JPH02205B2 - - Google Patents

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JPH02205B2
JPH02205B2 JP56123965A JP12396581A JPH02205B2 JP H02205 B2 JPH02205 B2 JP H02205B2 JP 56123965 A JP56123965 A JP 56123965A JP 12396581 A JP12396581 A JP 12396581A JP H02205 B2 JPH02205 B2 JP H02205B2
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wheel
limit
limit wheel
cam
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JP56123965A
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Biineruto Horusuto
Fuisutereru Heruman
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Daikyo Webasto Co Ltd
Original Assignee
Daikyo Webasto Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH02205B2 publication Critical patent/JPH02205B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B60J7/0573Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10Electronic control
    • E05Y2400/32Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/322Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
    • E05Y2400/324Switches
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10Electronic control
    • E05Y2400/32Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/322Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
    • E05Y2400/326Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors of the angular type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10Electronic control
    • E05Y2400/32Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/35Position control, detection or monitoring related to specific positions
    • E05Y2400/354End positions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輌屋根用の傾動自在な摺動カバーの
ための駆動装置に関する。
従来の摺動カバーの駆動装置は、電動機で駆動
するピニオンと、このピニオンに噛合わされるね
じ込み式ケーブルが設けられ、また、電動機の電
気回路中にコンタクトアーム付スイツチが挿入さ
れ、ケーブルに連結された摺動屋根の閉鎖位置に
おいて、ピニオンと連動して連続的に動くカムに
より、コンタクトアーム付スイツチが作動して電
動機を停止させるものであつた。
上記従来の駆動装置では、ピニオンと連動する
カムは連続的に動くため、ピニオンの動きとカム
の動きの時間的ズレが大きくなると、正確に閉鎖
位置でコンタクトアーム付スイツチを作動させる
ことができなくなるので、ピニオンやカム等の各
部材の製作精度を厳しくする必要があつた。
しかし、製作精度を厳しくしても、周囲温度の
影響等で摺動カバーの動きの滑らかさが相違する
ことで、カムの動きと摺動カバーの動きとの時間
的ズレが大きくなり、リミツトスイツチが閉鎖位
置で作動せず、摺動カバーが閉鎖位置を越えて異
