JPH02201408A - 画像読取装置および画像読取方法 - Google Patents
画像読取装置および画像読取方法Info
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- JPH02201408A JPH02201408A JP1021755A JP2175589A JPH02201408A JP H02201408 A JPH02201408 A JP H02201408A JP 1021755 A JP1021755 A JP 1021755A JP 2175589 A JP2175589 A JP 2175589A JP H02201408 A JPH02201408 A JP H02201408A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、フィルム等の光透過性原稿の画像を充電変換
により読み取り、自動焦点調整を行う画像読取装置に関
する。
により読み取り、自動焦点調整を行う画像読取装置に関
する。
［従来の技術］
フィルム等の光透過性原稿を読み取る際、自動焦点調整
を行う画像読取装置においては、従来からｆｉ１５図に
示したフローチャートにみられる如く、カラーセンサの
複数信号の内あらかじめ定められた１つの信号（例えば
グリーン信号：５１５０２）を用いて自動焦点調整を行
りていた。
を行う画像読取装置においては、従来からｆｉ１５図に
示したフローチャートにみられる如く、カラーセンサの
複数信号の内あらかじめ定められた１つの信号（例えば
グリーン信号：５１５０２）を用いて自動焦点調整を行
りていた。
（以下余白）
〔発明が解決しようとするａ題］
しかしながら、カラーセンサの複数信号の内あらかじめ
定められた１つの信号を用いて自動焦点調整を行う場合
、第１０図および１１ｇ３図〜第５図に示すようにフィ
ルムの種類によっては、あらかじめ定められた信号とは
異なる信号がより良く画像の先鋭度を反映する場合があ
り、必ずしも最適な自動焦点調整とはならないという欠
点があった。
定められた１つの信号を用いて自動焦点調整を行う場合
、第１０図および１１ｇ３図〜第５図に示すようにフィ
ルムの種類によっては、あらかじめ定められた信号とは
異なる信号がより良く画像の先鋭度を反映する場合があ
り、必ずしも最適な自動焦点調整とはならないという欠
点があった。
よって本発明の目的は上述の点に鑑み、原稿画像の内容
に拘りなく常に適正な自動焦点制御を可能とした画像読
取装置を提供することにある。
に拘りなく常に適正な自動焦点制御を可能とした画像読
取装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
かかる目的を達成するために、本発明では光透過性原稿
を照射し、光電変換手段により原稿画像を読み取る画像
読取装置において、該光電変換手段から得られる複数の
画像信号の内、自動焦点制御に最適な信号を選択する手
段を備え、選択された画像信号に基いて自動焦点制御を
行うものである。
を照射し、光電変換手段により原稿画像を読み取る画像
読取装置において、該光電変換手段から得られる複数の
画像信号の内、自動焦点制御に最適な信号を選択する手
段を備え、選択された画像信号に基いて自動焦点制御を
行うものである。
［作 用］
かかる問題点を解決するために、本発明は、光透過性原
稿（例えばフィルム投影露光手段により投影されたフィ
ルム画像）を原稿画像として光電変換手段により読み取
り、得られた画像信号の鮮鋭度を反映するパラメータを
抽出するなどして自動焦点調整を行う際、複数の画像入
力信号の内（例えばＲＧＢカラーセンサのＲ（レッド）
信号。
稿（例えばフィルム投影露光手段により投影されたフィ
ルム画像）を原稿画像として光電変換手段により読み取
り、得られた画像信号の鮮鋭度を反映するパラメータを
抽出するなどして自動焦点調整を行う際、複数の画像入
力信号の内（例えばＲＧＢカラーセンサのＲ（レッド）
信号。
Ｇ（グリーン）信号、Ｂ（ブルー）信号）自動焦点調整
のための最良の信号を選択する手段を設けることにより
、原稿画像に適合した自動焦点動作を実行するものであ
る。
のための最良の信号を選択する手段を設けることにより
、原稿画像に適合した自動焦点動作を実行するものであ
る。
［実施例］
以下、実施例に基いて本発明の詳細な説明する。
第１図〜第１１図は本発明の第１の実施例を示す。ここ
で、第１図は本発明の一実施例全体を示すブロック図で
ある。
で、第１図は本発明の一実施例全体を示すブロック図で
ある。
第１図に示すブロック図において、１００１はＢ（ブル
ー） ＣＣＤセンサ、１００２はＧ（グリーン）ＣＣＤ
センサ、１００３はＲ（レッド） ＣＣＤセンサ、１０
