JPS61295979A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は制御のための処理時間の短縮を意図したエレベ
ータの群管理制御方法に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

複数階床間で複数台のエレベータを有磯的に連係運転し
、全体として高能率運転を実現するためにエレベータの
群管理制御が行なわれている。

第２４図はそのような群管理制御を行なう従来の装置の
概略構成を示ずものである。図示のごと〈従来は個々の
エレベータごとにカーコントロールユニツｈｃｃ１．Ｃ
Ｃ２，ＣＣ３・・・が設けられ、これらの上位に共通に
群管理を行なうグループコントロールユニットＧＣおよ
びホール呼び登録を行なうホールコントロールユニット
ＨＣが設けられている。各コントロールユニットはマイ
クロコンピュータを用いて構成されている。マイクロコ
ンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）の高性能化、並び
にユニットの小型化に伴って、第２５図に示すように、
グループコントロールユニットＧＯを特定のカーコント
ロールユニツｌ−ＣＣ１と１ユニツト化する方式も行な
われている。その場合、同ユニットは単−ＣＰｔＪまた
はマルチＣＰＩＪ構成のいずれの方式もあり得る。この
場合、第２のカーコントロールユニットＣＣ２にバック
アップ用グループコントロールユニットＧＣＢを設けて
おくこともある。

このような群管理制御装置においては、エレベータ台数
と階床数が増加するにつれてグループコン１−ロールユ
ニットＧＣの処理量が増大し、それに要する処理時間も
長くなって来る。エレベータ台数および階床数が多いと
いうのは一般に利用乗客数が多いということでもあり、
サービスの迅速性が損われると混乱の度合も大きくなる
ことを意味する。さらに、多台数、高階床になるに従っ
て、故障発生時にその影響の及ぶ範囲も大きくなって来
るため、その対策も必要となって来た。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、システム
全体として群管理制御の処理時間を短縮し、同時に故障
に強い管理制御方法を提供することを目的とするもので
ある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明は、複数の１ナ一ビス
階床間で運転される複数台のエレベータを群管理制御す
るエレベータの群管理制御方法において、個々のエレベ
ータを制御する各制御ユニットにそれぞれホール呼び登
録制御機能および群管理制御機能を持たせると共に、前
記各制御ユニット間を高速伝送ラインを介して結合し、
いずれかの制御ユニットを各エレベータへの分担処理お
よび各制御ユニット間の同期をとるためのメイン局とし
、他の制御ユニットを前記メイン局に従うサブ局として
群管理制御を行なうことを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記に加えて、各制御機能をリアルタ
イム処理の必要なものとサイクリック処理の必要なもの
とに分離し、リアルタイム処理の必要なものに対しては
全号機を同期的に制御処理し、サイクリック処理の必要
なものに対しては各号機に分担させて制御処理すること
を特徴とするものである。

〔発明の実施例〕 本発明を実施する制御装置のシステム構成を第１図に示
す。この実施例においては例示的に３台のエレベータを
制御する３相の制御ユニット１ａ。

１ｂ、１ｃが設けられているが、もちろんもっと多数の
エレベータを対象とし、もっと多数の制御ユニットが設
けられてもよい。各制御１ニツト１ａ、１ｂ、Ｉｃは、
第４図にも示しているようにそれぞれ固有のエレベータ
を制御するカーコントロールユニットＣＣａ、ＣＣｂ、
ＣＣｃを持っているほかに、分散処理用にコンパクト化
された群管理制御処理用グループコン１−ロールユニッ
トＧＣａ、ＧＣｂ、ＧＣｃと、；ｉ−ル呼ヒ１ｉｌＪ　
ｔｉｌｌ　処理用ボールコントロールユニット１−ＩＣ
ａ、ＨＣｂ。

