JPH0248384A - 群管理エレベータ―の信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、群管理エレベータ−の＜Ｒ号を直列伝送方
式で授受する装置に関するものである。

［従来の技術］ 第９図は従来の群管理エレベータ−の信号伝送装置を示
す全体構成図である。

図中、（１）は機械室に設置されかごの割当て演算を行
う群管理装置、（２）　（３）は同じく機械室に設置さ
れそれぞれ信号線（４）（５）で群管理装置に接続され
１号機及び２号機のエレベータ−を制御する制御装置。

（６）（７）はそれぞれ制御装置（２）　（３）から各
階に布線された信号線、（８）は群管理装置（１）から
各階に布線された信号線、（９）（１０）はある階の１
号機及び２号機の乗場、（１１）は１号機の乗場（９）
に設けられ信号５（６）に接続された階床表示盤で、信
号授受装置（後述）、位ｔ＆表示灯、上り及び下り方向
灯からなる走行方向灯を有している。（１２）は２号機
の乗場（１０）に設けられ信号線（７）に接続された同
様の階床表示盤、　（１３）は１号機及び２号機共通に
１個設けられ信号線（８）に接続された乗場ボタンで、
上り及び下りボタン及び上り及び下り呼び登録灯を有し
ている。

従来の群管理エレベータ−の信号伝送装置は上記のよう
に構成され、信号線（４）〜（８）を介して群管理装置
（１）、制御装置（２）（３）、階床表示盤（１１）（
１２）の信号授受装置等の間は、後述するような直列信
号伝送方式により信号が授受される。

すなわち１乗場ボタン（１３）が操作されると、乗場呼
び信号が発生し、信号線（８）を介して群管理装置（１
）へ伝送される。群管理装置（１）では、上記乗場呼び
信号を登録し、乗場呼び登録信号が信号線（８）を介し
て送出され１乗場ボタン（１３）の例えば上り呼び登録
灯が点灯される。そして０群管理装置（１）では、各号
機のかご（図示しない）位置、その走行方向等から上記
乗場（９）（１０）の最短時間で到着すると予想される
かごを選択し、このかごを上記乗場呼びに割り当て、そ
れが１号機であったとすると、信号線（４）を介して制
御装置（２）にかごの運転を指令する。次に制御装置（
２）から信号線（６）を介して走行方向灯の点灯信号、
例えば上り方向灯点灯信号が送出され、階床表示盤（１
１）へ入力され、」１記信号授受装置を介して上り方向
灯が点灯される。また、かごの位１ｄを示すかご位置信
号も送出され、上記信号授受装置を介して位置表示灯が
表示（図では１２階を表示）される。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の群管理エレベータ−の信号伝送装置
では、各階に対し群管理装置（１）から乗場ボタン（１
３）に至る信号線（８）及び制御装置（２）　（３）か
ら階床表示盤（１１）（１２）に至る信号線（６）　（
７）が布線されているため、かごの設置台が増加して１
階床の乗場ボタン（１３）の数が増加すると、信号線（
８）の数も増加するという問題点がある。また、もし群
管理装置（１）又は信号線（８）に障害が発生すると、
乗場呼びに対し各号機のかごのいずれも応答できず、特
定又は全部の乗場呼びに対し、エレベータ−か動作しな
いという重大故障に至ることになるという問題点もある
。

この発明は上記問題点を解消するためになされたもので
、１階床の乗場ボタンの設置数が増加しても、群管理装
置から乗場ボタンに至る信号線数が増加せず、かつ信号
線に障害が発生してもかごが全く応答できなくなるとい
う事態を避けることができ、運転の信頼性を向上するこ
とができるようにした群管理エレベータ−の信号伝送装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ この発明に係る群管理エレベータ−の信号伝送装置は、
各階の信号授受装置に乗場ボタンを接続し、制御装置の
それぞれに乗場呼び信号を群管理装置へ伝送する呼び信
号伝送手段を設けたものである。

［作　用］ この発明においては、各階の乗場呼び信号を、制御装置
から各階の複数の信号授受装置へ送出される信号線を共
用して制御装置へ伝送し、これを制御装置αから群管理
装置へ送出するようにしたため、乗場呼び信号は複数の
信号授受装置から信号線を介して送出され、乗場ボタン
から群管理装置に至る信号線は存在しない。

［発明の実施例］ 第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は全体構成図、第２図は群管理装置のブロック図、第
３図は制御装置のブロック図、第４図は信号授受装置の
ブロック図、第５図は制御装置の乗場呼び信号伝送動作
を示すフローチャート、第６図は同じく群管理装置の動
作を示すフローチャート、第７図は信号内容図、第８図
は伝送説明図であり、従来装置と同様の部分は同一符号
で示す。

