JPH0219061B2

JPH0219061B2 -

Info

Publication number: JPH0219061B2
Application number: JP56029109A
Authority: JP
Inventors: Masazumi Ito; Kenji Shibazaki
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1981-02-27
Filing date: 1981-02-27
Publication date: 1990-04-27
Also published as: JPS57142656A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野この発明は用紙を外部から一枚ずつ人手によつ
て供給する手差し給紙機構を備えた機械装置の紙
送り制御装置に関する。

従来技術従来より、所定時間内に用紙が用紙通路の所定
位置に達しないときにジヤムであると判定するジ
ヤム検出機構を備えた電子写真複写機等において
は、一般に、複写動作が開始されると、ジヤム検
出機構も自動的に動作するようにしており、手差
し給紙機構により手差し給紙を行う場合も、給紙
動作が開始された後は、自動給紙と同様に、ジヤ
ム検出が行われる。

ところで、手差し給紙の場合には、使用者が途
中で給紙ミス等に気付き、一旦挿入した用紙をあ
わてゝ引き抜くような場合があるが、このとき、
制御装置内では、用紙の挿入に伴う用紙先端の検
出は、通常の複写動作におけるプリントボタンの
操作と同等に処理されているので、上記のように
手差し給紙時において一度用紙を所定の給紙口に
挿入すると複写動作に入り、その後に用紙を引き
抜いても、複写動作シーケンスは自動的に進行す
る。そのため、用紙が引き抜かれて、用紙複写機
中の所定位置に達しない場合もジヤムとして検出
され、複写動作が停止する。

従つて、次に複写動作を再開しようとする場
合、そのジヤム検出による停止指令をリセツトす
るために、複写機の扉を開いて、リセツトボタン
を押すなど、操作が極めて煩雑であつた。

発明の目的この発明は手差し給指機構を備えた機械装置に
おける上記の不具合を解消すべくなされたもので
あつて、手差し検出装置における用紙の有無を判
定する用紙有無判定装置により用紙の無いことが
判定された場合に機械中を用紙が搬送されている
ときに実行されるジヤム検出機構等の機械動作の
少くとも一つを不動作とするための制御装置を設
け、手差し給紙時に給紙してから一定期間内に用
紙が引き抜かれたときにはジヤム検出機構等の上
記機械動作の一部を不作動とすることにより、手
差し給紙後に用紙を引き抜いても、次の機械動作
を直ちに再開し得るようにした、操作に便利な手
差し給紙機構を備えた機械装置の紙送り制御装置
を提供することを目的としている。

実施例以下、本発明を複写機に適用した場合の実施例
について、添付図面を参照して本発明を具体的に
説明する。

第１図において、１は本発明に係る制御装置を
備えた複写機であつて、先ず、第１図により該複
写機１の構成および動作を説明する。

上記の複写機１の略中央部には、第１図におい
て反時計方向に回転する感光体ドラム２が取り付
けられており、該感光体ドラム２の周囲に順次配
設した帯電用チヤージヤ３、現像装置４、転写用
チヤージヤ５、クリーニング装置６およびイレー
ズランプ７等が上記感光体ドラム２の回転に伴つ
てその表面に順次夫々の処理を施す。

複写機１の複写紙供給機構は、カセツト８内に
積層保持された複写紙Ｐを給紙ローラ９の回転に
よつて一枚ずつ複写機１内へ送り込む自動給紙機
構F₁と、手差し給紙トレー１０を破線位置から
実線位置に倒し、手差し給紙口１１から一枚ずつ
複写紙を差し込んで手差し給紙ローラ１２の回転
によつて複写機１内に送り込む手差し給紙機構
F₂とを備えており、手差し給紙トレー１０が点
線位置にあるか否かは検知スイツチSW₄によつて
検知し、上記手差し給紙トレー１０が点線位置に
ないとき、複写機１の制御モードは手差しモード
に切り換わる。

１３は原稿載置台であつて、該原稿載置台１３
は図示しない透明板上に原稿を載置して第１図中
左方から右方へスキヤン移動し、図示しない光学
系を介して、原稿像を感光体ドラム２上に投影す
る。

上記原稿載置台１３に設けられたスイツチ作動
用のカム１３ａは、上記の原稿載置台１３の移動
に伴つて、定位置スイツチSW₁、タイミングスイ
ツチSW₂およびリターンスイツチSW₃を作動させ
る。

