JP2934250B2 - 画像読取装置および画像読取方法 - Google Patents

画像読取装置および画像読取方法

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JP2934250B2 JP1021755A JP2175589A JP2934250B2 JP 2934250 B2 JP2934250 B2 JP 2934250B2 JP 1021755 A JP1021755 A JP 1021755A JP 2175589 A JP2175589 A JP 2175589A JP 2934250 B2 JP2934250 B2 JP 2934250B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、フィルム等の原稿の画像を光電変換により
読み取り、自動焦点調整を行う画像読取装置および画像
読取方法に関する。
[従来の技術] フィルム等の光透過性原稿を読み取る際、自動焦点調
整を行う画像読取装置においては、従来から第15図に示
したフローチャートにみられる如く、カラーセンサの複
数信号の内あらかじめ定められた1つの信号(例えばグ
リーン信号:S1502)を用いて自動焦点調整を行ってい
た。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、カラーセンサの複数信号の内あらかじ
め定められた1つの信号を用いて自動焦点調整を行う場
合、第10図および第3図〜第5図に示すようにフィルム
の種類によっては、あらかじめ定められた信号とは異な
る信号がより良く画像の鮮鋭度を反映する場合があり、
必ずしも最適な自動焦点調整とはならないという欠点が
あった。
よって本発明の目的は上述の点に鑑み、原稿画像の内
容に拘りなく常に適正な自動焦点制御を可能とした画像
読取装置および画像読取方法を提供することにある。
[課題を解決するための手段] 上記の目的を達成するために、請求項1に係る画像読
取装置は、原稿画像を読み取り複数の異なる色信号を出
力する光電変換手段と、前記光電変換手段から出力され
複数の異なる色信号のなかで鮮鋭度の最も大きい色信号
を判定する判定手段と、前記判定手段により鮮鋭度が最
も大きいと判定された色信号に基いて自動焦点制御を行
う制御手段と、を有するものである。
請求項2に係る本発明は、請求項1に係る画像読取装
置において、前記判定手段は、前記光電変換手段の近接
画素の差の自乗和に応じて各色信号の鮮鋭度を算出する
ものである。
請求項3に係る本発明は、請求項1または2に係る画
像読取装置において、さらに前記原稿を照射する光源を
有し、前記制御手段は、前記光源の光量調整後に前記自
動焦点制御を行う。
請求項4に係る画像読取装置は、原稿画像を読み取り
複数の異なる色信号を出力する光電変換手段と、前記光
電変換手段から出力される複数の異なる色信号のなかで
鮮鋭度の最も急峻な色信号を判定する判定手段と、前記
判定手段により鮮鋭度が最も急峻と判定された色信号に
基いて自動焦点制御を行う制御手段と、を有するもので
ある。
請求項5に係る本発明は、請求項4に係る画像読取装
置において、前記判定手段は、前記光電変換手段の近接
画素の差の自乗和に応じて各色信号の鮮鋭度を算出する
ものである。
請求項6に係る本発明は、請求項4または5に係る画
像読取装置において、さらに前記原稿を照射する光源を
有し、前記制御手段は、前記光源の光量調整後に前記自
動焦点制御を行う。
請求項7に係る画像読取方法は、光電変換手段により
原稿画像を読み取り複数の異なる色信号を出力するステ
ップと、前記光電変換手段から出力される複数の異なる
色信号のなかで鮮鋭度の最も大きい色信号を判定手段に
より判定するステップと、前記判定手段により鮮鋭度が
最も大きいと判定された色信号に基いて自動焦点制御を
行うステップと、を有するものである。
請求項8に係る本発明は、請求項7に係る画像読取方
法において、前記判定手段は、前記光電変換手段の近接
画素の差の自乗和に応じて各色信号の鮮鋭度を算出する
ものである。
請求項9に係る本発明は、請求項7または8に係る画
像読取方法において、前記原稿を照射する光源の光量調
