JPH02216932A

JPH02216932A - エレベーター制御システム

Info

Publication number: JPH02216932A
Application number: JP1036167A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Munakata; 宗形　三男; Kenji Yoneda; 健治米田; Toshiki Kajiyama; 俊貴梶山; Masahito Suzuki; 優人鈴木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-02-17
Filing date: 1989-02-17
Publication date: 1990-08-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、コンピュータ制御方式のエレベータ−制御シ
ステムに係り、特に多重データ伝送線を用いて制御をす
るのに好適な、エレベータ−制御システムに関する。

〔従来の技術〕

従来より特開昭５９−１１４２１８１号公報や特開昭５
６−１６１２７３号公報に記載のように１重要にして即
応性の高い信号を高頻度で伝送したり、ホストと伝送制
御マイコン間に共有メモリーを用いたものや。

特開昭６３−８７４３５号公報に示す様に、群管理制御
装置と、複数の号機制御装置間をバス型伝送路で結合し
、プロセス単位にパケット交信する汎用伝送方法が提案
されている。

（発明が解決しようとする課題〕上記従来技術は、群管理制御装置や、遠隔保守装置、情
報制御装置などのネットワーク系端末装置との伝送量の
決定や、送受信局の指定などを、決定することができな
かった。

このため、複数のエレベータ−が設置され、天気予報や
一般情報を表示するホール情報報知装置や、ネットワー
ク系端末装置が、多数材いたり、エレベータ−納入後に
、いろいろな、端末装置が、どんどん付加されていくよ
うな場合、伝送制御マイコンのプログラムを変更する必
要があった。

本発明の目的は、ネットワーク系端末装置を制御するプ
ロセッサーを一種化し、ネットワーク系端末装置の種類
を減らし、保守部品の安定供給と、端末機能差によるト
ラブルを減らすエレベータ−制御システムを提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段Ｊ上記目的は、エレベータ−の制御をエレベータ−制御装
置とネットワーク伝送制御装置に分け、端末仕様を決め
る端末仕様データを、エレベータ−制御装置から、ネッ
トワーク伝送制御装置に伝、、２送して格納させ、ここ
に記憶された端末仕様に従って伝送制御するデータ伝送
制御手段をネットワーク伝送制御装置内に持たせること
により達成される。

〔作用〕

ネットワーク端末装置は、各端末装置での伝送仕様など
を定義する端末仕様データをエレベータ−制御装置から
受信しそれに従って、伝送制御を遂行する。

よって、伝送量が増えたり、端末装置が増設された場合
でも、端末仕様データとして、エレベータ−制御装置か
ら、伝送データサイズや送受信テーブルの位置、送受信
局の指定などのデータを端末装置に格納することにより
対応できる。

従ってネットワーク端末装置のハード的な構成を変えず
に多種多様なエレベータ−システムに、対応することが
゛できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図から第１４図に依り説
明する。

第１図は、本発明によるエレベータ−制御システムの構
成図である。

８台から成る群管理エレベータ−に本発明を適用した場
合を示す、ここでは制御系Ｃ１と情報系Ｓ１に保守系Ｈ
１を加えたエレベータ−制御システムの構成を示してい
る。

制御系Ｃ１は群管理制御装置ＭＩＯと各号機のエレベー
タ−制御系ＣＥＩ〜ＣＥ８とから成る。

１号機のエレベータ−制御系ＣＥＩが群管理制御装置Ｍ
ＩＯに対しネットワーク伝送路ＮＩＯを介して出力した
データを１号機の情報制御系ＳＥＬも同時に受信する。

この関係は、他のエレベータ−制御系ＣＥ２〜ＣＥ８と
群管理制御装置ＭＩＯ１情報制御装置ＳＥ２〜ＳＥ８に
ついても言えることである。

又、群管理制御装置ＭＩＯが８号機のエレベータ−制御
系ＣＥ８にサービス階データやホール呼びサービス指令
等のデータを出力すると同時に８号機の情報制御系ＳＥ
８並びに、エレベータ−監視装置に１とユーザーコマン
ド装置ＵＩと故障診゛断装置Ｔ１とから成る保守系Ｈ１
もこのデータを同時に受信する。同様に群管理制御装置
１Ｍ１０がエレベータ−制御系ＣＥＩ−ＣＥ７にデータ
を出すと情報制御系ＳＥＩ〜ＳＥ７．保守系Ｈ１は、同
時にこのデータを受信する。

