KR960003013B1 - 엘리베이터의 정보전송장치 - Google Patents
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- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 종래 기술에 의한 엘리베이터의 전송 제어 시스템 블럭도.
제2도 및 제3도는 논리 통신로의 실시예.
제4도는 본 발명의 엘리베이터의 정보전송장치 블럭도.
제5도는 제4도에서의 사건 구동방식의 흐름도.
제6도는 그룹화된 논리적 전송의 설명도.
제7도는 정보 전송의 구성도.
제8도는 송신국의 정보전송의 흐름에 대한 실시예.
제9도는 수신국의 정보수신의 흐름에 대한 실시예.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
13-1,13-N : 호기 제어부 14 : 군관리부 제어부
15-1∼15-N : 케이지 제어부 16-1∼16-N : 승강장 제어부
17 : 승강장 직렬 전송로 18-1∼18-N : 케이지 직렬 전송로
19 : 군관리 직렬 전송로
본 발명은 직렬 전송로를 이용하여 분산제어하는 네트워크 구조의 엘리베이터에 관한 것으로, 특히 하나의 직렬 전송로를 효율적으로 운영하기 위하여 다수의 논리적 정보전송로를 구축하는 엘리베이터의 정보전송 장치에 관한 것이다.
근년의 엘리베이터 시스템은 호기제어기능, 군관리 제어기능, 승강장 및 케이지 제어부가 네트워크로 연결되어 분산처리가 수행되고 있다. 이 경우 각 제어장치간은 직렬 전송로를 이용하여 고속의 정보전송을 필요로 한다. 이러한 네트워크 기술은 통신용 콘트롤러의 발달과 실시간 제어용 소프트웨어의 발달로 실현가능하게 되었으며, 고기능화, 다중화가 이루어지고 있다.
또한 사용자 요구의 증대로 인한 정보 전송량이 증가하고 빌딩의 고층화로 인하여 엘리베이터는 고속화, 고기능화가 요구되고 있다.
제1도는 종래기술(국내 특허공고 제91-5134호)에 의한 엘리베이터 전송 제어 시스템 블럭도로서, 이에 도시된 바와같이 각 스테이션(1)내에 복수의 제어 프로세스(2)가 있고, 각 제어 프로세스(2)는 다른 스테이션(1)과의 사이에 논리적 전송로(4)를 이용하여 제어 프로세스(2)간의 교신을 수행한다.
논리적 전송로(4)는 각 스테이션(1)의 소켓(3)에 대응하여 각 프로세서 단위마다 논리적 링크를 형성하고 논리적 전송로를 형성한다.
제2도에 도시된 바와같이, 각 제어 프로세스(2)간의 복수의 논리적 전송로는 물리층 레벨보다도 상위의 계층 레벨의 전송 제어기능에 의하여 복수의 논리적 전송로를 구축하고, 결과적으로 물리적 전송로(6)인 직렬전송로에 대하여 다수의 효율적인 제어 프로세스(2)간 논리적 연결관계를 구축한다.
이와같은 계층적 레벨의 정보전송 제어장치는 현재 세계적으로 표준화되고 있으며, 마이크로 프로세서에서 실시간 제어용 소프트웨어에 의하여 처리되고 있다.
제3도는 논리 통신로의 실시예로서, 이에 도시된 바와같이 군관리 제어부(9), 호기 제어부(12-1∼12-N)와 승강장 제어부(8)로 구성되어 있다.
이러한 경우 직렬 전송로(11)에 의하여 승강장 제어부(8)와의 통신이 이루어지는데, 군관리 제어부(9)에서 선정된 호기 제어기(12-1∼12-N)는 호기 제어를 수행한다.
각 스테이션간의 통신은 제2도에서와 같이 제어 프로세스(2)간 포트지정에 의하여 논리적 정보 전송로를 구성하여 다른 제어 프로세스(2)에는 영향을 주지 않는 상황에서 정보전송을 하며, 소프트웨어는 실시간 제어용 운영체제에 의하여 다수의 프로세스 관리가 이루어진다.
그러나 이러한 논리적 정보 전송로는 시분할로 하나의 물리적 전송로를 점유하게 되며, 엘리베이터의 운용에 적합한 그룹화된 논리적 정보전송로를 구축할 수 없다.