０４〜１００６は入力カラーＣＣＯ信号の増幅器である
。 １００７〜１００９はアナログ／デジタル変換器で
あり、８ビツトのデジタル信号に変換する（０：暗〜２
５５：明）。１０１０〜１０１２はＡ／Ｄ変換されたカ
ラーデジタル信号をマイクロプロセッサ１０１５に転送
するためのバッファメモリである。１０１３はマスキン
グ演算・ガンマ変換等の色信号処理を行い、入力カラー
信号をプリンタ１０１７に出力するための信号へ変換す
る色信号処理回路である。１０１４はステッピングモー
タであり、投影レンズ１０１８を駆動して焦点調整を行
う、 １０１５はマイクロプロセッサであり、自動焦点
調整用サンプリングパラメータＳの算出・ランプ光量電
源１０１６の制御・ステッピングモータ１０１４の駆動
等を行う。１０１６はフィルムを照射するランプ光量を
制御する電源、１０１７はカラープリンタ、１０１８は
焦点距離を制御する投影レンズである。１０１Ｓはリミ
ットスイッチであり、投影レンズ回転時の基準点を与え
るものである。
ー） ＣＣＤセンサ、１００２はＧ（グリーン）ＣＣＤ
センサ、１００３はＲ（レッド） ＣＣＤセンサ、１０
０４〜１００６は入力カラーＣＣＯ信号の増幅器である
。 １００７〜１００９はアナログ／デジタル変換器で
あり、８ビツトのデジタル信号に変換する（０：暗〜２
５５：明）。１０１０〜１０１２はＡ／Ｄ変換されたカ
ラーデジタル信号をマイクロプロセッサ１０１５に転送
するためのバッファメモリである。１０１３はマスキン
グ演算・ガンマ変換等の色信号処理を行い、入力カラー
信号をプリンタ１０１７に出力するための信号へ変換す
る色信号処理回路である。１０１４はステッピングモー
タであり、投影レンズ１０１８を駆動して焦点調整を行
う、 １０１５はマイクロプロセッサであり、自動焦点
調整用サンプリングパラメータＳの算出・ランプ光量電
源１０１６の制御・ステッピングモータ１０１４の駆動
等を行う。１０１６はフィルムを照射するランプ光量を
制御する電源、１０１７はカラープリンタ、１０１８は
焦点距離を制御する投影レンズである。１０１Ｓはリミ
ットスイッチであり、投影レンズ回転時の基準点を与え
るものである。
第２図は、自動焦点調整のためのマイクロプロセッサ１
０１５に関する処理流れ図である。まず、ステップ５２
０１において、第１１図に示す手順でマイクロプロセッ
サ１０１５はフィルムを照射するランプ光量を制御する
。
０１５に関する処理流れ図である。まず、ステップ５２
０１において、第１１図に示す手順でマイクロプロセッ
サ１０１５はフィルムを照射するランプ光量を制御する
。
次のステップ５２０２において、投影レンズ１０１６を
リミットスイッチ１０１９の位置まで回転させる。
リミットスイッチ１０１９の位置まで回転させる。
ステップ５２０３においては、ステッピングモータ１０
１４を駆動し、投影レンズ１０１６をＸ（本実施例にお
いてはｘ；５）度回転させる。
１４を駆動し、投影レンズ１０１６をＸ（本実施例にお
いてはｘ；５）度回転させる。
ステップ５２０４においては、自動焦点調整のためのサ
ンプリングデータ（ＡＦデータ）を算出する。
ンプリングデータ（ＡＦデータ）を算出する。
へＦデータは対称画像の鮮鋭度を反映するパラメータで
あって、本実施例では第６図に示す近接画素の差の自乗
和Ｓを使っており、Ｒ−Ｇ−Ｂの３つの信号の各々につ
いて算出し、第３図〜第５図に示すデータ列を得る。
あって、本実施例では第６図に示す近接画素の差の自乗
和Ｓを使っており、Ｒ−Ｇ−Ｂの３つの信号の各々につ
いて算出し、第３図〜第５図に示すデータ列を得る。
ステップ５２０５では、所定の回数だけＡＦデータの算
出が終了したか否かを判定し、終了していない場合はス
テップ５２０３〜５２０４の処理を繰り返し、終了して
いる場合はステップ５２０６の処理を行う。
出が終了したか否かを判定し、終了していない場合はス
テップ５２０３〜５２０４の処理を繰り返し、終了して
いる場合はステップ５２０６の処理を行う。
ステップ５２０６においては、上述した処理で求められ
た第３図で示すデータ列の中で、Ｒ−Ｇ−Ｂ信号のどの
信号が最大の値を与えるかを調べる。
た第３図で示すデータ列の中で、Ｒ−Ｇ−Ｂ信号のどの
信号が最大の値を与えるかを調べる。
Ｂ信号が最大の値を与えるときは、ステップ５２０７の
処理を行い、またＧ信号が最大の値を与えるときは、ス
テップ５２０８の処理を行い、Ｒ信号が最大の値を与え
るときは、ステップ５２０９の処理を行う。
処理を行い、またＧ信号が最大の値を与えるときは、ス
テップ５２０８の処理を行い、Ｒ信号が最大の値を与え
るときは、ステップ５２０９の処理を行う。
ステップ５２０７では、Ｎ３図に示した２１点のレンズ
位置を算出し、ステッピングモータ１０１４を制御して
