JPH02200004A - マイクロコンピュータの入力信号処理装置 - Google Patents
マイクロコンピュータの入力信号処理装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、センサから入力される検出信号データに対し
てデータの補間演算処理やフィルタリング処理を行うマ
イクロコンピュータの入力信号処理装置に関する。
てデータの補間演算処理やフィルタリング処理を行うマ
イクロコンピュータの入力信号処理装置に関する。
［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来の
車両のための制御システムにおいて、吸気量センサ、空
燃比センサ、エンジン回転数センサ等の各種センサから
入力される検出信号は、般に微小であるため、外来ノイ
ズが重畳しやすい。
車両のための制御システムにおいて、吸気量センサ、空
燃比センサ、エンジン回転数センサ等の各種センサから
入力される検出信号は、般に微小であるため、外来ノイ
ズが重畳しやすい。
従って、この外来ノイズを除去するために、一般に、ア
ナログ・ローパスフィルタが用いられている。しかしな
がら、このアナログ・ローパスフィルタの遮断周波数は
固定されているため、外来ノイズの周波数の変化に対応
することができず、外来ノイズを除去できない場合があ
るという問題点があった。
ナログ・ローパスフィルタが用いられている。しかしな
がら、このアナログ・ローパスフィルタの遮断周波数は
固定されているため、外来ノイズの周波数の変化に対応
することができず、外来ノイズを除去できない場合があ
るという問題点があった。
この問題点を解決するために、マイクロコンピュータの
中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）を用いて構
成され遮断周波数が可変であるデジタルフィルタを用い
て、上記外来ノイズを除去する装置が提案されている。
中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）を用いて構
成され遮断周波数が可変であるデジタルフィルタを用い
て、上記外来ノイズを除去する装置が提案されている。
しかしながら、この装置では、上記ＣＰＵの演算速度が
比較的遅いため、リアルタイムな応答を得ることができ
ないという問題点があった。
比較的遅いため、リアルタイムな応答を得ることができ
ないという問題点があった。
また、上記各種センサから上記車両の制御システムに入
力される信号データと、該データに対応する実際の物理
量との関係は、例えば吸気量が吸気温に依存するといっ
たように、一般に周囲温度等の周囲条件に依存している
場合が多く、その場合には、入力信号データに対して温
度補正等の補正を行う必要があり、この補正の処理を、
一般に上記制御システム内のマイクロコンピュータのＣ
ＰＵが行っている。例えば温度補正の処理においては、
上記マイクロコンピュータ内のＲＯＭに温度をパラメー
タとする上述のデータと物理量の関係のテーブルを予め
記憶させておき、入力信号データが入力されたときの温
度に対する該データに対応する物理量を、上記テーブル
と所定のデータの補間式を用いて補間演算により求めて
いる。
力される信号データと、該データに対応する実際の物理
量との関係は、例えば吸気量が吸気温に依存するといっ
たように、一般に周囲温度等の周囲条件に依存している
場合が多く、その場合には、入力信号データに対して温
度補正等の補正を行う必要があり、この補正の処理を、
一般に上記制御システム内のマイクロコンピュータのＣ
ＰＵが行っている。例えば温度補正の処理においては、
上記マイクロコンピュータ内のＲＯＭに温度をパラメー
タとする上述のデータと物理量の関係のテーブルを予め
記憶させておき、入力信号データが入力されたときの温
度に対する該データに対応する物理量を、上記テーブル
と所定のデータの補間式を用いて補間演算により求めて
いる。
しかしながら、温度補正等のためのデータの補間演算を
、上述のように制御システムの制御を行うＣＰＵが行っ
ているために、該ＣＰＵの処理が増大し、該ＣＰＵのス
ルーブツトが低下するとともに、該ＣＰＵの制御プログ
ラムが複雑になるという問題点があった。
、上述のように制御システムの制御を行うＣＰＵが行っ
ているために、該ＣＰＵの処理が増大し、該ＣＰＵのス
ルーブツトが低下するとともに、該ＣＰＵの制御プログ
