JP2010189180A - 物品掬い上げ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 物品掬い上げ装置において、作業時間を短縮し軟弱体の表面に損傷を与えないようにする。
【解決手段】 無端状の移動用ベルト１９は移動用のモータ７の駆動によって下部１９ａが矢印Ｂ方向に走行し、物品掬い上げ装置１が軟弱体が位置する方向に移動する。無端状の掬い上げ用ベルト２０の上部２０ａは、掬い上げ用のモータ１０の駆動によって、物品掬い上げ装置１の移動方向と反対に走行する。掬い上げ用ベルト２０の第２の従動用ベルト車１８は、移動用ベルト１９の第１の従動用ベルト車１７よりも上方で、物品掬い上げ装置１の移動方向に向かって突出している。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば袋に収めた穀物やポリ袋に入れた液体等不定形状のいわゆる軟弱体を掬い上げるのに好適な物品掬い上げ装置に関するものである。

一般に、この種の軟弱体を掬い上げようとする場合は、フォークを軟弱体の下面に強制的に差し入れ、このフォークをフォークリフトや起重機等によって持ち上げることによって行うようにしている。

上述した従来の物品掬い上げ装置においては、フォークを軟弱体の下面に差し入れる際に軟弱体が変形し易いために作業に余計な時間を要したり、フォークによって袋の表面に損傷を与えたり破損させたりするという問題があった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、作業時間を短縮し軟弱体の表面に損傷を与えないようにした物品掬い上げ装置を提供するところにある。

この目的を達成するために、本発明は、装置を移動させる無端状の移動用ベルトと、この移動用ベルトよりも上方に位置付けられて移動用ベルトと同じ方向に延在し物品を掬い上げる無端状の掬い上げ用ベルトとを備え、前記移動用ベルトによる装置の移動方向に対して前記掬い上げ用ベルトの上部の走行方向を逆方向とし、前記掬い上げ用ベルトの先端部が前記移動用ベルトの先端部よりも装置の移動方向に向かって突出している。

本発明は、前記発明において、前記移動用ベルトと前記掬い上げ用ベルトとを装置の移動方向と直交する方向に交互に設け、前記移動用ベルトを駆動する移動ベルト用駆動源と前記掬い上げ用ベルトを駆動する掬い上げベルト用駆動源とを備えたものである。

本発明は、前記発明において、前記移動用ベルトの上部と前記掬い上げ用ベルトの下部とを圧接させ、移動用ベルトを走行させることにより移動用ベルトに随伴させて掬い上げ用ベルトを走行させるものである。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記移動用ベルトを駆動する移動ベルト用駆動源と前記掬い上げ用ベルトを駆動する掬い上げベルト用駆動源とのいずれか一方を備えたものである。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記移動ベルト用駆動源および前記掬い上げベルト用駆動源をそれぞれ備えたものである。

本発明によれば、移動用ベルトの上方に設けた掬い上げ用ベルトによって物品を持ち上げながら装置を物品の下方に差し入れることができるため、物品の表面に損傷を与えたり破損させることなく円滑に物品を掬い上げることができる。また、移動用ベルトによって装置を移動させながら、その移動方向と反対方向に走行する掬い上げ用ベルトによって物品を掬い上げるようにしたことにより、掬い上げ用ベルトによって物品を掬い上げる速度が相対的に速くなるため、作業時間を短縮することができる。

前記発明のうちの一つの発明によれば、掬い上げ用ベルトを移動用ベルトに随伴させて走行させるようにしたことにより、掬い上げ用ベルトを駆動する駆動源が不要になる。

本発明に係る物品掬い上げ装置の第１の実施例を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるI（Ｂ）-I（Ｂ）線断面図、同図（Ｃ）は同図（Ａ）におけるＩ（Ｃ）矢視図である。 本発明に係る物品掬い上げ装置の第１の実施例において、物品を掬い上げる動作を説明するための図である。 本発明に係る物品掬い上げ装置の第２の実施例の概略の構成を示す側面図である。 本発明に係る物品掬い上げ装置の第３の実施例の概略の構成を示す側面図である。 本発明に係る物品掬い上げ装置の第４の実施例の概略の構成を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。