ｌ−Ｉ　Ｃｃとを一体化して備えている。各制御ユニッ
ト１ａ、Ｉｂ、ＩＣはさらに伝送用ＬＳＩ（大規模集積
回路）Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃを有し、ここから出力された情
報はバス状の＾速伝送ライン２を介して伝送される。ホ
ール側には、この実施例の場合基２ライザ化されている
のに対応して、各ホールに各ライザごとに１チツプマイ
クロコンピユータ（１チツプマイコン）からなるホール
コントローラ８が設けられている。個々のホールコント
ローラは、符号Ｓに続けてライザ種別を表わす数字（１
または２）と、ホール種別を表わす数字（１〜ｍ）を連
ねて表現され、たとえばライザ１側のｍ階のホールコン
トローラはＳ１ｍどして特定される。これらのホールコ
ントローラ８は、ホール呼び登録ボタン６からのホール
呼び登録信号の入力処理をしたり、ホール呼び登録ラン
プ７への点灯信号の出力処理をしたりする。そして、こ
れらのホールコントローラ８は、各ライザごとに伝送ラ
イン３０１，３０２を介して各制御ユニット１ａ、１ｂ
、１ｃのマスタノード用ＣＰＵＭａ、Ｍｂ、ＭＣと並列
的に接続されている。

第２図は第１図における制御ユニット１ａ〜１Ｃの内部
の信号伝送系を示したものである。制御ユニット１８〜
１Ｃ間のバス状伝送を司る伝送用ＬＳＩ５ａ−８ｃはこ
こでは符号３０で表わされており、内部にバッファを持
ち、伝送異常のチェックも自動的に行なう。実際の主制
御を行なっている制御用ＣＰｊＪ３３から見れば、伝送
用ＬＳＩ３０はマルチパス３１を通して密に結合された
共有ＲＡＭ３２と協働してリード／ライトの原理で利用
することができる。近年このようなインテリジェント化
したＬＳＩが低価格で供給されるようになり、容易に利
用できるようになった。伝送用ＬＳＩ３０はインタフェ
ース３５を介してバス状伝送ライン２に結合されている
。第１図に符号Ｍａ−Ｍｃで示されているマスタノード
用ＣＰＵ１７１．１７２はそれぞれ伝送機能および入出
力機能を有するワンチップマイコンとして構成され、一
方でマルチパス３１に接続されると共に、他方でインタ
フェース３４１．３４２を介して伝送ライン３０１．３
０２に接続されている。これらのＣＰＩＪ１７１．１７
２も近年低価格になり、多くの分野で手軽に利用できる
ようになったものである。本発朗においては制御ユニッ
ト１ａ、Ｉｂ。

１ｃ間でバス状伝送ライン２を介して多聞のデータを交
換するので伝送用ＬＳＩ３０を用いており、通常の伝送
で十分なホールコントａ−ラ８には、すてに述ぺたよう
にワンチップマイコンが用いられている。なお、ホール
コントローラ８はサブノード用として構成され、第３図
に示すように、インタフェース３６を介して制御ユニッ
ト側伝送ライン３０（第１図における伝送ライン３０１
゜３０２に相当）に接続され、インタフェース３７を介
してホール呼び登録ボタン６およびホール呼び登録ラン
プ７に接続されている。このホールコントローラ８はＣ
ＰｔＪｌ　７１．１７２と同様に伝送機能および入出力
機能を有するワンチップマイコンからなっている。

伝送ライン２としては、光バスによるシリアル伝送ライ
ンや同軸ケーブル、ツイストペア線などが用いられる。

この伝送ライン２は制御ユニツ］−間伝送すなわち制御
盤間伝送を行なうものであるので１２（ｌなプラスチッ
ク光ケーブルでよく、また、そこに用いられる送・受信
ユニットも５■程度のＴＴＬレベルの電圧で動作し、ボ
ーレートも２Ｍｂｐｓで十分対応できるため、汎用のシ
リアル伝送用ＬＳＩやワンチップマーイクロコンピュー
タが使用可能であり、これも安価に構成することができ
る。いずれにしても高速動作型の方が２ｉｌ算処理時間
が短く、制御指示までの時間を早く覆゛ることができ、
高性能となる。データリンク方式もメイン局（主局）と
サブ局（従局）を持つ一般のボーリング／セレクティン
グ方式や、通常のハイレベルデータリンク制御手順（＋
−ＩＤＬｃ）、Ｃ８Ｍ八／へＤ方式などを利用すること
ができる。これらの汎用ソフトウェアにより、各制御ユ
ニット１ａ〜１Ｃのソフトウェアから見ると入出力部へ
の入出力と同様の方法でデータの送受信が可能になり、
また、メイン局およびサブ局に一定のルールを持たせる
ことにより、安価であっても強化されたシステムを構成
することができる。

