JPH02193758A - 搬送用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、台車走行経路側に設けられた台車推進手段か
ら切り離し可能で、四隅に自在車輪を備えた搬送用台車
に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） この種の搬送用台車は、必要に応じて台車推進手段から
切り離し、前記走行経路外の床面上で前記自在車輪を利
用して自由移動させることが出来る便利さがあるが、前
記台車推進手段によって直進走行経路上を走行させてい
るとき、床面の僅かな凹凸や自在車輪のホイールが床面
上の異物に乗り上げる等によって、四隅の自在車輪のホ
イールの１つ又は複数が床面から浮上し、浮上したホイ
ールが振動等によって垂直軸周りで回転し、台車の直進
走行方向とは異なる向きで再び床面上に復帰当接するこ
とがある。

このように、床面から浮上した自在車輪のホイールが台
車の直進走行方向とは異なる向きで床面上に復帰当接し
たとき、当該自在車輪には垂直軸周りの回転力が急激に
作用し、台車には横方向の振動が加わり、荷崩れ等の原
因になっていた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
台車走行経路側に設けられた台車推進手段から切り離し
可能で、四隅に自在車輪を備えた搬送用台車に於いて、
前記自在車輪を、各々一定範囲内で上下移動可能に構成
すると共に、スブリングにより下向きに付勢し、前記自
在車輪が前記スプリングの付勢力で下動したとき、当該
自在車輪のホイール向きを直進向きに規制する手段を設
けたことを特徴とする搬送用台車を提案するものである
。

（発明の作用） 前記搬送用台車が台車推進手段で直進走行経路に沿って
推進せしめられているとき、４つの自在車輪のホイール
は各々床面やガイドレール面上を直進向きで転動するこ
とになるが、仮に床面や前記ガイドレール面の凹凸等に
よって台車が３つの自在車輪だけで支持される状況とな
ったとき、或いは自在車輪の一つが異物に乗り上げたと
き、荷重を受けなくなった自在車輪は台車に対し前記ス
プリングの付勢力で下動し、そのホイールが前記向き規
制手段により直進向きに規制される。従って下動したホ
イールが床面やガイドレール面に当接してもしなくとも
、当該ホイールの同きは台車の直進走行方向と同一方向
に維持され、４つの自在車輪のホイール全てが再び荷重
によって床面又はガイドレール面に当接する状態に復帰
したとき、荷重支持状態に復帰した自在車輪に垂直軸周
りの回転力が急激に作用する恐れはなくなり、台車は円
滑な走行を続行することが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第４図に於いて、工は搬送用台車であって、前
後両端近傍に各々左右一対の自在車輪２を備え、上部に
は自動車ボディー等、支持する被搬送物３に適合する被
搬送物支持用治具４を備え、各左右一対の自在車輪２の
中間位置には夫々ガイドピン５．６を備えている。７，
８は前記ガイドピン５．６を昇降させる昇降操作手段で
ある。

前記自在車輪２は、第５図及び第６図に示すように垂直
支軸の周りで回転可能な軸受部材９に水平支軸でホイー
ル１０を軸支したものであって、前記軸受部材９を垂直
支軸で軸支する取付盤１１は、前端部が水平支軸１２の
周りで上下揺動自在に軸支された可動板１３の下側に取
り付けられている。１４は台車１に固定された基板であ
って、前記可動板１３を水平支軸１２を介して軸支して
いる。前記可動板１３は、基板１４に上端が固着された
ストッパーピン１５の下端頭部１５ａと前記基板１４と
によって上下揺動範囲が規制されており、基板１４と可
動板１３との間で前記ストッパーピン１５に遊嵌された
圧縮スプリング１６により下向きに付勢されている。尚
、ホイール１０よりも前方に突出している前記軸受部材
９の前端部９ａには、必要に応じて、ホイール１０が転
勤する床面上を清掃するブラシ状スクレーパー等を取り
付けることが出来る。

前記自在車輪２には、ホイール１０を直進向きに規制す
る手段１７が併設されている。当該手段１７は、第５図
仮想線で示すようにホイール１０が直進向きにある状態
で下動板１３が水平支軸１２の周りで下方に揺動したと
きのみ、軸受部材９の天板後側縁９ｂに隣接して、当該
軸受部材９の回転を阻止するストッパー１８によって構
成されている。このストッパー１８は、前記下動板１３
に設けられた貫通孔１９を貫通する状態で前記基板１４
から突設されている。

前記ガイドビン５，６は、第８図に示すように台車１に
固着された昇降ガイド２０によって一定範囲内昇降可能
に保持され、圧縮スプリング２１により下方に付勢され
ている。然して下降限位置にあるガイドビン５．６の下
端は、床面よりも下方に位置する。２２は前記ガイドビ
ン５，６をスプリング２１の付勢力に抗して上昇させる
ためのし形レバーであって、支軸２３の周りで上下揺動
可能に軸支され且つ前記ガイドビン５，６に連動ピン２
４と長孔２５とを介して連動している。

