JPH0245203Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、物品自動検索装置におけるコラムの
水平駆動を行なうコラム駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

収納棚の物品を検索して入出庫を行なう物品自
動検索装置において、所定棚位置間を移動し物品
を取り出し搬送し収納するスタツカーを構成する
長尺のコラム１００は、従来第３図に示すような
駆動装置によつて床面に敷設されたレール１０１
を車輪１０２の駆動で走行するものであつた。

この車輪の駆動力はコラム１００に配設された
モータ１０３で与えられ、コラムの走行時の走行
方向への振れや傾斜は、コラム１００の上部と下
部に配設されたアイドラー１０４，１０４′に係
関され、両端をコラム走行方向の両端の不動側に
固定されたワイヤ１０５によつて第３図における
時計方向の傾斜が支えられ、同様にアイドラー１
０６，１０６′に係関されワイヤ１０５と略上下
対称に配設されたワイヤ１０７によつて反時計方
向の傾斜が支えられていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来装置においてはコラムの駆動手段即ち
モータ１０３をコラム上に載置するため、コラム
の重量が増えて、慣性を大きくし、スピードアツ
プできないという欠点があつた。またワイヤ１０
５，１０７により走行時の傾斜を支えているもの
の、コラムのわずかの傾斜によつて片方の車輪１
０２がレールから浮き上るので、走行不能となる
ことがあつた。このため両輪駆動としたり、レー
ルと車輪を特殊な係合構造としたり、必要以上に
構造が複雑化するという問題点があつた。

また車輪とレール間にはすでりがあり、モータ
１０３の回転数とコラム１００の移動距離とは比
例しない欠点があつて、コラム１００位置決めの
ためには別に移動距離の計測手段たとえばレール
沿いにラツクを設け、コラム１００側にピニオン
で回転するエンコーダーを設けてその回転量で位
置検出するなどの装置を必要とし、さらに構造が
複雑化してコストアツプの要因となつていた。

本考案は上述の従来の欠点や問題点を解決する
ために為されたもので、コラムの軽量化を図つて
移動のスピードアツプを図ると共に、コラムの移
動距離と駆動手段の駆動量（たとえばモータの回
転数）が比例するようにして、位置決めのための
機構や制御を簡単にすることができ、さらにはコ
ストダウンが可能となる物品自動検索装置のコラ
ム駆動装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案において上記問題点を解決するために講
じられた手段は、物品自動検索装置のコラムを水
平駆動するコラム駆動装置において、一端が上記
コラムの上部へ固着され該コラムを水平方向の一
方へ引張駆動すると共に他端がコラムの下部へ固
着され上記上部と逆の水平方向へ引張駆動する引
張手段と、一端が上記水平方向の一方端の不動側
に他端が他方端の不動側に固定され上記コラムの
上部と下部のアイドラーに係関されて上記コラム
が引張駆動されるときに該コラムが傾斜するのを
支える緊張手段と、上記引張手段に引張駆動力を
与える不動側の駆動手段とを備えたことである。

引張手段には伸縮の少ないベルトやチエーンな
どがあり特にタイミングベルトが好適である。緊
張手段にはワイヤーなどの伸縮の少ないロープ類
が適当であるがベルトやチエーンなどでも良い。
また駆動手段としては回転測定機付きのモータな
どがある。

〔作用〕

本考案では引張手段がコラムの水平走行に際し
垂直姿勢を保持する手段となると共に、その移動
の駆動を兼ねているので、従来のように駆動手段
をコラム上に設ける必要がなく、コラムを軽量化
することができる。このため水平走行時の慣性が
小さくなりスピードアツプが図れる。またモータ
などの駆動手段とベルトなどの引張手段とは容易
にすべりのないように係関させることができるか
ら、コラムの走行距離が駆動手段の駆動量たとえ
ばモータの回転数と比例することになり、位置決
めの機構や制御が簡単になる。

〔実施例〕

以下に、本考案を図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず本考案の構成を説明する。第１図は本考案
の好適な実施例の斜視図である。収納棚１は各区
画毎にフオルダー２を収納し一部に入出庫用のカ
ートリツジ１ａを有している。このフオルダー２
を入出庫するために検索テーブル３を上下動可能
に配設したコラム４がレール上を水平走行可能に
収納棚１の前面に配設されている。

