JPH0219049B2 - - Google Patents
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- JPH0219049B2 JPH0219049B2 JP56154038A JP15403881A JPH0219049B2 JP H0219049 B2 JPH0219049 B2 JP H0219049B2 JP 56154038 A JP56154038 A JP 56154038A JP 15403881 A JP15403881 A JP 15403881A JP H0219049 B2 JPH0219049 B2 JP H0219049B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S198/953—Coil spring untangling apparatus
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は不特定量の組立部品を収容した貯蔵タ
ンクを備えた、組立部品を個別化する装置に関す
る。
ンクを備えた、組立部品を個別化する装置に関す
る。
［従来の技術］
不特定量の組立部品を収容する貯蔵タンクを備
えた、組立部品を個別化する装置は既に公知であ
る（オーストリア国特許第348419号明細書）。前
記貯蔵タンクはドラムとして構成されており、該
ドラムのドラム内面にはドラム中心に向かつて突
出した連行機構が配置されており、ドラムは駆動
装置と結合されている。前記駆動装置によつて、
ドラムは水平な軸線を中心にして回転せしめられ
る。内向きに突出した連行機構により、該連行機
構が運動軌道の下方部分を通過する際に、組立部
品塊の、ドラムの回転経路上の部分が連行せしめ
られる。組立部品塊が大きければ大きい程、該塊
はより早く解放されて滑落するか、もしくは回転
方向とは逆向きに落下し、ここで組立部品塊は別
の支持位置で次の連行機構の１つに係合し、かつ
次いで該連行機構により再び連行せしめられる。
組立部品塊は連行機構によつて高く持ち上げられ
ることにより解きほぐされ、かつ落下する際に再
び押し合わされる。従つて互いに絡まつた組立部
品の相対運動が生じ、この相対運動が塊を解きほ
ぐす。次いで個別化された組立部品はドラム胴内
に配置された排出口を介して受容装置、例えば掴
み容器または組立部品を分類または方向付けする
搬送装置に引き渡される。
えた、組立部品を個別化する装置は既に公知であ
る（オーストリア国特許第348419号明細書）。前
記貯蔵タンクはドラムとして構成されており、該
ドラムのドラム内面にはドラム中心に向かつて突
出した連行機構が配置されており、ドラムは駆動
装置と結合されている。前記駆動装置によつて、
ドラムは水平な軸線を中心にして回転せしめられ
る。内向きに突出した連行機構により、該連行機
構が運動軌道の下方部分を通過する際に、組立部
品塊の、ドラムの回転経路上の部分が連行せしめ
られる。組立部品塊が大きければ大きい程、該塊
はより早く解放されて滑落するか、もしくは回転
方向とは逆向きに落下し、ここで組立部品塊は別
の支持位置で次の連行機構の１つに係合し、かつ
次いで該連行機構により再び連行せしめられる。
組立部品塊は連行機構によつて高く持ち上げられ
ることにより解きほぐされ、かつ落下する際に再
び押し合わされる。従つて互いに絡まつた組立部
品の相対運動が生じ、この相対運動が塊を解きほ
ぐす。次いで個別化された組立部品はドラム胴内
に配置された排出口を介して受容装置、例えば掴
み容器または組立部品を分類または方向付けする
搬送装置に引き渡される。
［本発明が解決しようとする問題点］
このような形式の公知装置は、実際の運転にお
いてそれ自体きわめて有効ではあるが、しかしな
がらすべての適用例において同じ高さの組立部品
解きほぐし度を得ることができない。
いてそれ自体きわめて有効ではあるが、しかしな
がらすべての適用例において同じ高さの組立部品
解きほぐし度を得ることができない。
従つて本発明の課題は、装置内における互いに
絡まつたもしくは互いに付着した組立部品の解き
ほぐし工程を改良して、互いに絡まつた組立部品
の均一で良好なかつ有効な個別化を達成し得るよ
うな、初めに述べた形式の装置を提供することに
ある。
絡まつたもしくは互いに付着した組立部品の解き
ほぐし工程を改良して、互いに絡まつた組立部品
の均一で良好なかつ有効な個別化を達成し得るよ
うな、初めに述べた形式の装置を提供することに
ある。
［問題を解決するための手段］
上記課題を解決するための本発明の要旨は、互
いに絡まり合つた組立部品を個別化する装置であ
つて、(a)前記組立部品の不特定量を収容するため
の貯蔵タンクが設けられており、(b)この貯蔵タン
クの側方に隣合つて、絡まり合つた組立部品塊を
貯蔵タンクから受取るシユートが設けられてお
り、このシユートに貯蔵タンクが開口しており、
このシユートが、出口縁を備えた定置部分と、絡
まり合つた組立部品の受取られた団塊を前記定置
部分と貯蔵タンクとに対して運動させるべくこの
定置部分及び貯蔵タンクに関してほぼ鉛直方向に
移動可能に配置されたスライダとから成り、貯蔵