次に、第１〜４図の装置の動作を第５図以下のフローチ
ャートを参照しながら説明でる。

第５図において、スタートによりイニシャライズルーチ
ン３ａに来る。ここでは各ＣＰＵのポインタやレジスタ
のセット、ＲＡＭテーブルのイニシャライズ、各ＬＳＩ
のイニシャライズ、ワンチップマイコンのイニシャライ
ズが行なわれ、システムタイマや伝送用の割込みが許可
される。その侵メインルーチン３ｂへ来てスケジューラ
へのジャンプ処理３Ｃが行なわれる。

本発明においてはオペレーティングシステム（Ｏ８）を
利用し、各機能をタスクに分解し、それらを必要に応じ
て起動する方式とする。スケジューラはオペレーティン
グシステムのひとつで、起動要求の起きているり、スフ
の中から優先レベルの高いタスクの順に起動して行く。

タスク間はメールポルスというバッファを利用してデー
タの授受が行なわれる。

第６図を参照してタイマの割込みについて説明する。こ
のルーチンは１０ｍ５ｅｃごとに起動される。インタラ
ブド処理４ａを行ない、システムモニタ処理４ｂに進む
。ここではシステムの正常／異常のチェックが行なわれ
る。次に単体制御処理４Ｃが行なわれる。ここでエレベ
ータ単体の制御に必要なタスクの起動が行なわれる。次
に群管理ザイクリック処理４ｄが行なわれる。ここでは
群管理制御に必要なタスクが起動され、スケジューラへ
のジャンプ処理４ｅが行なわれる。

以上で起動されたタスクはすべていったんバッフ？に蓄
えられ、優先レベルの高いものから順に処理される。タ
スクがウェート状態になると、その下位レベルのタスク
が処理され、ｃＰＵの空時間は処理のために有効に利用
される。

８Ｔ管理サイクリツク処理４ｄについて、第７図を参照
してより詳細に説明する。

このルーチンへエントリーすると、群管理モニタ処理５
ａへ来る。ここでは群管理の正常／異常をチェックする
。次にサイクリックデータ伝送ルーチン５ｂに来る。こ
こでは伝送によって全号機の状態をチェックし、その結
果を、ホール呼びのデータと共にテーブルにセットする
。

このテーブルの一例を第８図に示す。このテーブルはエ
レベータの号機Ａ−Ｈ別に、ＰＯＳ　（ボジシフン）お
よびＯＣＴ　（カーコンディションテーブル）をセット
する場合を示している。ＯＣＴの内容としては、図示の
ごとく、ＵＰ／ＤＮ／ＦＲＥＥすなわち上昇／下降／フ
リーの別、出発、走行中、減速、停止、ドア間中、ドア
開中などについてのデータ、ドア状態や荷重についての
データなどがあり得る。

第９図に各階床別、方向別のホール呼び登録に関するＲ
ＡＭテーブルを、３２階の場合について例示した。この
テーブルでは、ポジション欄に階床数を表わす数字と下
降方向（Ｄ）の登録か上昇方向（Ｕ）のσ録かを表わす
符号（ＤまたはＵ）を併記して示しているが、これはそ
の右のｌ−Ｉ　Ｓ欄に図示のごとくＯ〜６１の番号でセ
ットされ、以下ＨＲＣＴ１でホール呼び発生からの時間
、トＩＲＣＴ２で割当てからの時間、ＨＣＴでボール呼
びの有無、ＫＣＴでかご呼びの有無（８ビツトの左折か
ら順にＡ〜１−１号機に対応）、ＨＣＡＲで割当ての有
無（同様に左折ビットから順にＡ〜１４号機に対応）、
ＹＲＥＳＰで予測到着時間がそれぞれセットされる。こ
のテーブルの中でボール呼びに関するＩ−（ＣＴのもと
のデータと、かご呼びに関するＫＣＴのデータが伝送バ
ッファから移動されセットされる。

次に第７図においてメイン局のチェックルーチン５Ｃに
来る。メイン局となるのは先に制御を取った方である。

複数同時の場合は優先順位の高い号機がメイン局となる
。もし自分がメイン局でない場合、他の局でメイン局が
あるかどうかをチェックしくルーチン処理５ｃ、５ｄ）
、そこで無かった場合はルーチン処理５ｆへ移る。また
メイン局が故障の場合もルーチン処理５ｆへ移る（ルー
チン処理５ｅ参照）。メイン局が故障でない場合はルー
チン処理５ｍすなわち要求のあるものについて群管理サ
イクリック処理起動が行なわれる。