２１点の位置まで投影レンズ１０１６を回転させる。
位置を算出し、ステッピングモータ１０１４を制御して
２１点の位置まで投影レンズ１０１６を回転させる。
ステップ５２０８では、第４図に示した２２点のレンズ
位置を算出し、ステッピングモータ１０１４を制御して
１３点の位置まで投影レンズ１０１６を回転させる。
位置を算出し、ステッピングモータ１０１４を制御して
１３点の位置まで投影レンズ１０１６を回転させる。
ステップ５２０９では、第５図に示した１３点のレンズ
位置を算出し、ステッピングモータ１０１４を制御して
２１点の位置まで投影レンズ１０１６を回転させる。
位置を算出し、ステッピングモータ１０１４を制御して
２１点の位置まで投影レンズ１０１６を回転させる。
第７図は、本実施例によるフィルム読取装置の装置外観
図である。ここで、７０１は読取装置本体、７０２はラ
ンプ・集光レンズ等が内蔵されているプロジェクタユニ
・ット、フ０３はフィルムを設定するフィルムホルダー
、７０５はステッピングモータの回転を投影レンズ１０
１８に伝えるベルト、７０４はステッピングモータに直
結しているプーリ、７０６は原稿ガラス、７０フは反射
ミラー、７０８はフィルム像をスキャナ内部の読取部に
結像するためのフレネルレンズである。
図である。ここで、７０１は読取装置本体、７０２はラ
ンプ・集光レンズ等が内蔵されているプロジェクタユニ
・ット、フ０３はフィルムを設定するフィルムホルダー
、７０５はステッピングモータの回転を投影レンズ１０
１８に伝えるベルト、７０４はステッピングモータに直
結しているプーリ、７０６は原稿ガラス、７０フは反射
ミラー、７０８はフィルム像をスキャナ内部の読取部に
結像するためのフレネルレンズである。
第８図は、本実施例におけるフィルム投影系の断面図で
ある。本図に示すように、プロジェクタユニット７０２
から投影されたフィルム像が反射ミラー７０７で反射さ
れ、フレネルレンズ７０８でミラー８０５に集光される
。ミラー８０５〜８０７で反射された像は、結像レンズ
８０８でＣＣＤセンサ８０９に結像される。ＣＣＤセン
サ８０９は、第９図に示す３ライン並列カラーセンサで
ある。スキャナモータ８１０は、ミラー８０５〜８０７
を駆動し、原稿読み取り位置を副走査方向に移動させる
。
ある。本図に示すように、プロジェクタユニット７０２
から投影されたフィルム像が反射ミラー７０７で反射さ
れ、フレネルレンズ７０８でミラー８０５に集光される
。ミラー８０５〜８０７で反射された像は、結像レンズ
８０８でＣＣＤセンサ８０９に結像される。ＣＣＤセン
サ８０９は、第９図に示す３ライン並列カラーセンサで
ある。スキャナモータ８１０は、ミラー８０５〜８０７
を駆動し、原稿読み取り位置を副走査方向に移動させる
。
第１１図は、第２図に示したステップ５２０１のランプ
光量制御に関するマイクロプロセッサ１０１５の処理流
れ図である。
光量制御に関するマイクロプロセッサ１０１５の処理流
れ図である。
まずステップ５１１０１においてスキャナモータ８１０
を駆動し、フレネルレンズ７０８の中央に読み取り位置
を設定する。
を駆動し、フレネルレンズ７０８の中央に読み取り位置
を設定する。
次のステップ５１１０２において、ランプ電源１０１６
を制御してフィルムを照射するランプ電圧を最大に設定
する。
を制御してフィルムを照射するランプ電圧を最大に設定
する。
ステップ５１１０３において、Ｒ（レッド）信号・Ｇ（
グリーン）信号・Ｂ（ブルー）信号に関して各々の平均
値を求める。
グリーン）信号・Ｂ（ブルー）信号に関して各々の平均
値を求める。
ステップ５１１０４において、ＲＧＢ信号各々の平均値
の内で最大の値が所与の値β（本実施例の場合、β−２
００）より小さいか否かを判定し、前述の条件を満たす
までランプ光量を減らしていく。
の内で最大の値が所与の値β（本実施例の場合、β−２
００）より小さいか否かを判定し、前述の条件を満たす
までランプ光量を減らしていく。
次に、他の実施例について説明する。
第１２図および第１３図は本発明の第２の実施例を示す
図面である。
図面である。
前記第１の実施例においては、自動焦点調整を行うため
の最適な信号を決定する判断基準は、第２図のステップ
５２０６で示すように、ＡＦデータ値が最大となる信号
を選択していた。本第２の実施例では、Ｎ１２図のステ
ップ５１２０６および第１３図中ｍａｘで示すように、
求められた時系列のＡＦデータの内最大の変化分（＝ｍ
ａｘ）を示す信号を用いて（第１３図においてはＢ信号
）、自動焦点調整のための制御を行うものである。
の最適な信号を決定する判断基準は、第２図のステップ
５２０６で示すように、ＡＦデータ値が最大となる信号
を選択していた。本第２の実施例では、Ｎ１２図のステ
ップ５１２０６および第１３図中ｍａｘで示すように、