タンクの側壁が傾斜してシユート上縁に続いてお
り、スライダの上面がシユート上縁に対して下向
きに傾斜しており、かつシユートの側壁に対して
摺動可能に配置されており、さらにスライダが貯
蔵タンクの排出縁に対して剪断運動を行つて、貯
蔵タンク内の絡まり合つた組立部品から組立部品
塊を分離し、かつこのスライダが、組立部品塊を
持上げこれを少なくとも部分的に解きほぐす第１
の機械的な解きほぐし装置を備えており、(c)第２
の機械的な解きほぐし装置が設けられており、こ
の解きほぐし装置が定置のベルトコンベヤ支持体
と、この支持体に取付けられた循環するベルトコ
ンベヤとから成りかつシユートの定置部分の出口
縁のところでその幅にわたつて延びており、ベル
トコンベヤに連行機構が固定されており、前記出
口縁がスライダと連行機構との間に延びていてベ
ルトコンベヤ上の前記連行機構へ案内されてお
り、この連行機構が、少なくとも部分的に絡まり
から外された組立部品を受取るように配置されて
おり、ベルトコンベヤ及び連行機構が組立部品の
絡まりを外すために組立部品塊を持上げて解きほ
ぐし、かつ(d)絡まりから外された個々の組立部品
をベルトコンベヤが出口へ案内することにある。
いに絡まり合つた組立部品を個別化する装置であ
つて、(a)前記組立部品の不特定量を収容するため
の貯蔵タンクが設けられており、(b)この貯蔵タン
クの側方に隣合つて、絡まり合つた組立部品塊を
貯蔵タンクから受取るシユートが設けられてお
り、このシユートに貯蔵タンクが開口しており、
このシユートが、出口縁を備えた定置部分と、絡
まり合つた組立部品の受取られた団塊を前記定置
部分と貯蔵タンクとに対して運動させるべくこの
定置部分及び貯蔵タンクに関してほぼ鉛直方向に
移動可能に配置されたスライダとから成り、貯蔵
タンクの側壁が傾斜してシユート上縁に続いてお
り、スライダの上面がシユート上縁に対して下向
きに傾斜しており、かつシユートの側壁に対して
摺動可能に配置されており、さらにスライダが貯
蔵タンクの排出縁に対して剪断運動を行つて、貯
蔵タンク内の絡まり合つた組立部品から組立部品
塊を分離し、かつこのスライダが、組立部品塊を
持上げこれを少なくとも部分的に解きほぐす第１
の機械的な解きほぐし装置を備えており、(c)第２
の機械的な解きほぐし装置が設けられており、こ
の解きほぐし装置が定置のベルトコンベヤ支持体
と、この支持体に取付けられた循環するベルトコ
ンベヤとから成りかつシユートの定置部分の出口
縁のところでその幅にわたつて延びており、ベル
トコンベヤに連行機構が固定されており、前記出
口縁がスライダと連行機構との間に延びていてベ
ルトコンベヤ上の前記連行機構へ案内されてお
り、この連行機構が、少なくとも部分的に絡まり
から外された組立部品を受取るように配置されて
おり、ベルトコンベヤ及び連行機構が組立部品の
絡まりを外すために組立部品塊を持上げて解きほ
ぐし、かつ(d)絡まりから外された個々の組立部品
をベルトコンベヤが出口へ案内することにある。
［発明の作用・効果］
本発明の構成によれば、組立部品塊から解難さ
れた部分量もしくは組立部品塊または２個もしく
はそれ以上の組立部品から成る組立部品群を、２
つの連続した解きほぐし工程によつて個別化する
ことができる。連行機構を用いた解きほぐし工程
による個別化はとりわけ次の点で優れている。つ
まり、塊内の組立部品が連行機構により互いに相
対運動せしめられ、該相対運動は組立部品の自重
により強化され、この結果個々の組立部品群もし
くは組立部品が、組立部品塊もしくは組立部品群
から解離される点にある。組立部品塊の部分量も
しくは組立部品群への分割にすぐ続いて、別の解
きほぐし工程が組立部品の完全な個別化を行なう
ので、有利には解きほぐし工程中においても組立
部品群があとから組立部品塊に圧縮されることが
防止される。従つて、多くの場合特にきわめて強
く互いに絡まつた組立部品の場合、本発明の装置
により、個別化された組立部品の一層高い生産力
が得られる。更に組立部品塊ならびに装置内で絶
えず生ずる組立部品群の解きほぐしにより、装置
の出口範囲における堰形成が避けられる。組立部
品の方向付けおよび分類装置を出口に接続した場
合には更に、再び貯蔵タンク内に戻し案内されて
しまうような組立部品が減少せしめられる。
れた部分量もしくは組立部品塊または２個もしく
はそれ以上の組立部品から成る組立部品群を、２
つの連続した解きほぐし工程によつて個別化する
ことができる。連行機構を用いた解きほぐし工程
による個別化はとりわけ次の点で優れている。つ
まり、塊内の組立部品が連行機構により互いに相
対運動せしめられ、該相対運動は組立部品の自重
により強化され、この結果個々の組立部品群もし
くは組立部品が、組立部品塊もしくは組立部品群
から解離される点にある。組立部品塊の部分量も
しくは組立部品群への分割にすぐ続いて、別の解
きほぐし工程が組立部品の完全な個別化を行なう
ので、有利には解きほぐし工程中においても組立
部品群があとから組立部品塊に圧縮されることが
防止される。従つて、多くの場合特にきわめて強
く互いに絡まつた組立部品の場合、本発明の装置
により、個別化された組立部品の一層高い生産力
が得られる。更に組立部品塊ならびに装置内で絶