２１は図示しないメインモータの駆動と同期し
て回転するパルス発生用の円板であり、２２はこ
の円板２１の回転を利用して一連のパルス信号を
発生するためのパルス信号発生器である。

自動給紙機構F₁を用いた複写動作は、後述す
るように、プリントスイツチSW₅のオンに伴つて
給紙ローラ９が駆動されて複写紙Ｐの搬送が開始
されるとともに、原稿載置台１３がスキヤン移動
を開始し、タイミングスイツチSW₂のオンによつ
てタイミングローラ１４が駆動されるとともに、
後述するジヤム検出用のタイマがセツトされ、該
タイマとジヤムセンサS₂とによつてジヤム検出が
行われる。

一方、手差し給紙機構F₂を用いる場合は、複
写紙先端がセンサS₁に検知されると複写動作が開
始され、若干の遅延の後、手差し給紙ローラ１２
が回転し、原稿載置台１３がスキヤン移動を開始
して、上記の自動給紙と同様な動作を行う。

以上において説明したセンサS₁，S₂、スイツチ
SW₁ないしSW₄、プリントスイツチSW₅およびパ
ルス信号発生器２２等の信号は、例えば、マイク
ロコンピユータを備えた制御装置３０によつて判
定処理され、その制御信号によつて、複写機１は
その動作が制御される。

以下に上記の制御装置３０の詳細を説明する。

第２図において、MCはマイクロコンピユータ
であつて、PA０，PA１，PA２，PA３はマイク
ロコンピユータMCの入力ポート、PB０，PB
１，PC０，PC１，PC２，PC３およびPD０，
PD１，PD２，PD３はいずれも上記マイクロコ
ンピユータMCの出力ポートである。

上記出力ポートPB０は、プリントスイツチ
SW₅を介して入力ポートPA０と、定位置スイツ
チSW₁を介して入力ポートPA１と、タイミング
スイツチSW₂を介して入力ポートPA２と、リタ
ーンスイツチSW₃を介して入力ポートPA３と
夫々接続されている。

また、出力ポートPB１は、手差し給紙トレイ
検出用のスイツチSW₄を介して入力ポートPA０
と、手差しセンサS₁の出力A₁によつて動作する
トランジスタTr₁を介して入力ポートPA１に、
ジヤムセンサS₂の出力A₂によつて動作するトラ
ンジスタTr₂を介して入力ポートPA２に、さら
に、パルス発生器２２の出力A₃によつて動作す
るトランジスタTr₃を介して入力ポートPA３に
夫々接続されている。

上記の手差しセンサS₁、ジヤムセンサS₂および
パルス発生器２２は夫々第３図に示すような回路
構成を有する。

上記の手差しセンサS₁は複写機１の用紙通路を
間にしてランプL₁と受光素子ph₁とを配設し、複
写紙がランプL₁と受光素子ph₁との間を通過して
いるときに、比較器C₁の出力A₁が“Low”とな
るようにしたものであつて、トランジスタTr₁
は、比較器C₁の出力A₁が“Low”となるとオン
する。

一方、ジヤムセンサS₂も上記手差しセンサS₁と
同一の回路構成を有し、複写機１の用紙通路を間
にして、ランプL₂と受光素子ph₂とを配設し、複
写紙がランプL₂と受光素子ph₂との間を通過して
いるときに比較器C₂の出力A₂が“Low”となる
ようにしたものであつて、トランジスタTr₂は比
較器C₂の出力A₂が“Low”となるとオンする。

パルス発生器２２も、基本的には、上記の手差
しセンサS₁およびジヤムセンサS₂と同様の構成を
有している。

上記パルス発生器２２は、円板２１に等間隔に
スリツトを設け、該円板２１を介して、発光ダイ
オードL₃と受光素子ph₃を配設し、円板２１の回
転に伴つて、モータM₁の駆動速度と比例した同
期パルス列を出力A₃として発生する。

マイクロコンピユータMCの出力ポートPC０
ないしPC３および出力ポートPD０ないしPD３
は夫々第４図および第５図に夫々示される回路に
接続される制御用の出力端子となつている。

上記出力ポートPC０，PC１の出力B₁，B₂が
夫々“High”となると、第５図のフオトカツプ
ラPC₁の発光ダイオードLED₁およびフオトカツ
プラPC₂の発光ダイオードLED₂が夫々点灯し、
フオトカツプラPC₁およびPC₂の受光素子ph₄およ
びph₅が導通して、トライアツクTC₁およびTC₂
をトリガして、メインモータM₁と現象モータM₂
をオンする。