前記ガイドビン５，６の昇降操作手段７．８は、支軸２
６の周りで水平揺動可能に軸支され且つレリーズワイヤ
ー２７によって前記り形レバー２２と連動する操作レバ
ー２８と、この操作レバー２日をガイドピン上昇限対応
位置で係止する係止部２９とを備えている。即ち、操作
レバー２８を揺動させることによりレリーズワイヤー２
７を介してＬ形しバー２２が揺動し、ガイドビン５．６
がスプリング２１の付勢力に抗して引き上げられる。そ
してガイドピン５．６の下端が床面より適当距離上方に
位置する上昇限位置に達したとき、前記操作レバー２８
を係止部２９に係止させることが出来る。又、係止部２
９から操作レバー２８を外すことにより、Ｌ形しバー２
２及び操作レバー２８の復帰揺動を伴ってスプリング２
１の付勢力によりガイドビン５．６が下降限位置まで下
降する。

第２図、第４図、第７図及び第８図に示すように、前記
台車１の走行経路には、床面下に於いてガイドトロリー
用ガイドレール３０が敷設されている。このガイドレー
ル３０に、１台の台車ｌに対して前後２つのガイドトロ
リー３１．３２が、支持用水平軸ホイール３３と振れ止
め用垂直軸ローラー３４とを介して遊動可能に支持され
、各ガイドトロリー３１．３２には、前記ガイドビン５
．６が嵌合する垂直なビン孔３５が設けられている。従
って、ガイドビン５，６を下降限位置まで下降させるこ
とにより、当該ガイドピン５．６の下端部を各々ガイド
トロリー３１．３２のビン孔３５に嵌合させ、台車１の
前後２箇所（即ちガイドビン５．６の位置）の移動経路
をガイドトロリー３１．３２によって規制することが出
来る。

次に上記台車１の推進手段について説明すると、第２図
及び第３図に示すように前記台車ｌには、前後一対のガ
イドビン５，６間の前後方向中央位置よりも前方のガイ
ドビン５に近い位置で、左右一対の被動板３６ａ、３６
ｂが下向きに突設されている。一方、前記ガイドトロリ
ー用ガイドレール３０によって構成された台車走行経路
中の直進経路部分の始端位置には、第９図及び第１０図
に示すように台車後押し推進装置３７が配設されている
。この推進装置３７は、各台車１の一方の被動板３６ａ
を後押しするプッシャー３８を備えた駆動チェノ３９、
他方の被動板３６ｂを後押しするプッシャー４０を備え
た駆動チェノ４１、及び両チェン３９，４１を各別に駆
動するサーボモーター４２．４３から構成されている。

上記の台車推進手段によれば、図示のように一方のプッ
シャー３８が被動板３６ａを介して台車ＩＡを一定速度
で後押し駆動することにより、当該台車ＬＡよりも前方
にある各台車１を前後に突き合った状態で一定速度で推
進させ、プッシャー３８が被動板３６ａから外れる前に
、他方のブツシャ−４０と被動板３６ｂとで後続の台車
ＩＢを高速で後押し駆動して先行台車ＩＡＯ後端に当接
させ、その後はブツシャ−４０の速度を一定速度に落と
して後続台車ＩＢで先行台車ＬＡ及びそれよりも先行す
る各台車１を後押し駆動させることが出来る。そして被
動板３６ａから外れたブツシャ−３８は高速で後押し駆
動経路の始端位置まで移動させ、前記後続台車ｌＢに続
く後続台車を前記の要領で後押し駆動させることが出来
る。各台車１は、推進装置３７による後押し駆動経路の
始端位置に適当な手段により順次送り込まれる。

上記のように台車後押し推進装置３７で直線走行経路に
於いて推進される各台車１は、夫々前後一対のガイドビ
ン５．６とこれに係合する前後−対のガイドトロリー３
１．３２、及びガイドレール３０によって、直進走行経
路を左右に蛇行することなく、且つ互いに前後に突き合
う状態で一定速度で走行することになる。従って、前記
台車後押し推進装置３７より前方の台車突き合い直進走
行経路を、被搬送物３の組立ラインとして活用すること
が出来る。

台車ｌを走行経路から切り離すときは、ガイドビン５，
６を前記のように昇降操作手段７，８により上昇させ、
ガイドトロリー３１．３２のビン孔３５からガイドビン
５．６を離脱させれば良い、この場合、前後一対のガイ
ドトロリー３１．３２がガイドレール３０内に残ること
になる。