常な動きををするようなことがあつた。
そこで、ピニオンとリミツトホイールとの速度
差を大きくし、リミツトホイールの動きを低速と
することで、ピニオンの動きとカムの動きとの時
間的ズレが大きくなるのを防止することが考えら
れる。しかし、通常の歯車伝動により速度差を大
きくしようとすれば、リミツトホイールが大形化
し、スペース的に制限された車輌屋根にに装備で
きなくなつてしまう。
また、短絡スイツチを用いたり、極性を変えた
り、あるいはまた電磁ブレーキを作動させること
により電動機を閉鎖位置付近において低速とし、
リミツトスイツチを時間的余裕を持つて作動させ
るようにすることは基本的には可能である。しか
し、これらの電磁装置を用いて解決する方法は費
用が嵩み結果は必ずしも満足のゆくものとは限ら
ない。
本発明は、リミツトスイツチに完全な切換動作
を行わしめ、それによりスイツチの誤動作を防止
し、同時に特に構造が簡単で、空間の節約がで
き、従つて費用の節減が可能となるような駆動装
置を創造するという課題に基づく。この課題は、
電動機で駆動するシヤフトに、歯車状のスイツチ
ホイールとピニオンンとが固定され、該ピニオン
と噛合の少くとも1本のねじ込み式ケーブルが設
けられ、コンタクトアーム付きスイツチが電動機
の電気回路内に挿入されており、該スイツチが、
ケーブルに連結された摺動屋根の閉鎖位置におい
て電動機の電源用しや断器としてリミツトホイー
ルのカムと協働して電動機を停止させ、同リミツ
トホイールが前記スイツチホイールと噛合する歯
車状をなし、摺動カバーが全収納位置から閉鎖位
置を越え全傾動位置まで1回移動する間リミツト
ホイールが最大360゜回転するようスイツチホイー
ルとリミツトホイールとの変速比が設定され、摺
動カバーの閉鎖位置への途上で前記リミツトホイ
ール22が間欠的に一定回転角度だけ回転するよ
うに、前記歯車とリミツトホイールとが噛合する
という本発明により解決される。
本発明により、コンタクトアーム付スイツチ
は、間欠的に一定回転角度ずつ回転するリミツト
ホイールのカムにより作動されるため、その作動
はピニオンの速度に大きくは影響されず充分な時
間的余裕をもつて確実になされ、また、摺動カバ
ーの開閉の難易度にも大きく影響を受けることは
なく、摺動カバーの閉位置において、電動機に対
する電力の供給を確実に遮断することが可能であ
る。さらに、スイツチホイールはピニオンと同一
のシヤフトに固定されているため、ピニオンとス
イツチホイールとの間に余計な歯車を介在させる
必要はない。これにより、そのような余計な歯車
が介在すれば生じるであろう回転伝達の誤差がな
く、ピニオンに噛合するケーブルに連結された摺
動カバーの停止タイミングと、スイツチホイール
に噛合するリミツトホイールによるスイツチとの
作動タイミングのずれの拡大が防止されている。
また、各部材は左程の厳しい製作精度を要せず完
全に機能することができる。従つて、リミツトス
イツチのその後の調節も不必要である。
特許請求の範囲第2項により建設的にして特に
簡単な解決が得られる。相互作用型カムをリミツ
トホイールの円周上に取付けた場合、リミツトス
イツチのコンタクトアームに生じる応力を特に低
減することができる。
本発明の他の改良品において、リミツトホイー
ルは更に電動機用変速スイツチ作動用のカムを有
し、同カムにより電動機は、摺動カバー操作時高
速に切換えでき、更に閉鎖位置前の摺動の直前部
分および伸展時には低速に切換えできる。これに
よりリミツトスイツチ作動用タイムスパンを拡げ
るのみならず、摺動カバーの作動の精密制御が可
能となる。
全開位置に達する前に摺動操作の最終部におい
て低速への切換えも行われるようカムを適当な形
状に形成することにより有利にすることができ
る。この方法にて摺動カバーが最終位置に軽く到
達できる。
以下好ましい実施例を参照しつつ本発明を詳述
する。
第1図および第2図の主回路において、切換ス
イツチ1は、ばね装置(図示せず))により第1
図の零位置に自動的に戻り、一側にて接点2,3
に対して、他側にて接点4,5に対して切換えで
きる。接点3,4は、車輌蓄電池のプラス極15
に接続し、接点2,5はマイナス極16に接続し
ている。切換スイツチのコンタクトアーム11,
12は、第1および第2接続線18,21を介し
て、1台の電動機6の接続端子に接続している。
電動機6は、切換スイツチ1の切換位置により一
回転方向または他の回転方向に操作できる。これ
により図3乃至5に示す摺動カバー10が、歯車
群25、少なくとも1本の非圧縮性ケーブル7、
トランスポートブリツジ8およびレバーリンク9
を介して、屋根開口部24から伸展または引出さ
れる。
第1の接続線18にはラツチリレー17により
作動されるスイツチ14が設けてある。リレー1