先ず、図１および図２を用いて、本発明の第１の実施例を説明する。図１に全体を符号１で示す本発明に係る物品掬い上げ装置は、図示を省略したスタッドによって互いに対向するように支持された左右一対のフレーム２，３を備えている。４，５はこれらフレーム２，３の矢印Ｂ方向の端部間に回転自在に支持された第１および第２の駆動軸であって、第１の駆動軸４の一方の端部４ａはフレーム２から外部に突出しており、第２の駆動軸５の一方の端部５ａはフレーム３から外部に突出している。

第１の駆動軸４の端部４ａにはプーリ６ａが軸着されており、このプーリ６ａと、フレーム２に取り付けられた移動用モータ７の出力軸７ａに軸着されたプーリ６ｂとの間にはベルト８が張架されている。第２の駆動軸５の端部５ａにはプーリ９ａが軸着されており、このプーリ９ａと、フレーム３に取り付けられた掬い上げ用モータ１０の出力軸１０ａに軸着されたプーリ９ｂとの間にはベルト１１が張架されている。

第２の駆動軸５には、同図（Ｃ）に示すように６個の第２の駆動用ベルト車１３が、第２の駆動軸５の軸線方向に等間隔おいて軸着されている。第１の駆動軸４には、第２の駆動用ベルト車１３間に位置する５個の第１の駆動用ベルト車１２が軸着されている。

左右のフレーム２，３の矢印Ａ方向の端部間には、第１および第２の固定軸１５，１６が横架されている。第２の固定軸１６には、６個の第２の歯付きの従動用ベルト車１８が、第２の固定軸１６の軸線方向に等間隔おいて回転自在に支持されている。第１の固定軸１５には、第２の従動用ベルト車１８間に位置する５個の第１の歯付きの従動用ベルト車１７が回転自在に支持されており、同図（Ｂ）に示すように第２の従動用ベルト車１８がこの第１の従動用ベルト車１７よりも物品掬い上げ装置１の移動方向、すなわち矢印Ａ方向に突出し、かつ上方に位置付けられている。

各第２の駆動用ベルト車１３と各第２の従動用ベルト車１８間には、６本の無端状で表面に凹凸が設けられた歯付きの掬い上げ用ベルト２０が張架されている。各第１の駆動用ベルト車１２と各第１の従動用ベルト車１７間には、６本の掬い上げ用ベルト２０間に位置し、掬い上げ用ベルト２０と同じ方向に延在する５本の無端状の歯付きの移動用ベルト１９が張架されている。このように構成された２本のベルト１９，２０は、同図（Ｂ）に示すように掬い上げ用ベルト２０が移動用ベルト１９よりも図中上方に位置付けられている。

また、移動用モータ７を駆動することにより、プーリ６ｂ、ベルト８およびプーリ６ａを介して、第１の駆動用ベルト車１２が同図（Ｂ）中反時計方向に回転し、移動用ベルト１９の下部１９ａが矢印Ｂ方向に走行する。また、掬い上げ用モータ１０を駆動することにより、プーリ９ｂ、ベルト１１およびプーリ９ａを介して、第２の駆動用ベルト車１３が同図（Ｂ）中時計方向に回転し、移動用ベルト１９の上部１９ａが矢印Ｂ方向に走行する。

２１は図示を省略したフォークリフトのアームであって、このアーム２１の下端部に、物品掬い上げ装置１のフレーム２，３の矢印Ｂ方向側の端部が回動自在に支持されており、物品掬い上げ装置１は、チルト用モータ２２によって矢印Ａ方向の端部、すなわち第１および第２の従動用ベルト車１７，１８側が上下方向に移動するように回動する。

次に、図２を用いて、このように構成された物品掬い上げ装置１によって軟弱体を掬い上げる動作について説明する。軟弱体２４は、同図（Ａ）に示すように地面２３に置かれており、この軟弱体２４を掬い上げる場合は、先ずチルト用モータ２２を駆動し、物品掬い上げ装置１を水平状態とする。

