CN116467549A - 一种四分之一正弦窗的构造方法、装置及滤波器 - Google Patents

一种四分之一正弦窗的构造方法、装置及滤波器 Download PDF

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CN116467549A CN202310391534.0A CN202310391534A CN116467549A CN 116467549 A CN116467549 A CN 116467549A CN 202310391534 A CN202310391534 A CN 202310391534A CN 116467549 A CN116467549 A CN 116467549A
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Abstract

本发明公开了一种四分之一正弦窗的构造方法、装置及滤波器，方法包括获取当前反馈输出信号，将当前反馈输出信号进行积分运算，得到当前第一积分输出信号；其中，当前反馈输出信号是根据当前输入信号、当前第一积分输出信号和当前第二积分输出信号得到；根据当前反馈输出信号和当前第一积分输出信号，构造四分之一正弦窗。将四分之一正弦窗函数与积分器串联，得到最速跟踪滤波器。本实施例实现了突破一阶惯性滤波器的指数型的跟踪滤波机制，提高输出跟踪输入信号的效率，提高滤波效果。

Description

一种四分之一正弦窗的构造方法、装置及滤波器
技术领域
本发明涉及信号处理技术和工业过程控制技术领域，尤其涉及一种四分之一正弦窗的构造方法、装置及滤波器。
背景技术
在信号处理技术领域，窗函数法是基础且普遍应用的滤波器设计方法，采用窗函数设计数字低通滤波器，得到滤波效果。常见的窗函数包括有：矩形窗、等腰三角窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗和切比雪夫窗等。而这几种常见的窗函数，阻带衰减、旁瓣峰值等参数是固定的，通带起伏和阻带衰减相等，对滤波器性能将产生一些不利的影响。
在工业过程控制领域，在过程信号普遍存在高频随机噪声干扰，运用低通滤波器(Low pass filters，LPF)滤除高频随机噪声干扰是常用的技术手段，其中一阶惯性滤波器(First order inertial filter，FOIF)是一种大量运用的和基本的LPF。从提高工业过程控制性能的角度，要求LPF在滤除高频随机噪声干扰同时，能够减小LPF滤波的滞后。
在工业过程控制领域，大量运用的比例-积分-微分(proportional-integral-derivative，PID)控制器代表了一种首选的基础性控制技术，基础控制地位至今难以撼动。从工业控制技术发展的角度，基础性控制技术不可能一直停留在PID控制，需要产生出能够取代现有PID控制的新型基础控制技术(New foundation control，NFC)。实现取代PID控制的NFC，在本质上是从LPF的角度突破FOIF的指数型的跟踪滤波机制，PID结构基于FOIF构造，FOIF代表了一种典型的指数型的跟踪滤波机制，FOIF主要存在输出跟踪输入性能不高的问题，无法实现高效滤波。
发明内容
本发明提供了一种四分之一正弦窗的构造方法、装置及滤波器，突破一阶惯性滤波器的指数型的跟踪滤波机制，实现了最速型的跟踪滤波机制，提高输出跟踪输入信号的效率，提高滤波性能。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种四分之一正弦窗的构造方法，包括：
获取当前反馈输出信号，将当前反馈输出信号进行积分运算，得到当前第一积分输出信号；其中，当前反馈输出信号是根据当前输入信号、当前第一积分输出信号和当前第二积分输出信号得到；
根据当前反馈输出信号和当前第一积分输出信号，构造四分之一正弦窗。