7の制御巻線は、一側にて第1接続線19により
スイツチ14およびコンタクトアーム11間の第
1接続線18に接続し、他側にて第2接続線20
により接続線21に接続している。接続線20に
はリミツトスイツチ13が設けてあり、同リミツ
トスイツチは、22にて概略的に示すリミツトホ
イールにより作動する。リミツトホイール22は
電動機6により駆動し、また、ネガテイブカム2
2aを有し、該カム22aは、摺動カバー10の
閉鎖位置にて、ラツチリレー17と接続線21を
接続するように、リミツトスイツチ13を作動す
る(図1)。
電動機6の上流には、抵抗26があり、スイツ
チ接点27にてバイパス可能である。スイツチ接
点27が開の場合には、抵抗26は電動機6の減
速を行う。
切換スイツチ1を接点2および3に切換えると
(第2図)、ラツチリレー17は先ず第1図に示す
位置にあるリミツトスイツチから電力を受け、そ
れによりスイツチ14を閉じ、電動機6を電極1
5,16に接続する。電動機6は、歯車群25を
介してケーブル7を駆動する。摺動カバー10は
第4図に示す閉位置から第3図の開位置へ押し戻
される。同時に、リミツトホイール22は、リミ
ツトスイツチ13が開くようにシフトされる。切
換スイツチ1が作動状態のままにある場合は、摺
動カバー10はその終端位置に引き戻される。
摺動カバーを再び閉じる場合には、切換スイツ
チ1を切換える。電動機6の回転方向が逆とな
る。そして、カバー10が閉位置に至ると、ネガ
テイブカム22aがリミツトスイツチ13のコン
タクトアームを第1図に示す位置に動かす。ラツ
チリレー17は通電状態となりスイツチ14が開
き、それにより電動機6が停止する。
第1図の状態から切換スイツチ1を接点4およ
び5に切換えると、ラツチリレー17は再び通電
状態となる。スイツチ14が閉じる。電動機6
は、摺動カバー10が第5図により傾動する回転
方向に駆動される。次に、リミツトホイール22
が回転し、スイツチ13が開く。
特に第6図、第9図、第10図に示すように、
歯車群25はギヤハウジング30を有し、同ハウ
ジング上に電動機6がフランジを介して取付けて
ある。そのギヤハウジング30内に突出する電動
機軸31は、スパイラルホイール33と噛合うつ
る巻歯車32を持ち、スパイラルホイール33は
ギヤハウジング30内で自由に回転可能な軸34
上に固定されている。
また、ギヤハウジング30内に取付けた偏心軸
35上には、回転自由な中間歯車36がある。第
6図に示す位置において、該中間歯車36は、ス
パイラルホイール33とサイドギヤ37とに噛合
する。また、偏心軸35は、スパイラルホイール
33とサイドギヤ37とへのサイドギヤ37の噛
合を解除できるように、レバー38(第6図)に
より手動にて動かすことができる。これにより、
電動機6からサイドギヤ37への動力伝達は、万
一故障の際には切断され、必要な場合には摺動カ
バー10を手動クランク(図示せず)にて動かす
ことができる。すなわち、手動クランクは、サイ
ドギヤ37に固く接続されているサイドシヤフト
40の六角開口部39へ挿入できる。そのサイド
シヤフト40には、ばね座金42とロツクワツシ
ヤ43間に固定した駆動ピニオン41が取付けて
ある。そのばね座金42はケーブルダクト44上
に設けてあり、このケーブルダクト44は駆動ピ
ニオン41と噛合う前記トランスポートブリツジ
8に接続した2本の非圧縮性ケーブル7,7′を
支持している(第9図)。
スイツチホイール46が、駆動ピニオン41と
は反対側のサイドシヤフト40に固く接続されて
おり、同スイツチホイール46は、リミツトホイ
ール22と共に、ギヤハウジング30内にて回転
自由に取付けてある。
スイツチホイール46は、第11図および第1
2図に示すように、直径が図示dで示される小径
部51と、直径が図示Dで示される大径部52と
を有し、また、その円周上には、小径部51と大
径部52の双方に亘る2本の長歯48,49にて
形成された歯間隙50を有する。さらに、大径部
Dには、各長歯48,49にそれぞれ隣接する短
歯53,54がそれぞれ1個設けてある。なお、
小径部51の径dは歯間隙50の歯元円直径に大
体において相当する。
スイツチホイール46には、リミツトホイール
22が噛み合わされる。このリミツトホイール2
2は、第7図、第8図に示すように、歯形成部6
1と、この歯形成部61の下端から径外方に突出
するカラー62と、このカラー62の下面から下
向延出するカム65とを有する。
歯形成部61は外周に、3個の中間長歯56,
57,58と、長歯59と、短歯60とを有す
る。3個の中間長歯車56,57,58は相隣接
し、外側中間長歯56,58の外側に短歯60が
配置され、長歯59と短歯60とは周方向に交互
に配置される。