ラムが複雑になるという問題点があった。
本発明の目的は以上の問題点を解決し、各種センサから
入力される検出信号データに対して、データの補間演算
処理やフィルタリング処理を高速で行うことができるマ
イクロコンピュータの入力信号処理装置を提供すること
にある。
入力される検出信号データに対して、データの補間演算
処理やフィルタリング処理を高速で行うことができるマ
イクロコンピュータの入力信号処理装置を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段１
本発明は、センサから入力される検出信号データに対し
てデータの補間演算処理やフィルタリング処理を必要に
応じて行うデジタルシグナルプロセッサと、上記処理後
のデータに基づいて外部装置に対して所定の制御を行う
マイクロコンピュータを備えたことを特徴とする。
てデータの補間演算処理やフィルタリング処理を必要に
応じて行うデジタルシグナルプロセッサと、上記処理後
のデータに基づいて外部装置に対して所定の制御を行う
マイクロコンピュータを備えたことを特徴とする。
以上のように構成することにより、上記デジタルシグナ
ルプロセッサは、センサから入力される検出信号データ
に対してデータの補間演算処理やフィルタリング処理を
必要に応じて行った後、上記マイクロコンピュータが上
記処理後のデータに基づいて外部装置に対して所定の制
御を行う。
ルプロセッサは、センサから入力される検出信号データ
に対してデータの補間演算処理やフィルタリング処理を
必要に応じて行った後、上記マイクロコンピュータが上
記処理後のデータに基づいて外部装置に対して所定の制
御を行う。
［実施例］
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例である車両の制御システムの
ブロック図であり、この制御システムは、吸気量センサ
１１から入力される検出信号データに対して温度補正の
ためのデータの補間演算処理とエンジン回転数センサ１
２から入力される検出信号データに対して遮断周波数が
可変なフィルタリング処理を高速で行うデジタルシグナ
ルプロセッサ（以下、ＤＳＰという。）２０と、上記Ｄ
ＳＰ２０から出力される各データに基づいてアクチュエ
ータ９．ＩＯを制御するための制御データを演算し該演
算された各データをアクチュエータ９゜ｌＯに出力して
所定の制御を行うマイクロコンピュータ１を備えている
。
ブロック図であり、この制御システムは、吸気量センサ
１１から入力される検出信号データに対して温度補正の
ためのデータの補間演算処理とエンジン回転数センサ１
２から入力される検出信号データに対して遮断周波数が
可変なフィルタリング処理を高速で行うデジタルシグナ
ルプロセッサ（以下、ＤＳＰという。）２０と、上記Ｄ
ＳＰ２０から出力される各データに基づいてアクチュエ
ータ９．ＩＯを制御するための制御データを演算し該演
算された各データをアクチュエータ９゜ｌＯに出力して
所定の制御を行うマイクロコンピュータ１を備えている
。
マイクロコンピュータｌは、ＤＳＰ２０からデュアルポ
ートＲＡＭ （以下、Ｄｒ−ＲＡＭという。）３０を介
して入力されるデータに基づいてアクチュエータ９．ｌ
Ｏを制御するための制御データを演算するＣＰＵ２と、
上記ＣＰＵ２の演算処理のためのプログラム及びデータ
を記憶するＲＯＭ３と、上記ＣＰＵ２の演算処理時のデ
ータを一時的に記憶するワーキングエリアとして使用さ
れるＲＡＭ４と、上記ＣＰＵ２によって演算された制御
データをアクチュエータ９，１０に出力するためのイン
ターフェース回路５を備える。ＣＰＵ２は、読出し書込
み信号線を含むコントロールバス６、アドレスバス７、
及びデータバス８を介して、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、イン
ターフェース回路５に接続されるとともに、２対のボー
トＰｉ、Ｐ２を有し各ボートＰＩ、Ｐ２を介してデータ
の書込み又は読出し可能なりＰ−ＲＡＭ３０のボートＰ
ｉに接続される。
ートＲＡＭ （以下、Ｄｒ−ＲＡＭという。）３０を介
して入力されるデータに基づいてアクチュエータ９．ｌ
Ｏを制御するための制御データを演算するＣＰＵ２と、
上記ＣＰＵ２の演算処理のためのプログラム及びデータ
を記憶するＲＯＭ３と、上記ＣＰＵ２の演算処理時のデ
ータを一時的に記憶するワーキングエリアとして使用さ