えず生ずる組立部品群の解きほぐしにより、装置
の出口範囲における堰形成が避けられる。組立部
品の方向付けおよび分類装置を出口に接続した場
合には更に、再び貯蔵タンク内に戻し案内されて
しまうような組立部品が減少せしめられる。
さらに本発明によれば、循環するベルトコンベ
ヤの横ウエブが連行機構として構成されているこ
とにより、前記ベルトコンベヤは同時に解きほぐ
し装置として用いることができる。ベルトコンベ
ヤの受取領域に対置されていてかつスライダから
成る解きほぐし装置と組み合わせることにより、
貯蔵タンクの内容物は一層小さな組立部品群に細
分され、この結果ベルトコンベヤの範囲内に位置
する組立部品塊から横ウエブによつて個々の組立
部品がかき取られもしくは受取られる。同時に前
記スライダは、ベルトコンベヤの同期的な相対運
動により該ベルトコンベヤの受取領域における組
立部品群が回転せしめられることを防止し、この
結果ベルトコンベヤの受取領域における縺まつた
組立部品の圧縮が回避される。
ヤの横ウエブが連行機構として構成されているこ
とにより、前記ベルトコンベヤは同時に解きほぐ
し装置として用いることができる。ベルトコンベ
ヤの受取領域に対置されていてかつスライダから
成る解きほぐし装置と組み合わせることにより、
貯蔵タンクの内容物は一層小さな組立部品群に細
分され、この結果ベルトコンベヤの範囲内に位置
する組立部品塊から横ウエブによつて個々の組立
部品がかき取られもしくは受取られる。同時に前
記スライダは、ベルトコンベヤの同期的な相対運
動により該ベルトコンベヤの受取領域における組
立部品群が回転せしめられることを防止し、この
結果ベルトコンベヤの受取領域における縺まつた
組立部品の圧縮が回避される。
さらに本発明によれば、シユート底部に対して
ほぼ鉛直に移動可能なスライダ板により、循環す
るベルトコンベヤおよびスライダ板と共に移動す
る組立部品塊の間の強いかき取り効果が得られ、
かつ同時にベルトコンベヤの範囲における組立部
品の過度に強い圧縮が回避される。
ほぼ鉛直に移動可能なスライダ板により、循環す
るベルトコンベヤおよびスライダ板と共に移動す
る組立部品塊の間の強いかき取り効果が得られ、
かつ同時にベルトコンベヤの範囲における組立部
品の過度に強い圧縮が回避される。
本発明の範囲内で、横ウエブは部分範囲に亙つ
て丸味を有しているか、もしくは引込んでいる
か、あるいは搬送方向で弾性的に構成され得る。
これにより横ウエブから取り出される組立部品の
数を制限することができ、この結果組立部品は排
出個所への搬送中に再び絡まることがなく、かつ
きわめて損傷しやすい組立部品もまた弾性的に構
成された横ウエブにより解きほぐすことができ
る。
て丸味を有しているか、もしくは引込んでいる
か、あるいは搬送方向で弾性的に構成され得る。
これにより横ウエブから取り出される組立部品の
数を制限することができ、この結果組立部品は排
出個所への搬送中に再び絡まることがなく、かつ
きわめて損傷しやすい組立部品もまた弾性的に構
成された横ウエブにより解きほぐすことができ
る。
更に、連行機構が有利には円筒状の表面を備え
た一列のブラシまたはプラスチツクフオーム製の
ブラシ状の部分から成ることも可能である。循環
するベルトコンベヤに設けられたブラシ状の連行
機構を用いることにより、個々の組立部品を組立
部品塊からかき出すことができ、この結果縺れの
解かれた組立部品の生産力を高めることができ
る。
た一列のブラシまたはプラスチツクフオーム製の
ブラシ状の部分から成ることも可能である。循環
するベルトコンベヤに設けられたブラシ状の連行
機構を用いることにより、個々の組立部品を組立
部品塊からかき出すことができ、この結果縺れの
解かれた組立部品の生産力を高めることができ
る。
［実施例］
第１図および第２図には組立部品２を個別化す
る個別化装置４６が示されており、この場合、第
１の解きほぐし装置２４はスライダ４８から形成
されており、第２の解きほぐし装置２５は循環す
るベルトコンベヤ４７から成つている。個別化装
置４６は貯蔵タンク４９を備えており、該貯蔵タ
ンクはシユート５０内に開口しており、このシユ
ート内にはベルトコンベヤ４７の下方部分が係合
しており、該ベルトコンベヤは回転駆動装置５１
によつて回転せしめられる。スライダ４８がシユ
ート５０の底部を成しているスライダ板５２を備
えており、該スライダ板は２本のガイドコラム５
３に沿つて鉛直に案内されている。摺動駆動装置
５４はシリンダピストン機構５５から成つてお
り、この摺動駆動装置５４を用いて、スライダ板
５２はシユート側壁５７におけるシユート上縁部
５６の上方に持ち上げ可能である。シユート側壁
５７内には更に空気ノズル５８を配置することが
できる。シユート５０の範囲にベルトコンベヤ４
７の下方部分が配置されており、該ベルトコンベ
ヤの循環するベルト５９上には、連行機構６０を
形成する横ウエブ６１が固定されている。第３図
から判るように、矢印６２の方向に循環する横ウ
エブ６１により、シユート内に支承された組立部
品塊６３から個々の組立部品がかき取られ、かつ
該組立部品は横ウエブ上に載つて上方の排出個所
へ搬送される。別の組立部品をかき取り可能にす
るため組立部品塊６３がその都度ベルトコンベヤ