そして、第9図に示すように、リミツトホイー
ル22はハウジング30に、歯形成部61を上方
として取付けられ、これに対しスイツチホイール
46はハウジング30に対し大径部52を上方と
して取付けられる。ここで、スイツチホイール4
6の小径部51の軸方向寸法は、リミツトホイー
ル22の短歯60の軸方向寸法に相当し、スイツ
チホイール46の長歯48,49はリミツトホイ
ール22の長歯59、短歯60および中間長歯5
6,57,58に噛合し、スイツチホイール46
の短歯53,54はリミツトホイール22の長歯
59および中間長歯56,57,58に噛合する
ものとされている。
カラー62には、第1図および第2図に示すよ
うに、リミツトスイツチ13のスイツチノブがコ
ンタクトアーム64として取付けてある。そし
て、その外周一部が凹所とされてネガテイブカム
22aとされている。第2図によれば、同スイツ
チは正常時開位置にある。スイツチ13は、コン
タクトアーム64がネガテイブカム22aと対向
する位置にある時第1図に示す閉鎖位置に入る。
カム65は、スイツチ67を形成するスイツチ
コンタクト27のスイツチアーム66を作動す
る。該カム65は、カバー閉鎖位置に到達する直
前部において、全開カバー位置に到達する前の摺
動操作の最終部分にある間、および摺動カバー1
0の傾動中、スイツチ接点27が摺動カバーの操
作に適する高速から低速へと変速可能であるよう
な形状に作られている。
もし、例えば摺動カバー10が第3図のように
開位置にあるとすれば、また、逆極性スイツチ1
の作動により電動機6が摺動カバー10の閉め操
作に従う回転方向に回転するとすれば、スイツチ
ホイール46は、第6図に示す歯車32、スパイ
ラルホイール33、中間歯車36および駆動歯車
37等を介して時計方向に連続回転する。
そして、スイツチホイール46の歯間隙50に
リミツトホイール22の長歯59の内の1本が入
つているとき、リミツトホイール22は間欠的に
回転するものとされている。本実施例では、スイ
ツチホイール46の1回転でリミツトホイール2
2は回転角度24゜だけ間欠的に回転する。第13
図は、スイツチホイール46の回転数とリミツト
ホイール22の回転角度との関係を示すもので、
リミツトホイール22が回転角度312゜だけ回転す
ると、摺動カバー10は閉鎖する。この閉鎖位置
で、リミツトスイツチ13のコンタクトアーム6
4がネガテイブカム22aにより動かされ、電動
機6が停止する。
次に、スイツチ1の作動により、電動機6を摺
動カバー10が傾動する回転方向に駆動する。そ
うすると、スイツチホイール46の短歯53,5
4と長歯48,49とがリミツトホイール22の
中間長歯56,57,58と噛合することによ
り、スイツチホイール46の1回転でリミツトホ
イール22は回転角度24゜だけ間欠的に回転する。
そして、リミツトホイール22が回転角度48゜だ
け回転すると、リミツトスイツチ13のコンタク
トアーム64がネガテイブカム22aにより動か
され、電動機6が停止する。従つて、ネガテイブ
カム22aを形成するため、カラー62を凹ませ
る部分の周方向長さは、スイツチホイール46の
中心に対し中心角48゜の長さに相当する。
上記構成により、リミツトスイツチ13は、摺
動カバー10の閉鎖位置において、例えば摺動カ
バーの動きが比較的円滑に速く行われる場合で
も、一定回転角度ずつ回転するリミツトホイール
22のカム22aにより充分な時間的容裕をもつ
て確実に作動する。また、摺動カバー10の傾動
が円滑でない場合でも(第5図および第13図の
図表の左側)、傾動操作中のスイツチホイール4
6の1回転はリミツトホイール22の一定回転角
度に相当し、リミツトスイツチ13の作動タイミ
ングが大きくずれることはない。
第3図の開位置または第5図の傾動位置におけ
る電動機6の停止は種々異なつた方法にて行え
る。例えば、電流検出器を取付けて機械的停止装
置にて設定した最終位置に摺動カバー10が達す
るや否や電動機電流の上昇を記録することができ
る。これにより、この場合電動機6への電力供給
がしや断される。必要な場合には、電動機と駆動
ピニオン41間のスリツプカプリングを用いるこ
とも可能である。更に、リミツトホイール22の
付加カムを介してリミツトスイツチ13を作動す
ることによりカバー最終位置にて電動機6を停止
することも可能である。後者の場合、カバー最終
位置のために、リミツトホイール22に中間長歯
(歯56乃至58に相当)を付加し、リミツトホ
イール22の間欠的な動きを増加することで可能
である。
直列抵抗を速度切換のため第1図および第2図
の主回路図にて用いる一方、逆極性電動機を用い
ることもでき、その場合、極性をスイツチ接点2
7のスイツチを介して逆にする。
本発明は第1図および第2図によるラツチリレ