れるＲＡＭ４と、上記ＣＰＵ２によって演算された制御
データをアクチュエータ９，１０に出力するためのイン
ターフェース回路５を備える。ＣＰＵ２は、読出し書込
み信号線を含むコントロールバス６、アドレスバス７、
及びデータバス８を介して、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、イン
ターフェース回路５に接続されるとともに、２対のボー
トＰｉ、Ｐ２を有し各ボートＰＩ、Ｐ２を介してデータ
の書込み又は読出し可能なりＰ−ＲＡＭ３０のボートＰ
ｉに接続される。
吸気量センサ１１は、吸気量に対応する検出信号を、ア
ナログ／デジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換という。）回
路１３を介してＤＳＰ２０に出力する。また、エンジン
回転数センサ１２は、エンジン回転数に対応する検出信
号をＡ／Ｄ変換回路１４を介してＤＳＰ２０に出力する
。
ナログ／デジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換という。）回
路１３を介してＤＳＰ２０に出力する。また、エンジン
回転数センサ１２は、エンジン回転数に対応する検出信
号をＡ／Ｄ変換回路１４を介してＤＳＰ２０に出力する
。
ＤＳＰ２０は、後述するように、吸気量センサ１１から
Ａ／Ｄ変換回路１３を介して入力される検出信号データ
に対して温度補正のためのデータの補間演算処理を行う
とともに、エンジン回転数センサ１２からＡ／Ｄ変換回
路１４を介して入力される検出信号データに対して、高
速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理及び高速逆フーリエ変換
（逆ＦＦＴ）処理を含む遮断周波数が可変なフィルタリ
ング処理を高速で行い、各地理結果のデータをＤＰ−Ｒ
ＡＭ３０を介してＣＰＵ２に出力する。このＤＳＰ２０
には、上記データの補間演算処理とフィルタリング処理
を実行するだめのプログラムと、例えば吸気量センサ１
１から出力される検出信号（電圧）と対応する吸気量の
テーブル（第３図）を含む該プログラムを実行するため
に必要なデータを記憶するＲＯＭ２１と、ＤＳＰ２０に
おける処理中におけるデータを一時的に記憶するための
ワーキングエリアとして用いられるＲＡＭ２２が接続さ
れる。さらに、ＤＳＰ２０は、コントロールバス３１．
アドレスバス３２、及びデータバス３３を介してＤＰ−
ＲＡＭ３０のポー）ＰＩに接続される。
Ａ／Ｄ変換回路１３を介して入力される検出信号データ
に対して温度補正のためのデータの補間演算処理を行う
とともに、エンジン回転数センサ１２からＡ／Ｄ変換回
路１４を介して入力される検出信号データに対して、高
速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理及び高速逆フーリエ変換
（逆ＦＦＴ）処理を含む遮断周波数が可変なフィルタリ
ング処理を高速で行い、各地理結果のデータをＤＰ−Ｒ
ＡＭ３０を介してＣＰＵ２に出力する。このＤＳＰ２０
には、上記データの補間演算処理とフィルタリング処理
を実行するだめのプログラムと、例えば吸気量センサ１
１から出力される検出信号（電圧）と対応する吸気量の
テーブル（第３図）を含む該プログラムを実行するため
に必要なデータを記憶するＲＯＭ２１と、ＤＳＰ２０に
おける処理中におけるデータを一時的に記憶するための
ワーキングエリアとして用いられるＲＡＭ２２が接続さ
れる。さらに、ＤＳＰ２０は、コントロールバス３１．
アドレスバス３２、及びデータバス３３を介してＤＰ−
ＲＡＭ３０のポー）ＰＩに接続される。
以上のように構成された制御システムの動作について、
下記の項目毎に説明する。
下記の項目毎に説明する。
（１）ＤＳＰ２０におけるデータの補間演算処理
（２）ＤＳＰ２０におけるフィルタリング処理（１）Ｄ
ＳＰ２０におけるデータの補間演算処理ｗｃｚ図は、Ｄ
ＳＰ２０におけるデータの補間演算処理として吸気量の
補間演算を示すフローチャートである。
ＳＰ２０におけるデータの補間演算処理ｗｃｚ図は、Ｄ
ＳＰ２０におけるデータの補間演算処理として吸気量の
補間演算を示すフローチャートである。
このデータの補間演算処理は、マイクロコンピュータｌ
のＣＰＵ２からの指令によって開始され、まず、ステッ
プＳｌｌにおいて、吸気量センサｌｌから検出信号（電
圧）ＶｏがＡ／Ｄ変換回路１３を介してＤＳＰ２０に入