に向かつて送られることを保証するため、摺動駆
動装置５４によりスライダ板５２が持ち上げられ
得る。スライダ板がベルトコンベヤ４７に向かつ
て傾斜しているので、その位置に在る組立部品塊
はベルトコンベヤに向かつて滑落する。これによ
り組立部品の一種の圧着力が横ウエブにかけら
れ、この結果やはり個々の組立部品が通過滑走す
る横ウエブにより組立部品塊から引き離され得
る。更に貯蔵タンク４９から滑落する組立部品の
滞留を、シユート内における組立部品の周期的な
持ち上げにより防止する摺動駆動装置５４を用い
た前記解きほぐし運動は、貯えられた組立部品を
ほぐされた状態に保つ。この解きほぐし運動は付
加的に、空気ノズル５８を通して圧力空気が衝撃
的に吹き込まれることにより助成され得る。
る個別化装置４６が示されており、この場合、第
１の解きほぐし装置２４はスライダ４８から形成
されており、第２の解きほぐし装置２５は循環す
るベルトコンベヤ４７から成つている。個別化装
置４６は貯蔵タンク４９を備えており、該貯蔵タ
ンクはシユート５０内に開口しており、このシユ
ート内にはベルトコンベヤ４７の下方部分が係合
しており、該ベルトコンベヤは回転駆動装置５１
によつて回転せしめられる。スライダ４８がシユ
ート５０の底部を成しているスライダ板５２を備
えており、該スライダ板は２本のガイドコラム５
３に沿つて鉛直に案内されている。摺動駆動装置
５４はシリンダピストン機構５５から成つてお
り、この摺動駆動装置５４を用いて、スライダ板
５２はシユート側壁５７におけるシユート上縁部
５６の上方に持ち上げ可能である。シユート側壁
５７内には更に空気ノズル５８を配置することが
できる。シユート５０の範囲にベルトコンベヤ４
７の下方部分が配置されており、該ベルトコンベ
ヤの循環するベルト５９上には、連行機構６０を
形成する横ウエブ６１が固定されている。第３図
から判るように、矢印６２の方向に循環する横ウ
エブ６１により、シユート内に支承された組立部
品塊６３から個々の組立部品がかき取られ、かつ
該組立部品は横ウエブ上に載つて上方の排出個所
へ搬送される。別の組立部品をかき取り可能にす
るため組立部品塊６３がその都度ベルトコンベヤ
に向かつて送られることを保証するため、摺動駆
動装置５４によりスライダ板５２が持ち上げられ
得る。スライダ板がベルトコンベヤ４７に向かつ
て傾斜しているので、その位置に在る組立部品塊
はベルトコンベヤに向かつて滑落する。これによ
り組立部品の一種の圧着力が横ウエブにかけら
れ、この結果やはり個々の組立部品が通過滑走す
る横ウエブにより組立部品塊から引き離され得
る。更に貯蔵タンク４９から滑落する組立部品の
滞留を、シユート内における組立部品の周期的な
持ち上げにより防止する摺動駆動装置５４を用い
た前記解きほぐし運動は、貯えられた組立部品を
ほぐされた状態に保つ。この解きほぐし運動は付
加的に、空気ノズル５８を通して圧力空気が衝撃
的に吹き込まれることにより助成され得る。
第４図にはスライダ板５２の持ち上げ位置が示
されており、この位置で組立部品の大部分はシユ
ート上縁部５６の上方に位置している。これによ
り、図面から明らかなように組立部品塊６３がベ
ルトコンベヤ４７に向かつてずらされる。
されており、この位置で組立部品の大部分はシユ
ート上縁部５６の上方に位置している。これによ
り、図面から明らかなように組立部品塊６３がベ
ルトコンベヤ４７に向かつてずらされる。
横ウエブ６１として構成された、解きほぐし装
置２５の連行機構６０は、その限りでは組立部品
塊を解きほぐすように作用する。何故ならば該横
ウエブは、その与えられた形状もしくはベルト５
９上における弾性的な配置形式により、ベルトコ
ンベヤ４７上に接した組立部品塊６３を互いに引
き離すからである。この伸長およびかき取り効果
によつて、個々の組立部品は塊から分離され、か
つ横ウエブによつて上方搬送される。大低の場
合、まず第一に組立部品塊から組立部品群が分離
され、この組立部品群が、塊側面に沿つた横ウエ
ブの運動に際して個々の組立部品に解きほぐされ
る。組立部品塊全体がベルトコンベヤ４７により
上方搬送されること、もしくは既に個別化された
過度に多くの組立部品が横ウエブ上に載つて再び
絡まることを避けるために、横ウエブの前方の長
手縁部６５は特別に形成されている。
置２５の連行機構６０は、その限りでは組立部品
塊を解きほぐすように作用する。何故ならば該横
ウエブは、その与えられた形状もしくはベルト５
９上における弾性的な配置形式により、ベルトコ
ンベヤ４７上に接した組立部品塊６３を互いに引
き離すからである。この伸長およびかき取り効果
によつて、個々の組立部品は塊から分離され、か
つ横ウエブによつて上方搬送される。大低の場
合、まず第一に組立部品塊から組立部品群が分離
され、この組立部品群が、塊側面に沿つた横ウエ
ブの運動に際して個々の組立部品に解きほぐされ
る。組立部品塊全体がベルトコンベヤ４７により
上方搬送されること、もしくは既に個別化された
過度に多くの組立部品が横ウエブ上に載つて再び
絡まることを避けるために、横ウエブの前方の長
手縁部６５は特別に形成されている。
第５図から判るように、前記長手縁部６５の有
