JPH0218804B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0218804B2 JPH0218804B2 JP2354081A JP2354081A JPH0218804B2 JP H0218804 B2 JPH0218804 B2 JP H0218804B2 JP 2354081 A JP2354081 A JP 2354081A JP 2354081 A JP2354081 A JP 2354081A JP H0218804 B2 JPH0218804 B2 JP H0218804B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- float
- rolling
- rice transplanter
- sensor float
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 17
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 9
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 9
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、左右横方向に複数の接地フロートを
並備させた植付け装置を本機に対して昇降制御な
らびにローリング制御可能に構成してある田植機
の姿勢制御装置に関し、その目的は、前記植付け
装置に本来付設の接地フロートを有効利用して、
センサー構造の簡素化及びコストダウンを図りつ
つ、特に、浅植えや浮遊苗の発生を招来し易いロ
ーリング制御を精度良くかつ効果的に行なうこと
ができるようにせんとする点にある。
並備させた植付け装置を本機に対して昇降制御な
らびにローリング制御可能に構成してある田植機
の姿勢制御装置に関し、その目的は、前記植付け
装置に本来付設の接地フロートを有効利用して、
センサー構造の簡素化及びコストダウンを図りつ
つ、特に、浅植えや浮遊苗の発生を招来し易いロ
ーリング制御を精度良くかつ効果的に行なうこと
ができるようにせんとする点にある。
先ず、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、走行機体１の後部に、その後部側を支点と
して一定範囲内で上下揺動自在な３つの接地フロ
ート２Ａ，２Ｂ，２Ｃを左右横方向に並設してあ
る５条植えの植付け装置３を、平行四連リンク機
構４及び正面視逆台形状の吊下げリンク機構５を
介して昇降制御ならびにローリング制御可能に連
結支持させてある乗用田植機において、前記接地
フロート２Ａ，２Ｂ，２Ｃのうち、機体中心に対
して一方に偏位したもの２Ａを昇降制御用センサ
ーフロートに構成し、かつ、他方に偏位したもの
２Ｂをローリング制御用センサーフロートに構成
するとともに、前記昇降制御用センサーフロート
２Ａをローリング制御の制御基準に構成してい
る。
ると、走行機体１の後部に、その後部側を支点と
して一定範囲内で上下揺動自在な３つの接地フロ
ート２Ａ，２Ｂ，２Ｃを左右横方向に並設してあ
る５条植えの植付け装置３を、平行四連リンク機
構４及び正面視逆台形状の吊下げリンク機構５を
介して昇降制御ならびにローリング制御可能に連
結支持させてある乗用田植機において、前記接地
フロート２Ａ，２Ｂ，２Ｃのうち、機体中心に対
して一方に偏位したもの２Ａを昇降制御用センサ
ーフロートに構成し、かつ、他方に偏位したもの
２Ｂをローリング制御用センサーフロートに構成
するとともに、前記昇降制御用センサーフロート
２Ａをローリング制御の制御基準に構成してい
る。
前記植付け装置３の昇降制御装置は次の如く構
成する。
成する。
即ち、前記平行四連リンク機構４を構成する一
本のトツプリンク４Ａと左右一対のロアーリンク
４Ｂ，４Ｂとのうち、前記トツプリンク４Ａと走
行機体１との間に、この平行四連リンク機構４を
介して植付け装置３を駆動昇降させるための油圧
シリンダ６を介装し、この油圧シリンダ６に対す