出力ポートPC２，PC３の出力B₃，B₄および出
力ポートPD０ないしPD３の出力B₅ないしB₈が
“High”となると、第４図のトランジスタTr₄な
いしTr₉が夫々オンとなり、原稿載置台１３をス
キヤン移動させるスキヤンクラツチCL₁、原稿載
置台１３をリターン移動させるリターンクラツチ
CL₂、タイミングローラ１４を駆動するクラツチ
CL₃、帯電用チヤージヤ３の高圧電源HV₁、転写
用チヤージヤ５の高圧電源HV₂および手差し給
紙ローラ１２を駆動する手差し給紙クラツチCL₄
が夫々オン制御される。

なお、上記と同様な構成により、給紙ローラ
９、イレースランプ７等も制御される。

マイクロコンピユータMCは、上記のように、
各種スイツチおよび複写機１の各機構と関連付け
られており、複写機１のこれら各機構はマイクロ
コンピユータMC内のメモリに記憶されたプログ
ラムに従つて動作制御が行われるが、以下にその
具体的な処理手順の一例を第６図ａからｄに夫々
示すブロツク１００ないし９００からなるフロー
チヤートに従い、第７図および第８図のタイムチ
ヤートを参照して説明する。

〔ブロツク１００における処理〕第６図ａのブロツク１００においては、マイク
ロコンピユータMCは、プログラム処理のスター
ト101から最初のステツプ102で内部タイマをスタ
ートさせる。

上記内部タイマについては後述するが、より詳
しい内容は、特開昭54−141134号公報に開示され
ている。

ステツプ103ではコピーフラグFcが“１”であ
るか否かが判定され、該コピーフラグFcが“１”
であれば複写機１は複写動作中であり、“０”で
あれば複写機１は複写動作中でないこと、即ち、
次の複写動作の開始が可能な状態である。

ステツプ104では、手差し給紙トレイ検出スイ
ツチSW₄の状態が判定され、トレイ１０が倒され
ていなければステツプ105へ進んで手差しフラグ
Fmを“０”とし、ステツプ106で、第７図に示
すように、プリントスイツチSW₅が押されたこと
を検出すると、自動給紙による複写モードが開始
され、ステツプ107でコピーフラグFcを“１”に
し、以下、ステツプ108から112で夫々メインモー
タM₁、スキヤンクラツチCL₁、帯電チヤージヤ
３、転写チヤージヤ５、給紙ローラ９および現像
モータM₂をオンとする。

一方、第８図に示すように手差し給紙トレイ１
０が倒されていれば、ステツプ113へ進んで手差
しセンサS₁からの信号を待ち、センサS₁によつて
複写紙の先端が検出されると、ステツプ114で、
センサS₁のオンから給紙ローラ１２のオンまでの
500ｍsec程度の時間的な余裕を与えるためのタイ
マＴ−Ｃがセツトされるとともに、ステツプ115
でメインモータM₁をオンとし、ステツプ116と
117でコピーフラグFcと手差しフラグFmが“１”
とされる。

〔ブロツク２００における処理〕ブロツク２００においては、ステツプ201で上
記タイマＴ−Ｃがタイムアツプすると、第８図に
示す如く、ステツプ202、203、204、205および
206において夫々スキヤンクラツチCL₁、帯電用
チヤージヤ３、転写用チヤージヤ５、現象モータ
M₂および手差し給紙ローラ１２をオンとし、ブ
ロツク３００に進む。

〔ブロツク３００における処理〕第６図ｂのブロツク３００では、ブロツク１０
０，２００の判定および処理に伴つて給紙が開始
されると共に、原稿載置台１３がスキヤン移動を
開始して、原稿載置台１３のカム部１３ａがタイ
ミングスイツチSW₂をオンとしたときの処理が行
われる。

上記ブロツク３００のステツプ301ではタイミ
ングスイツチSW₂の状態が判定され、Yesの場合
は、ステツプ302で次に述べるフラグFAが“０”
であるか否かが判定され、Noの場合は、ステツ
プ311でフラグFAが“０”とされる。

上記フラグFAは、ステツプ303に示すように、
タイミングスイツチSW₂がオンと判定されるルー
チンで“１”にセツトされるものであり、ステツ
プ302はタイミングスイツチSW₂の立上りを確認
するための判定である。