实施本发明实施例，获取当前反馈输出信号，将当前反馈输出信号进行积分运算，得到当前第一积分输出信号；其中，当前反馈输出信号是根据当前输入信号、当前第一积分输出信号和当前第二积分输出信号得到；根据当前反馈输出信号和当前第一积分输出信号，构造四分之一正弦窗，通过构造四分之一正弦窗函数，即四分之一正弦窗，将四分之一正弦窗构造滤波器，使得滤波输出超前，本质上突破一阶惯性滤波器的指数型的跟踪滤波机制，形成最速型跟踪滤波机制，提高输出跟踪输入信号的效率，滤波性能优越，提高滤波效果。
作为优选方案，将当前反馈输出信号进行积分运算，得到当前第一积分输出信号，具体为：
将当前反馈输出信号输入至第一积分器的输入端，在第一积分器的输出端得到当前第一积分输出信号；其中，第一积分器的表达为：
其中，fFI(s)为第一积分器的拉普拉斯传递函数，TW为窗口时间长度。
作为优选方案，当前反馈输出信号是根据当前输入信号、当前第一积分输出信号和当前第二积分输出信号得到，具体为：
将当前第一积分输出信号进行积分运算，得到当前第二积分输出信号；
将当前输入信号输入至第一减法器的被减数端，将当前第二积分输出信号输入至第一减法器的减数端，当前输入信号和当前第二积分输出信号进行减法运算，得到当前反馈输出信号。
作为优选方案，将当前第一积分输出信号进行积分运算，得到当前第二积分输出信号，具体为：
将当前第一积分输出信号输入至第二积分器的输入端，在第二积分器的输出端得到当前第二积分输出信号；其中，第二积分器的表达为：
其中，fSI(s)为第二积分器的拉普拉斯传递函数；TW为窗口时间长度。
作为优选方案，根据当前反馈输出信号和当前第一积分输出信号，构造四分之一正弦窗，具体为：
将当前反馈输出信号进行延时处理，获得当前延时输出信号；
将当前第一积分输出信号输入至第二减法器的被减数输入端，将当前延时输出信号输入至第二减法器的减数输入端，在第二减法器的输出端得到当前窗函数输出信号；
将当前窗函数输出信号的输出作为四分之一正弦窗的输出，构造四分之一正弦窗，公式为：
其中，fQSWF(s)为四分之一正弦窗的拉普拉斯传递函数，TW为窗口时间长度，TF为延时器的延时时间常数，TF＝TW。
作为优选方案，将当前反馈输出信号进行延时处理，获得当前延时输出信号，具体为：
将当前反馈输出信号输入至延时器的输入端，在延时器的输出端得到当前延时输出信号；其中，延时器的表达为：
其中，fL(s)为延时器的拉普拉斯传递函数，TF为延时器的延时时间常数。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种四分之一正弦窗的构造装置，包括：反馈积分模块和窗函数构造模块；
其中，反馈积分模块用于获取当前反馈输出信号，将当前反馈输出信号进行积分运算，得到当前第一积分输出信号；其中，当前反馈输出信号是根据当前输入信号、当前第一积分输出信号和当前第二积分输出信号得到；
窗函数构造模块用于根据当前反馈输出信号和当前第一积分输出信号，构造四分之一正弦窗。
作为优选方案，反馈积分模块包括减法单元、第一积分单元和第二积分单元。
其中，减法单元用于将当前输入信号输入至第一减法器的被减数端，将当前第二积分输出信号输入至第一减法器的减数端，当前输入信号和当前第二积分输出信号进行减法运算，得到当前反馈输出信号；
第一积分单元用于将当前反馈输出信号输入至第一积分器的输入端，在第一积分器的输出端得到当前第一积分输出信号；其中，第一积分器的表达为：
其中，fFI(s)为第一积分器的拉普拉斯传递函数，TW为窗口时间长度；
第二积分单元用于将当前第一积分输出信号输入至第二积分器的输入端，在第二积分器的输出端得到当前第二积分输出信号；其中，第二积分器的表达为：
其中，fSI(s)为第二积分器的拉普拉斯传递函数；TW为窗口时间长度。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种滤波器，包括四分之一正弦窗的构造装置和第三积分器；其中，四分之一正弦窗的构造装置执行四分之一正弦窗的构造方法；