ルーチン処理５丁ではメイン局指令を出力し、他の号機
からのアンサ−（応答）があった場合は自分をメイン局
とする。メイン局指令のコードはｒｏＯＪとし、そのア
ンサ−は「２０」とする。

ここで、このような制御に関連した伝送コードの説明を
してお（。

第１０図にメイン局から各号ＩＩ（自号機を含む）への
同期用命令コードが、また、第１１図に各号機からメイ
ン局への要求コードとメイン局の一命令コードに対する
各号機のアンサ−コードとがそれぞれ示されている。命
令コード（第１０図）は「００」ホール呼び登録分担リ
セットがプライオリティ（優先順位）１のイニシャル処
理（メイン局指令）として設定され、モード欄のＲはリ
アルタイム処理を、ＳＧよりイクリック処理をそれぞれ
起動する意味を持っている。ここではコード「ＯＦ」ま
での１６種類のほかにｒｌｏＪ　ｒｌｌＪの２種がオプ
ションとして用意されている。要求コードおよびアンサ
−コード（第１１図）は命令コード「００」〜「１１」
に対応する「２０」〜「３１」の計１８種が設定されて
いる。ここでモード（タスク）ｌにおいて、Ｒはリアル
タイム性のあるタスク、Ｓはサイクリック処理のタスク
を意味し、カッコ内はメイン局へ出力するタスク名であ
る。

第１０図に示すメイン局指令はメイン局からいっせいに
全号機へ送られ、全体の同期をとるのに利用される。た
とえばメイン局からコード「００」が各号機に発信され
、各号機がそれを確認するとアンサ−コード「２０」を
出力する。このアンサ−コードは内容欄（第１１図）に
示しているようにホール分担リセットの意味をも持って
いる。後に詳細するが、ホール呼び登録制御も各号機が
分担して行なう。このためイニシャル時、メイン局が分
担をクリアする。各号機はメイン局から命令コード「０
０」を受信すると直ちにリアルタイムでタスクＴＲ０Ｏ
（高レベルタスク）が起動される。

第１２図にタスクＴＲ０Ｏが示されている。各号機はメ
イン局指令の出力中はプライオリティが自分以上の場合
のみアンサ−コード「２０」を出力し、その号機（指令
発信号機）をメイン局とする（ルーチン６ａ、５ｂ、６
Ｇ）、そして、ホール呼び登録サイクリック処理タスク
の起動フラグＴ２１Ｆをクリア（＝０）する（ルーチン
６ｄ）。

ここで第７図のルーチン５ｏ、５ｈによるアンサ−チェ
ックとの関連がある。メイン局はコード「２０」のアン
サ−を受けた場合、第１３図に示すタスクＴＲ２０が起
動され、受信号機のフラグがセットされる（ルーチン６
ｅ）。このフラグが異常号機を除いてすべてそろったと
ころで自分をメイン局とみなすことになる（ルーチン５
ｉ）。

自分がメイン局である場合、第７図のサイクリック処理
でルーチン５ｃからルーチン５ｊへ来ることになる。こ
こで、正常な各号機にホール呼び登録の部分を分担させ
る。この場合、一定時間以内にメイン局にコード「２１
」のアンサ−のあるもののみを正常とみなし、サイクリ
ックに分担出力「０１」を送出する（ルーチン５ｋ＞。

ここで分担の例について説明する。

第１４図はホール呼び関連のＲＡＭテーブルを示すもの
である。ここでＨＣＡ　Ｌ　Ｌ：はホール呼び登録デー
タ、Ｉ−Ｉ　Ｇ　Ａ　Ｔはグーミル入力データ、ＩＨＣ
ＡＬＬはイレーズ（消去）入力データ、ＨＣＡＬＬ＄Ｔ
Ｒは伝送による入力データである。これらをへ〜Ｃ号機
に分担させる。その場合、Ａは０〜２８ＹＴ１Ｂは３〜
５ＢＹＴ、Ｃは６〜７ＢＹ丁として分担さける。これら
をルーチン５ｋ（第７図）で「０１」のコードで出力す
る。各号機は命令コード「０１」を受けてＴＲ０１のタ
スク（第１５図）を起動する。そこではホール呼びの分
担をチェックしくルーチン７ａ）、変化があった場合は
分担再セットの処理（ルーチン７ｃ）を行なってから、
また変化が無い場合はルーチン７Ｃを飛ばして（ルーチ
ン７ｂ）コード「２１」のアンサ−出力処理くルーチン
７ｄ）を行ない、ホール呼び登録号イクリック処理タス
ク起動フラグをオンすなわちＴ２１Ｆ＝０１とする（ル
ーチン７ｅ）。コード「２１」のアンサ−を受けたメイ
ン局はＴＲ２１のタスク（第１６図）を起動し、受信号
機のフラグをセットしくルーチン７ｆ）、ルーチン５ｊ
（第７図）のチェックに利用する。

