JPH05196515A - 信号処理方法 - Google Patents
信号処理方法Info
- Publication number
- JPH05196515A JPH05196515A JP4008313A JP831392A JPH05196515A JP H05196515 A JPH05196515 A JP H05196515A JP 4008313 A JP4008313 A JP 4008313A JP 831392 A JP831392 A JP 831392A JP H05196515 A JPH05196515 A JP H05196515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- low
- torque
- pass filter
- processing method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えばダイナモメータのトルク検出における
信号処理方法に関し、製作が容易で応答の良い信号処理
方法を得る。 【構成】 トルク検出信号１が通されそのトルク検出信
号１に含まれているノイズ成分を除去して低周波信号７
を出力するローパスフィルタ６を設ける。ローパスフィ
ルタ６から出力された低周波信号７を中心としてトルク
検出信号１の中から過度変化信号９を取り出すマスク機
能８を設ける。そして、ローパスフィルタ６から出力さ
れた低周波信号７とマスク機能８により取り出された過
度変化信号９とを合成し、トルク信号１１を出力するよ
うにしたものである。
信号処理方法に関し、製作が容易で応答の良い信号処理
方法を得る。 【構成】 トルク検出信号１が通されそのトルク検出信
号１に含まれているノイズ成分を除去して低周波信号７
を出力するローパスフィルタ６を設ける。ローパスフィ
ルタ６から出力された低周波信号７を中心としてトルク
検出信号１の中から過度変化信号９を取り出すマスク機
能８を設ける。そして、ローパスフィルタ６から出力さ
れた低周波信号７とマスク機能８により取り出された過
度変化信号９とを合成し、トルク信号１１を出力するよ
うにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えばダイナモメータ
のトルク検出における信号処理方法に関するものであ
る。
のトルク検出における信号処理方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば実開昭５５−１２７２４２
号公報に開示された従来の信号処理方法を示すブロック
図であり、図において、１は例えばロードセルを用いた
ダイナモメータ（図示せず）のトルク検出信号、２はこ
のトルク検出信号１を増幅する増幅器、３は帯域消耗フ
ィルタ、４は低域フィルタ、５は信号処理されたトルク
信号である。
号公報に開示された従来の信号処理方法を示すブロック
図であり、図において、１は例えばロードセルを用いた
ダイナモメータ（図示せず）のトルク検出信号、２はこ
のトルク検出信号１を増幅する増幅器、３は帯域消耗フ
ィルタ、４は低域フィルタ、５は信号処理されたトルク
信号である。
【０００３】次に動作について説明する。トルク検出信
号１は増幅器２で増幅され、帯域消耗フィルタ３で特定
の周波数成分が除去される。さらに、低域フィルタ４で
高周波成分が除去されてトルク信号５が得られる。この
場合、帯域消耗フィルタ３の中心周波数と、低域フィル
タ４のしゃ断周波数を機械系の共振周波数に合わせるこ
とによって不要な信号成分を除去するようにしている。
号１は増幅器２で増幅され、帯域消耗フィルタ３で特定
の周波数成分が除去される。さらに、低域フィルタ４で
高周波成分が除去されてトルク信号５が得られる。この
場合、帯域消耗フィルタ３の中心周波数と、低域フィル
タ４のしゃ断周波数を機械系の共振周波数に合わせるこ
とによって不要な信号成分を除去するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
信号処理方法では、帯域消耗フィルタ３や低域フィルタ
等の複数のフィルタを組み合わせる必要があり且つフィ
ルタの設計が面倒で製作が複雑化していた。また、応答
が悪く、効果的な性能のフィルタを得ることが困難であ
るなどの問題点があった。
信号処理方法では、帯域消耗フィルタ３や低域フィルタ
等の複数のフィルタを組み合わせる必要があり且つフィ
ルタの設計が面倒で製作が複雑化していた。また、応答
が悪く、効果的な性能のフィルタを得ることが困難であ
るなどの問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、製作が容易で応答の良い信号
処理方法を提供することを目的とする。
めになされたものであり、製作が容易で応答の良い信号
処理方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る信号処理
方法は、トルク検出信号をローパスフィルタに通して得
られる低周波信号と、この低周波信号を中心としたマス
ク機能によってトルク検出信号の中から過度変化信号を
取り出し、これらの低周波信号と過度変化信号とを合成
してトルク信号とするようにしたものである。
方法は、トルク検出信号をローパスフィルタに通して得
られる低周波信号と、この低周波信号を中心としたマス
ク機能によってトルク検出信号の中から過度変化信号を
取り出し、これらの低周波信号と過度変化信号とを合成
してトルク信号とするようにしたものである。
【０００７】
【作用】この発明における信号処理方法は、ローパスフ
ィルタによりトルク検出信号のノイズ成分が除去された
低周波信号とし、マスク機能によって過度変化信号を取
り出し、これらの低周波信号と過度変化信号とを合成し
てトルク信号を得る。
ィルタによりトルク検出信号のノイズ成分が除去された
低周波信号とし、マスク機能によって過度変化信号を取
り出し、これらの低周波信号と過度変化信号とを合成し
てトルク信号を得る。
【０００８】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図１および図２
に基づいて説明する。これら各図において、１はトルク
検出信号、６はトルク検出信号１が通されそのトルク検
出信号１に含まれているノイズ成分を除去して低周波信
号７を出力するローパスフィルタ、８はローパスフィル
タ６から出力された低周波信号７を中心としてトルク検
出信号１の中から過度変化信号９を取り出すマスク機
能、１０はローパスフィルタ６から出力された低周波信
号７とマスク機能８により取り出された過度変化信号９
とを合成し、トルク信号１１を出力する。１２はマスク
機能８のマスク作用範囲を示す。
に基づいて説明する。これら各図において、１はトルク
検出信号、６はトルク検出信号１が通されそのトルク検
出信号１に含まれているノイズ成分を除去して低周波信
