JPH02193769A - ステアリング操作感度の切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ホイールローダなと作業車両のステアリン
グ操作感度の切換装置に関する。

従来の技術 第２図は、作業車両のうちホイールローダの側面図であ
る。図において、１はホイールローダの車体、２は車体
１のフロント部に装着した作業機３は作業機２用油圧ア
クチユエータのうちのブームシリンダ、４はパケットシ
リンダ、５は運転席６はステアリング用ハンドルである
。第３図は、ホイールローダの従来技術ステアリング回
路図である０図において、７はいわゆるオービットロー
ル（商品名）に代表されるステアリングユニット８はス
テアリングユニット７内のメータリングバルブ、９はジ
ロータ、ＩＯＬ、ＩＯＲはそれぞれ左右のステアリング
シリンダ、１１はフローコントロールバルブ（以下フロ
コンバルブという）、ｌ２は油圧ポンプ、１３は作業機
用油圧アクチュエータ（ブームシリンダ３．パケットシ
リンダ４など）に通じる作業機用回路である。

次に、従来技術ステアリング回路の機能を第３図につい
て述べる。運転者がエンジン（図示はない）を始動する
と、ハンドル６を操作していないときには、油圧ポンプ
１２からの吐出圧が絞り部１４を通じてフロコンバルブ
１１のパイロット圧受圧部イに作用する。そこでまずフ
ロコンバルブ１１は、口位置よりハ位置に切換わる。し
かし次に、運転者がハンドル６を左右いずれかの方向に
ステアリング操作すると、メータリングバルブ８は連動
して二位置またはホ位置に切換わる。そこでジロータ９
は油圧モータ式に回動するので、その回動圧がメータリ
ングバルブ８よりパイロット油路１５、絞り部１６を通
り、７０コンバルブ１１のパイロット圧受圧部へに作用
する。それによりフロコンバルブ１１は口位置に切換わ
るので、油圧ポンプ１２からの吐出圧油は、フロコンバ
ルブ１１の口位置、油路１７、チエツク弁１８、油路１
９を通り、たとえばメータリングバルブ８の二位置、油
路２０、ジロータ９、油路２１、メータリングバルブ８
の二位置、油路２２を経て、ステアリングシリンダＩＯ
Ｒ用ヘッド側油室およびステアリングシリンダＩＯＬ用
ロッド側油室に供給される。そこでステアリングシリン
ダ１０Ｌが縮小作動するとともにステアリングシリンダ
１１８が伸長作動するので、ホイールローダのステアリ
ング作動が行われる。

発明が解決しようとする課題 ホイールローダのステアリングユニットはハンドルに直
結して、駆動される。それで、従来技術ステアリング回
路をそなえたホイールローダでは作業中におけるハンド
ルのステアリング操作感度が敏感であるので、作業走行
性は良い。しかし道路などにおける走行直進中に、運転
者が誤って不用意にハンドルを回動させると、ステアリ
ング操作感度が敏感なる故に車体がふらつき、事故をお
こす危険性があった。

この発明は上記の課題を解決し、運転者の所望によりた
とえば走行直進を行うときに、スイッチ操作によりハン
ドルのステアリング操作感度を鈍感に切換できる、ステ
アリング操作感度の切換装置を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、 イ、フロコンバルブとステアリングユニットとを連通す
る圧油供給油路にパイロット切換弁を介設し、 口、運転席付近に設けたスイッチを操作したとき上記パ
イロット切換弁を開通油路位置より絞り部付油路位置に
切換可能とするとともに、油圧ポンプからの圧油の一部
を作業機用回路に対して増量流通可能に構成した。

作　　　　　　用 イ、運転席付近に設けたスイッチは、電磁弁を切換作動
させるように設けている。そして上記電磁弁を介して、
パイロット切換弁に対してパイロット圧を作用させるよ
うにしている。そのために上記スイッチをオフ状態にし
ているときには、上記電磁弁はタンク連通油路位置にあ
るので、パイロッ）・切換弁は開通油路位置にある。し
たがって、スイッチをオフ状態にしてハンドルをステア
リング操作すると、従来技術通りの敏感な感度でステア
リング操作が行われる。

口、上記スイッチをオン操作すると、電磁弁は通電し、
タンク連通油路位置より油路連通位置に切換わる。そこ
でフロコンバルブに接続されているステアリング回路側
油路内の油圧は、電磁弁の油路開通位置を通じてパイロ
ット切換弁に作用する上記パイロット切換弁は、開通油
路位置より絞り部付油路位置に切換わる。油圧ポンプか
らの圧油は、パイロット切換弁の絞り部付油路位置を通
じてステアリングユニットへ供給される。同時に、フロ
コンバルブに接続されているステアリング回路側油路内
の油圧は上昇するので、フロコンバルブのそれぞれパイ
ロット圧受圧部に作用するパイロット圧の差圧が大きく
なる。それにより油圧ポンプからステアリング回路へ供
給される圧油はバイロット切換弁の絞り部付油路位置と
上記フロコンバルブにより２重に絞り込まれた状態とな
る。

ハ、上記ロ項のようにして、ステアリングユニットに供
給される圧油の流量は低減されると同時に油圧ポンプか
らフロコンバルブを介して作業機用回路に流れる圧油流
量は増加する。したがって、ハンドルのステアリング操
作感度は鈍感となる。

実　　　施　　　例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかるステアリング操作感度
の切換装置を示す回路図である。

