CN1018264B

CN1018264B - 群控电梯信号传送装置

Info

Publication number: CN1018264B
Application number: CN89106176A
Authority: CN
Inventors: 谷野纯一
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-08-05
Filing date: 1989-08-05
Publication date: 1992-09-16
Also published as: JPH0735231B2; KR920007367B1; CN1040351A; KR900003049A; JPH0248384A; US5018604A

Abstract

本发明群控电梯信号传送装置，包括有设在机房内的，群控装置，输入乘梯处呼叫信号进行运算分配电梯厢，及与该装置相连的多个控制装置，该各控制装置经信号线与各楼层上设的信号收发装置相连，上述群控装置、控制装置及信号收发装置间通过上述各信号线以串联方式进行信号收发，其特征在于各楼层的上述信号收发装置与乘梯处按键相连，上述各控制装置将乘梯处呼叫信号传送给上述群控装置，形成构成多条路径的呼叫信号传送方式。

Description

本发明涉及以串行方式发送和接收群控电梯信号的装置。

图9所示是现在有的群控电梯组发送信号的装置的总体结构图。

在该图中，1是装在设备间里的群控装置，通过计算机来调度电梯。2和3是装在上述设备的中的两个控制器，它们经由信号线4和5与群控装置相联，用以控制第一和第二电梯。数子6和7是从控制器2和3引到各楼层的信号线。数码8是从群控装置1引向各楼层的信号线。数子9和10是某一层数上的第一、第二电梯的乘梯位置。数子11是与信号线6相联的电梯位置显示器，它是装在第一电梯的乘梯位置9处的。电梯位置显示器包括：信号收/发器（在后详述）位置显示灯和电梯升降方向显示灯。数子12是与楼层位置显示器，11相类似的、一个装在第二电梯乘梯位置10处的电梯位置显示器，它与信号线7相联。数子13是第一、第二电梯共用的设在乘梯位置的安键，它与信号线8相联，且有上行、下行按键和呼叫上楼和下楼的标志灯。

上述即为现有群控电梯组发送信号结构装置，信号是在群控装置1、控制器2和3、及楼层位置显示器11和12等信号收/发器间经由信号线4至8以下述串行信号传送方式进行发送、接收的。

在乘梯位置的按键13按下后，产生一个该楼层的呼叫信号，该信号由信号线8送至群控装置1，群控装置1记下该楼层的呼叫信号，再由信号线8将乘梯位置呼叫登记信号送出，则乘梯位置按键13的，例如，上行呼叫登记灯点亮。然后，群控装置1从各电梯厢（图中未示）的位置及行走方向等进行选择。选出以最短的时间到达上述乘梯位置9或10的梯厢，该梯厢被分配给上述呼叫。假设被选上的是第一电梯，则经信号线4指令控制器2操纵该电梯运行。控制器2再通过信号线6发出一个点亮电梯运行方向灯的信号，如发出点亮上行方向灯的信号，上行方向灯便点亮，送至楼层显示器11，经该信号收发器。此外，通过上述信号收/发器也将表示电梯所在位置的电梯位置信号发送出去，使电梯位置显示灯显示楼层位置（如在图中表示为第12层）。

在现有群控电梯信号发送器装置中，由于对各层都布有从群控装置1到乘梯位置按键13的信号线8、以及从控制器2、3到楼层显示器11、12的信号线6和7。因此，就有这样的问题，如果安装的电梯增多，每层乘梯位置的按键13的数量也要增加，从而使信号线8的数目增加。此外，如果群控装置1或信号线8出现故障，那么所有的电梯都不能响应楼层的呼叫，甚至会产生更严重的问题，如对个别呼叫或所有呼叫，电梯均无动作。

本发明即要克服那上述缺陷，旨在提供一种群控电梯组发送信号的装置。使用该装置后，即使安装在一层楼的按键增加，从群控装置引向楼道按键的信号线也不会增加，而且，在该信号线失灵的情况下，也不致使电梯完全无法响应呼叫信号，从而提高了电梯的操纵可靠性。

本发明的群控电梯组发送信号的装置，设有呼叫信号传送装置，将乘梯处按键与各楼层的信号收发器连接起来，由各控制器将乘梯处呼叫信号传送到群控装置。

在本发明中，各楼层的乘梯处呼叫信号均通过由控制器送给各层的多个信号收发器的信号线，而传给控制器，即将信号从控制器传送到群控装置，因此，自多个信号收发器发出的乘梯处呼叫信号，通过信号线，从乘梯处按键到群控装置的信号连接线不存在。

图1至8所示为本发明群控电梯组发送信号的装置的一个实施例，其中：

图1是该装置的总布置图;

图2是群控装置的方块图;

图3是控制装置的方块图;