将四分之一正弦窗的构造装置与第三积分器连接，得到滤波器。作为优选方案，将四分之一正弦窗的构造装置与第三积分器连接，得到滤波器，具体为：
根据四分之一正弦窗的窗口时间长度，确定积分时间，公式为：
其中，TW为窗口时间长度，TI为积分时间；
将四分之一正弦窗的构造装置与第三积分器串联，并根据积分时间，得到滤波器，公式为：
其中，fFTF(s)为滤波器的拉普拉斯传递函数，fQSWF(s)为四分之一正弦窗的拉普拉斯传递函数。
附图说明
图1：为本发明提供的一种四分之一正弦窗的构造方法的一种实施例的流程示意图；
图2：为本发明提供的一种四分之一正弦窗的构造方法的一种实施例的构造四分之一正弦窗的结构图；
图3：为本发明提供的一种四分之一正弦窗的构造方法的一种实施例的反馈输出信号的过程图；
图4：为本发明提供的一种四分之一正弦窗的构造方法的一种实施例的第一积分输出信号的过程图；
图5：为本发明提供的一种四分之一正弦窗的构造方法的一种实施例的延时输出信号的过程图；
图6：为本发明提供的一种四分之一正弦窗的构造方法的一种实施例的四分之一正弦函数输出的过程图；
图7：为本发明提供的一种四分之一正弦窗的构造装置的一种实施例的连接结构示意图；
图8：为本发明提供的一种滤波器的一种实施例的结构示意图；
图9：为本发明提供的一种滤波器的一种实施例的最速跟踪滤波器的过程输出图；
图10：为本发明提供的一种四分之一正弦窗的构造装置的最速跟踪滤波器与一阶惯滤波器滤波的对比结果图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参照图1，为本发明实施例提供的一种四分之一正弦窗的构造方法的流程示意图。本实施例的四分之一正弦窗的构造方法适用于跟踪滤波，本实施例通过构造四分之一正弦窗函数，突破一阶惯性滤波器的指数型的跟踪滤波机制，提高滤波效果。该四分之一正弦窗的构造方法包括步骤101至步骤104，各步骤具体如下:
步骤101：获取当前反馈输出信号，将当前反馈输出信号进行积分运算，得到当前第一积分输出信号；其中，当前反馈输出信号是根据当前输入信号、当前第一积分输出信号和当前第二积分输出信号得到。
在本实施例中，构造四分之一正弦窗的结构图，如图2所示，构造四分之一正弦窗时，将第二积分的输出反馈到第一减法器中，通过闭环反馈的形式，持续跟踪输入信号，得到四分之一正弦窗函数的输出信号。
可选的，步骤101具体包括步骤1011至步骤1013，各步骤具体如下:
步骤1011：将当前输入信号输入至第一减法器的被减数端，将当前第二积分输出信号输入至第一减法器的减数端，当前输入信号和当前第二积分输出信号进行减法运算，得到当前反馈输出信号。
在本实施例中，将输入信号输入至第一减法器的被减数端，在第一减法器的输出端得到反馈输出信号，将第二积分输出信号输入至第一减法器的减数端，形成闭环反馈。在TW＝100s，当输入信号为单位阶跃时，所得到反馈输出信号的过程PVFO(t)，图3所示。
步骤1012：将当前反馈输出信号输入至第一积分器的输入端，在第一积分器的输出端得到当前第一积分输出信号；其中，第一积分器的表达为：
其中，fFI(s)为第一积分器的拉普拉斯传递函数，TW为窗口时间长度，单位为s。
在本实施例中，将当前输入信号和当前第二积分器输出信号通过第一减法器，获得当前反馈输出信号，再将当前反馈输出信号输入第一积分器，得到当前第一积分输出信号。在TW＝100s，当输入信号为单位阶跃时，第一积分输出信号的过程PVFI(t)，如图4所示。
步骤1013：将当前第一积分输出信号进行积分运算，得到当前第二积分输出信号。
可选的，步骤1013具体为：将当前第一积分输出信号输入至第二积分器的输入端，在第二积分器的输出端得到当前第二积分输出信号；其中，第二积分器的表达为：
其中，fSI(s)为第二积分器的拉普拉斯传递函数；TW为窗口时间长度，单位为s。
步骤102：根据当前反馈输出信号和当前第一积分输出信号，构造四分之一正弦窗。
可选的，步骤102具体包括步骤1021至步骤1024，各步骤具体如下:
