンベヤベルト部材は第
    ２復帰ローラの下で始まることを特徴とする特許請求の
    範囲第２１項に記載の個体物品の持ち上げ装置。
23. （２３）コンベア部材の少なくとも幾つかをボールロー
    ラとして形成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
    項乃至第１１項、第１８項、第２１項又は第２２項のい
    ずれか１項に記載の個体物品の持ち上げ装置。
24. （２４）コンベヤ部材の少なくとも幾つかをコンベヤロ
    ーラとして形成し、該コンベヤローラをフレームに回転
    可能に取付け、ピックアップの長手方向に対して横方向
    に延伸させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
    至第１１項、第１８項又は第２１項乃至第２３項のいず
    れか１項に記載の個体物品の持ち上げ装置。
25. （２５）コンベヤ部材の少なくとも幾つかをステッピン
    グ部材として形成し、該ステッピング部材を駆動可能な
    偏心軸によりクランクに支持させ、該偏心軸をフレーム
    に取付け、且つピックアップの長手方向に対して横方向
    に延伸させ、固定フレーム部分を各ステッピング部材の
    各側部に配置させたことを特徴とする特許請求の範囲第
    １項乃至第１１項、第１８項又は第２１項乃至第２４項
    のいずれか１項に記載の個体物品の持ち上げ装置。
26. （２６）フレームには長手方向面に対して平行に且つフ
    レームの対向長手方向側部上にそれぞれ延伸する案内レ
    ールを備え、ピックアップの少なくとも２つの支持ロー
    ラを各案内レールと係合させたことを特徴とする特許請
    求の範囲第１項乃至第２５項のいずれか１項に記載の個
    体物品の持ち上げ装置。
27. （２７）少なくとも１つの制御可能で、駆動可能な阻止
    部材をピックアップに設け、各阻止部材をフレーム、即
    ちピックアップの残部の選択された関連位置においてさ
    らに他の相対的運動を阻止すべくフレームと係合させた
    ことを特徴とする特許請求の範囲第２６項に記載の個体
    物品の持ち上げ装置。
28. （２８）各案内レールの支持ローラを案内部材に回転可
    能に取付け、各ガイド部材をピックアップのホルダの水
    平傾斜軸線を中心に傾斜可能にしたことを特徴とする特
    許請求の範囲第２６項又は第２７項に記載の個体物品の
    持ち上げ装置。
29. （２９）被持ち上げ物品の運動通路内のピックアップに
    は振り子板を取付け、それにより被持ち上げ物品がフレ
    ーム上の端位置に達したときリミットスイッチがコンベ
    ヤ部材用の駆動装置を遮断するように作動することを特
    徴とする特許請求の範囲第１項乃至第２８項のいずれか
    １項に記載の個体物品の持ち上げ装置。