効長さは、引込められた範囲６６により短くされ
ており、この結果組立部品を塊から分離する面が
小さくされている。
効長さは、引込められた範囲６６により短くされ
ており、この結果組立部品を塊から分離する面が
小さくされている。
第６図に示すように、複数の互いに隔てられた
領域で組立部品塊にかき取り運動を作用せしめる
ため、横ウエブは２つの凹所６７を備えているこ
とができる。３本の歯状に突出した尖端は、レー
キもしくはブラシのように働き、かつこれにより
個々の組立部品もしくは組立部品群を組立部品塊
からかき出すことができる。
領域で組立部品塊にかき取り運動を作用せしめる
ため、横ウエブは２つの凹所６７を備えているこ
とができる。３本の歯状に突出した尖端は、レー
キもしくはブラシのように働き、かつこれにより
個々の組立部品もしくは組立部品群を組立部品塊
からかき出すことができる。
自明のように、前記横ウエブが円筒状の表面を
有するブラシから成ることも本発明の範囲内で可
能である。他方ではこのために、一列または複数
列の真直ぐなブラシを用いることもできる。ブラ
シ毛の数もしくはその材料ならびに剛性度は、そ
の都度の要求もしくは加工しようとする組立部品
に適合せしめられ得る。
有するブラシから成ることも本発明の範囲内で可
能である。他方ではこのために、一列または複数
列の真直ぐなブラシを用いることもできる。ブラ
シ毛の数もしくはその材料ならびに剛性度は、そ
の都度の要求もしくは加工しようとする組立部品
に適合せしめられ得る。
更に本発明の範囲内で、ベルトコンベヤ４７に
おける連行機構が固定的なまたは連動せしめられ
る電磁石もしくは真空吸い込み装置から成つてい
ることもできる。この場合、ベルトコンベヤによ
る組立部品の分離は電磁石もしくは真空吸い込み
装置の作用を遮断するか、または接続することに
よつて行なわれる。勿論本発明による解きほぐし
原理は連行機構の形状および配置形式の適合のも
とに、種々の縺れ部品例えば接触板、電子工学部
品、スペース薄板または類似のものにも、広範囲
に適用可能である。
おける連行機構が固定的なまたは連動せしめられ
る電磁石もしくは真空吸い込み装置から成つてい
ることもできる。この場合、ベルトコンベヤによ
る組立部品の分離は電磁石もしくは真空吸い込み
装置の作用を遮断するか、または接続することに
よつて行なわれる。勿論本発明による解きほぐし
原理は連行機構の形状および配置形式の適合のも
とに、種々の縺れ部品例えば接触板、電子工学部
品、スペース薄板または類似のものにも、広範囲
に適用可能である。
第１図は本発明に基づく個別化装置の１実施例
を示す側面図、第２図は第１図の装置の正面図、
第３図は第１図に示した貯蔵タンクとベルトコン
ベヤとの間の引渡し領域を示す側面図、第４図は
第３図の装置のスライダを持ち上げた状態で示す
側面図、第５図は第１図に示すベルトコンベヤの
横ウエブの平面図、第６図は第１図のベルトコン
ベヤの横ウエブの別の実施例を示す図である。 ２４，２５……解きほぐし装置、４６……個別
化装置、４７……ベルトコンベヤ、４８……スラ
イダ、４９……貯蔵タンク、５０……シユート、
５１……回転駆動装置、５２……スライダ板、５
３……ガイドコラム、５４……摺動駆動装置、５
５……シリンダピストン機構、５６……シユート
上縁部、５７……シユート側壁、５８……空気ノ
ズル、５９……ベルト、６０……連行機構、６１
……横ウエブ、６３……組立部品塊、６４……組
立部品群、６５……長縁部、６６……範囲、６７
……凹所。
を示す側面図、第２図は第１図の装置の正面図、
第３図は第１図に示した貯蔵タンクとベルトコン
ベヤとの間の引渡し領域を示す側面図、第４図は
第３図の装置のスライダを持ち上げた状態で示す
側面図、第５図は第１図に示すベルトコンベヤの
横ウエブの平面図、第６図は第１図のベルトコン
ベヤの横ウエブの別の実施例を示す図である。 ２４，２５……解きほぐし装置、４６……個別
化装置、４７……ベルトコンベヤ、４８……スラ
イダ、４９……貯蔵タンク、５０……シユート、
５１……回転駆動装置、５２……スライダ板、５
３……ガイドコラム、５４……摺動駆動装置、５
５……シリンダピストン機構、５６……シユート
上縁部、５７……シユート側壁、５８……空気ノ
ズル、５９……ベルト、６０……連行機構、６１
……横ウエブ、６３……組立部品塊、６４……組
立部品群、６５……長縁部、６６……範囲、６７
……凹所。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに絡まり合つた組立部品を個別化する装
置であつて、 (a) 前記組立部品の不特定量を収容するための貯
蔵タンクが設けられており、 (b) この貯蔵タンクの側方に隣合つて、絡まり合
つた組立部品塊を貯蔵タンクから受取るシユー
トが設けられており、このシユートに貯蔵タン
クが開口しており、このシユートが出口縁を備
えた定置部分と、絡まり合つた組立部品の受取
られた団塊を前記定置部分と貯蔵タンクとに対
して運動させるべくこの定置部分及び貯蔵タン
クに関してほぼ鉛直方向に移動可能に配置され
たスライダとから成り、貯蔵タンクの側壁が傾
斜してシユート上縁に続いており、スライダの
上面がシユート上縁に対して下向きに傾斜して