整後に前記自動焦点制御を行う。
請求項10に係る画像読取方法は、光電変換手段により
原稿画像を読み取り複数の異なる色信号を出力するステ
ップと、前記光電変換手段から出力される複数の異なる
色信号のなかで鮮鋭度の最も急峻な色信号を判定手段に
より判定するステップと、前記判定手段により鮮鋭度が
最も急峻と判定された色信号に基いて自動焦点制御を行
うステップと、を有するものである。
請求項11に係る本発明は、請求項10に係る画像読取方
法において、前記判定手段は、前記光電変換手段の近接
画素の差の自乗和に応じて各色信号の鮮鋭度を算出す
る。
請求項12に係る本発明は、請求項10または11に係る画
像読取方法において、前記原稿を照射する光源の光量調
整後に前記自動焦点制御を行う。
[実施例] 以下、実施例に基いて本発明を詳細に説明する。
第1図〜第11図は本発明の第1の実施例を示す。ここ
で、第1図は本発明の一実施例全体を示すブロック図で
ある。
第1図に示すブロック図において、1001はB(ブル
ー)CCDセンサ、1002はG(グリーン)CCDセンサ、1003
はR(レッド)CCDセンサ、1004〜1006は入力カラーCCD
信号の増幅器である。1007〜1009はアナログ/デジタル
変換器であり、8ビットのデジタル信号に変換する(0:
暗〜225:明)。1010〜1012はA/D変換されたカラーデジ
タル信号をマイクロプロセッサ1015に転送するためのバ
ッファメモリである。1013はマスキング演算・ガンマ変
換等の色信号処理を行い、入力カラー信号をプリンタ10
17に出力するための信号へ変換する色信号処理回路であ
る。1014はステッピングモータであり、投影レンズ1018
を駆動して焦点調整を行う。1015はマイクロプロセッサ
であり、自動焦点調整用サンプリングパラメータSの算
出・ランプ光量電源1016の制御・ステッピングモータ10
14の駆動等を行う。1016はフィルムを照射するランプ光
量を制御する電源、1017はカラープリンタ、1018は焦点
距離を制御する投影レンズである。1019はリミットスイ
ッチであり、投影レンズの回転時の基準点を与えるもの
である。
第2図は、自動焦点調整のためのマイクロプロセッサ
1015に関する処理流れ図である。まず、ステップS201に
おいて、第11図に示す手順でマイクロプロセッサ1015は
フィルムを照射するランプ光量を制御する。
次のステップS202において、投影レンズ1016をリミッ
トスイッチ1019の位置まで回転させる。
ステップS203においては、ステッピングモータ1014を
駆動し、投影レンズ1016をX(本実施例においてはX=
5)度回転させる。
ステップS204においては、自動焦点調整のためのサン
プリングデータ(AFデータ)を算出する。AFデータは対
象画像の鮮鋭度を反映するパラメータであって、本実施
例では第6図に示す近接画素の差の自乗和Sを使ってお
り、R・G・Bの3つの信号の各々について算出し、第
3図〜第5図に示すデータ列を得る。
ステップS205では、所定の回数だけAFデータの算出が
終了したか否かを判定し、終了していない場合はステッ
プS203〜S204の処理を繰り返し、終了している場合はス
テップS206の処理を行う。
ステップS206においては、上述した処理で求められた
第3図で示すデータ列の中で、R・G・B信号のどの信
号が最大の値を与えるかを調べる。B信号が最大の値を
与えるときは、ステップS207の処理を行い、またG信号
が最大の値を与えるときは、ステップS208の処理を行
い、R信号が最大の値を与えるときは、ステップS209の
処理を行う。
ステップS207では、第3図に示したP1点のレンズ位置
を算出し、ステッピングモータ1014を制御してP1点の位
置まで投影レンズ1016を回転させる。
ステップS208では、第4図に示したP2点のレンズ位置
を算出し、ステッピングモータ1014を制御してP2点の位
置まで投影レンズ1016を回転させる。
ステップS209では、第5図に示したP3点のレンズ位置
を算出し、ステッピングモータ1014を制御してP3点の位
置まで投影レンズ1016を回転させる。
第7図は、本実施例によるフィルム読取装置の装置外