또한 각 제어 프로세스마다 논리적 전송로를 1대 1로 사용하므로 긴급한 정보 전송의 경우에는 다수의 제어 프로세스를 스케줄링하는 시간이 필요하게 되어 효율적인 정보 전송을 수행하지 못하게 된다.
이에 따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 엘리베이터 제어 정보의 전송회로에 따르는 결함을 해결하기 위하여, 통신 제어용 마이크로프로세서를 이용하여 계층별로 논리적 정보 전송로를 구축하며, 엘리베이터의 효율적 운용을 위하여 논리적 정보 전송로를 그룹화함으로써 정보 전송에 따른 물리적 전송로의 점유시간을 최소화하고, 사건 구동 방식에 의하여 위급한 신호를 우선 처리할 수 있는 엘리베이터 시스템의 정보 전송장치를 제공하는데 있다.
제4도는 본 발명의 엘리베이터 정보 전송장치 블록도로서, 이에 도시한 바와같이 다수의 호기 제어부(13-1∼13-N)와 군관리 제어부(14)간의 직렬 전송로(19)를 가지며, 호기 제어부(13-1∼13-N)과 각 승강장의 승강장 제어부(16-1∼16-N) 사이에도 직렬 전송로(17)로 구성되어 있으며, 케이지 제어부(15-1∼15-N) 사이에도 직렬 전송로(18-1∼18-N)를 갖는 분산제어 시스템의 네트워크 구조를 갖는 엘리베이터 시스템이다.
각각의 제어부는 통신제어 프로세서에 의해 ISO의 계층적 통신 전송방식을 이용하여 정보를 전송한다.
따라서 분산 제어가 가능하며 다수의 논리적 정보 전송로를 구축하여 엘리베이터의 정보 전송을 효율적으로 처리한다. 또한 제5도와 같은 사건 구동 방식의 소프트웨어에 의하여 사건 발생에 따른 정보를 전송함으로써 기존의 승강장 1층에서 N층까지 호출 신호를 검색하는 방식이 갖는 직렬 전송로(17)의 점유와 시간지연을 해소할 수 있다.
상기와 같이 구성한 본 발명의 엘리베이터 정보전송 장치에 대하여 그 작용과 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
제5도는 제4도의 직렬 전송로(17)를 갖는 엘리베이터에 있어서, 각각의 승강장 제어부(16-1∼16-N)에서 사용자의 빈번한 호출 신호를 실시간 처리하는 사건 구동 방식의 스케쥴러로서, 고기능의 실시간 제어를 수행하는 실시예이다.
제6도에는 그룹화된 논리적 전송의 설명도로서, 이에 도시한 바와같이 호기 제어부(13)와 각 승강장 제어부(16-1∼16-N)간에 승강장에서 공통의 정보를 표시하기 위한 인디케이터(20-1∼20-N)를 구동하는 구동 프로세스에 공통의 정보를 전송하는 공동의 논리적 전송로(23)와, 사건 구동 방식에 적합하고 층별의 호출을 구분하기 위하여 각각의 층에 독립적으로 연결되어 각층에서 호출이 발생시에 호기 제어부(13)로의 정보전송이 사용되는 다수의 논리적 전송로(22-1∼22-N)로 구성된다.
여기서, 공동의 논리적 전송로(23)라 함은 1대 N개로 연결된 정보전송로를 의미하는 것으로, 하나의 출력에 대해서 다수의 입력 프로세스가 연결된 것을 말한다.
승강장 호출 버튼(21-1∼21-N)이 호출되면 사건 구동 방식의 소프트웨어인 제5도에 의하여 호출 신호는 호출된 층수에 대응하는 논리적 전송로(22-1∼22-N)를 통하여 호기 제어부(13)에 전송된다.
전송된 호출신호에 따라서 군관리 제어부(14)는 호기를 지정하며 호기제어부(13)는 엘리베이터 운전을 제어한다. 그러나 인디케이터(20-1∼20-N)의 구동신호는 모든 층에서 동일한 정보이므로 공동의 논리적 전송로(23)를 통하여 단지 한번의 물리적 직렬 전송로(제4도 17)점유로 모든 층에 정보를 전송한다.
그러나 호출 신호는 각층에서 발생할 수 있으며, 신호가 발생시 사건 구동방식에 의하여 논리적 전송로(22-1∼22-N)에 의하여 물리적 정보전송로인 직렬 전송로(17)을 점유함으로써 운전계는 승강장 호출을 매번 검색할 필요가 없으며, 사건 발생시에만 그 신호를 수신하게 된다.