以上の過程を経て第７図のルーチン５ｍすなわち群管理
サイクリック処理起動ルーチンへ来る。

このときＴ２１Ｆ＝０１であるから、ホール呼びσ録す
イクリック処理タスクは起動される。他も起動要求のあ
るタスクは起動される。これらのタスクについては後述
する。

第１７図にホール呼び登録サイクリック処理タスクをタ
スクＴ２１とし、そのフローチ１！−１〜を示す。ここ
では分担されたＮ１〜Ｎ２について行ない、最終的にＨ
ＣＡＬＬ、ＨＣＴ　（第９図）にセットし、フラグＴ　
２４　Ｆをオンすなわち７２４Ｆ＝０１とする。なお、
Ｔ２４は新発生ホール呼びチェックルーチンである。

以上のメイン局となるためのアルゴリズムと分担された
ホール呼び登録サイクリック処理の部分をＡ−Ｃ＠ｌａ
を通して改めて図解したものが第１８図である。

第１８図において、仮にＡ号機がメイン局指令「ＯＯ」
を先に出力したとする。Ａ−Ｃ号機はそれぞれアンサ−
処理によりアンサ−「２０」を帰す。これによりＡ＠機
はメイン局となる。なお、異常時にも同様のアルゴリズ
ムで正常で早くメイン局指令を出した号機１台をメイン
局とする。Ａ号機はメイン局であることから、ホール呼
び登録の分担指令「０１」を出力する。そのためＡ−Ｃ
号機はアンサ−「２１」を帰し、ホール呼び登録フラグ
１２１　Ｆをオンとする。Ａ〜Ｃ号機からアンサ−「２
１」があることによりＡ号機は全号機が正常であるもの
とみなす。ここでフラグＴ２１Ｆがオンになっているた
め、Ａ−Ｃ号機は分担されたホールに対して各自ホール
呼び登録（タスクＴ２１）を行ない、そのデータから各
自の分担弁について新発生ホール呼びのチェック（タス
クＴ２４）を行なう。以上のようにしてメイン局のセッ
トと処理の分担を行なってゆく訳である。

以上の説明において王に数字を続けて表わされているタ
スクは第１１図の同数字のコードを出力するタスクであ
り、ＴＲに数字を続けて表わされているタスクは第１０
図または第１１図のコードによって起動されるタスクで
ある。

第１０図のメイン局からの指令はすべて各号機間の同期
をとるのに使用されているだけである。

第１０図および第１１図においてリアルタイム処理を行
なうコードは、ｒｏＯＪ　　ｒｏＩＪ　　ｒ２０Ｊ「２
１」のほかに、メイン指令「０４」に対するアンサ−ｒ
２５Ｊ　（ＴＲＯ４ルーチン）、メイン指令１０６」に
対するアンサ−ｒ２７Ｊ　　（ＴＲＯ６ルーチン）、メ
イン指令「０８」に対するアンサ−ｒ２９Ｊ　　（ＴＲ
Ｏ８ルーチン）、メイン指令「ＯＡ」に対するアンサ−
ｒ２ＢＪ　　（ＴＲＯＡルーチン）などがあり、これら
は各号機のサイクリック処理タスクＴ２４．Ｔ２６．Ｔ
２８．Ｔ２Δによりトリがされ、メインルーチンの起動
が行なわれる構成となっている。これらのリアルタイム
処理の基本動作を第１９図に示す。

第１９図ではＡ＠機をメイン局であると仮定する。サイ
クリック処理によりなんらかの事象が発生した場合、そ
れをメイン局へ出力する。メイン局はそれに関する評価
データを全号機へ要求する。

その要求に対し、各号機は各自の演算処理を優先的に行
ない、メイン局へアンサ−を帰づ−。メイン局は全デー
タを全号機に送り、それに基づいて各号機の処理が行な
われる。これに伴ってサイクリック処理の発生やクリア
が行なわれる。