情報系Ｓ１は各号機の情報制御系ＳＥ１〜８の他にエレ
ベータ−ホールへの入り口部に設けるビル内インフォメ
ーション装置に現在のサービス階床表示やビル内のイベ
ント案内等を行うホール情報案内制御系ＳＣＩ〜２より
構成されている。この系は各号機の出力データを次々に
同時受信し、情報入力装置ＩＦＩからの情報データとか
ら情報案内制御をする。

又、ネットワーク伝送路Ｎ１０は完全二重系とし伝送管
理方法により制御系と情報系の独立性を高める方法を取
る。

第２図は、第１図の全体構成図であり２号機から８号機
までの２〜８号機の情報制御系ＳＥ２〜ＳＥ８と２〜８
号機のエレベータ−制御系ＣＥ２〜ＣＥ８の図示は省略
している。

１号機のエレベータ−制御系ＣＥ１はエレベータ−制御
装置ＣＩＯ，扉開閉制御装置Ｃ２０，扉開閉駆動装置Ｃ
５０，かごインターフェース端末装置Ｃ６０及び乗り場
インターフェース端末装置Ｈ６Ａから構成されている。

又、情報系Ｓ１の一部を成す１号機の情報制御系ＳＥ１
はネットワーク伝送路ＮＩＯ（Ｎ１０ａ。

Ｎ１０ｂからなる）より取り込んだデータに基づいてＬ
ＥＤ表示パネルや音声案内機能を備えたホール情報報知
装置ＨＩＦＩ〜Ｈ９Ｆ１を駆動する信号を出力する情報
制御装置８１０と情報伝送路Ｓ１０とから成る。

ユーザーコマンドボードＵＣＢによりビル管理者が情報
案内ルールや運転仕様とその実行時間帯（主な信号を第
５図のユーザコマンドテーブルＵＣＴＢＬに示す）等を
変更したり、又エレベータ−の利用状況とその時のサー
ビス性能をモニター出来る。ユーザーコマンド装置ＵＣ
Ｂから第５図に示す天気予報ＵＳＩや次の上り下り時刻
と駅までの所用時間などの交通手段案内ＵＳ３、などか
ら成る一般情報データテーブルＵＳＴＢＬの情報もネッ
トリーク伝送路ＮＩＯへ出力され各制御装置（８１０１
，ＣＩＯ，ＭＩＯ）へ伝送され同時に受信される。

遠隔保守装置ＭＡＳは第１図の情報入力装置ＩＦ２と故
障診断装置Ｔ１の機能をかね備えた装置であり、保守と
情報のサービスを行うエレベータ−サービス・センター
へ電話回装置３で結合されている。

待ち客センサＰ６Ｆ１は６階乗り場の１号機前の待ち客
数を検出する装置でＩ１０伝送路ＬＩＯを介して各装置
（Ｍｌｏ、ＣＩＯ，Ｃ２０）へホール混雑度信号を与え
る。この信号は、場合によっては１号機情報制御系ＳＥ
Ｉにも必要と成り、情報伝送路Ｓ１０に接続する事もあ
る。

第２図では１号機の１６階床を例に細部を図示しており
、２号機から８号機は図示を省略しているが１Ｍ１０と
ＵＣＢとＮ１０とＭＡＳは全台に共通であるが、その他
の装置は同様の組のシステムがエレベータ−台数分必要
である。

図においてホールドアＤ６Ｆｌはこの階の乗り湯側の扉
を示す。

群管理制御装置ＭＩＯは各階の乗り場に設けられた乗り
場インターフェース端末装置Ｈ６Ａ等からホール呼び釦
の信号を取り込み第８図に示す方法によりサービスエレ
ベータ−を選択して割り当てホール呼びＫＤＨ信号によ
りサービス指令を当該のエレベータ−制御装置Ｃ１０へ
送信する。