おり、かつシユートの側壁に対して摺動自在に
配置されており、さらにスライダが貯蔵タンク
の排出縁に対して剪断運動を行つて、貯蔵タン
ク内の絡まり合つた組立部品から組立部品塊を
分離するようになつており、かつこのスライダ
が、組立部品塊を持上げこれを少なくとも部分
的に解きほぐす第１の機械的な解きほぐし装置
を備えており、 (c) 第２の機械的な解きほぐし装置が設けられて
おり、この解きほぐし装置が定置のベルトコン
ベヤ支持体と、この支持体に取付けられた循環
するベルトコンベヤとから成りかつシユートの
定置部分の出口縁のところでその幅にわたつて
延びており、ベルトコンベヤに連行機構が固定
されており、前記出口縁がスライダと連行機構
との間に延びていてベルトコンベヤ上の前記連
行機構へ案内されており、この連行機構が、少
なくとも部分的に絡まりから外された組立部品
を受取るように配置されており、ベルトコンベ
ヤ及び連行機構が組立部品の絡まりを外すため
に組立部品塊を持上げて解きほぐし、かつ (d) 絡まりから外された個々の組立部品をベルト
コンベヤが出口へ案内することを特徴とする組
立部品を個別化する装置。 ２ 第２の機械的な解きほぐし装置のベルトコン
ベヤが上向きに運動するベルトコンベヤから成
り、前記連行機構がベルトコンベヤ上に設けられ
た横ウエブから成る特許請求の範囲第１項記載の
装置。 ３ 前記横ウエブが凹所を形成する長手縁を備え
ている特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４ 凹所が丸味を有する特許請求の範囲第３項記
載の装置。 ５ 横ウエブが弾性的である特許請求の範囲第２
項記載の装置。 ６ 移動可能なスライダを支持する２つのガイド
コラムが設けられており、スライダの移動のため
に、両ガイドコラム間の中央に空気力式のシリン
ダピストン機構が設けられている特許請求の範囲
第１項記載の装置。 ７ スライダによつて持上げられて解きほぐされ
た組立部品塊へ空気を吹付けるべくスライダの近
傍に空気ノズルが設けられている特許請求の範囲
第１項記載の装置。 ８ スライダがベルトコンベヤに面しかつ連行機
構から離れた前縁を備えている特許請求の範囲第
１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0486480A AT390777B (de) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Vorrichtung zum vereinzeln von montageteilen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5785718A JPS5785718A (en) | 1982-05-28 |
| JPH0219049B2 true JPH0219049B2 (ja) | 1990-04-27 |
Family
ID=3569240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56154038A Granted JPS5785718A (en) | 1980-09-30 | 1981-09-30 | Device for separating prefabricated element |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4588069A (ja) |
| JP (1) | JPS5785718A (ja) |
| KR (1) | KR880001373B1 (ja) |
| AT (1) | AT390777B (ja) |
| BR (1) | BR8106210A (ja) |
| CH (1) | CH656858A5 (ja) |
| DD (1) | DD201663A5 (ja) |
| DE (1) | DE3135581A1 (ja) |
| FR (1) | FR2490984B1 (ja) |
| GB (1) | GB2085417B (ja) |
| IL (1) | IL63895A (ja) |
| SE (1) | SE8105772L (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT391672B (de) * | 1983-03-29 | 1990-11-12 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Zufuehreinrichtung fuer teile, insbesondere montageteile |
| DE3321173A1 (de) * | 1983-06-11 | 1984-12-13 | Walter Attnang-Puchheim Sticht | Vorrichtung zum vereinzeln und gegebenenfalls zum zufuehren von montageteilen |
| AT391842B (de) * | 1984-02-06 | 1990-12-10 | Sticht Walter | Vorrichtung zum zufuehren und vereinzeln von montageteilen |