この実施例は第１図から明らかなように、乗場ボタン（
１３）は１号機及び２号機の階床表示盤（１１）（１２
）に接続され、第９図に示すような群管理装置（１）か
ら各階の乗場ボタン（１３）に至る信号線（８）は設け
られていない。

第２図及び第３図中、（１）はマイクロコンピュータ（
以下マイコンという）で構成された群管理装置で、ＣＰ
　Ｕ　（ＩＡ）、メモリ（ＩＢ）及び入出力用のインタ
フェース（以下Ｉ／Ｆという）（ＩＣ）　（１０）を有
し、Ｉ　／　Ｆ　（ＩＣ）は１号機制御装置（２）に接
続され、Ｉ　／　Ｆ　（１０）は２号機制御装置（３）
に接続されている。（２）もマイコンで構成された制御
装置（制御装置（３）も同じ）で、ＣＰ　Ｕ　（２Ａ）
、メモリ（２Ｂ）及びＩ　／　Ｆ　（２Ｃ）　（２Ｄ）
を有し、Ｉ　／　Ｆ　（２Ｃ）は階床表示盤（１１）に
接続され、　　Ｉ／Ｆ（２Ｄ）は群管理装置（１）に接
続されている。

第４図中、（１１）は階床表示盤で、（ＩＩＡ）は信号
線（６）に接続れされたレシーバ、（１１Ｂ）はレシー
バ（ＩＩＡ）に接続され入力された直列伝送の命令・デ
ータを判別し、走行方向灯の点灯・消灯信号及びかご位
置信号だけを取り出す信号コード判別器、（ＩＩＧ）は
上り及び下り方向灯からなる走行方向灯及び位置表示灯
が組み込まれた乗場表示器、　（１１０）はダイオード
、（ＩＩＥ）はトランジスタ、（ＩＩＦ）は信号ｍ（６
）に接続されたドライバ、（ＩＩＧ）はレシーバ（ＩＩ
Ａ）、ドライバ（ＩＩＦ）、トランジスタ（ＩＩＥ）及
び乗場ボタン（１３）の呼びボタン（１３Ａ）に接続さ
れた伝送制御部で、レシーバ（ＩＩＡ）から入力された
命令・データの内この階の乗場ボタン（１３）に関する
命令を判別し、判別したデータが乗場ボタン（１３）の
乗場呼び登録灯（１３Ｂ）に関するものであればトラン
ジスタ（ＩＩＥ）へ信号を送り、呼びボタン（１３Ａ）
の取込み命令である場合はその乗場呼び信号をドライバ
（ＩＩＦ）へ出力する。なお、信号コード判別器（ＩＩ
Ｂ）及び伝送制御部（ＩＩＧ）はマイコンで構成され、
レシーバ（ＩＩＡ）及びドライバ（ＬＩＦ）と共に信号
授受装置（１５）を構成している。また、階床表示盤（
１２）も同様に構成されている。

次にこの実施例の動作を説明する。

乗場ボタン（１３）の呼びボタン（１３Ａ）が操作され
ると１乗場呼び信号は信号授受装置（１５）の伝送制御
部（ＩＩＧ）からドライバ（ＩＩＦ）を介して信号線（
６）へ直列信号により送出される。同様に、階床表示盤
（］２）の信号授受装置（図示しない）からも信号線（
７）へ送出される。

制御装置（２）　（３）では、ステップ（３１）で制御
装置（１）（３）から乗場呼び信号を入力し、ステップ
（３２）でそれぞれ相手号機の制御装置（３）（２）へ
乗場呼び信号を出力する。一方、ステップ（３３）で周
知の手順で乗場呼びのかごへの割り当て演算を行い、そ
の結果、１号機が割り当てられたとすると、ステップ（
３４）で制御装置（２）へ指令を発し、１号機のかごは
上記乗場呼びに応答して走行を開始することになる。

一方、制御装置（２）と信号授受装置（１５）の間には
、第７図に示すような信号が、信号線（６）を介して第
８図に示すような時系列で授受される（制御装置（３）
と階床表示盤（１２）の信号授受装置間も同様）。