图4是信号收/发装置的方块图;

图5是控制在的乘梯处呼叫信号传送流程图;

图6是群控装置的操纵流程图;

图7表示了信号的构成;

图8说明了信号的发送过程示意图;

图9是群控电梯组发送信号的现有装置的总布置图。

在各附图中，相同或相对应的部分用同一标号表示。

如图1所示，在该实施例中，乘梯处按键13与第一、第二电梯的楼层位置显示器11、12相联，并且没有设置图9所示的综合监控装置1至各楼层乘梯处按键13间的信号连接线8。

在图2和3中，数子1是由微机构成的群控装置，其中包括一个中央处理单元1A，存储器1B和输入/输出接口（以后称作“I/F”）1C和1D输入/输出接口1C与第一电梯的控制器2相联，输入/输出接口1D与第二电梯的控制器3相联。控制器2（及与之相似的控制器3）是由微机构成的，其中包括一个中央处理单元2A，存储器2B和输入/输出接口2C和2D。输入/输出接口2C与楼层显示器11相联，输入/输出接口2D与群控装置1相接。

在图4中，11是楼层显示器;11A是与信号线6相连的信号接收器;11B是与接收器11A相连的信号识别器，用以识别串联传入的指令，且只输出电梯升降方向灯和电梯位置的开/关信号;11C是乘梯处指示器，它由电梯升降显示灯和电梯位置显示灯组成;11D是二极管;11E是三极管;11F是与信号线6相联的驱动器;11G是与接收器11A、驱动器11F、三极管11E和乘梯处按键13的呼叫键13A相接的信号发送控制器。从接收器11A输入的指令/数据中识别与该楼层的按键13相关的指令，如果识别的数据是与楼层按键13的乘梯处呼叫登记灯13B有关，信号发送控制器11G便向三极管11E输出信号;若识别的数据是呼叫按键13A的呼叫指令，则信号发送控制器11G向驱动器11F输出该呼叫信号。信号识别器11B和信号发送控制器11G由微机构成，与信号接收器11A和驱动器11F一起构成信号收发器15。楼层显示器12的构成与之大致相同。

现在对该实施例的操作过程加以说明。

在按下了乘梯处按键13的呼叫键13A后，乘梯处呼叫信号从信号收发器15的信号发送控制器11G、经由驱动器11F输出一串行信号到信号线6。同样，从楼层显示器12的信号收发器（图中未示）发出一信号到信号线7。

在图6的第31步，控制器2和3传入来自控制器1和3的输入乘梯处呼叫信号。在第32步，分别呼叫信号将输出相对电梯的控制器3和2中。在第33步，按周知的方法进行调度计算，确定响应呼叫信号的电梯，如果调度第一电梯去响应呼叫信号，那么在第34步，便向控制器2发出指令，第一电梯梯厢即可根据楼层呼叫信号开始运行。

如图7所示的信号是按图8所示的时间顺序经由信号线6在控制器2与信号收发器15间传送的。（信号也同样在控制器2与楼层显示器12的信号收发器间传送）。

图7的指令（1）至（4）中每个指令均包括两个字节，第一字节A和第二字节B。每个字节都有8位。

（1）是第一指令，第一字节A的数据用以检测各区域内的乘梯处按键13是否按下（区域的划分是根据数层按键13的总数确定的，每个区域里有8个楼道按键）。第一字节里包括7位指令A₁和1位根据按的是上楼或下楼键确定的方向指令A₂，如果在该区域内，有一层楼道的按键13是按下的，那么第二字节B就为“0”并分成0、1至7毕比。

（2）是第二指令。包括指令A₁占4位，用于接收表示各区域内产生乘梯处呼叫在区域何处的数据，及区域数据A₃占3位，1位的方向数据A₂，第二字节B输入数据。

（3）是在乘梯处按键13按下后的输出指令。第一字节A包括：4位的指令A₁，3位区域数A₃和1位的方向指令A₂。第二字节B的数据用来表明在该区域内8个乘梯处呼叫标志灯是开，还是关的（“0”表示开，“1”表示关）。

（4）是向各楼层位置显示灯发出的指令。第一字节A包括8位的指示灯A₃，剩下6位表示电梯厢位置数据A₆。

上述指令可以收发8区×8（即64层楼）的数据。区域划分如下：第1至8层为0区，9至 16为第1区，17至24为第2区，25至32层为第3区，33至40层为第4区，41至48层为第5区，49至56层为第6区，最后，57至64层为第7区。