求められた時系列のＡＦデータの内最大の変化分（＝ｍ
ａｘ）を示す信号を用いて（第１３図においてはＢ信号
）、自動焦点調整のための制御を行うものである。
複数の信号のＡＦデータの最大値が接近している場合、
この判定基準はよい結果を与える。
この判定基準はよい結果を与える。
第１４図は、本発明の第３の実施例を示す。
前記第２の実施例においては、常にＲ信号・Ｇ信号・Ｂ
信号についてＡＦデータを算出していた。
信号についてＡＦデータを算出していた。
これに対し、本第３の実施例においては、ランプ光量調
整後、最初にＲＧＢ信号各々のへＦデータＳ（＝隣接画
素の差の自乗和）を算出し、その値によりＫＧＢ信号の
どの信号を用いて自動焦点制御を行うかを決定するもの
で、これによりＲＧＢ信号共にへＦデータＳの演算を行
うのは１回だけで済み、マイクロプロセッサ１０１５の
計算時間を節約できる。
整後、最初にＲＧＢ信号各々のへＦデータＳ（＝隣接画
素の差の自乗和）を算出し、その値によりＫＧＢ信号の
どの信号を用いて自動焦点制御を行うかを決定するもの
で、これによりＲＧＢ信号共にへＦデータＳの演算を行
うのは１回だけで済み、マイクロプロセッサ１０１５の
計算時間を節約できる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、光透過性原稿を原
稿画像として光電変換手段により読み取り、得られた画
像信号の鮮鋭度を反映するパラメータを抽出するなどし
て自動焦点調整を行う際、複数の画像人力信号の内（例
えばＲＧＢカラーセンサのＲ（レッド）信号、Ｇ（グリ
ーン）信号、Ｂ（ブルー）信号）自動焦点調整のための
最良の信号を選択する手段を設けることにより、種々の
原稿画像に適合した自動焦点動作を常に適確に実行する
ことができる。
稿画像として光電変換手段により読み取り、得られた画
像信号の鮮鋭度を反映するパラメータを抽出するなどし
て自動焦点調整を行う際、複数の画像人力信号の内（例
えばＲＧＢカラーセンサのＲ（レッド）信号、Ｇ（グリ
ーン）信号、Ｂ（ブルー）信号）自動焦点調整のための
最良の信号を選択する手段を設けることにより、種々の
原稿画像に適合した自動焦点動作を常に適確に実行する
ことができる。
第１図は本発明の一実施例全体を示すブロック図、
′ｉ４２図は第１の実施例の処理流れ図、第３図、第４
図および第５図は自動焦点制御のためのサンプリングデ
ータを示す線図、 第６図は隣接画素の差の２乗和の説明図、第７図はフィ
ルム読取装置の装置外観図、第８図はフィルム読取装置
の装置断面図、第９図は３ライン並列カラーセンサを示
す図、第１０図はポジフィルムの一例を示す図、第Ｉ１
図はランプ光量制御処理流れ図、第１２図は第２の実施
例の処理流れ図、第１３図は第２の実施例のサンプリン
グデータを示す線図、 第１４図は第３の実施例の処理流れ図、第１５図は従来
例の処理流れ図である。 １００１〜１００３・・・ＣＣＤセンサ、１００７〜１
００９−・・アナログ／デジタル変換器、１０１０〜１
ＱＬ２−・・バッファメモリ、１０１３・・・色信号処
理回路、 １０１４・・・ステッピングモータ、 １０１５・・・マイクロプロセッサ、 １０１６・・・ランプ電源、 １０１７・・・プリンタ、 １０１８・・・投影レンズ、 １０１９・・・リミットスイッチ。 ７轡４豐１市のｈ２剰沖Ｓ 第 図 下＋４ｆｆ＆糸〆１咬ζ２１−才りＳ 第 図 ′ｆ＋オｔＪシ業ρ差り２東才口 第 図 」コＪ（νＬ− ５・Σ（Ｘ（ｉ）−刈； −、、）２ 第 図 第１０図 第１１図 項七画家り基０２乗物 Ｒイ吉１テ 第１３ 図 〕１２図
図および第５図は自動焦点制御のためのサンプリングデ
ータを示す線図、 第６図は隣接画素の差の２乗和の説明図、第７図はフィ
ルム読取装置の装置外観図、第８図はフィルム読取装置
の装置断面図、第９図は３ライン並列カラーセンサを示
す図、第１０図はポジフィルムの一例を示す図、第Ｉ１
図はランプ光量制御処理流れ図、第１２図は第２の実施
例の処理流れ図、第１３図は第２の実施例のサンプリン
グデータを示す線図、 第１４図は第３の実施例の処理流れ図、第１５図は従来
例の処理流れ図である。 １００１〜１００３・・・ＣＣＤセンサ、１００７〜１
００９−・・アナログ／デジタル変換器、１０１０〜１
ＱＬ２−・・バッファメモリ、１０１３・・・色信号処
理回路、 １０１４・・・ステッピングモータ、 １０１５・・・マイクロプロセッサ、 １０１６・・・ランプ電源、 １０１７・・・プリンタ、 １０１８・・・投影レンズ、 １０１９・・・リミットスイッチ。 ７轡４豐１市のｈ２剰沖Ｓ 第 図 下＋４ｆｆ＆糸〆１咬ζ２１−才りＳ 第 図 ′ｆ＋オｔＪシ業ρ差り２東才口 第 図 」コＪ（νＬ− ５・Σ（Ｘ（ｉ）−刈； −、、）２ 第 図 第１０図 第１１図 項七画家り基０２乗物 Ｒイ吉１テ 第１３ 図 〕１２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）光透過性原稿を照射し、光電変換手段により原稿画