| SE8502400L (sv) * | 1984-05-16 | 1985-11-17 | Walter Sticht | Sett och anordning for tillforsel av montagedelar |
| AT390243B (de) * | 1984-11-08 | 1990-04-10 | Sticht Walter | Verfahren und vorrichtung zum zufuehren von montageteilen |
| US4738349A (en) * | 1984-12-18 | 1988-04-19 | The Gillette Company | Automatic spring feeding device |
| AT390778B (de) * | 1987-04-01 | 1990-06-25 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Vorrichtung zum entwirren und vereinzeln von montageteilen |
| US4856640A (en) * | 1987-07-17 | 1989-08-15 | The West Company | Stopper elevator conveyor |
| US5152391A (en) * | 1991-01-14 | 1992-10-06 | Campbell Mark D | Hopper feed elevator |
| DE4238027C1 (de) * | 1992-11-11 | 1994-06-01 | Gustav Wilms Fa | Vereinzelungsvorrichtung für leicht verhakendes Wirrgut |
| SE516330C2 (sv) * | 2000-02-23 | 2001-12-17 | Scan Coin Ind Ab | En icke horisontell transportör för matning av föremål, samt en mynthanteringsapparat som omfattar den icke horisontella transportören |
| US7222719B2 (en) * | 2002-11-01 | 2007-05-29 | Reagent Chemical & Research, Inc. | Container transport and organizing apparatus for use in manufacturing operations and method thereof |
| DE102008057901A1 (de) * | 2008-11-18 | 2010-05-20 | Krones Ag | Transporteur |
| AT508329A1 (de) | 2009-06-09 | 2010-12-15 | Engl Franz | Verfahren und vorrichtung zur zuführung von vorzugsweise verschiedenartig geformten teilen |
| US8567592B2 (en) * | 2010-12-13 | 2013-10-29 | Brass -Craft Manufacturing Company | Adjustable part loader |
| CN107324011A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-11-07 | 合肥佳粮机械科技有限公司 | 一种针式皮带输盖机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS527637U (ja) * | 1975-06-30 | 1977-01-19 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US2810467A (en) * | 1953-08-13 | 1957-10-22 | Proctor & Schwartz Inc | Mobile feeder unit for tobacco and like material |
| US2832457A (en) * | 1954-10-22 | 1958-04-29 | Clevite Corp | Orientator for c-shaped articles |
| US3195737A (en) * | 1962-05-29 | 1965-07-20 | Burns & Roe Inc | Apparatus for separating individual billets from bundles |
| US3724656A (en) * | 1971-04-07 | 1973-04-03 | Pneumatic Scale Corp | Separating and sorting apparatus |