力される。次いで、ステップ３１２において、ＤＳＰ２
０は、吸気温度センサ（図示せず。）から現在の吸気温
度データＴＯ（’ｒ＋＜Ｔｏ＜’ｒ＊）を読み込んだ後
、ステップＳ１３において、ＲＯＭ２１４：記憶されＴ
、、Ｔ、。
のＣＰＵ２からの指令によって開始され、まず、ステッ
プＳｌｌにおいて、吸気量センサｌｌから検出信号（電
圧）ＶｏがＡ／Ｄ変換回路１３を介してＤＳＰ２０に入
力される。次いで、ステップ３１２において、ＤＳＰ２
０は、吸気温度センサ（図示せず。）から現在の吸気温
度データＴＯ（’ｒ＋＜Ｔｏ＜’ｒ＊）を読み込んだ後
、ステップＳ１３において、ＲＯＭ２１４：記憶されＴ
、、Ｔ、。
Ｔ、を温度パラメータとする検出信号（電圧）と対応す
る吸気量のテーブル（第３図）から吸気温度Ｔ１及びＴ
、に対応する吸気量のデータＳｌ及びＳ！を読み出す。
る吸気量のテーブル（第３図）から吸気温度Ｔ１及びＴ
、に対応する吸気量のデータＳｌ及びＳ！を読み出す。
さらに、ステップＳ１４において、ＤＳＰ２０は入力さ
れたデータ’ｒｅ、 ’ｒ、、 Ｔ０ｎ Ｓｌ＋ Ｓ！
に基づいて次のデータの補間式に従って現在の吸気温度
Ｔ０に対応する吸気量のデータＳ０を演算する。
れたデータ’ｒｅ、 ’ｒ、、 Ｔ０ｎ Ｓｌ＋ Ｓ！
に基づいて次のデータの補間式に従って現在の吸気温度
Ｔ０に対応する吸気量のデータＳ０を演算する。
さらに、ステップＳ１５において、ＤＳＰ２０は、上記
演算によって温度補正を行った吸気量のデータＳ、を、
ＤＰ−ＲＡＭ３０を介してＣＰＵ２に出力し、このデー
タの補間演算処理を終了する。
演算によって温度補正を行った吸気量のデータＳ、を、
ＤＰ−ＲＡＭ３０を介してＣＰＵ２に出力し、このデー
タの補間演算処理を終了する。
これに応答してＣＰＵ２は、入力された吸気量のデータ
Ｓ、に基づいてアクチュエータ９．１０を制御するため
の各制御データを演算して、演算した各制御データを、
インターフェース回路５を介してアクチュエータ９．１
０に出力して所定の制御を行う。
Ｓ、に基づいてアクチュエータ９．１０を制御するため
の各制御データを演算して、演算した各制御データを、
インターフェース回路５を介してアクチュエータ９．１
０に出力して所定の制御を行う。
以上説明したように、データの補間演算処理をＤＳＰ２
０によって行っているので、従来に比較してＣＰＵ２の
処理を軽減でき、これによって、ＣＰＵ２のスルーブツ
トを向上させることができるとともに、ＣＰＵ２の処理
プログラムを簡単化できる。
０によって行っているので、従来に比較してＣＰＵ２の
処理を軽減でき、これによって、ＣＰＵ２のスルーブツ
トを向上させることができるとともに、ＣＰＵ２の処理
プログラムを簡単化できる。
（２）ＤＳＰ２０におけるフィルタリング処理第４図は
、ＤＳＰ２０におけるフィルタリング処理を示す７０−
チャートである。なお、この処理の前において、エンジ
ン回転数センサ１２から出力される検出信号データを所
定の周期でサンプリングしたデータ（以下、サンプリン
グデータという。）をＲＡＭ２２に記憶させておく。
、ＤＳＰ２０におけるフィルタリング処理を示す７０−
チャートである。なお、この処理の前において、エンジ
ン回転数センサ１２から出力される検出信号データを所
定の周期でサンプリングしたデータ（以下、サンプリン
グデータという。）をＲＡＭ２２に記憶させておく。
このフィルタリング処理は、ＣＰＵ２の指令によって開
始され、まず、ステップＳ２１において、ＤＳＰ２０は
、エンジン回転数センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を
介して入力される現在の検出信号データ（以下、現在の
データという。）Ｄｐを読み込んだ後、ステップＳ２２
において、ＲＡＭ２２から過去の複数のサンプリングデ
ータＤｓを読み出し、第５図に示すように、現在のデー
タＤｐとサンプリングデータＤｓからなる時系列デ−タ
Ｄｔを作成する。
始され、まず、ステップＳ２１において、ＤＳＰ２０は
、エンジン回転数センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を
介して入力される現在の検出信号データ（以下、現在の
データという。）Ｄｐを読み込んだ後、ステップＳ２２
において、ＲＡＭ２２から過去の複数のサンプリングデ
ータＤｓを読み出し、第５図に示すように、現在のデー
タＤｐとサンプリングデータＤｓからなる時系列デ−タ
