JPH0220206A - 作業機の昇降連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクターで代表、される乗用車体に田植
機やロータリー作業機等を昇降可能に装着する昇降連結
装置に関する。

従来技術 従来、特開昭５．．５−．３４０１０号公報に開示され
ている通り、乗用車体に田植機を装着するリンクのうち
、上リンクをばね材で形成して弾性機能を持たせて昇降
させる構造のものはあった。

発明が解決しようとする問題点 従来のものでは、作業機を左右方向に弾性機能を持たせ
て保持させることができなかった。このために、作業中
にハンドルを多少とも左右に切ると即刻作業機も横振れ
して作業条列が局部的に変動してしまう欠点があった。

問題点を解決するための手段 この発明は、前記の問題点解決のために、乗用車体１に
上リンク２２と下リンク２３．２３とを介して作業機２
８を昇降可能に連結し、一方のリンク側を油圧袋［！２
７で昇降作動する作業機装着装置において、上リンク２
２あるいは下リンク２３．２３の一方側を上下方向に弾
性的に撓み得るリンクで構成し、他方側を左右方向に弾
性的に撓み得るリンクで構成し、且つ、その上下方向に
撓み得るリンクの前後一方側連結部に遊動部（イ）を設
けてなφ作業機の昇降連結装置とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、作業機が」−下方向の過大荷重及び
左右方向の過大荷重によってリンク側がこれを吸収して
作業機の急激な上下、左右の振動をなくすることができ
る。

実施例 ］−は乗用重体で、左右一対の駆動されている操向前輪
２，２と左右一対の駆動後軸３，３とを下部側に装備し
た機体１ａの前後中間」二部に操縦座席４を設け、前側
に操縦ハフ１〜ル５をステアリングポス１−６の上部に
軸架している。そして、この操縦装置はパワーステアリ
ングになっており、ハンドル自体の支軸７と実質的に前
輪側の方向を変える操縦駆動軸８との間に油圧式のパワ
ーステアリング二二ノ１−９を設けてあり、このパワー
ステアリングユニット９は、周知のもので、前記支軸７
の回動切り角に追従して油圧で操縦駆動ｌ１ｌｌｌＩ８
が同角度だけ強制的に回動されるよう一種のトルクコン
バータが設けられている。また、このパワステアリング
ユニット９の機材９ａに芯ずれ補正用のガタを吸収でき
る継手軸１０を一体的に軸受けならしめ、その先端側に
ユニバーサルジヨイント］−１を取付けて操向軸１２に
連動ならしめている。図中、１３．１４は連結ピン、」
−５は軸受部、１６はカバーを示す。

１７はエンジンで前記座席４の下部側でエンジンカバー
で覆われて設けられている。１８はフロン１〜ミツシヨ
ンケース、１９はリャーミツシミンケースである。

２０はリンク支持ボス１−で、機体］ａの後方部に左右
一対立設説させ、その」二部を互いに連結して背面視が
門型状になっている。

２１は昇降リンク装置で、ｍ−の上リンク２２と左右一
対の下リンク２３．２３の基部側を共に前記リンク支持
ボス１〜２０に横方向のピン２４゜２５で枢結し、この
後端側を縦リンク２６で枢結ならしめ、この上リンク側
の後方枢支部を前方下方しこ屈接させて、これをエンジ
ン１７の下部側で前後方向に機体１ａに取付けた油圧装
置２７のピストン２７ａに連結させている。

そして、前記上リンク２２は」二下方向が薄い板バネで
形成し、」１下に撓むことができるようになっており、
しかも、このリンク２２と後端の縦リンク２６との連結
部は左右方向に所定量だけ自由に動ける遊動部（イ）が
形成されている。

また、前記下部リンク２３．２３は左右方向が搏い板バ
ネで出来ていて、左右に撓むことができる構造になって
いる。

２８は作業機の一例である田植機で、前記縦リンク２６
にローリング自在に取付けられている。

田植機２８は、フレームを兼ねる側面視り字状の伝動ケ
ース２９の前側上方しこ後側が下位しこ傾斜した苗載台
３０を左右に往復移動するように取付け、後端側に植付
具３１を装着して一挙に多条を植付けるように構成して
いる。また、この伝動ケース２９の下部側には、左右に
所定の間隔で配置したセンターフロート３２とサイＩ−
フロート３３とが設けられていて、各フロートの後端よ
りも一定距離前側の側面視における苗植付位置近傍部が
前記伝動ケース２９側に取付けた回動調節レバ３４を介
し横方向の枢支ピン３４で取付けられている。そして、
これらのフロートのうち、センタフロート３２の接地面
の側面視におけるｌｖｉ植付位置近傍部とこれよりも後
方へ所定寸法前れた位置に接地圧を検出する感圧センサ
ーＳ、、Ｓ、を設け、この感圧センサーＳ１．Ｓ２の比
較による信号で前記油圧装置２７の切換弁３５を切り替
えるようにし、自動的に田植機２８が昇降制御されるよ
うに構成している。

この昇降制御機構を実施例で詳述すると、第６図で示し
た電気回路図で示した通り、感圧センサＳ、と感圧セン
サーＳ２からの電圧を比較回路３６で比較してその差圧
電圧を増幅器３７で適宜増幅してこれを基準電圧回路３
８からの電圧と比較演算回路３９で演算して出力信号を
出させ、前記油圧装置２７の電磁切換弁３５を制御する
と共に、感圧センサーＳ１の感圧が基準電圧発信器４０
からの信号電圧よりも高い場合及び逆に低い場合に制御
されるようになっている。即ち、感圧センサーＳ、の検
出圧力に対して感圧センサーＳ２の検出圧力が一定以上
に高く検出される場合と感圧センサーＳ□が基準値より
も高い場合には田植機２８を上昇させ、逆の場合には下
降させるように構成しである。尚、感圧センサーＳ□と
感圧センサＳ２は、それぞれ感度調節器４１．４２で調
節できるようになっている。

この実施例の作用を説明すると、田植作業中においては
、センターフロート３２の受ける接地圧が大きくなって
前側が浮き気味になると田植機２８が上昇され、逆に前
側が下がり気味になると田植機２８を下降するように電
磁切換弁３５が切換られて常に接地圧が適正で、且つ、
フロート３２の迎角姿勢が一定状態になるように制御さ
れつつ推進される。

そして、この昇降制御中では、上リンク２２が上下に撓
ねみながら油圧装置２７で昇降されるから制御時のハン
チングが少なく、円滑な制御がされる。また、操縦ハン
ドル５を操作して方向を変更する場合には、下リンク２
３．２３が撓んで田植機２８による植付は条が急に曲が
ることがなく緩やかな状態で植付は条列が変更されるこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明に一実施例を示すもので、第１図は側面
図、第２図は平面図、第３図は要部の一部を破断した側
面図、第４図は要部の一部を破断した背面図、第５図は
油圧回路図、第６図は電気回路図である。 図中記号 １は乗用車体、２２は上リンク、２３は下リンク、２７
は油圧装置、２８は作業機（田植機）、（イ）は遊動部
を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 乗用車体１に上リンク２２と下リンク２３、２３とを介
   して作業機２８を昇降可能に連結し、一方のリンク側を
   油圧装置２７で昇降作動する作業機装着装置において、
   上リンク２２あるいは下リンク２３、２３の一方側を上
   下方向に弾性的に撓み得るリンクで構成し、他方側を左
   右方向に弾性的に撓み得るリンクで構成し、且つ、その
   上下方向に撓み得るリンクの前後一方側連結部に遊動部
   （イ）を設けてなる作業機の昇降連結装置。