第７図もしくは第８図に示すように、タイミン
グスイツチSW₂がオンし、その出力の立上りが判
定されると、ステツプ303でフラグFAが“１”に
セツトされるとともに、ステツプ304で後述する
モータパルスフラグFPが“１”とされ、ステツ
プ305でタイミングローラ１４のクラツチCL₃が
オンとなり、タイミングローラ１４のオフ用のタ
イマＴ−Ａがステツプ306でセツトされる。

次に、ステツプ307においては、手差しフラグ
Fmが判定され、該手差しフラグFmが“１”で
あれば、即ち、手差し複写モードであれば、ステ
ツプ308において再び手差しセンサS₁の状態が判
定され、複写紙が検知されていなければ、ステツ
プ310でフラグFMを“１にする。

ステツプ307で手差しフラグFmが“０”のと
きおよびステツプ308でセンサS₁が“１”である
ときは、第７図および第８図に示すように、ステ
ツプ309で先端ジヤム検出用のタイマＴ−Ｘをセ
ツトする。

上記タイマＴ−Ｘは、カセツト給紙の場合も手
差し給紙の場合も搬送される複写紙の先端がジヤ
ムセンサS₂を通過したタイミングで終了するよう
に設定されている。

〔ブロツク４００における処理〕ブロツク４００では、原稿載置台１３のカム部
１３ａによつてリターンスイツチSW₃が押された
ときの処理が行われる。

上記ブロツク４００のステツプ401でリターン
スイツチSW₃が押されたことが判定されると、ス
テツプ402、403、404および405において夫々スキ
ヤンクラツチCL₁、帯電用チヤージヤ３および手
差し給紙ローラ１２のクラツチCL₄をオフし、リ
ターンクラツチCL₂をオンする（第７図、第８図
参照）。

〔ブロツク５００における処理〕第６図ｃのブロツク５００では、タイマＴ−Ａ
の終了時の処理が行われ、ステツプ501で上記タ
イマＴ−Ａの終了が判定されると、ステツプ502
でタイミングローラ１４のクラツチCL₄をオフし
（第７図、第８図参照）、ステツプ503で上記の複
写紙の手差し後の引き抜きが検出されたときに
“１”となるフラグFMを判定し、複写紙が搬送
されて上記フラグFMが“０”となつているとき
のみ、ステツプ504で後端ジヤム検出用のタイマ
Ｔ−Ｙをセツトする（第８図参照）。

上記タイマＴ−Ｙは、搬送される複写紙の後端
がジヤムセンサS₂を通過した後に終了するように
設定されている（第７図、第８図参照）。

〔ブロツク６００における処理〕ブロツク６００では、原稿載置台１３がリター
ンしてカム部１３ａが定位置スイツチSW₁を押し
たときの処理が行われる。

上記ブロツク６００のステツプ601は、複写機
１が複写動作中であるか否かを判定するステツプ
であり、コピーフラグFCが“１”であれば、ス
テツプ602で定位置スイツチSW₁の状態を判定す
る。

定位置スイツチSW₁がカム部１３ａによつて押
されていれば、ステツプ603でスイツチの立上り
をフラグFBによつて判定し、フラグFBが“０”
であれば、ステツプ604でフラグFBを“１”に
し、以下、ステツプ605から608で、リターンクラ
ツチCL₂、転写用チヤージヤ５および現像モータ
M₂をオフにするとともに、ステツプ609から611
で、コピーフラグFc、手差しフラグFmおよびフ
ラグFMを夫々“０”にし、さらに、オートシヤ
ツト用のタイマＴ−Ｂをセツトする（第７図およ
び第８図参照）。

なお、上記定位置スイツチSW₁がカム部１３ａ
によつて押されていなければ、フラグFBはステ
ツプ612で“０”となる。

〔ブロツク７００における処理〕第６図ｄのブロツク７００では、ジヤム検出の
ための処理が行われる。

ステツプ701では、前記の手差しの後に複写紙
が引き抜かれたことを示すフラグFMが判定さ
れ、フラグFMが“１”のときは、画像を形成す
る必要がないため、ステツプ711、712および713
で夫々帯電チヤージヤ３、転写チヤージヤ５およ
び現像モータM₂等がオフされ、また、ジヤム検
出用のタイマＴ−Ｘ、Ｔ−Ｙはセツトされないた
め、ジヤム検出処理はカツトされる。