号７を出力するローパスフィルタ、８はローパスフィル
タ６から出力された低周波信号７を中心としてトルク検
出信号１の中から過度変化信号９を取り出すマスク機
能、１０はローパスフィルタ６から出力された低周波信
号７とマスク機能８により取り出された過度変化信号９
とを合成し、トルク信号１１を出力する。１２はマスク
機能８のマスク作用範囲を示す。
【０００９】次に動作について説明する。トルク検出信
号１はローパスフィルタ６とマスク機能８に通される。
このトルク検出信号１は通常図２（ａ）に示す信号波形
のようにノイズ成分を含んでいる。これをローパスフィ
ルタ６に通すことにより、図２（ｂ）に示す波形のよう
にノイズ成分が除去された低周波信号７となる。しか
し、応答性が良くないためにステップ入力に対して立ち
上がりが良くない波形となる。一方、マスク機能８は図
３（ｃ）に示すように低周波信号７を中心に幅を持った
範囲の信号を除去し、マスク作用範囲１２を越える信号
を取り出す。すなわち、マスク機能８により図４（ｄ）
に示す波形のような過度変化信号９が得られる。そし
て、低周波信号７と過度変化信号９とが加算器１０に通
されて合成され、図４（ｅ）に示すような波形のトルク
信号１１が得られる。これにより、ステップ入力に対し
て立ち上がりが良くなるように補正され、応答性が良く
なっている。以上のように、フィルタの設計が容易とな
り製作が簡単となり、しかもフィルタの性能も向上し応
答性の良いものが得られる。
号１はローパスフィルタ６とマスク機能８に通される。
このトルク検出信号１は通常図２（ａ）に示す信号波形
のようにノイズ成分を含んでいる。これをローパスフィ
ルタ６に通すことにより、図２（ｂ）に示す波形のよう
にノイズ成分が除去された低周波信号７となる。しか
し、応答性が良くないためにステップ入力に対して立ち
上がりが良くない波形となる。一方、マスク機能８は図
３（ｃ）に示すように低周波信号７を中心に幅を持った
範囲の信号を除去し、マスク作用範囲１２を越える信号
を取り出す。すなわち、マスク機能８により図４（ｄ）
に示す波形のような過度変化信号９が得られる。そし
て、低周波信号７と過度変化信号９とが加算器１０に通
されて合成され、図４（ｅ）に示すような波形のトルク
信号１１が得られる。これにより、ステップ入力に対し
て立ち上がりが良くなるように補正され、応答性が良く
なっている。以上のように、フィルタの設計が容易とな
り製作が簡単となり、しかもフィルタの性能も向上し応
答性の良いものが得られる。
【００１０】
【発明の効果】この発明は以上説明したとおり、トルク
検出信号をローパスフィルタに通して得られる低周波信
号と、この低周波信号を中心としたマスク機能によって
トルク検出信号の中から過度変化信号を取り出し、これ
らの低周波信号と過度変化信号とを合成してトルク信号
とするようにしたので、製作が容易で応答の良い信号処
理方法が得られる。
検出信号をローパスフィルタに通して得られる低周波信
号と、この低周波信号を中心としたマスク機能によって
トルク検出信号の中から過度変化信号を取り出し、これ
らの低周波信号と過度変化信号とを合成してトルク信号
とするようにしたので、製作が容易で応答の良い信号処
理方法が得られる。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１における信号波形を示す波
形図である。
形図である。
【図３】従来の信号処理方法を示すブロック図である。
１ トルク検出信号 ６ ローパスフィルタ ７ 低周波信号 ８ マスク機能 ９ 過度変化信号 １１ トルク信号
Claims (1)
- 【請求項１】 トルク検出信号をローパスフィルタに通
して得られる低周波信号と、この低周波信号を中心とし
たマスク機能によってトルク検出信号の中から過度変化
信号を取り出し、これらの低周波信号と過度変化信号と
を合成してトルク信号とすることを特徴とする信号処理
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008313A JPH05196515A (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | 信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008313A JPH05196515A (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | 信号処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196515A true JPH05196515A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=11689668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4008313A Pending JPH05196515A (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | 信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05196515A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006220497A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Asmo Co Ltd | コギングトルク測定装置及びコギングトルクの測定方法 |
| JP2006317373A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| CN103384817A (zh) * | 2010-10-08 | 2013-11-06 | 劳斯莱斯公司 | 用于使用转矩振荡数据来探测传动系中的故障状态的系统及方法 |
-
1992
- 1992-01-21 JP JP4008313A patent/JPH05196515A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006220497A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Asmo Co Ltd | コギングトルク測定装置及びコギングトルクの測定方法 |
| JP2006317373A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| CN103384817A (zh) * | 2010-10-08 | 2013-11-06 | 劳斯莱斯公司 | 用于使用转矩振荡数据来探测传动系中的故障状态的系统及方法 |
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