第２０図にはリアルタイム処理に属する割当処理の例が
示されている。これは新発生ボール呼びチェックタスク
Ｔ２４のサイクリック処理であって、新発生ホール呼び
が検出され、アンサ−出力「２４」がメイン局へ送られ
て来る。これによってメイン局は「０４」出力を行ない
、各号機に対して新発生ホール呼びに対する評価要求を
行なう。

各号機はそれによりタスクＴＰＯ４で新発生ホール呼び
の各自の評価演算を行ない、アンサ−「２５」をメイン
局へ送る。メイン局ＩまタスクＴＲ２５で収集した全評
価データを全号機へコード「０５」で送り、各号機はタ
スクＴＲＯ５によりその処理を行なう。このときのデー
タの具体例を第２１図に示す。

第２１図のデータ形式においては、第１ノへイトのホー
ル呼び登録階（上昇／下降すなわちＵＰ／ＤＮの別とポ
ジション）、第２バイトの未応答時間（ＨＲＣＴｌ　）
　、第３バイトのＡ＠機の評価、・・・第１０バイトの
Ｈ＠機の評価につり八での各データから成っている。

第２０図に戻って、Ｃ＠機が最適であるとして割当を受
けるとＣ号機は長持チェックＴ２Ｃおよび満貫通過チェ
ック７２Ｅのタスクのフラグをオンとし、サイクリック
処理を行なう。これらの処理は自分の分担に対してのみ
行なう。このときＡ号機およびＢ号機はこの割当をセッ
トし、先着チェックＴ２８のタスクのフラグをオンとし
、サイクリック処理を行なう。この処理も自分の分担の
みについて行なう。

以上のようにメイン局は全体の同期をとる役割を待ち、
実際の処理は各号機に分散させて行なわれる。

次にサイクリック処理起動について説明する。

これには、第１０図および第１１図から分かるように、
メイン局指令「０３」に対するアンサ−ｒ２３Ｊ　　（
タスクＴ２３による）、メイン局指令「ＯＤ」に対する
アンサ−ｒ２ＤＪ　　（タスクＴ２Ｄによる）、メイン
局指令「ＯＦ」に対するアンサ−ｒ２ＦＪ　　（タスク
Ｔ２Ｆによる）などがある。

これらの基本動作を第２２図に示す。

第２２図に示すようにサイクリック処理起動においては
、まずサイクリック処理により事象発生のサーチが行な
われる。事象が発生した場合はその］−ドをメイン局へ
出力する。メイン局はその事象に対するサイクリック処
理出力を各号機に対しＴｈなう。各号機はサイクリック
処理においてその対応策を自分についてのみサーチする
。自分に対応策があった場合、それをメイン局へ出力す
る。メイン局はその受信対策を全号機に出力し、各号機
はその対応策をセットし、先の対応策サーチをクリアす
る。また、それに関連したサイク１ノックタスクのオン
／オフを行なう。

サイクリック処理出力の例として艮待ち処理の場合を第
２３図を参照して説明する。サイクリック処理で長持ら
チェックＴ２Ｃにより自号機の長持ちの発生をチェック
する。長持ちホール呼びが検出されたらアンサ−「２Ｃ
」をメイン局へ送出する。メイン局は長待ちホール呼び
救済号機ナーチ指令ｒＯｃｊを全号機へ出力する。各号
ｖｉ（よそれにより長持ちホール呼び救済チェックタス
クＴ２Ｄを起動する。このタスクはサイクリック処理時
に行なわれ、自号機が条件に適合する場合、コード「２
Ｄ」をメイン局へ出力する。メイン局しよそれをコード
ｒＯＤＪで全号機へ出力する。上記の適合号機は再割当
処理を行ない、他の号機はそのホールに対するタスクＴ
２Ｄをクリアする。再割当号機は、この階に対し、長持
ちチェックＴ２Ｃや満貫通過チェックＴ２Ｅを行ない、
他号機はその階に対し先着チェック７２８を行なう。

以上の処理はずべてバッファリングされ、複数の事象が
異なる箇所で同時に発生してもすべての処理が行なわれ
る。異常号機は常に最悪の評価を与えることにより自動
的に除外される。