第７図の命令■〜■はそれぞれ第１バイトＡ及び第２バ
イトＢからなり、各バイトＡ、Ｂはそれぞれ８ビツトで
構成されている。

（Ｄは第１命令で、第１バイトＡは各ゾーン（乗場ボタ
ン（１３）の総数を分割したゾーンで、１ゾーンには乗
場ボタン８個を含む）の乗場ボタン（１３）が押されて
いるか否かを検出するデータで、７ビツトの命令Ａ□と
１ビツトの上りボタンか下りボタンかを示す方向データ
Ａ２からなる。第２バイトＢはゾーン内に乗場ボタン（
１３）が押された階があれば「０」になるデータで、０
．１〜７ビツトに分かれている。

■は第２命令で、各ゾーンに発生した乗場呼びが、ゾー
ン内のどの位置にあるかを示すデータを受けるための４
ビツトの命令Ａ１．３ビツトのゾーンデータＡ、及び１
ビツトの方向の方向データＡ２からなる。第２バイトＢ
は入力データである。

■は乗場ボタン（１３）を押したことに対する出方命令
で、第１バイトＡは４ビツトの命令Ａ１・３ビツトのゾ
ーンデータＡ、及び１ビツトの方向データＡ２からなる
。第２バイトＢはゾーン内の８個の乗場呼び登録灯を点
灯（ｒＯＪ）するが、消灯（ｒ　Ｉ　Ｊ）するかを示す
データである。

■は各乗場の位置表示灯用の出力命令で、第１バイトＡ
は８ビツトの命令Ａ□からなる。第２バイトＢは２ビツ
トの上り方向灯データＡ４及び下り方向灯データＡ５及
び６ビツトのがご位置データＡＧからなる。

このような命令を割り当てることにより８ゾーン×８、
すなわち６４階のデータ授受が可能である。なお、各ゾ
ーンは１階〜８階を第０ゾーン。

９階〜１６階を第１ゾーン、１７階〜２４階を第２ゾー
ン、２５階〜３２階を第３ゾーン、３３階〜４０階を第
４ゾーン、４１階〜４８階を第５ゾ−ン、４９階〜５４
階を第６ゾーン、５５階〜６４階を第７ゾーンに分割し
である。

次に、この実施例の信号伝送動作を第８図を参照して説
明する。ここで、ステップ（５１）　（５３）は命令手
段、ステップ（５２）　（５４）は応答手段、ステップ
（５５）〜（６０）は出力手段を示す。

まず、ステップ（５１）で制御装置（２）から乗場ボタ
ン（１３）のデータを入力するために第１命令■を出力
する。この第１命令■を受けた信号授受装置（１５）は
、ステップ（５２）で設定された階床データに従い、乗
場ボタン（１３）が押されていれば当該ゾーンの信号だ
けを「０」とする。例えば、１０階の上りボタンが押さ
れていれば、第１ゾーンすなわち第２バイトＢの第１ビ
ツトだけ「０」となる。また。

５階と１０階で同時に押されていれば、第Ｏゾーン及び
第１ゾーンすなわち第２バイトＢの第Ｏビット及び第１
ビツトが「Ｏ」となる。このデータを受けた制御装置（
２）は、ステップ（５３）で第２命令■のゾーンデータ
Ａ３に「０」となっていたデータを、例えば１０階の上
りボタンが押されていると、ｒｏ　Ｏ１０Ｊ（左から；
３ビツトは第１ゾーン、右端は上りボタンを示す）に設
定し、第２命令■として出力する。この信号を受けた信
号授受装置（１５）は、９階〜１６階のものだけが動作
し、ステップ（５４）で入力データＢの第Ｏビット（９
階）を「１」、第２ビツト（１０階）を「０」、第３ビ
ツト（１１階）を「１」・・・第７ビツト（１６階）を
「１」として出力する。もし、ふたつ以上のゾーンで乗
場ボタン（１３）が押されていれば、ステップ（５１）
の第１命令■を次々に出力して各階の乗場ボタンデータ
を得る。

制御装置（２）は第２命令■と同様ゾーン及び上りボタ
ン又は下りボタンの区別をつけてステップ（５５）で出
力する。更に、ステップ（５６）で第２バイ１−　Ｂに
乗場呼び登録灯の点灯データを乗せて出力する。すなわ
ち、１０階の七り登録灯を点灯する命令（７）第Ｌ）＜
イトＡハｌ’ｏ　Ｏ１０００１，ＯＪ、第２バイトＢは
ｌｌ０１１１ＬＬＬ」である。

出力命令■を受けた信号授受装置（１５）は、１０階の
上り登録灯を点灯すると共に、１０階の上りボタン信号
をリセットし１次の走査時再び上りボタン信号が制御装
置（２）へ伝送されることを阻止する。この阻止は消灯
指令を受は取ったとき解除される。