一方、上記フラグFMが“０”のときは、ステ
ツプ702から705の判定がなされる。

即ち、ステツプ702でタイマＴ−Ｘがタイムア
ツプしたときにステツプ703でセンサS₂が複写紙
を検出していないことを判定したとき（S₂＝“０”
のとき）、およびステツプ704でタイマＴ−Ｙがタ
イムアツプしたことを判定したときにセンサS₂が
ステツプ705で複写紙を検出していることを判定
したとき（S₂＝“１”のとき）に夫々ジヤムと判
定され、メインモータM₁を停止させる等のジヤ
ム時の処理ルーチン７０６が実行される。

〔ブロツク８００における処理〕ブロツク８００では、オートシヤツトタイマＴ
−Ｂ終了時の処理が行われ、ステツプ801でタイ
マＴ−Ｂの終了が判定されると、ステツプ802で
メインモータM₁がオフされるとともに、ステツ
プ803でモータパパルスフラグFPが“０”となる
（第７図、第８図参照）。

〔ブロツク９００における処理〕ブロツク９００では、マイクロコンピユータ
MCのプログラム処理時間と複写機１の駆動速度
との同期をとるための処理が行われる。

上記ブロツク９００において、ステツプ901は
マイクロコンピユータMCの内部タイマの終了、
即ち、１ルーチンのプログラム処理の終了を判定
するステツプである。

ステツプ902はモータパルスフラグFPが“１”
であるか否かを判定するステツプである。

上記モータパルスフラグFPは、前述の如く、
タイミングスイツチSW₂のオンによつて“１”と
なるフラグであつて、以後の紙送り動作とマイク
ロコンピユータMCの制御信号がモータパルス発
生器２２からのパルス信号に同期することにな
る。

ステツプ903では、マイクロコンピユータMC
の内部タイマの終了後、モータパルスが検出され
るまで、次のプログラム処理を開始しない。

上記のブロツク９００の処理についてさらに説
明すると、マイクロコンピユータMCの内部タイ
マとパルス発生器２２によつて発生されるパルス
信号とは、第９図に夫々示すような関係にある。

即ち、第６図ａからｄに夫々示したフローチヤ
ートのステツプ102からステツプ901までの処理時
間がマイクロコンピユータMCの内部タイマによ
つて設定されており、内部タイマの終了が判定さ
れた後、パルス信号の入力を待つて次の処理ルー
チンが開始されるように設定されている。

従つて、メインモータM₁の駆動速度に変動が
生じ、パルス発生器２２からのパルスの周期ｔが
変化しても、マイクロコンピユータMCの内部タ
イマの時間t₀と周期ｔを、t₀＜ｔとなるように設
定しておけば、待時間Δtによつてその変動分が
吸収されるので、マイクロコンピユータMCから
の制御信号と複写紙の搬送との間にはずれが生じ
ない。

なお、上記した各タイマＴ−Ａ、Ｔ−Ｂ、Ｔ−
Ｃ、Ｔ−ＸおよびＴ−Ｙ等は、上記のマイクロコ
ンピユータMCのプログラム処理ルーチンの１回
毎に１カウントずつカウントアツプするようにプ
ログラムされたデイジタルタイマであつて、その
設定時間は、図示しないメモリ内に数値データと
してセツトされており、これらタイマＴ−Ａ、Ｔ
−Ｂ、Ｔ−Ｃ、Ｔ−ＸおよびＴ−Ｙ等の構成に関
しても、特開昭54−141134号公報に詳細に開示さ
れている。

一方、マイクロコンピユータMCの内部タイマ
についても、上記の特開昭54−14113号公報に開
示されているが、上記内部タイマはマイクロコン
ピユータMCに内蔵された基準クロツクパルスを
カウントしてタイマ動作を行うものである。

また、上記したタイミングローラ１４のオフの
タイミングや複写紙後端がジヤムセンサS₂を通過
し終るタイミング等は、複写紙の長さに対応して
設定する必要があり、このため、タイマＴ−Ａが
複写紙の長さに対応して可変であるように、例え
ば、特開昭54−134645号公報に開示されているよ
うなタイマ設定機構が適用できる。