Ｄｔを作成する。
次いで、ステップＳ２３において、ＤＳＰ２０は、作成
された時系列データＤｔに対して高速フーリエ変換の演
算を行って、第６図に示すようなスペクトルのデータを
得る。さらに、ステップＳ２３において、ＤＳＰ２０は
、得られたスペクトル成分の中で、信号成分Ｓの最高周
波数ｆｖ以上の周波数において、所定の判別レベルＬｖ
以上のスペクトル成分があるか否かを判断し、当該スペ
クトル成分がない場合、ステップ３２４において、上記
データＤｐをエンジン回転数データとして、ＤＰ−ＲＡ
Ｍ３０を介してＣＰＵ２に転送した後、ステップＳ２８
に進む。
された時系列データＤｔに対して高速フーリエ変換の演
算を行って、第６図に示すようなスペクトルのデータを
得る。さらに、ステップＳ２３において、ＤＳＰ２０は
、得られたスペクトル成分の中で、信号成分Ｓの最高周
波数ｆｖ以上の周波数において、所定の判別レベルＬｖ
以上のスペクトル成分があるか否かを判断し、当該スペ
クトル成分がない場合、ステップ３２４において、上記
データＤｐをエンジン回転数データとして、ＤＰ−ＲＡ
Ｍ３０を介してＣＰＵ２に転送した後、ステップＳ２８
に進む。
一方、ステップ３２３において、当該スペクトル成分が
ある場合は、ステップＳ２５に進み、ＤＳＰ２０は、上
記周波数ｆｖ以上のスペクトル成分をノイズ成分Ｎと判
断し、該ノイズ成分Ｎと信号成分Ｓとの交点の周波数を
ｆｃとする。次いで、ステップ５２６において、ＤＳＰ
２０は、上記周波数ｆｃ以上のスペクトル成分のデータ
を０に置き換えた後、上記置き換え後の全周波数のスペ
クトル成分のデータに対して逆高速７−リエ変換の演算
処理を行い、第８図に示すような、それぞれノイズ成分
Ｎが除去された現在のデータＤｐｆと過去の複数のデー
タＤｓｆからなる時系列データＤｔｆを得る。さらに、
ステップＳ２７において、ＤＳＰ２０は、得られＩ；時
系列データＤｔｆの中の現在のデータＤｐｆを、フィル
タリング処理後のエンジン回転数データとして、ＤＰ−
ＲＡＭ３０を介してＣＰＵ２に転送した後、ステップＳ
２８において、ＣＰＵ２に転送したデータをＲＡＭ２２
に記憶する。
ある場合は、ステップＳ２５に進み、ＤＳＰ２０は、上
記周波数ｆｖ以上のスペクトル成分をノイズ成分Ｎと判
断し、該ノイズ成分Ｎと信号成分Ｓとの交点の周波数を
ｆｃとする。次いで、ステップ５２６において、ＤＳＰ
２０は、上記周波数ｆｃ以上のスペクトル成分のデータ
を０に置き換えた後、上記置き換え後の全周波数のスペ
クトル成分のデータに対して逆高速７−リエ変換の演算
処理を行い、第８図に示すような、それぞれノイズ成分
Ｎが除去された現在のデータＤｐｆと過去の複数のデー
タＤｓｆからなる時系列データＤｔｆを得る。さらに、
ステップＳ２７において、ＤＳＰ２０は、得られＩ；時
系列データＤｔｆの中の現在のデータＤｐｆを、フィル
タリング処理後のエンジン回転数データとして、ＤＰ−
ＲＡＭ３０を介してＣＰＵ２に転送した後、ステップＳ
２８において、ＣＰＵ２に転送したデータをＲＡＭ２２
に記憶する。
上記回転数データを受信したＣＰＵ２は、受信した回転
数データに基づいて、アクチュエータ９゜ｌＯを制御す
るための各制御データを演算した後、演算した各制御デ
ータをインタフェース回路５を介してアクチュエータ９
．１０に出力して所定の制御を行う。
数データに基づいて、アクチュエータ９゜ｌＯを制御す
るための各制御データを演算した後、演算した各制御デ
ータをインタフェース回路５を介してアクチュエータ９
．１０に出力して所定の制御を行う。
以上説明したように、このフィルタリング処理をＤＳＰ
２０によって行っているので、該処理を高速でほぼリア
ルタイムに処理することができる。
２０によって行っているので、該処理を高速でほぼリア
ルタイムに処理することができる。
また、このフィルタリング処理において、スペクトル成
分に含まれるノイズ成分のスペクトルに応じてフィルタ
リングの遮断周波数を自動的に変化するように構成して
いるので、入力される回転数データに含まれるノイズ成
分を有効的に除去することができる。従って、該ノイズ
成分が該制御システムを制御するマイクロコンピュータ
ｌ内に入力されることがなく、該制御システムの制御の
安定性を増大できる。このフィルタリング処理は、特に
、強電界地域を走行する車両のための制御システムに有
効である。
分に含まれるノイズ成分のスペクトルに応じてフィルタ