出力命令■は位置表示灯の点灯及び消灯指令であり、ス
テップ（５７）でで第１バイトＡが、ステップ（５８）
で第２バイトＢが伝送される。この場合は全階同一表示
となるため、第１バイトＡは「０１００００００Ｊとあ
り、第２バイトＢには上り又は下り灯データＡ４、Ａ、
及びかご位置データＡ６（バイナリ信号）が出力される
。

このようにして、乗場ボタン（１３）から群管理装置（
１）に至る信号伝送路は、信号線（６）　−（４）及び
信号線（７）　−（５）と２重系になるので、伝送路の
一方、例えば信号線（６）　−（４）に障害が発生して
も、他方の信号線（７）　−（５）で乗場呼び信号の伝
送が可能であり、最低１台のかごの運転は可能になり、
運転の信頼性は向上する。また、群管理装置（１）、信
号線（４）又は信号線（５）に障害が発生しても、制御
装置（２）　（３）と階床表示盤（１１）（１２）間の
信号線（６）（７）は確保できるので、この場合はかと
１台の信妙伝送網と同一になる。すなわち一つの乗場呼
びに対し、２台のかごが応答するむだは発生するが、そ
れぞれかご１台の独立運転形式として機能し、かごが全
く応答しない事態は避けられる。

また信号線（４）〜（７）も、最近のエレクトロニクス
技術による直列伝送技術を駆使すれば、信号線（４）〜
（７）のデータ量は多くなるが、それぞれ１対のケーブ
ルによりデータの授受を実現でき、従来装置以上の各装
置間の信号線が増加することはない。また制御装置（２
）　（３）では、かご独立運転形式の場合の乗場布線に
群管理装置ｉ！（１）への信号線（４）（５）を付加す
ることだけで実現できる利点がある。

更に、群管理装置（１）では、従来乗場ボタン（１３）
へのＩ　／　Ｉ？（図示しない）が不要となり、コスト
が削減できる。

また、各階の信号授受装置（１５）は、各台に個別に持
つ階床表示盤（１１）（１２）に組み込まれているため
、乗場ボタン（１３）は複数台のかごに対し単独で接続
される。したがって、かご独立運転形式の場合との機器
の共用が図れる。

上記実施例では、階床表示盤（１ｔ）（１，２）に走行
方向及び位置表示灯を設けたものを示したが、これらを
設けず、到着予報灯だけを設ける場合がある。

この場合は走行方向灯及び位置表示灯の点灯・消灯処理
を到着予報灯の点灯・消灯処理に換えることにより適用
可能となる。

また、実施例では、乗場ボタン（１３）は階床表示盤（
１１）（１２）の両方に接続されるものとしたが、乗場
ボタン（１３）を各号機ごとに設けて階床表示盤（１１
）（１２）に接続する場合にも適用可能である。

［発明の効果コ 以上説明したとおりこの発明では、各階の信号授受装置
間に乗場ボタンを接続し、制御装置のそれぞれに乗場呼
び信号を群管理装置へ伝送する呼び信号伝送手段を設け
たので群管理装置から乗場ボタンに至る信号線を不要と
することができ、かつ信号線に障害が発生しても、かご
が全く応答できなくなるという事態を避けることができ
、運転の信頼性を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明による群管理エレベータ−の
信号伝送装置の一実施例を示す図で、第１図は全体構成
図、第２図は群管理装置のブロック図、第３図は制御装
置のブロック図、第４図は信号授受装置のブロック図、
第５図及び第６図は制御装置及び群管理装置の乗場呼び
信号伝送動作を示すフローチャート、第７図は信号内容
図、第８図は伝送説明図、第９図は従来の群管理エレベ
ータ−の信号伝送装置を示す全体構成図である。 図中、（１）は群管理装置、（２）は１号機制御装置。 （３）は２号機制御装置、（４）〜（７）は信号線、（
１３）は乗場ボタン、　（１５）は信号授受装置である
。 図中同一符号は同一あるいは相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 乗場呼び信号を入力してかごの割当て演算を行う群管理
   装置と、これに信号線で接続された複数の制御装置とを
   機械室に設け、この制御装置のそれぞれと各階に設けら
   れた信号授受装置を信号線で接続し、上記各信号線を介
   して上記群管理装置、制御装置及び信号授受装置間に直
   列信号伝送により信号が授受されるものにおいて、各階
   の上記信号授受装置に上記乗場呼び信号を発する乗場ボ
   タンを接続し、上記制御装置のそれぞれに上記乗場呼び
   信号を上記群管理装置へ伝送する呼び信号伝送手段を設
   けたことを特徴とする群管理エレベーターの信号伝送装
   置。