上記の実施例においては、手差し給紙モードで
複写紙がセンサS₁に検知された後、複写紙が引き
抜かれたか否かの判定は、原稿載置台１３の移動
に伴つて作動されるタイミングスイツチSW₂のオ
ンの時に行つた例を示したが、この判定は、手差
し給紙が正常に行われた場合に、センサS₁にまだ
手差し用紙が検出されているようなタイミングを
設定してこのタイミングで用紙の有無を判定し、
手差し用紙が無ければ引き抜かれたものとしてフ
ラグFMを“１”とし、帯電および転写のチヤー
ジヤを夫々オフにする等の処理をすればよく、上
記の判定の手段としてはカムやタイマ等の適宜な
タイミング機構を用いることができる。

また、フラグFMが“１”となつたときの処理
に関しては、上記の他に、露光ランプをオフにし
たり、必要に応じて原稿載置台１３のスキヤン移
動を停止させてリターンさせる等の処理が可能で
ある。

さらに、本発明は、上記実施例のように、原稿
載置台１３がスキヤン移動する複写機１の他に、
静止した原稿を光学的にスキヤンするようにした
複写機にも適用することができるばかりでなく、
紙を搬送して印刷、カウントあるいは裁断する等
の種々の処理を行う機構を有する機械装置に広く
適用することができる。

発明の効果以上、詳細に説明したことからも明らかなよう
に、本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置と、
手差しにより用紙を該用紙搬送装置に送り込むた
めの手差し給紙機構と、手差しされた用紙を、手
差し給送口近傍において検出するための手差し検
出装置とを備えた機械装置において、上記手差し
検出装置によつて用紙先端が検出されたとき、こ
れに伴つて少くとも上記用紙搬送装置を含む機械
装置の動作を開始させるための動作開始指令装置
と、上記機械装置の動作に伴つて搬送される用紙
が、上記手差し検出装置を通過し終らないタイミ
ングで手差し検出装置における用紙の有無を判定
する用紙有無判定装置と、該用紙有無判定装置に
よつて用紙の無いことが判定された場合に、上記
機械装置中を用紙が搬送されているときに実行さ
れる動作の少くとも一つを不作動とするための制
御装置とを備えたことを特徴とするものであるか
ら、用紙を一度機械装置に給紙した後に引き抜い
た場合でも、機械装置に不要な動作をさせること
がなく、実用上、きわめて利点が多い。

また、本発明をジヤム検出機構を備えた複写機
に適用し、用紙の引き抜きが判定されるとジヤム
検出動作が不作動となるようにすれば、用紙の引
き抜きによつてジヤムと判定されて複写動作の再
開に手間取るようなこともなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写機の概略を示す
縦断面説明図、第２図は第１図の複写器の制御装
置と各スイツチの接続図、第３図はペーパセンサ
の回路図、第４図はマイクロコンピユータにより
制御される複写機の制御装置の回路図、第５図は
マイクロコンピユータにより制御されるモータ駆
動回路の回路図、第６図ａからｄは夫々マイクロ
コンピユータによる複写機動作制御の処理手順を
示すフローチヤート、第７図は複写機のカセツト
給紙時の各部の動作を示すタイムチヤート、第８
図は複写機の手差し給紙時の各部の動作を示すタ
イムチヤート、第９図はモータパルスとマイクロ
コンピユータの内部タイマとの関係を説明するた
めのタイムチヤートである。１……複写機、８……カセツト、９……給紙ロ
ーラ、１０……手差し給紙台、１１……手差し給
紙口、１２……手差し給紙ローラ、１４……タイ
ミングローラ、２１……パルス発生用円板、２２
……パルス発生器、SW₂……タイミングスイツ
チ、SW₃……リターンスイツチ、SW₄……手差し
検出スイツチ、SW₅……プリントスイツチ、S₁…
…手差しセンサ、S₂……ジヤムセンサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１用紙を搬送する用紙搬送装置と、手差しによ
り用紙を該用紙搬送装置に送り込むための手差し
給紙機構と、手差しされた用紙を、手差し給紙口
近傍において検出するための手差し検出装置とを
備えた機械装置において、上記手差し検出装置に
よつて用紙先端が検出されたとき、これに伴つて
少くとも上記用紙搬送装置を含む機械装置の動作
を開始させるための動作開始指令装置と、上記機
械装置の動作に伴つて搬送される用紙が、上記手
差し検出装置を通過し終らないタイミングで手差
し検出装置における用紙の有無を判定する用紙有
無判定装置と、該用紙有無判定装置によつて用紙
の無いことが判定された場合に、上記機械装置中
を用紙が搬送されているときに実行される動作の
少くとも一つを不作動とするための制御装置とを
備えたことを特徴とする手差し給紙機構を備えた
機械装置の紙送り制御装置。