ー17の使用に限定するものではない。例えば、
電動機回路中に直接リミツトスイツチ13を取付
けることも可能であり、更に、必要ならばオープ
ンリミツトスイツチのバイパスが可能な手動式ス
イツチを設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は摺動カバーの閉鎖位置における適当な
スイツチ位置を示す駆動装置の主回路図、第2図
は摺動カバーの収納中間位置に等しいスイツチ位
置を示す第1図のの主回路図、第3図は収納位置
における摺動カバーを示す車輌屋根の概略図、第
4図は摺動カバーが閉位置にある第3図による屋
根を示す図、第5図は伸展した摺動カバーを示す
第3図による屋根の図、第6図は本発明による駆
動装置の平面図、第7図は第6図の下側より見た
スイツチホイールの拡大図、第8図は第7図によ
るスイツチホイールの側面図、第9図は第6図の
線−についての断面図、第10図は第6図の
線―についての断面図、第11図はカム歯車
の側面図、第12図は第11図によるカム歯車の
平面図、第13図はスイツチホイールの回転数と
リミツトホイールの回転角度との関係を示す図で
ある。 6……電動機、7……ケーブル、10……摺動
カバー、11,12……コンタクトアーム、13
……リミツトスイツチ、22……リミツトホイー
ル、22a……ネガテイブカム、40……ピニオ
ン軸、46……スイツチホイール、48,49…
…長歯、50……間〓、53,54……短歯(歯
車要素)、56,57,58……歯(歯車要素)、
64……コンタクトアーム、65……駆動カム。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 電動機で駆動するシヤフト40に、歯車状の
    スイツチホイール46とピニオン41とが固定さ
    れ、該ピニオン41と噛合の少くとも1本のねじ
    込み式ケーブル7が設けられ、コンタクトアーム
    64付きスイツチ13が電動機の電気回路内に挿
    入されており、該スイツチ13が、ケーブル7に
    連結された摺動屋根の閉鎖位置において電動機の
    電源用しや断器としてリミツトホイール22のカ
    ム22aと協働して電動機を停止させ、同リミツ
    トホイール22が前記スイツチホイール46と噛
    合する歯車状をなし、摺動カバー10が全収納位
    置から閉鎖位置を越え全傾動位置まで1回移動す
    る間リミツトホイール22が最大360゜回転するよ
    うスイツチホイール46とリミツトホイール22
    との変速比が設定され、摺動カバー10の閉鎖位
    置への途上で前記リミツトホイール22が間欠的
    に一定回転角度だけ回転するように、前記スイツ
    チホイール46とリミツトホイール22とが噛合
    すること特徴とする車輌屋根用の傾動自在な摺動
    カバーのための駆動装置。 2 電動機で駆動する歯車(スイツチホイール)
    46の周縁部に、2個の長歯48,49と、これ
    ら長歯48,49間で歯1本分の間隔50とが形
    成され、相手歯車としてのリミツトホイール22
    に長歯48,49と噛合せ可能な長歯60がリミ
    ツトホイールの間欠回転角度に対応して設けられ
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
    記載の車輌屋根用の傾動自在な摺動カバーのため
    の駆動装置。 3 コンタクトアーム64のリミツトスイツチ1
    3と協働しているカムがリミツトホイール22の
    円周に設けてあることを特徴とする特許請求の範
    囲第1項又は第2項に記載の車輌屋根用の傾動自
    在な摺動カバーのための駆動装置。 4 リミツトホイール22が、電動機6に属する
    変速装置27,67駆動カム65を有し、同カム
    により電動機6の回転数を適当に上げ摺動カバー
    10を移動することができ、また直前の摺動操作
    のカバー閉鎖位置に達する時および傾動操作中低
    速へ変速できることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項乃至第3項のうちいずれか1つに記載の車
    輌屋根用の傾動自在な摺動カバーのための駆動装
    置。 5 カバーの全開位置に到達する前に摺動操作の
    最終部においても低速への変速が行えるような形
    状にカム65が製作してあることを特徴とする特
    許請求の範囲第4項に記載の車輌屋根用の傾動自
    在な摺動カバーのための駆動装置。
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