すなわち、収納棚１の棚枠１ｂの上方にはレー
ル用ブラケツ５，５′が左右にボルト固定され、
このレール用ブラケツト５，５′に上部レール６
がボルト固定されている。この上部レール６上を
車輪７ａで走行可能な上部ブラケツト７が配設さ
れ、このブラケツト７にコラム４がボルト固定さ
れている。コラム４の下部には下部ブラケツト８
がボルト固定されていて、床面に固定された下部
レール９の両側面に当接して走行時の振れを防止
するローラー１０が備えられている。コラム４の
上部ブラケツト７には引張手段であるタイミング
ベルト１１の一端が水平方向の一方へ引張り駆動
可能にベルト固定金具１２で固定されている。こ
のタイミングベルト１１は、一方のレール用ブラ
ケツト５に軸されたアイドラー１３で180度方向
転換され、他方のレール用ブラケツト５′に軸支
されたアイドラー１３′で90度下方へ方向転換さ
れて、下部レール９上の駆動手段１４のベルトプ
ーリー１４ａに巻き掛けられ、ここで90度方向転
換してコラム４の下部ブラケツト８に上部ブラケ
ツトの引張り駆動される方向とは逆方向に引張り
駆動可能にベルト固定金具１２で固定されてい
る。駆動手段１４はモータ１４ｂ、減速機１４
ｃ、回転検出機１４ｄなどから成り、モーター１
４ｂの回動が減速機１４ｃで減速されタイミング
ベルト１１に両方向の駆動力を与える。タイミン
グベルト１１はベルトプーリー１４ａと凹凸部を
介して係合するので、すべりがなく、モーター１
４ｂの回転数とベルトの移動距離すなわちコラム
の走行距離とは比例することになり、このモータ
ー１４ｂの回転数を回転検出機１４ｄで検出すれ
ばコラムの走行距離が演算で求められ、減速停止
などの制御が容易に行なえる。これら演算、制御
は図示しない制御手段で行なわれる。回転検出機
１４ｄの例としてはレゾルバやエンコーダーなど
がある。下部レール９の駆動手段１４が設けられ
た端と反対の端部には、ワイヤー１５の一端がそ
の下部レール９上に固着されたワイヤーグリツプ
１６に固定され、コラム下部ブラケツト８に軸支
されたワイヤーアイドラー１７で上方に方向転換
され、続いて上部ブラケツト７に軸支されたワイ
ヤーアイドラー１７′で再び水平方向へ転換され
右側のレール用ブラケツト５′に固着されたワイ
ヤーグリツプ１６′にワイヤー１５の他の一端が
固着されている。このワイヤー１５は本考案のコ
ラム４の走行方向の振れを防止する緊張手段であ
る。

なおコラム４上に配設された検索テーブル３の
上下動は下部ブラケツト８上に載置された昇降機
１８により回動するベルトプーリー１８ａとこれ
に巻き掛けられたタイミングベルト１９、ベルト
アイドラー２０，２０′などで上下動される。昇
降手段１８は前記駆動と同様にモーター１８ｂ、
減速機１８ｃ、回転検出機１８ｄなどで構成され
図示しない制御手段で位置決めされる。

以上の様に構成された実施例の作用を述べる。
第２図は本実施例の要部の説明図である。まずコ
ラム４が左方へ走行する場合を述べる。駆動手段
１４のベルトプーリー１４ａは時計方向へ回動
し、タイミングベルト１１は上側から下側へ引張
られるので、該タイミングベルト１１は自在に回
動するベルトアイドラー１３，１３′を介してコ
ラム４の上部を左方へ引張駆動する。コラム４は
上部レール６に車輪７ａで転動自在へ走行するこ
とになる。このときワイヤー１５は緊張していて
コラム下部のワイヤアイドラー１７に係関され、
コラム下方を左方へ付勢し、コラム４の反時計回
りの傾斜を防止する。コラム４の停止時はワイヤ
ー１５による時計回りの付勢力と、タイミングベ
ルト１１による反時計回りの付勢力とがバランス
しており、左方への走行時には上側のタイミング
ベルト１１のコラムの引張量だけ下側のタイミン
グベルトが同量繰り出され、ワイヤーもワイヤア
イドラー１７，１７′で上下とも同量移動するか
らバランス状態が保たれ、コラム４は直立姿勢を
保持して走行する。走行時の走行方向の横方向の
振れは下部レール９を挟持しているローラー１０
によつて防止される。