| US3812952A (en) * | 1973-01-30 | 1974-05-28 | Parson L & Sons Eng Ltd | Article conveying apparatus |
| DE2336001C3 (de) * | 1973-07-14 | 1979-05-17 | Rationator-Maschinenbau Gmbh, 6521 Hillesheim | Vorrichtung zum Vereinzeln und anschließenden Ausrichten von länglichen schmalen Teilen mit Köpfen, nämlich Aero¬ |
| GB1537065A (en) * | 1975-12-09 | 1978-12-29 | Sticht W | Apparatus for separating parts |
| AT343537B (de) * | 1976-10-06 | 1978-06-12 | Sticht Walter | Vorrichtung zum vereinzelnen von montageteilen |
| JPS53160186U (ja) * | 1977-05-23 | 1978-12-15 | ||
| DE2851811A1 (de) * | 1978-06-13 | 1980-06-04 | Hans Prof Dr Ing Kettner | Vorrichtung zum entwirren von verhaengenden teilen |
-
1980
- 1980-09-30 AT AT0486480A patent/AT390777B/de active
-
1981
- 1981-09-08 DE DE19813135581 patent/DE3135581A1/de active Granted
- 1981-09-21 IL IL63895A patent/IL63895A/xx unknown
- 1981-09-24 GB GB8128933A patent/GB2085417B/en not_active Expired
- 1981-09-28 CH CH6236/81A patent/CH656858A5/de not_active IP Right Cessation
- 1981-09-28 BR BR8106210A patent/BR8106210A/pt unknown
- 1981-09-29 FR FR8118302A patent/FR2490984B1/fr not_active Expired
- 1981-09-29 DD DD81233670A patent/DD201663A5/de not_active IP Right Cessation
- 1981-09-30 JP JP56154038A patent/JPS5785718A/ja active Granted
- 1981-09-30 KR KR1019810003734A patent/KR880001373B1/ko active
- 1981-09-30 SE SE8105772A patent/SE8105772L/xx unknown
-
1985
- 1985-10-08 US US06/786,153 patent/US4588069A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS527637U (ja) * | 1975-06-30 | 1977-01-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880001373B1 (ko) | 1988-07-29 |
| DE3135581A1 (de) | 1982-09-23 |
| SE8105772L (sv) | 1982-03-31 |
| GB2085417A (en) | 1982-04-28 |
| IL63895A (en) | 1985-09-29 |
| US4588069A (en) | 1986-05-13 |
| JPS5785718A (en) | 1982-05-28 |
| IL63895A0 (en) | 1981-12-31 |
| GB2085417B (en) | 1985-06-05 |
| BR8106210A (pt) | 1982-06-15 |
| CH656858A5 (de) | 1986-07-31 |
| DD201663A5 (de) | 1983-08-03 |
| ATA486480A (de) | 1989-12-15 |
| DE3135581C2 (ja) | 1991-11-07 |
| FR2490984B1 (fr) | 1986-02-21 |
| FR2490984A1 (fr) | 1982-04-02 |
| AT390777B (de) | 1990-06-25 |
| KR830007394A (ko) | 1983-10-19 |
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