步骤1021：将当前反馈输出信号进行延时处理，获得当前延时输出信号。
可选的，步骤1021具体为：将当前反馈输出信号进行延时处理，获得当前延时输出信号，具体为：
将当前反馈输出信号输入至延时器的输入端，在延时器的输出端得到当前延时输出信号；其中，延时器的表达为：
其中，fL(s)为延时器的拉普拉斯传递函数，TF为延时器的延时时间常数，单位为s。
在本实施例中，在TF＝TW＝100s，当输入信号为单位阶跃时，所得到的延时输出信号的过程PVL(t)，如图5所示。
步骤1022：将当前第一积分输出信号输入至第二减法器的被减数输入端，将当前延时输出信号输入至第二减法器的减数输入端，在第二减法器的输出端得到当前窗函数输出信号。
在本实施例中，将第一积分输出信号输入至第二减法器的被减数输入端，将延时输出信号输入至所示第一减法器的减数输入端，在第一减法器的输出端得到四分之一正弦窗函数输出。
步骤1023：将当前窗函数输出信号的输出作为四分之一正弦窗的输出，构造四分之一正弦窗，公式为：
其中，fQSWF(s)为四分之一正弦窗的拉普拉斯传递函数，TW为窗口时间长度，TF为延时器的延时时间常数，单位为s，TF由TW得到，数值上，TF＝TW。
在本实施例中，在TW＝100s，当输入信号为单位阶跃时，所得到的四分之一正弦函数输出的过程PVQSWF(t)，如图6所示。
实施本发明实施例，获取当前反馈输出信号，将当前反馈输出信号进行积分运算，得到当前第一积分输出信号；其中，当前反馈输出信号是根据当前输入信号、当前第一积分输出信号和当前第二积分输出信号得到；根据当前反馈输出信号和当前第一积分输出信号，构造四分之一正弦窗，通过构造四分之一正弦窗函数，即四分之一正弦窗，将四分之一正弦窗在滤波时，使得滤波输出超前，能够在本质上突破一阶惯性滤波器的指数型的跟踪滤波机制，形成最速跟踪滤波机制，提高输出跟踪输入信号的效率，滤波性能优越，提高滤波效果。此外，窗函数还可用于截取信号的加权处理，为使时域信号更好地满足傅里叶变换(FFT)处理周期性要求，减少泄漏，不同的截取信号，采用不同的窗函数处理，对减少泄漏的影响不同。
实施例二
相应地，参见图7，图7是本发明提供的一种四分之一正弦窗的构造装置的实施例二的连接结构示意图。如图7所示，四分之一正弦窗的构造装置包括反馈积分模块701和窗函数构造模块702；
其中，反馈积分模块701用于获取当前反馈输出信号，将当前反馈输出信号进行积分运算，得到当前第一积分输出信号；其中，当前反馈输出信号是根据当前输入信号、当前第一积分输出信号和当前第二积分输出信号得到；
反馈积分模块701包括减法单元7011、第一积分单元7012和第二积分单元7013。
其中，减法单元7011用于将当前输入信号输入至第一减法器的被减数端，将当前第二积分输出信号输入至第一减法器的减数端，当前输入信号和当前第二积分输出信号进行减法运算，得到当前反馈输出信号；
第一积分单元7012用于将当前反馈输出信号输入至第一积分器的输入端，在第一积分器的输出端得到当前第一积分输出信号；其中，第一积分器的表达为：
其中，fFI(s)为第一积分器的拉普拉斯传递函数，TW为窗口时间长度；
第二积分单元7013用于将当前第一积分输出信号输入至第二积分器的输入端，在第二积分器的输出端得到当前第二积分输出信号；其中，第二积分器的表达为：
其中，fSI(s)为第二积分器的拉普拉斯传递函数；TW为窗口时间长度。
窗函数构造模块702用于根据当前反馈输出信号和当前第一积分输出信号，构造四分之一正弦窗。
可选的，根据当前反馈输出信号和当前第一积分输出信号，构造四分之一正弦窗，具体为：
将当前反馈输出信号进行延时处理，获得当前延时输出信号，具体为：将当前反馈输出信号输入至延时器的输入端，在延时器的输出端得到当前延时输出信号；其中，延时器的表达为：
其中，fL(s)为延时器的拉普拉斯传递函数，TF为延时器的延时器时间常数，单位为s。
将当前第一积分输出信号输入至第二减法器的被减数输入端，将当前延时输出信号输入至第二减法器的减数输入端，在第二减法器的输出端得到当前窗函数输出信号；