物品掬い上げ装置１を水平状態に保ったまま物品掬い上げ装置１を下方に移動させ、同図（Ｂ）および図１（Ｂ）に示すように移動用ベルト１９の下部１９ａを地面２３に対接させるとともに、物品掬い上げ装置１の矢印Ａ方向の端部、すなわち第２の従動用ベルト車１８を軟弱体２４に接触させる。この状態で、移動用モータ７と掬い上げ用モータ１０とを駆動することにより、地面２３に対接している移動用ベルト１９の下部１９ａが矢印Ｂ方向へ走行するので、物品掬い上げ装置１が矢印Ａ方向、すなわち軟弱体２４側へ向かって移動するとともに、掬い上げ用ベルト２０の上部２０ａは矢印Ｂ方向へ走行する。

このように、移動用ベルト１９の上方に設けた掬い上げ用ベルト２０によって軟弱体２４を持ち上げながら、同図（Ｃ）に示すように物品掬い上げ装置１を軟弱体２４の下方に差し入れることができるため、軟弱体２４の表面に損傷を与えることなく円滑に軟弱体２４を掬い上げることができる。また、移動用ベルト１９によって物品掬い上げ装置１を移動させながら、その移動方向と反対方向に走行する掬い上げ用ベルト２０によって軟弱体２４を掬い上げるようにしたことにより、掬い上げ用ベルト２０によって物品を掬い上げる速度が相対的に速くなるため、作業時間を短縮することができる。

同図（Ｄ）に示すように、物品掬い上げ装置１が軟弱体２４の下方に十分に進入したら、チルト用モータ２２を駆動し、同図（Ｅ）に示すように物品掬い上げ装置１を水平状態から第１および第２の従動ベルト車１７，１８側を上昇させるように傾け、アーム２２を上昇させることにより、物品掬い上げ装置１によって軟弱体２４が掬い上げられる。

次に、図３を用いて、本発明に係る物品掬い上げ装置の第２の実施例について説明する。同図において、物品掬い上げ装置１０１は、無端状の歯付きの移動用ベルト１０２とこの移動用ベルト１０２の上部において移動用ベルト１０２と平行で対接する無端状で表面に凹凸が設けられた歯付きの掬い上げ用ベルト１０３とを備えている。移動用ベルト１０２は一対の歯付きのベルト車１０４，１０５間に張架されており、掬い上げ用ベルト１０３は一対の歯付きのベルト車１０６，１０７間に張架されている。

移動用ベルト１０２には、当該移動用ベルト１０２に張力を付与する複数個の張り車１０８が備えられており、掬い上げ用ベルト１０３には、当該掬い上げ用ベルト１０３に張力を付与する複数個の張り車１０９が備えられている。これら張り車１０８，１０９によって、移動用ベルト１０２の上部１０２ａと掬い上げ用ベルト１０３の下部１０３ｂとは互いに圧接されている。掬い上げ用ベルト１０３のベルト車１０６は、移動用ベルト１０２のベルト車１０４よりも、上方で、この物品掬い上げ装置１０１の移動方向である矢印Ａ方向に突出している。

このような構成において、この物品掬い上げ装置１０１を手動によって、物品掬い上げ装置１０１を軟弱体の方向、すなわち矢印Ａ方向側に向かって移動させると、移動用ベルト１０２の地面２３と対接している下部１０２ｂは矢印Ｂ方向に走行する。したがって、この移動用ベルト１０２の上部１０２ａに下部１０３ｂが圧接されている掬い上げ用ベルト１０３の上部１０３ａが、移動用ベルト１０２の上部１０２ａに随伴して矢印Ｂ方向に走行する。

物品掬い上げ装置１０１の矢印Ａ方向側への移動によって、掬い上げ用ベルト１０３のベルト車１０６が軟弱体（図示せず）に接触すると、上述した第１の実施例と同様に軟弱体が掬い上げ用ベルト１０３上に掬い上げられる。この第２の実施例では、上述した第１の実施例と同様な作用効果が得られるとともに、掬い上げ用ベルト１０３を移動用ベルト１０２に随伴させて走行させるようにしたことにより、掬い上げ用ベルト１０３を駆動する駆動源が不要になる。