観図である。ここで、701は読取装置本体、702はランプ
・集光レンズ等が内蔵されているプロジェクタユニッ
ト、703はフィルムを設定するフィルムホルダー、705は
ステッピングモータの回転を投影レンズ1018に伝えるベ
ルト、704はステッピングモータに直結しているプー
リ、706は原稿ガラス、707は反射ミラー、708はフィル
ム像をスキャナ内部の読取部に結像するためのフレネル
レンズである。
第8図は、本実施例におけるフィルム投影系の断面図
である。本図に示すように、プロジェクタユニット702
から投影されたフィルム像が反射ミラー707で反射さ
れ、フレネルレンズ708でミラー805に集光される。ミラ
ー805〜807で反射された像は、結像レンズ808でCCDセン
サ809に結像される。CCDセンサ809は、第9図に示す3
ライン並列カラーセンサである。スキャナモータ810
は、ミラー805〜807を駆動し、原稿読み取り位置を副走
査方向に移動させる。
第11図は、第2図に示したステップS201のランプ光量
制御に関するマイクロプロセッサ1015の処理流れ図であ
る。
まず、ステップS1101においてスキャナモータ810を駆
動し、フレネルレンズ708の中央に読み取り位置を設定
する。
次のステップS1102において、ランプ電源1016を制御
してフィルムを照射するランプ電圧を最大に設定する。
ステップS1103において、R(レッド)信号・G(グ
リーン)信号・B(ブルー)信号に関して各々の平均値
を求める。
ステップS1104において、RGB信号各々の平均値の内で
最大の値が所与の値β(本実施例の場合、β=200)よ
り小さいか否かを判定し、前述の条件を満たすまでラン
プ光量を減らしていく。
次に、他の実施例について説明する。
第12図および第13図は本発明の第2の実施例を示す図
面である。
前記第1の実施例においては、自動焦点調整を行うた
めの最適な信号を決定する判断基準は、第2図のステッ
プS206で示すように、AFデータ値が最大となる信号を選
択していた。本第2の実施例では、第12図のステップS1
206および第13図中▽maxで示すように、求められた時系
列のAFデータの内最大の変化分(=▽max)を示す信号
を用いて(第13図においてはB信号)、自動焦点調整の
ための制御を行うものである。
複数の信号のAFデータの最大値が接近している場合、
この判定基準はよい結果を与える。
第14図は、本発明の第3の実施例を示す。
前記第2の実施例においては、常にR信号・G信号・
B信号についてAFデータを算出していた。これに対し、
本第3の実施例においては、ランプ光量調整後、最初に
RGB信号各々のAFデータS(=隣接画素の差の自乗和)
を算出し、その値によりRGB信号のどの信号を用いて自
動焦点制御を行うかを決定するもので、これによりRGB
信号共にAFデータSの演算を行うのは1回だけで済み、
マイクロプロセッサ1015の計算時間を節約できる。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、種々の原稿画像
に適合した自動焦点制御を適確に実行することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例全体を示すブロック図、 第2図は第1の実施例の処理流れ図、 第3図,第4図および第5図は自動焦点制御ためのサン
プリングデータを示す線図、 第6図は隣接画素の差の2乗和の説明図、 第7図はフィルム読取装置の装置外観図、 第8図はフィルム読取装置の装置断面図、 第9図は3ライン並列カラーセンサを示す図、 第10図はポジフィルムの一例を示す図、 第11図はランプ光量制御処理流れ図、 第12図は第2の実施例の処理流れ図、 第13図は第2の実施例のサンプリングデータを示す線
図、 第14図は第3の実施例の処理流れ図、 第15図は従来例の処理流れ図である。 1001〜1003……CCDセンサ、 1007〜1009……アナログ/デジタル変換器、 1010〜1012……バッファメモリ、 1013……色信号処理回路、 1014……ステッピングモータ、 1015……マイクロプロセッサ、 1016……ランプ電源、 1017……プリンタ、 1018……投影レンズ、 1019……リミットスイッチ。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H04N 1/19 H04N 1/04 102 D (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G02B 7/28 - 7/40 H04N 5/222 - 5/257