上記のように台車後押し推進装置３７により直進走行経
路上で後押し駆動される各台車１は、４つの自在車輪２
の各ホイール１０が直進向きで床面上を転勤することに
なるが、この台車走行中に於いて、４つの自在車輪２の
内の一つの自在車輪２のホイール１０が床面の凹所に対
向して、台車１の荷重を３つの自在車輪２で支持する状
態となったとき、荷重を受けなくなった自在車輪２のホ
ィール１０は、第５図に仮想線で示すように可動板１３
と共にスプリング１６の付勢力で水平支軸１２の周りで
下方に揺動し、向き規制手段１７のストッパー１８が軸
受部材９の天板後側縁９ｂに隣接し、当該軸受部材９が
回転すること（ホイール１０が垂直支軸の周りで回転す
ること）を阻止することになる。即ち、床面の窪み等に
よって台車１の荷重を受けなくなった自在車輪２が生じ
ても、当該自在車輪２のホイール１０が床面から浮上し
た状態で垂直支軸の周りで回転することはな（なり、常
に直進向きに保持される。従って、当該ホイール１０が
再び床面によって押し上げられて元の台車荷重支持状態
に復帰するとき、垂直支軸の周りの回転力を受けること
がなくなり、台車１は円滑に直進走行を続行することが
出来る。

尚、台車１の推進手段は、上記実施例の被動板３６ａ、
３６ｂと台車後押し推進装置３７とを使用するものに限
定されるものではなく、例えばリニアモーター等、他の
如何なる推進手段であっても良い。又、自在車輪２を水
平支軸１２の周りで上下揺動可能に構成したが、垂直に
昇降可能に構成することも可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明の搬送用台車によれば、四隅に自在
車輪を有するので、必要に応じて走行経路の台車推進手
段から切り離して床面上で自由移動させることが出来る
。しかも台車推進手段で直進走行経路上を走行させてい
る状態に於いて、床面やガイドレール面に多少の凹凸が
あっても、或いは異物上に自在車輪が乗り上げた場合で
も、台車荷重を受けなくなった自在車輪が床面等から浮
上して直進向きとは異なる向きに回転してしまうような
恐れがなくなり、台車を常に円滑に走行させることが出
来、荷崩れ等を生ぜしめないで済む特に、下動状態での
自在車輪の向きを積極的に直進聞きに規制するのである
から、自在車輪が下降限位置まで下動しても床面等から
浮上するような状況、例えば前記自在車輪を使用しない
で別の支持ローラー等で台車を支持して走行させるよう
な経路部分があっても、当該経路部分から自在車輪で台
車を支持させる通常の経路部分に移行する箇所で、自在
車輪を円滑に接地させることが出来、台車に不当なショ
ックを与える恐れがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は台車の平面図、第２図は台車とその案内手段を
示す縦断正面図、第３図は台車の一部切り欠き側面図、
第４図は台車のガイドピンとガイドトロリーとを示す縦
断側面図、第５図は自在車輪の支持構造を示す縦断側面
図、第６図は同横断平面図、第７図はガイドトロリーと
ガイドピンとを示す横断平面図、第８図はガイドトロリ
ーとガイドピン、及び昇降操作手段を示す縦断側面図及
び横断平面図、第９図は台車後押し推進手段を説明する
概略縦断側面図、第１０図は同平面図である２１・・・
圧縮スプリング、１７・・・向き規制手段、１８・・・
ストッパー、２２・・・Ｌ形しバー、２７・・・レリー
ズワイヤー、２日・・・操作レバー、３０・・・ガイド
トロリー用ガイドレール、３１．３２・・・ガイドトロ
リー、３５・・・ビン孔、３６ａ、３６ｂ・・・被動板
、３７・・・推進装置、３８．４０・・・プンシャ−３
９，４１・・・駆動チェン、４２．４３・・・サーボモ
ーター 特許出馴大　株式会社ダイフク ト・・台車、２・・・自在車輪、５，６・・・ガイドピ
ン、７，８・・・ガイドピン昇降操作手段、９・・・軸
受部材、１０・・・ホイール、１２・・・水平支軸、１
３・・・可動４Ｎ、１４・・・基板、１５・・・ストン
パービン、１６第 ｊ 図 第 す 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車走行経路側に設けられた台車推進手段から切り離し
   可能で、四隅に自在車輪を備えた搬送用台車に於いて、
   前記自在車輪を、各々一定範囲内で上下移動可能に構成
   すると共に、スプリングにより下向きに付勢し、前記自
   在車輪が前記スプリングの付勢力で下動したとき、当該
   自在車輪のホィール向きを直進向きに規制する手段を設
   けたことを特徴とする搬送用台車。