次に、図４を用いて、本発明に係る物品掬い上げ装置の第３の実施例について説明する。この第３の実施例の物品掬い上げ装置２０１が上述した第２の実施例の物品掬い上げ装置１０１と異なる点は、移動用ベルト１０２のベルト車１０５をモータ（図示せず）によって駆動した点にある。このような構成において、モータの駆動によってベルト車１０５を図中反時計方向に回転させると、移動用ベルト１０２の地面２３と対接している下部１０２ｂは矢印Ｂ方向に走行し、物品掬い上げ装置２０１が軟弱体の方向、すなわち矢印Ａ方向側に向かって移動する。したがって、この移動用ベルト１０２の上部１０２ａに下部１０３ｂが圧接されている掬い上げ用ベルト１０３の上部１０３ａが矢印Ｂ方向に走行する。

物品掬い上げ装置２０１の矢印Ａ方向側への移動によって、掬い上げ用ベルト１０３のベルト車１０６が軟弱体（図示せず）に接触すると、上述した第２の実施例と同様に軟弱体が掬い上げ用ベルト１０３上に掬い上げられる。

次に、図５を用いて、本発明に係る物品掬い上げ装置の第４の実施例について説明する。この第４の実施例の物品掬い上げ装置３０１が上述した第３の実施例の物品掬い上げ装置２０１と異なる点は、移動用ベルト１０２のベルト車１０５をモータ（図示せず）によって駆動するだけではなく、掬い上げ用ベルト１０３のベルト車１０７をモータ（図示せず）によって駆動した点にある。このような構成において、モータによってベルト車１０５を図中反時計方向に回転させると、移動用ベルト１０２の地面２３と対接している下部１０２ｂは矢印Ｂ方向に走行する。

同時に、モータの駆動によってベルト車１０７を図中時計方向に回転させると、掬い上げ用ベルト１０３の上部１０３ａが矢印Ｂ方向に走行する。したがって、物品掬い上げ装置１０１が軟弱体の方向、すなわち矢印Ａ方向側に向かって移動し、掬い上げ用ベルト１０３のベルト車１０６が軟弱体（図示せず）に接触すると、上述した第３の実施例と同様に軟弱体２４が掬い上げ用ベルト２０上に掬い上げられる。

いずれもモータの駆動によって走行する移動用ベルト１０２と掬い上げ用ベルト１０３とは、上部１０２ａと下部１０３ｂとが互いに圧接されているので、移動用ベルト１０２と掬い上げ用ベルト１０３とが互いの走行を補完し合うため、移動用ベルト１０２による物品掬い上げ装置３０１の移動と、掬い上げ用ベルト１０３による物品の掬い上げ動作が安定する。

１，１０１，２０１，３０１…物品掬い上げ装置、７…移動用モータ、１０…掬い上げ用モータ、１７…第１の従動ベルト車、１８…第２の従動ベルト車、１９，１０２…移動用ベルト、２０，１０３…掬い上げ用ベルト、２３…地面、２４…軟弱体（物品）、１０８，１０９…張り車。

Claims (5)

1. 装置を移動させる無端状の移動用ベルトと、
   この移動用ベルトよりも上方に位置付けられて移動用ベルトと同じ方向に延在し物品を掬い上げる無端状の掬い上げ用ベルトとを備え、
   前記移動用ベルトによる装置の移動方向に対して前記掬い上げ用ベルトの上部の走行方向を逆方向とし、
   前記掬い上げ用ベルトの先端部が前記移動用ベルトの先端部よりも装置の移動方向に向かって突出していることを特徴とする物品掬い上げ装置。
2. 前記移動用ベルトと前記掬い上げ用ベルトとを装置の移動方向と直交する方向に交互に設け、前記移動用ベルトを駆動する移動ベルト用駆動源と前記掬い上げ用ベルトを駆動する掬い上げベルト用駆動源とを備えたことを特徴とする請求項１記載の物品掬い上げ装置。
3. 前記移動用ベルトの上部と前記掬い上げ用ベルトの下部とを圧接させ、移動用ベルトを走行させることにより当該移動用ベルトに随伴させて前記掬い上げ用ベルトを走行させることを特徴とする請求項１記載の物品掬い上げ装置。
4. 前記移動用ベルトを駆動する移動ベルト用駆動源と前記掬い上げ用ベルトを駆動する掬い上げベルト用駆動源とのいずれか一方を備えたことを特徴とする請求項３記載の物品掬い上げ装置。
5. 前記移動ベルト用駆動源および前記掬い上げベルト用駆動源をそれぞれ備えたことを特徴とする請求項４記載の物品掬い上げ装置。

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