第３図は、エレベータ−制御装！（ホスト）ＣＩＯの制
御論理を決定するマイクロコンピュータ１’　ＯＯと、
Ｉ１０伝送制御装置（ネットワーク伝送制御装置もしく
は親局とも呼ぶ）１７のハード構成を示している。

本実施例では、デュアルポートラム（以下ＤＰＲＡＭと
略称する）３０１を用いて、上記した２つの装置内のＣ
ＰＵをそれぞれバス１０７と２１２により比較的密な結
合に保っている。

エレベータ−制御装置Ｃ１０内のＣＰＵは、ホール、か
ご端末等の第６図から第１０図に示す端末仕様データを
ＤＰＲＡＭ３０１へ格納する。

この端末仕様データは、Ｉ１０伝送制御装置１７内のＣ
ＰＵが使用する伝送制御用基本仕様などの伝送仕様であ
る。

これにより、標準化され、伝送制御回路２００内のマス
クＲＯＭ化された各種実行プログラムがこの仕様データ
に基づいて、多様な伝送制御形態を作り出す。

次に親局は、各子局へ送信する当該子局の入出力端末の
ハードの使い方や制御仕様を決定する端末仕様データと
各子局に必要な制御データを作成する。ここで、子局と
は、伝送路ＬＩＯ，ＮＩＯなどに接続され、親局とデー
タ伝送を行うインターフェース端末装置１Ｈ６Ａなどの
端末装置を指す。

Ｌ１０伝送制御回路２００１７）ＣＰＵｉｉ、ＤＰＲＡ
Ｍ３０１のデータをシリアルインターフェース（以下Ｓ
Ｉと略す）から各子局に対応して様々な量のデータを送
信回路２０２ａ、２０１ｂにより伝送路Ｎ１０ａ、Ｎｌ
０ｂを経て全子局へ送信する。

ここで、端末仕様データは、子局の制御データであり、
様々な仕様に対応出来るように基本的なデータは、全て
送信している。

尚、第３図には、色々な工夫を施しているが、１部補足
説明をする。

まず、ホスト用マイクロコンピュータ１００のバスにコ
ネクタＣＮ２を設け、外付けとしてアナライザの保守、
デバッグツールを接続したり、１６階床を越えた際の第
２のＩ１０伝送制御装置の接続に対応出来るようになっ
ている。

従って、もし特定階の表示器の種類を変えたときや、１
階床増設となったとき、端末仕様データを作成するホス
ト側の仕様データ又は、プログラムの入っているマイク
ロコンピュータ１００に内蔵したＥＥＦＲＯＭ　（図示
しない）を、保守、デバッグツールにて容易に修正する
ことが出来る。

しかし、従来例であれば、マイクロコンピュータ１００
のＲＯＭや特定階の子局用ＲＯＭへのプログラム追加設
計など、再製造が必要であった。

更に、ウオッチドックタイマ−（以下、ＷＤＴと略称）
回路２４０を内蔵し、Ｉ１０伝送制御装置１７で異常発
生時には、伝送制御用マイコンにリトライを掛けたり、
伝送路Ｎ１０ａやＮ１０ｂに影響を及ぼさないようにし
て、システム全体の安全性を向上している。

第４図により、送受信処理（Ｌ　３００）について説明
する。第１３図に示す第ｎ周期が奇数回か、偶数回か判
定しくＬａＯ２）、奇数回の時は、第６図に示すＺＬＭ
ＯＤ（２）〜（５）を偶数回の時は。

ＺＬＭＯＤ（６）〜（９）のスペックに、ビットがセッ
トされているかをチエツクする。（ＬａＩ０゜ＬａＩ３
）、これにより、親局（工１０伝送制御装置１７）が、
どの子局（端末装置）と、データの送受信を行うか、決
定する。