つぎにコラム４が右方へ走行する場合を述べ
る。ベルトプーリー１４ａは反時計方向に回動
し、タイミングベルト１１は下側から上側へ引張
られるので、該タイミングベルト１１はコラム４
の下部を右方へ引張駆動し、コラム４は右方へ走
行することになる。タイミングベルト１１、ワイ
ヤー１５の作用は前述と同様なので省略する。

コラム４の走行時の位置決めの制御は、タイミ
ングベルト１１とベルトプーリー１４ａの間にす
べりがなく、タイミングベルト１１の移動量とベ
ルトプーリー１４ａの回動量すなわちモーターの
回転数とは比例するので、回転検出機１４ｄによ
り回転数を検出して走行距離を遂次演算し、停止
位置近傍では減速して停止位置に停止させるよう
に図示しない制御手段でモータ１４ｂを制御して
行なう。

同様にしてコラム４上の検索テーブル３も制御
手段と昇降手段１８により上下動方向に位置決め
され、コラム４は制御手段と駆動手段１４で水平
方向に位置決めされて入出庫用のカートリツジ１
ａと所定の収納棚１の間でフオルダー２の入出庫
が行なわれる。

なお、本実施例は上部レールでコラム４を支持
したが、逆に下部レールを車輪で走行し上部レー
ルでガイドされる構成などであつても良い。また
上記ワイヤーやタイミングベルトはそれに限定さ
れるものではなくチエーンや他のベルトなどであ
つても良い。また収納棚の収納物はフオルダーに
限らないことは言うまでもない。

〔効果〕

本考案は以上述べたように、コラム上に走行用
の駆動手段を載置しないので、コラムを小形、軽
量化することができスピードアツプを図ることが
できると共に、慣性が小さいので停止精度に好影
響を与える効果がある。また駆動手段とコラムを
駆動するタイミングベルト間にはすべりがないの
で、駆動手段の駆動量（モーターの回転数など）
とコラムの走行距離が比例することになり、上記
駆動量のみで位置決めの制御ができるから、位置
決めの機構や制御が簡単になる。さらにコラムが
小形軽量なので駆動手段も駆動力が小さくて済
み、上記位置決め機構が簡単なことと相俟つてコ
ストダウンが可能となる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の好適な実施例の斜視図、第２
図はその要部の説明図、第３図は従来のコラム駆
動装置の説明図である。 ４…コラム、５，５′…レール用ブラケツト、
６…上部レール、７…上部ブラケツト、８…下部
ブラケツト、９…下部レール、１０…ローラー、
１１…タイミングベルト、１２…固定金具、１３
…ベルトアイドラー…１４…駆動手段、１４ａ…
ベルトプーリー、１４ｂ…モーター、１５…ワイ
ヤー、１６，１６′…ワイヤーグリツプ、１７，
１７′…ワイヤーアイドラー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 物品自動検索装置のコラムを水平駆動する装
   置であつて、一端が上記コラムの上部へ固着さ
   れ該コラムを水平方向の一方へ引張駆動すると
   共に他端がコラムの下部へ固着され上記上部と
   逆の水平方向へ引張駆動する引張手段と、一端
   が上記水平方向の一方端の不動側に他端が他方
   端の不動側に固定され上記コラムの上部と下部
   のアイドラーに係関されて上記コラムが引張駆
   動されるときに該コラムが傾斜するのを支える
   緊張手段と、上記引張手段に引張駆動力を与え
   る不動側の駆動手段とを備えたことを特徴とす
   る物品自動検索装置のコラム駆動装置。 (2) 引張手段がタイミングベルトであることを特
   徴とする前記実用新案登録請求の範囲第１項に
   記載の物品自動検索装置のコラム駆動装置。 (3) 緊張手段がワイヤーであることを特徴とする
   前記実用新案登録請求の範囲第１項または第２
   項に記載の物品自動検索装置のコラム駆動装
   置。