将当前窗函数输出信号的输出作为四分之一正弦窗的输出，构造四分之一正弦窗，公式为：
其中，fQSWF(s)为四分之一正弦窗的拉普拉斯传递函数，TW为窗口时间长度，单位为s，TF为延时器的延时时间常数，其中，TF由TW得到，即TF＝TW。
实施本发明实施例，通过闭环反馈，构造四分之一正弦窗函数，即四分之一正弦窗，将四分之一正弦窗构造的滤波器，使得滤波输出超前，能够在本质上突破一阶惯性滤波器的指数型的跟踪滤波机制，形成最速跟踪滤波机制，提高输出跟踪输入信号的效率，滤波性能优越，提高滤波效果。
实施例三
相应地，参见图8，图8是本发明提供的一种滤波器的实施例三的结构示意图。如图8所示，滤波器包括四分之一正弦窗的构造装置和第三积分器；其中，四分之一正弦窗的构造装置执行四分之一正弦窗的构造方法。将四分之一正弦窗的构造装置与第三积分器连接，得到滤波器，具体为：
根据四分之一正弦窗的窗口时间长度，确定积分时间，公式为：
其中，TW为窗口时间长度，TI为积分时间；
将四分之一正弦窗的构造装置与第三积分器串联，并根据积分时间，得到滤波器，公式为：
其中，fFTF(s)为滤波器的拉普拉斯传递函数，fQSWF(s)为四分之一正弦窗的拉普拉斯传递函数。
在本实施例中，将四分之一正弦窗函数用于构造最速跟踪滤波器，具体为：将四分之一正弦窗函数(四分之一正弦窗)与积分器串联，得到最速跟踪滤波器，最速跟踪滤波器，表达为：
其中，fFTF(s)为最速跟踪滤波器的拉普拉斯传递函数；fQSWF(s)为四分之一正弦窗函数的拉普拉斯传递函数；根据TW得到TI，TI为积分时间，单位为s；TW为窗口时间长度，单位为s；
在本实施例中，在TW＝100s，输入信号为单位阶跃时，所得到的最速跟踪滤波器的过程输出PVFTF(t)，如图9所示。
作为本实施例的一种举例，将本发明的最速跟踪滤波器用于某1000MW火电机组的脱硝控制系统的氮氧化物(NOx)过程信号的滤波，并且与现有技术惯用的一阶惯性滤波器的滤波特性进行对比；
其中，一阶惯性滤波器，表达为：
其中，fFOIF(s)为一阶惯滤波器的拉普拉斯传递函数，TFOIF为一阶惯性滤波器的滤波时间常数，单位为s；
设置TW＝90s，TFOIF＝90s，TF＝TW＝90s，得到最速跟踪滤波器与一阶惯滤波器滤波的对比结果，如图10所示，本发明的最速跟踪滤波器滤波输出明显超前于现有技术惯用的一阶惯滤波器滤波输出，最速跟踪滤波器滤波性能明显优于最速跟踪滤波器滤波。
实施本发明实施例，从实际试验的对比结果显示，采用四分之一正弦窗函数设计的最速跟踪滤波器能够在本质上突破一阶惯性滤波器的指数型的跟踪滤波机制，是最速跟踪滤波机制，解决一阶惯性滤波器存在的输出跟踪输入性能不高的问题，四分之一正弦窗用于构造的最速滤波，跟踪性能提高，滤波性能优越。
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四分之一正弦窗的构造方法，其特征在于，包括：
获取当前反馈输出信号，将所述当前反馈输出信号进行积分运算，得到当前第一积分输出信号；其中，所述当前反馈输出信号是根据当前输入信号、所述当前第一积分输出信号和当前第二积分输出信号得到；
根据所述当前反馈输出信号和所述当前第一积分输出信号，构造四分之一正弦窗。
2.如权利要求1所述的四分之一正弦窗的构造方法，其特征在于，所述将所述当前反馈输出信号进行积分运算，得到当前第一积分输出信号，具体为：
将所述当前反馈输出信号输入至第一积分器的输入端，在所述第一积分器的输出端得到所述当前第一积分输出信号；其中，所述第一积分器的表达为：
其中，fFI(s)为所述第一积分器的拉普拉斯传递函数，TW为窗口时间长度。
3.如权利要求2所述的四分之一正弦窗的构造方法，其特征在于，所述当前反馈输出信号是根据当前输入信号、所述当前第一积分输出信号和当前第二积分输出信号得到，具体为：
将所述当前第一积分输出信号进行积分运算，得到所述当前第二积分输出信号；