以上述べた実施例においては、ホール呼び登録と群管理
制御の処理のすべてを分担して各単体の制御ユニットに
組込んだが、必ずしもすべてを各単体の制御ユニットが
分担する必要はない。各単体の制御ｃｐｕの余裕度に応
じて少なくとも一部を分担させるようにメイン局がコン
トロールづ゛ればよく、各号機がメイン局となれれば十
分である。

また群管理制御される全号機がメイン局となり得る構成
とする必要はなく、全号はではなくても複数号機がメイ
ン局となり得る構成とすればほぼ同様の作用効果を達成
することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように群管理制御処理やホール呼び登録処理
を各号機に分担させ、メイン局の同期機能により各号機
で各処理を良好に行なわせることができる。このように
処理■を各号機に分散させることによりシステム全体と
して処理の高速化を達成することができる。また、異常
号機が生じた場合でもその号機を除外し、他の号機が分
担して群管理制御を行なうため、システム的に強化され
る結果となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置の機器配置構成を示す配
置図、第２図は第１図の装置における単体制御ユニット
の内部構成図、第３図は第１図の装置におけるホールコ
ントローラ部分の構成図、第４図は第１図の装置におけ
る機能分担の概念を説明するための説明図、第５図、第
６図、第７図、第１２図、第１３図、第１５図、第１６
図、第１７図は本発明を説明するためのフローチャート
、第８図、第９図、第１４図、第２１図は本発明に・　
おいて使用するメモリのテーブルないしデータの説明図
、第１０図、第１１図は本発明におけるメ。 イン局と各号機との間で用いるコードの説明図、第１８
図、第１９図、第２０図、第２２図、第２３図は本発明
の制＋１１！７１作を説明するための説明図、第２４図
、第２５図は従来の群管理制御装置の機能分担の概念を
説明するための説明図である。 １　ａ、　１　ｂ、　１　Ｃ，、、ｌＩｊ御ユニット、
２・・・高速伝送ライン、３０１．３０２・・・伝送ラ
イン、８・・・ホールコントローラ。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清 第４図 第８図 鬼１１図 絶１５図 （Ａ５槻）　　　　（８号棧υ　　　　（ＣＷｌ）　　
　　　　（説　ａＪ’ｌ）第１８区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のサービス階床間で運転される複数台のエレベ
   ータを群管理制御するエレベータの群管理制御方法にお
   いて、 個々のエレベータを制御する各制御ユニットにそれぞれ
   ホール呼び登録制御機能および群管理制御機能を持たせ
   ると共に、前記各制御ユニット間を高速伝送ラインを介
   して結合し、いずれかの制御ユニットを各エレベータへ
   の分担処理および各制御ユニット間の同期をとるための
   メイン局とし、他の制御ユニットを前記メイン局に従う
   サブ局として群管理制御を行なうことを特徴とするエレ
   ベータの群管理制御方法。 ２、最も早く制御動作を行なった制御ユニットがメイン
   局となり、他の制御ユニットはサブ局となることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理
   制御方法。 ３、メイン局が一定時間以上ダウンしたとき、残りの局
   の中で最も早く制御動作を行なった局が新しいメイン局
   となることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のエ
   レベータの群管理制御方法。 ４、複数のサービス階床間で運転される複数台のエレベ
   ータを群管理制御するエレベータの群管理制御方法にお
   いて、 個々のエレベータを制御する各制御ユニットにそれぞれ
   ホール呼び登録制御機能および群管理制御機能を持たせ
   ると共に、前記各制御ユニット間を高速伝送ラインを介
   して結合し、いずれかの制御ユニットを各エレベータへ
   の分担処理および各制御ユニット間の同期をとるための
   メイン局とし、他の制御ユニットを前記メイン局に従う
   サブ局とし、さらに前記各制御機能をリアルタイム処理
   の必要なものとサイクリック処理の必要なものとに分離
   し、リアルタイム処理の必要なものに対しては全号機を
   同期的に制御処理し、サイクリック処理の必要なものに
   対しては各号機に分担させて制御処理することを特徴と
   するエレベータの群管理制御方法。 ５、最も早く制御動作を行なった制御ユニットがメイン
   局となり、他の制御ユニットはサブ局となることを特徴
   とする特許請求の範囲第４項記載のエレベータの群管理
   制御方法。 ６、メイン局が一定時間以上ダウンしたとき、残りの局
   の中で最も早く制御動作を行なった局が新しいメイン局
   となることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載のエ
   レベータの群管理制御方法。