図において、従来技術と同一構成要素を使用するものに
対しては同符号を付す、２３はパイロット切換弁、２４
は電磁弁、２５は電磁弁２４のソレノイド、２６は電気
回路、２７はスイッチ、２８は電源である。

次に、この発明にかかる切換装置の構成を第１図につい
て述べる。フローコントロールバルブ〈以下フロコンバ
ルブという）１１とステアリングユニット７とを連通ず
る圧油供給油路にパイロット切換弁２３を介設した。そ
して運転席付近に設けたスイッチ２７を操作したとき上
記パイロット切換弁２３を開通油路位置トより絞り部付
油路位置チに切換可能とした。それとともに、油圧ポン
プ１２からの圧油の一部を作業機用回路１３に対して増
量流通可能に構成した。

次に、この発明にかかる切換装置の作用機能について述
べる。運転席付近に設けたスイッチ２７をオフ状態にし
ているときには、電磁弁２４のソレノイド２５は非通電
となっている。電磁弁２４はタンク連通油路位置りにあ
るので、パイロット切換弁２３は貫通油路位置トにある
。したがってスイッチ２７をオフ状態にしてハンドル６
をステアリング操作すると、従来技術通りの敏感な感度
でステアリング操作が行われる。

次にスイッチ２７をオン操作すると、電磁弁２４のソレ
ノイド２５は通電し、電磁弁２４はタンク連通油路位置
りより油路連通位置ヌに切換わる。

そこでフロコンバルブ１１に接続されているステアリン
グ回路側油路２９内の油圧は、パイロット油路３０、電
磁弁２４のヌ位置、パイロット油路３１を通しでパイロ
ット切換弁２３に作用する。

そこでパイロット切換弁２３は開通油路位置トより絞り
部付油路位置チに切換わる。ここでハンドル６をステア
リング操作すると、油圧ポンプ１２からの圧油は、フロ
コンバルブ１１の口位置、油路１７、チエツク弁１８、
油路２９．３４、パイロット切換弁２３のチ位置、油路
３５を通じて、ステアリングユニット７へ供給される。

それと同時に、ステアリング回路側油路１７内の油圧は
上昇するので、そのパイロット圧はパイロット油路３６
、絞り部３７を経て、フロコンバルブ１１のパイロット
灰受圧部イに作用する。すなわち、フロコンバルブ１１
のパイロット灰受圧部イ、へにそれぞれ作用するパイロ
ット圧の差圧が大きくなる。それにより油圧ポンプ１２
からステアリング回路へ供給される圧油は、パイロット
切換弁２３の絞り部付油路位置チと上記フロコンバルブ
１１により２重に絞り込まれた状態となる。そこで、ス
テアリングユニット７に供給される圧油の流量は低減さ
れる。同時に、油圧ポンプ１２からのフロコンバルブ１
１を介して作業機用回路１３に流れる圧油流量は増加す
る。したがって、ハンドル６のステアリング操作感度は
鈍感となる。

上記のようにスイッチ２７を操作することにより、ハン
ドル６のステアリング操作を従来技術通りの敏悪な感度
と、別の鈍感な感度との２段に切換えることができる。

発明の効果 この発明にかかるステアリング操作感度の切換装置では
、フロコンバルブとステアリングユニットとを連通ずる
圧油供給油路にパイロット切換弁を介設し、運転席付近
に設けたスイッチを操作したとき上記パイロット切換弁
を切換作動およびフロコンバルブの作動により、ステア
リングユニットに供給する圧油の流量を低減させると同
時に、油圧ポンプからフロコンバルブを介して作業機用
回路に流れる圧油を増量できるようにした。それにより
ハンドルのステアリング操作感度を鈍感に切換えるよう
にしたので、走行直進中に上記感度を鈍感にしておけば
、運転者が誤って不用意にハンドルを回動させたとき、
車体ふらつきにより発生する事故を防止することができ
る。

したがって、この発明にかかる切換装置をそなえた作業
車両では、ハンドルのステアリング操作感度を敏感と鈍
感の２段に切換操作できるので、作業車両のステアリン
グ操作感覚と安全性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるステアリング操作感度の切換
装置を示す回路図、第２図はホイールローダの側面図、
第３図はホイールローダの従来技術ステアリング回路図
である。 ２　　　　　　　作業機 ６　　　　　　　ハンドル ７　　　　　　　ステアリングユニット１０ｔ、　、　
１０Ｒ−−−−−ステアリングシリンダ１１　　　　　
　フローコントロールバルブ１２　　　　　　油圧ポン
プ １３　　　　　　作業機用回路 第１図 パイロット切換弁 電磁弁 スイッチ 以　　　　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハンドルに直結して駆動され、その回転数に比例
   して油を吐出するステアリングユニットを配設し、この
   ステアリングユニットからの油にてステアリングシリン
   ダを操作可能とし、また、上記ステアリングユニットと
   油圧ポンプとを連通する油路にフローコントロールバル
   ブを介設し、油圧ポンプからの吐出圧油を上記フローコ
   ントロールバルブを介して上記ステアリングユニットと
   作業機用油圧アクチュエータに分流可能とした油圧回路
   をそなえた作業車両において、上記フローコントロール
   バルブとステアリングユニットとを連通する圧油供給油
   路にパイロット切換弁を介設し運転席付近に設けたスイ
   ッチを操作したとき上記パイロット切換弁を開通油路位
   置より絞り部付油路位置に切換可能とするとともに、油
   圧ポンプからの圧油の一部を上記作業機用回路に対して
   増量流量可能に構成したことを特徴とするステアリング
   操作感度の切換装置。