将所述当前输入信号输入至第一减法器的被减数端，将所述当前第二积分输出信号输入至所述第一减法器的减数端，所述当前输入信号和所述当前第二积分输出信号进行减法运算，得到所述当前反馈输出信号。
4.如权利要求3所述的四分之一正弦窗的构造方法，其特征在于，所述将所述当前第一积分输出信号进行积分运算，得到所述当前第二积分输出信号，具体为：
将所述当前第一积分输出信号输入至第二积分器的输入端，在所述第二积分器的输出端得到所述当前第二积分输出信号；其中，所述第二积分器的表达为：
其中，fSI(s)为所述第二积分器的拉普拉斯传递函数；TW为所述窗口时间长度。
5.如权利要求2所述的四分之一正弦窗的构造方法，其特征在于，所述根据所述当前反馈输出信号和所述当前第一积分输出信号，构造四分之一正弦窗，具体为：
将所述当前反馈输出信号进行延时处理，获得当前延时输出信号；
将所述当前第一积分输出信号输入至第二减法器的被减数输入端，将所述当前延时输出信号输入至所述第二减法器的减数输入端，在所述第二减法器的输出端得到当前窗函数输出信号；
将所述当前窗函数输出信号的输出作为所述四分之一正弦窗的输出，构造所述四分之一正弦窗，公式为：
其中，fQSWF(s)为所述四分之一正弦窗的拉普拉斯传递函数，TW为所述窗口时间长度，TF为延时器的延时时间常数，TF＝TW。
6.如权利要求5所述的四分之一正弦窗的构造方法，其特征在于，所述将所述当前反馈输出信号进行延时处理，获得当前延时输出信号，具体为：
将所述当前反馈输出信号输入至所述延时器的输入端，在所述延时器的输出端得到所述当前延时输出信号；其中，所述延时器的表达为：
其中，fL(s)为所述延时器的拉普拉斯传递函数，TW为所述窗口时间长度，TF为所述延时器的延时时间常数。
7.一种四分之一正弦窗的构造装置，其特征在于，包括：反馈积分模块和窗函数构造模块；
其中，所述反馈积分模块用于获取当前反馈输出信号，将所述当前反馈输出信号进行积分运算，得到当前第一积分输出信号；其中，所述当前反馈输出信号是根据当前输入信号、所述当前第一积分输出信号和当前第二积分输出信号得到；
所述窗函数构造模块用于根据所述当前反馈输出信号和所述当前第一积分输出信号，构造四分之一正弦窗。
8.如权利要求7所述的四分之一正弦窗的构造装置，其特征在于，所述反馈积分模块包括减法单元、第一积分单元和第二积分单元；
其中，所述减法单元用于将所述当前输入信号输入至第一减法器的被减数端，将所述当前第二积分输出信号输入至所述第一减法器的减数端，所述当前输入信号和所述当前第二积分输出信号进行减法运算，得到所述当前反馈输出信号；
所述第一积分单元用于将所述当前反馈输出信号输入至第一积分器的输入端，在所述第一积分器的输出端得到所述当前第一积分输出信号；其中，所述第一积分器的表达为：
其中，fFI(s)为所述第一积分器的拉普拉斯传递函数，TW为窗口时间长度；
所述第二积分单元用于将所述当前第一积分输出信号输入至第二积分器的输入端，在所述第二积分器的输出端得到所述当前第二积分输出信号；其中，所述第二积分器的表达为：
其中，fSI(s)为所述第二积分器的拉普拉斯传递函数；TW为所述窗口时间长度。
9.一种滤波器，其特征在于，包括四分之一正弦窗的构造装置和第三积分器；其中，所述四分之一正弦窗的构造装置执行如权利要求1至6任意一项所述的四分之一正弦窗的构造方法；
将所述四分之一正弦窗的构造装置与所述第三积分器连接，得到滤波器。
10.如权利要求9所述的滤波器，其特征在于，所述将所述四分之一正弦窗的构造装置与所述第三积分器连接，得到滤波器，具体为：
根据四分之一正弦窗的窗口时间长度，确定积分时间，公式为：
其中，TW为所述窗口时间长度，TI为积分时间；
将所述四分之一正弦窗的构造装置与所述第三积分器串联，并根据所述积分时间，得到滤波器，公式为：
其中，fFTF(s)为所述滤波器的拉普拉斯传递函数，fQSWF(s)为所述四分之一正弦窗的拉普拉斯传递函数。
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