リングの遮断周波数を自動的に変化するように構成して
いるので、入力される回転数データに含まれるノイズ成
分を有効的に除去することができる。従って、該ノイズ
成分が該制御システムを制御するマイクロコンピュータ
ｌ内に入力されることがなく、該制御システムの制御の
安定性を増大できる。このフィルタリング処理は、特に
、強電界地域を走行する車両のための制御システムに有
効である。
以上の実施例において、ＣＰＵ２とＤＳＰ２０を、ＤＰ
−ＲＡＭ３０を介して接続しているので、ＣＰＵ２とＤ
Ｐ−ＲＡＭ２０はそれぞれ独立して動作することができ
るという利点がある。
−ＲＡＭ３０を介して接続しているので、ＣＰＵ２とＤ
Ｐ−ＲＡＭ２０はそれぞれ独立して動作することができ
るという利点がある。
以上の実施例において、ＤＳＰ２０は、データの補間演
算処理とフィルタリング処理を行っているが、これに限
らず、例えばフィードバックゲインの乗算等の制御行程
中の演算処理や、例えば燃料噴射量にある係数を乗算し
てデユーティ比に変換する等のアクチュエータへ出力す
る制御データの演算処理を行うようにしてもよい。
算処理とフィルタリング処理を行っているが、これに限
らず、例えばフィードバックゲインの乗算等の制御行程
中の演算処理や、例えば燃料噴射量にある係数を乗算し
てデユーティ比に変換する等のアクチュエータへ出力す
る制御データの演算処理を行うようにしてもよい。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、センサから入力さ
れる検出信号データに対してデータの補間演算処理やフ
ィルタリング処理を必要に応じて行うＤＳＰを備えたの
で、上記各処理を高速で行うことができるとともに、外
部装置の制御を行うマイクロコンピュータの処理を従来
に比較して軽減できる。これによって、上記マイクロコ
ンピュータのＣＰＵのスループットを向上させることか
でさるとともに、上記ＣＰＵの処理プログラムを簡単化
できる。
れる検出信号データに対してデータの補間演算処理やフ
ィルタリング処理を必要に応じて行うＤＳＰを備えたの
で、上記各処理を高速で行うことができるとともに、外
部装置の制御を行うマイクロコンピュータの処理を従来
に比較して軽減できる。これによって、上記マイクロコ
ンピュータのＣＰＵのスループットを向上させることか
でさるとともに、上記ＣＰＵの処理プログラムを簡単化
できる。
第１図は本発明の一実施例である車両のための制御シス
テムのブロック図、 第２図は第１図のＤＳＰ２０における温度補正のための
データの補間演算処理を示すフローチャート、 第３図は第１図のＲＯＭ２１にテーブルとして記憶され
第２図のデータの補間演算処理のために用いられる検出
信号電圧と吸気量との関係を示すグラフ、 第４図は第１図のＤＳＰ２０におけるフィルタリング処
理を示すフローチャート、 第５図は第４図のフィルタリング処理前の時系列データ
を示す図、 第６図は第５図の時系列データをフーリエ変換したスペ
クトルを示す図、 第７図は第６図におけるノイズ成分を除去したときのス
ペクトルを示す図、 第８図は第７図のスペクトルを逆７−リエ変換したとき
の時系列データを示す区である。 ｌ・・・マイクロコンピュータ、 ２・・・ＣＰＵ。 ９、ｌＯ・・・アクチュエータ、 １１・・・吸気量センサ、 １２・・・エンジン回転数センサ、 ２０・・・ＤＳＰ。 第２図 第３図 横出信号電圧
テムのブロック図、 第２図は第１図のＤＳＰ２０における温度補正のための
データの補間演算処理を示すフローチャート、 第３図は第１図のＲＯＭ２１にテーブルとして記憶され
第２図のデータの補間演算処理のために用いられる検出
信号電圧と吸気量との関係を示すグラフ、 第４図は第１図のＤＳＰ２０におけるフィルタリング処
理を示すフローチャート、 第５図は第４図のフィルタリング処理前の時系列データ
を示す図、 第６図は第５図の時系列データをフーリエ変換したスペ
クトルを示す図、 第７図は第６図におけるノイズ成分を除去したときのス
ペクトルを示す図、 第８図は第７図のスペクトルを逆７−リエ変換したとき
の時系列データを示す区である。 ｌ・・・マイクロコンピュータ、 ２・・・ＣＰＵ。 ９、ｌＯ・・・アクチュエータ、 １１・・・吸気量センサ、 １２・・・エンジン回転数センサ、 ２０・・・ＤＳＰ。 第２図 第３図 横出信号電圧
Claims (1)
- （１）センサから入力される検出信号データに対してデ