现参照图8对本实施例的信号发送过程进行说明，其中第51和53步表示指令方式，第52和54步表示响应方式，第55至60步表示输出方式。

首先，在第51步，为了从控制器2输出表示乘梯处按键13的数据输出第（1）指令。如果楼道的按键13是按下的，则接收第（1）指令的信号收/发器15根据第51步所确定该楼层的数据，将该区域信号置“0”。例如，若第10层上楼的键按下，那么第1区，也就是第二字节的第1位为“0”;若第5层和第10层楼的按键同时按下，那么0区和第1区，也就是第二字节B的0位和第1位为“0”。如果第10层按的是1楼的按键，控制器2在第53步将第（2）指令A₃区域数据置“0”的数据变为“0010”，并将其作为第（2）指令输出（在数据0010中，左起第3位代表第1区，最右边的一位表示按键的是上楼键）。接收该信号的收/发器15仅第9至16层的部分动作，在第54步输出一个这样的信号：在输入的字节B的0位上（第9层）置“0”在第1位置“0”;（第10层），第2位上置“1”（第11层）……，和第7位上置“1”（第16层）。如果同时有二个或两个楼道的按键13被按下，那么在第51行第一指令（1）要一个个输出，以得到各楼层楼道按键的数据。与指令（2）相似。控制器2对区域和按键是上或下楼进行识别，并在第55步将其输出。楼层呼叫信号标志灯的数据记载在第2字节B，然后将其输出。在第5步，第2字节B带有乘梯处呼叫登记灯点高的数据。也就是说使第10层上楼标志灯接通的第1字节A的指令是“00100010”，第2字节B的指令“10111111”。

接收输出指令（3）的信号收/发器15，接通第10层的上楼标志灯，并使第10层上楼按键信号复位，而且随后运行时阻止向控制器2传送上楼的按键信号，直接在收到“关灯”指令后，解除阻止。

输出指令（4）是位置显示灯的开/关指令。在第57步传送第1字节A的数据。在第58步传送第2字节B的数据。此时，由于在各楼层的显示都是一样的，第1字节A为“01000000”，而上楼或下楼指示灯的数据A₄、A₅，和电梯位置数据A₆（二进制信号）传送到第2字节B。

如上所述，由于楼道按键13和群控装置1间的信号传送线有信号线6至4和7至5两个系统，所以即使是其中一条传送线（如6至4）失灵，楼层的呼叫信号也可以经由另一条线7至5传送。这样，至少有一部电梯是可以工作的，从而改善了操作可靠性。此外，在群控装置1、信号线4或5失灵的情况下，信号线6和7可以在控制器2、3和楼层显示器11、12之间构成一个工作系统，形成电梯信号的传送网。换言之，用两个电梯来响应一个楼层呼叫信号虽然有重复，但由于它们之间的作用是彼此独立的，故可以避免一坏俱坏的情况。

口口信号线4～7，虽由于串联传送数据量增加，但是使了最新电子技术，各用1对电缆即可实现数据收发，在现有技术装置间并无信号线增加。另外，控制器2和3还是具有这样的优点，就是在电梯单独工作时，只需将信号线4和5与群控装置1和楼道上的线路连接在一起即可工作。除此以外，由于群控装置1的使用，还可以省掉现有乘梯处按键上的输入/输出接口（图中未示），降低成本。

由于在各层的信号收发器15是与各电梯上的楼层显示器11和12装在一起，楼层按键13对于多个电梯厢可单独相连，所以在电梯独立工作时，该单元也可以共用。

在上述实施例中，电梯长降方向和位置的指示灯是装在楼层显示器11和12上的。但本发明并未对此作特别的限定。如它们也可以不装在楼层显示器上，而代之以装一个提供电梯到位的提示灯，在这种情况下，该提示灯可以替代表明电梯运行方向和位置显示灯来应用。

上述实施例中，乘梯处按键13同时与两个层显示器11和12相连，但本发明同样未对此作出特别的限制。例如，按键13可以分别装在电梯上，与电梯楼层位置显示器11和12相连。

依上所述的本发明，楼道按键是设置在各楼层的信号收/发器和呼叫信号传送装置之间的，这样乘梯处按键可以将呼叫信号传送到连在各控制器的群控装置上，因此可以省去连接群控装置乘梯处和按键的信号线，或者，在信号线发生故障时，它可以防止发生所有的电梯均无法工作的情况，使电梯工作的可靠性有所提高。

Claims

1、一种群控电梯信号传送装置，包括有设在机房内的，群控装置，输入乘梯处呼叫信号进行运算分配电梯厢，及与该装置相连的多个控制装置，该各控制装置经信号线与各楼层上设的信号收发装置相连，上述群控装置、控制装置及信号收发装置间通过上述各信号线以串行信号进行信号收发，其特征在于：

各楼层的上述信号收发装置与发送各控制装置控制下的1台电梯的信息的乘梯处按键相连，上述各控制装置将乘梯处呼叫信号传送给上述群控装置，形成构成多条路径的呼叫信号传送方式。