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】原稿画像を読み取り複数の異なる色信号を
    出力する光電変換手段と、 前記光電変換手段から出力される複数の異なる色信号の
    なかで鮮鋭度の最も大きい色信号を判定する判定手段
    と、 前記判定手段により鮮鋭度が最も大きいと判断された色
    信号に基いて自動焦点制御を行う制御手段と、 を有することを特徴とする画像読取装置。
  2. 【請求項2】請求項1に記載の画像読取装置において、 前記判定手段は、前記光電変換手段の近接画素の差の自
    乗和に応じて各色信号の鮮鋭度を算出することを特徴と
    する画像読取装置。
  3. 【請求項3】請求項1または2に記載の画像読取装置に
    おいて、 さらに前記原稿を照射する光源を有し、前記制御手段
    は、前記光源の光量調整後に前記自動焦点制御を行うこ
    とを特徴とする画像読取装置。
  4. 【請求項4】原稿画像を読み取り複数の異なる色信号を
    出力する光電変換手段と、 前記光電変換手段から出力される複数の異なる色信号の
    なかで鮮鋭度の最も急峻な色信号を判定する判定手段
    と、 前記判定手段により鮮鋭度が最も急峻と判定された色信
    号に基いて自動焦点制御を行う制御手段と、 を有することを特徴とする画像読取装置。
  5. 【請求項5】請求項4に記載の画像読取装置において、 前記判定手段は、前記光電変換手段の近接画素の差の自
    乗和に応じて各色信号の鮮鋭度を算出することを特徴と
    する画像読取装置。
  6. 【請求項6】請求項4または5に記載の画像読取装置に
    おいて、 さらに前記原稿を照射する光源を有し、前記制御手段
    は、前記光源の光量調整後に前記自動焦点制御を行うこ
    とを特徴とする画像読取装置。
  7. 【請求項7】光電変換手段により原稿画像を読み取り複
    数の異なる色信号を出力するステップと、 前記光電変換手段から出力される複数の異なる色信号の
    なかで鮮鋭度の最も大きい色信号を判定手段により判定
    するステップと、 前記判定手段により鮮鋭度が最も大きいと判定された色
    信号に基いて自動焦点制御を行うステップと、 を有することを特徴とする画像読取方法。
  8. 【請求項8】請求項7に記載の画像読取方法において、 前記判定手段は、前記光電変換手段の近接画素の差の自
    乗和に応じて各色信号の鮮鋭度を算出することを特徴と
    する画像読取方法。
  9. 【請求項9】請求項7または8に記載の画像読取方法に
    おいて、 前記原稿を照射する光源の光量調整後に前記自動焦点制
    御を行うことを特徴とする画像読取方法。
  10. 【請求項10】光電変換手段により原稿画像を読み取り
    複数の異なる色信号を出力するステップと、 前記光電変換手段から出力される複数の異なる色信号の
    なかで鮮鋭度の最も急峻な色信号を判定手段により判定
    するステップと、 前記判定手段により鮮鋭度が最も急峻と判定された色信
    号に基いて自動焦点制御を行うステップと、 を有することを特徴とする画像読取方法。
  11. 【請求項11】請求項10に記載の画像読取方法におい
    て、 前記判定手段は、前記光電変換手段の近接画素の差の自
    乗和に応じて各色信号の鮮鋭度を算出することを特徴と
    する画像読取方法。
  12. 【請求項12】請求項10または11に記載の画像読取方法
    において、 前記原稿を照射する光源の光量調整後に前記自動焦点制
    御を行うことを特徴とする画像読取方法。
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