따라서 그룹화된 정보 전송로를 이용하여 물리적 정보 전송로인 직렬 전송로(17)의 점유시간을 최소화하여 엘리베이터의 정보 증가에 효율적으로 대처할 수 있게 된다.
한편, 제7도는 정보 전송 구조를 나타내는 것으로서 수신국에서는 반대의 경로를 통하여 응용 프로그램에 전송되며, 논리적 정보 전송로는 제6도에서 도시한 바와같이 각 노드의 응용 프로세스에 대하여 구현되며 각 노드에 저장된다.
따라서, 제7도에서의 소프트웨어의 구조는 사건에 대응하는 응용 프로그램이 제5도인 스케쥴러의 관리하에서 수행되며, 네트워크 레이어에서는 정보 전송 요구가 발생할 때 논리적 정보 전송로에 대한 정보 전송을 관리한다.
그리고 물리적 정보 전송로 접촉을 제어하는 레이어를 거쳐서 실질적인 정보가 전송된다.
제8도와 제9도는 정보전송의 예를 나타낸 흐름도로서, 정보전송을 위한 프로세스가 생성(24a)되면, 네트워크 관리 타스크에 의하여 생성된 프로세스의 정보전송 요구에 따른 네트워크 관리를 수행하는데(24B), 그룹과 노드로 지정된 주소에 따라서 상대국에는 관련된 프로세스가 생성된다.(25a,25b)
따라서 수신국에서는 정보 전송을 위한 물리적 정보 전송로를 점유(24d)하여 정보를 전송하면(24e), 수신국에서는 정보에 따른 처리(25c)를 수행한다.
정보 전송의 완료에 따라 수신국에서 반송 데이타를 처리하면(25d) 송신국에서 정보 전송의 상태를 확인하여 정보 전송을 완료한다.
따라서 제6도의 공동의 논리적 전송로(23)와 같이 그룹화된 논리적 정보 전송로는 정보를 전송하고자 하는 경우에는 그룹화된 주소에 의하여 상대국의 프로세스가 지정되며, 개별의 논리적 전송로(22-1∼22-N)의 경우와 같이 각각의 층이 분리된 경우에는 자국과 상대국 주소에 의하여 각각의 정보전송이 이루어진다.
이와같이 네트워크에서의 정보 전송을 위하여 계층적 구조의 주소를 이용함으로써 기존의 기술에서 동일한 정보 전송의 경우에도 각각의 노드에 시분할로 정보 전송을 수행하는 방식에 비하여 물리적 정보 전송로의 점유시간이 감소되며, 엘리베이터의 고속화, 고기능화에 적절히 대응할 수 있는 효과가 있게 된다.
Claims (2)
- 군관리 제어부(14)와 각 호기 제어부(13-1∼13-N)를 군관리 직렬 전송로(19)로 연결하고, 상기 호기 제어부(13-1∼13-N)와 케이지 제어부(15-1∼15-N)를 케이지 직렬 전송로(18-1~18N)로 연결하며, 각 승강장의 승강장 제어부(16-1∼16-N)를 승강장 직렬 전송로(17)에 의해 결합하여 분산 제어 처리를 행하는 엘리베이터 제어장치에 있어서, 상기 호기 제어부(13-1~13-N)와 승강장 제어부(16-1~16-N)간의 정보 전송시 승강장 제어부(16)에서 승객을 위해 여러가지 램프, 숫자등을 표시하는데 필요한 현재층, 상하행의 표시, 운전중, 만원등의 공통의 정보는 그룹으로 지정하여 동시에 전송하고, 개별정보는 다수의 전송로를 통하여 전송하게 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정보전송장치.
- 제1항에 있어서, 승강장 제어부(16-1∼16-N)에서의 홀부름을 호기제어부(13-1∼13-N)에서 어떤 집점의 물리적 상태변화를 수시로 읽어서 그 변화를 확인하여 홀부름 발생시에 정보를 전송하는 실시간 사건 구동방식의 스케쥴러를 이용하게 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정보전송장치.
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Family Applications (1)
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| KR (1) | KR960003013B1 (ko) |
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1992
- 1992-12-05 KR KR1019920023411A patent/KR960003013B1/ko not_active IP Right Cessation
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| KR940014130A (ko) | 1994-07-16 |
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