ここで、ＺＬＭＯＤは、第６図、第７図のような構成と
成っており、伝送制御装置１端末に対し、１ビツトが、
対応している。ＺＬＭＯＤ（２）〜（５）とＺＬＭＯＤ
（６）　〜（９）は、全く同シヒット仕様であり、例え
ば第６図のＺＬＭＯＤ（４）のビット０とＺＬＭＯＤ（
８）のビット１に“０”がセットされている場合は、毎
周期、最下階Ｈ１の子局と送受信を行う。

送受償時のスペックテーブルは、第９図のＴＲＸＭＴ　
（Ｒ８ＮＯ１管理テーブル）ニ登録されており、このＴ
ＲＸＭＴテーブルの位置（アドレス）は、第８図１７）
ＴＲＸＩＴ　（ＴＲＸＭＴ（７）管理テーブル）に登録
されている。

よッテ、第８図のＴＲＸＩＴ（Ｉｓ）（１６）に登録さ
れたＴＲＸＭＴ１７）７ドＬ／Ｘをリードし、ＺＬＭＯ
Ｄ（２）〜（９）のビットに対応したｎブロックのスペ
ックＴＲＸＭＴ（ｎ、Ｏ〜９）をリードする。　（Ｌ３
２０）リードしたＴＲＸＭＴ（ｎ、Ｏ〜９）のスペック
の内容（送信数、受信数、送信アドレス、受信アドレス
）のチエツクをして（Ｌ　３２２〜Ｌ３２８）、エラー
の時は、ＴＲＸＭＴに対応したエラーテーブルＶＴＲＸ
ＭＴ（図示しない）にエラー内容を記録する。

スペックの内容が、正常な値と判定された場合は、その
スペックに従い、ＺＬＭＯＤ（２）〜（５）により指定
された伝送制御装置と第１３図に示すタイムチャートに
より送受信処理を行う。

この様な、一連の処理をＴＲＸＭＴ（０）の伝送スペッ
クのブロック数分だけ繰り返す、　（Ｌ３３５）勿論、
第７図のネットワーク系のＺＬＭＯＤ　（２）〜（９）
においても、上記と同様の処理を行う。

第５図は、伝送フォーマット、第９図は、受信端末側の
伝送処理番号Ｒ８Ｎ０の管理テーブルＴＲＸＭＴを示し
たものである。

第５図に示す伝送フォーマット（ａ）は、主に高頻度の
定期伝送用のフォーマットとして使用し。

先頭に送信先端末ＮＩＴＸＨＤ１、次に受信端末側伝送
処理番号Ｒ５Ｎ０１３バイト目からｎバイトから成るデ
ータＴＸＩ〜ＴＸｎ、最終バイトとしてＴＸヘッダから
データＴＸｎまでのチエツクデータサム値で構成されて
いる。これに対して、返信用フォーマットとしては、送
信へツクＴＸＨＤ１と同一の返信用へツクＲ，ＸＨＤ１
と、返信データＲＸＩ〜ＲＸｎ及び、サム値で構成して
いる。

次に伝送フォーマット（ｂ）は、複数端末に対しての共
通データ送信に使用され、受信端末の設定方法としては
、データフォーマット中の受信局指定ブロックＲＸＢ１
〜ＲＸＢｎによって、１ビツト１端末の割合で設定する
ことが出来る。この時、受信側端末としては、予め定義
されている自局に対応した受信局指定ブロックＲＸＢＩ
〜ＲＸＢｎ内のビットがＯＮか、ＯＦＦによって受信す
るか否かを判断する。原則的には、返信は不要であるが
、送信ヘッダＴＸＨＤ２で指定した局からのみ返信をも
らう事も可能である。

また、伝送フォーマット（ｃ）は、相手局ＮαＲＫＮＯ
をその都度制御処理（ホストマイコン）で指定して送信
するフォーマットで、受信局は、受信後、相手局ＮａＲ
ＫＮＯで指定された端末に対して返信を行う。

更に、伝送フォーマット（ｄ）は、バス使用許可用フォ
ーマットとして、バス使用許可用ヘッダＴＸＨＤ４と、
バス使用許可局へツクＴＸＨＤ１を送信してバス制御権
の移行を行う。