ータの補間演算処理やフィルタリング処理を必要に応じ
て行うデジタルシグナルプロセッサと、上記処理後のデ
ータに基づいて外部装置に対して所定の制御を行うマイ
クロコンピュータを備えたことを特徴とするマイクロコ
ンピュータの入力信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019289A JPH02200004A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | マイクロコンピュータの入力信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019289A JPH02200004A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | マイクロコンピュータの入力信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02200004A true JPH02200004A (ja) | 1990-08-08 |
Family
ID=12020313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019289A Pending JPH02200004A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | マイクロコンピュータの入力信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02200004A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04310993A (ja) * | 1991-04-09 | 1992-11-02 | Hitachi Zosen Corp | 運動体のシミュレーション装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61114304A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-02 | Fujitsu Ltd | デイジタル制御装置 |
| JPS6275977A (ja) * | 1985-09-28 | 1987-04-07 | Victor Co Of Japan Ltd | デイジタル・オ−デイオ・デイスク再生装置 |
| JPS62267798A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-20 | ソニー株式会社 | 電子楽器 |
| JPS63266345A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-02 | Nec Corp | 基板表面の検査装置 |
-
1989
- 1989-01-30 JP JP2019289A patent/JPH02200004A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61114304A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-02 | Fujitsu Ltd | デイジタル制御装置 |
| JPS6275977A (ja) * | 1985-09-28 | 1987-04-07 | Victor Co Of Japan Ltd | デイジタル・オ−デイオ・デイスク再生装置 |
| JPS62267798A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-20 | ソニー株式会社 | 電子楽器 |
| JPS63266345A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-02 | Nec Corp | 基板表面の検査装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04310993A (ja) * | 1991-04-09 | 1992-11-02 | Hitachi Zosen Corp | 運動体のシミュレーション装置 |
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