像を読み取る画像読取装置において、該光電変換手段か
ら得られる複数の画像信号の内、自動焦点制御に最適な
信号を選択する手段を備え、 選択された画像信号に基いて自動焦点制御を行うことを
特徴とした画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021755A JP2934250B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 画像読取装置および画像読取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021755A JP2934250B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 画像読取装置および画像読取方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02201408A true JPH02201408A (ja) | 1990-08-09 |
| JP2934250B2 JP2934250B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=12063878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1021755A Expired - Fee Related JP2934250B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 画像読取装置および画像読取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2934250B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0519650A2 (en) * | 1991-06-14 | 1992-12-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Projection apparatus |
| JPH08149364A (ja) * | 1994-11-22 | 1996-06-07 | Nikon Corp | 画像入力装置 |
| JP2005084741A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 画像認識装置 |
| WO2015012096A1 (ja) * | 2013-07-22 | 2015-01-29 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用観察装置 |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1021755A patent/JP2934250B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0519650A2 (en) * | 1991-06-14 | 1992-12-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Projection apparatus |
| US5603560A (en) * | 1991-06-14 | 1997-02-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Projection apparatus |
| JPH08149364A (ja) * | 1994-11-22 | 1996-06-07 | Nikon Corp | 画像入力装置 |
| JP2005084741A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 画像認識装置 |
| WO2015012096A1 (ja) * | 2013-07-22 | 2015-01-29 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用観察装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2934250B2 (ja) | 1999-08-16 |
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