第６図は、Ｉ１０系（ホール、籠など）の基本仕様登録
するための仕様設定テーブルＺＬＭＯＤの具体的実施例
を示すものである。ＺＬＭＯＤ（０）は。

プログラム区分局種翫又は、ハードチエツクコードが、
設定される。

通常は、プログラム区分局種りをセットし、伝送制御回
路２００内のマイクロコンピュータ−の起動するプログ
ラムを切り分ける。又、このスペックに＄ＦＯや＄Ｆ２
等のハードチエツクコードをセットするとＤ　Ｐ　、　
ＲＡＭ３０１の前半分のエリアの内容を後ろ半分のエリ
アにコピーしたり、特定のデータをＬ１７ａ、Ｌ１７ｂ
より出力し、ハードのチエツクも行なえる機能がある。

ＺＬＭＯＤ（１）は、自局ハード種コードである。

多種多様の伝送端末が同一伝送路上にあるため、ハード
種を切り替えるためのものである。

これは、多くの端末を同一時期に開発するのが困難であ
るときにＺＬＭＯＤ（１）により新旧ハードを切り分け
、多種多様のハードが同一伝送路に混在してもよく成り
、開発段階のデバッグも容易に出来る。

ＺＬＭＯＤ（２）　〜（９）は、送受信局指定ノスヘッ
クであり、前述した通りである。

ＺＬＭＯＤ（１０）は、伝送局Ｎαであり、第１表のヘ
ッダー勲をセットし、個々の端末を区別するためのコー
ドである。

ＺＬＭＯＤ（１１）は、ホスト側が、判断してセットす
るノ（ス管理局コードである。

ＺＬＭＯＤ（１２）は、自局のバス使用権で第１表の＄
Ｃ１〜＄ＣＦ等の値をセットする。

第　１　表第１ヘッダＴＸＨＤ１の管理表第７図は、ネ
ットワーク系の基本仕様を登録するための仕様設定テー
ブルＺＬＭＯＤの具体的実施例である。

ＺＬＭＯＤ（２）〜（９）の送受信局指定スペックに、
対応する端末が第６図と異なるだけで、他は、すべて同
一のものである。

第８図は、第９図のＲ５Ｎ０．管理テーブルの管理テー
ブルＴＲＸＭＴを示す。ＴＲＸＩＴ（０）は、ＴＲＸＭ
Ｔの伝送スペックのブロック数の登録、ＴＲＸＩＴ（１
）、（８）、（９）は、伝送の単位。

伝送数の最大、ＴＲＸＩＴ（２）、（７）は、送受信ア
ドレスの上、下限のスペックＴＲＸＩＴ（１５）以降は
、ＴＲＸＭＴのアドレスや、エラーテーブルのアドレス
、ホールのデータ送受信アドレスなどを定義する。

次に、第９図の受信端末の伝送処理番号Ｒ５Ｎ０の管理
テーブルＴＲＸＭＴについて以下説明する。

ネットワーク処理用の端末では、すべての端末が、第９
図に示すＲ８Ｎ０管理テ一ブルＴＲＸＭＴを端末内ＲＡ
Ｍに持っており、ネットワーク伝送路ＮＩＯを管理する
代表端末のネットワーク伝送制御回路２００からのバス
使用許可信号（フォーマットは、第５図−ｄに示す）の
指示によって指定された局の管理テーブルＴＲＸＭＴと
、第１０図に示す受信局指示ブロックＲＸＢで指定され
た局がホストからの伝送番号Ｒ８Ｎ０が示すブロックの
スペックによって、送受信を行なっている。

伝送番号Ｒ８Ｎ０で、指示されたブロック内のスペック
としては、伝送相手局等を区別するヘッダ翫、使用伝送
路５ＮＩＯ，ＣＮｌ０の指定、データサムや水平パリテ
ィコード等によるＢＣＣ（ＢＬＯＣＫ　ＣＨＥＣＫ　Ｃ
ＨＡＲＡＣＴＥＲの略）チエツクの有無、または、信号
変化伝送の有無、割り込みによるデータ受信、送信の許
可の有無等のプロトコル関係、及び、送信データ数、送
信テーブルアドレス、受信データの展開ルールなどが登
録されている。

以上の様に、全端末に自局が必要な分の管理テーブルＴ
ＲＸＭＴを持っている事が必要である。

更に、これを全端末同一として、代表局からイニシャル
伝送により登録することも出来るが、この時、■代表端
末が伝送路全体の管理を容易に出来る。■代表端末の移
行が容易に行えるという効果がある。

次に、第１１図によりＩ１０端末伝送手順について説明
する。

（ａ）は、電源投入直後のイニシャル伝送タイムチャー
トで、かご、ホール等のＩ１０端末装置ヘエレベーター
制御装置ＣＩＯがＩ１０伝送路Ｌ１０を介して、個々の
端末の仕様を伝送する。

（本図は、かごへの送受信と、ホール１階〜１６階への
送受信の図を示す、）（ｂ）は、Ｉ１０系の定期伝送のタイムチャートであり
、ホール子局への伝送は、１周期（４０ｍｓ）間に８端
末とし２周期で１６端末と送受信を行う。

これらは、第６図に示す基本仕様設定テーブルＺＬＭＯ
Ｄ（２）　〜（９）ｔ”ｌ端末、１ビツトに対応したス
ペックでセットする。

次に第１２図によりネットワーク端末の伝送手順につい
て説明する。

（ａ）は、ネットワーク系の定期伝送のタイムチャート
でありエレベータ−制御装置Ｃ１０の伝送局ＴＺＩから
群管理制御装置ＭＩＯの伝送局ＴＧＩ局にバス制御許可
信号が出され、バス制御権がＴＧＩ局に移る。２〜８号
機の伝送局ＴＺ２〜ＴＺ８の図示は省略している。

次に、１０１局がマスターとなり、伝送局ＴＺ１〜ＴＺ
８にデータ送信を行い、バス使用終了信号をＴＧＩ局か
ら号機伝送局ＴＺ１へ出し、バス制御権が再びＴＺＩに
移る。

以下、この様に号機ネットワーク局ＴＺＩが、バス制御
権を遠隔保守袋！ＭＡＳの伝送局ＴＡやユーザーコマン
ド装置Ｕｌ（ＴＵ局）へ移し、それぞれバス制御権を持
った局が送受信処理を行う。

第１３図は、ネットワーク伝送におけるタイムチャート
を示しており、タイムチャートの第ｎ周期では、ユーザ
ーコマンドボードＵ１から１号機のエレベータ−制御系
ＣＥＩへの送受信を示し、第ｎ＋１周期は、伝送ブロッ
クＨａ　ＲＳ　Ｎ　Ｏ＝　９による群管理制御装置ＭＩ
Ｏから８号エレベータ−制御系ＣＥ８への送受信を示し
ている。

以下に第ｎ周期の送受信について第１４図のフローチャ
ートを基に説明する。

まず、第一ヘッダＴＸＨＤとして第１表に示す管理表テ
ーブルに示す通りバス使用許可＄ＣＦを代表局ＭＩＯよ
り、出力されると各局は、受信ＩＲＱの発行により、こ
れをデータ受信し、第５図に示す伝送フォーマット（ｄ
）と判別しくＬｉＯ２）、ヘッダとして、バス使用許可
ＴＸＢＵを受信する（Ｌｉ２Ｓ）。

これをステップＬ１０６により、自局への許可指示かを
判定し、ユーザコマンド装置ＵｌのみがステップＬ１０
７からＬｉ２Ｓによりデータ送受信処理を行う、伝送Ｎ
ｏのれブロックのテーブルＴＲＸＭＴ　（ｎ、１）の７
ｂｉｔと６ｂｉｔの指示がある場合に行い（ＬｉＯ２）
、伝送Ｎｏｎが３２に達するまでステップＬ１０８でル
ープする。

ユーザコマンド装置Ｕ１より１号エレベー９−制御系Ｃ
ＥＩに対して、第５図に示すフォーマット（ａ）のＴＸ
信号（送信信号）を伝送路Ｎ１０のＬａとＬｂの両方へ
送出すると、すべての端末は、割り込み処理により２バ
イトから成るヘッダデータＨＤ１（７）受信（ＲＸ）を
行う（ＬＩＩＯ）。

そこで、受信端末は、伝送管理テーブルＴＲＸＭＴ（Ｒ
３ＮＯ，Ｏ）に示すヘッダとの一致判定を行う（Ｌｉ２
Ｓ）、その結果、ＴＲＸＭＴ（Ｒ５Ｎ０゜１）の３ビツ
ト目のＩＲＱＥＮがパ１′″かを判定し、特に、ＣＥＩ
とＳＥＬの２局がスペックに従・つて同一のデータをそ
れぞれの局のテーブルＴＲＸＭＴ　（Ｒ３Ｎ０，２）（
７）ＴＸデータ数と（４，５）にセットされたＴＸテー
ブルの先頭アドレスにより同時に受信処理を行う（Ｌ１
２７〜Ｌ１５０）。

その後、１号機エレベータ−制御系ＣＥＩより、ユーザ
ーコマンド装置１Ｕ１に対してＴＸ信号を送出する。他
局は本ＩＲＱの処理を速やかに終了しその間、内部処理
を行う。

また他にはＭＡＳ局が置３より入手したニュースをすべ
ての情報制御装置８１０１等へ伝送する場合は伝送フォ
ーマットとして第５図に示す（ｂ）を使用する（ステッ
プＬ１１５〜Ｌ１１７）。

以上の様に一つの送信データを全局に同時に受信させる
ことと、一定時間のＴＸと、ＲＸで１周期を構成するこ
とによって、ネットワーク伝送路全体の伝送周期の高速
化と一定化を図ることが出来る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、データ伝送量の異なる、多種多様の端
末に対応し、伝送する送受信局の指定などが、可能であ
るため、拡張性に偏れ、ハード。

ソフト面での標準化が、充分に得られるため保守性、信
頼性に優れたエレベータ−制御システムを容易に構成で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ネットワーク系のシステム構成図、第２図は
、第１図の全体構成図、第３図はエレベータ−制御装置
のマイクロコンピュータ１００とＩ１０伝送装置２００
のハード構成図、第４図は、バス使用許可後の送受信の
フローチャート、第５図は、伝送フォーマットを示す図
、第６図は、Ｉ１０系基本仕様設定テーブルを示す図、
第７図は、ネットワーク系基本仕様設定テーブルを示す
図、第８図は、各端末毎のブロック仕様テーブルの管理
テーブルを示す図、第９図は、各端末毎のブロック仕様
テーブルを示す図、第１０図は、受信局指示プロ・ツク
図、第１１図〜第１３図は、Ｉｌｏ又は、ネットワーク
系のタイムチャート、第１４図は、送受信のフローチャ
ート図である。Ｎ１０・・・ネットワーク伝送路、ＭＩＯ・・・群管理
制御装置、Ｕｌ・・・ユーザコマンド装置、ＣＩＯ・・
・エレベータ−制御装置。茗ｌダ第４日７ｌ−ＮＯＤ第５圀箪７図ｒ１０塙米イ云ｆ＋盲慢 ′Ｊｇ９図笛ｌ聞 ′ｆＪｌｏ図ｔｌｒ　４ＣＥＩ

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数階床間をサービスするエレベーターと該エレベ
ーターを運転制御するエレベーター制御装置と各階床あ
るいはエレベーターかご内に設けられた端末装置および
該端末装置と上記エレベーター制御装置間に設けられた
伝送路を有するエレベーター制御システムにおいて、エ
レベーター制御装置は端末装置との間でデータを伝送す
るためのネットワーク伝送制御装置を備え、このネット
ワーク伝送制御装置はエレベーター制御装置から得た端
末の仕様を決める端末仕様データを格納する手段と、該
端末仕様データに従つて伝送制御を行うデータ伝送制御
手段を備えていることを特徴とするエレベーター制御シ
ステム。