る制御バルブ７の近傍に、この制御バルブ７の操
作軸７Ａを上昇状態と下降状態ならびに昇降中立
状態とに強制切換え可能なアーム８を有する操作
伝達用軸９と、前記制御バルブ７の操作軸７Ａを
上昇側にのみ押圧切換え可能なアーム１０を有す
る操作伝達用筒軸１１とを内外重機造で配設する
とともに、前記内側軸９を介して制御バルブ７の
操作軸７Ａを上昇側に移動付勢するスプリング１
２と前記一方の接地フロート２Ａの前部を腰折れ
リンク１３を介し接地方向に付勢するスプリング
１４とを設け、かつ、前記内側軸９と前記腰折れ
リンク１３とを、前記接地フロート２Ａの接地圧
変化に伴なう上方又は下方への一定以上の揺動に
連動して、前記制御バルブ７を前記スプリング１
２の付勢で又はその付勢力に抗して上昇状態又は
下降状態に自動的に切換えるべくワイヤー１５を
介して連係している。
本のトツプリンク４Ａと左右一対のロアーリンク
４Ｂ，４Ｂとのうち、前記トツプリンク４Ａと走
行機体１との間に、この平行四連リンク機構４を
介して植付け装置３を駆動昇降させるための油圧
シリンダ６を介装し、この油圧シリンダ６に対す
る制御バルブ７の近傍に、この制御バルブ７の操
作軸７Ａを上昇状態と下降状態ならびに昇降中立
状態とに強制切換え可能なアーム８を有する操作
伝達用軸９と、前記制御バルブ７の操作軸７Ａを
上昇側にのみ押圧切換え可能なアーム１０を有す
る操作伝達用筒軸１１とを内外重機造で配設する
とともに、前記内側軸９を介して制御バルブ７の
操作軸７Ａを上昇側に移動付勢するスプリング１
２と前記一方の接地フロート２Ａの前部を腰折れ
リンク１３を介し接地方向に付勢するスプリング
１４とを設け、かつ、前記内側軸９と前記腰折れ
リンク１３とを、前記接地フロート２Ａの接地圧
変化に伴なう上方又は下方への一定以上の揺動に
連動して、前記制御バルブ７を前記スプリング１
２の付勢で又はその付勢力に抗して上昇状態又は
下降状態に自動的に切換えるべくワイヤー１５を
介して連係している。
また、前記外側筒軸１１には手動昇降操作レバ
ー１６が付設されている。
ー１６が付設されている。
前記植付け装置３のローリング制御装置は、前
記平行四連リンク機構４と前記吊下げリンク機構
５との間に、この吊下げリンク機構５を介して植
付け装置３を強制的にローリングさせるための油
圧シリンダ１７を介装するとともに、前記他方の
接地フロート２Ｂの前端部近くに設けたカム１８
との接当により、該接地フロート２Ｂが上下方向
に一定以上に揺動したことを検出する、つまり、
植付け装置３のミツシヨンケース２１に対して常
に適切高さ位置に制御される昇降制御用センサー
フロート２Ａを基準として、植付け装置３の左右
方向での対地姿勢変動を検出するスイツチ１９
Ａ，１９Ｂを設け、かつ、前記スイツチ１９Ａ，
１９Ｂの検出結果に基づいて、前記カム１８が両
スイツチ１９Ａ，１９Ｂ間の不感帯領域に位置す
るように、換言すれば、植付け装置３の左右方向
での対地姿勢が一定又はほぼ一定に維持されるよ
うに、前記油圧シリンダ１７に対する制御バルブ
２０を自動的に切換えるべく構成している。
記平行四連リンク機構４と前記吊下げリンク機構
５との間に、この吊下げリンク機構５を介して植
付け装置３を強制的にローリングさせるための油
圧シリンダ１７を介装するとともに、前記他方の
接地フロート２Ｂの前端部近くに設けたカム１８
との接当により、該接地フロート２Ｂが上下方向
に一定以上に揺動したことを検出する、つまり、
植付け装置３のミツシヨンケース２１に対して常
に適切高さ位置に制御される昇降制御用センサー
フロート２Ａを基準として、植付け装置３の左右
方向での対地姿勢変動を検出するスイツチ１９
Ａ，１９Ｂを設け、かつ、前記スイツチ１９Ａ，
１９Ｂの検出結果に基づいて、前記カム１８が両
スイツチ１９Ａ，１９Ｂ間の不感帯領域に位置す
るように、換言すれば、植付け装置３の左右方向
での対地姿勢が一定又はほぼ一定に維持されるよ
うに、前記油圧シリンダ１７に対する制御バルブ
２０を自動的に切換えるべく構成している。
尚、上述実施例では、昇降制御信号及びローリ
ング制御信号が同時に入力されたとき、これら両
種の制御が並行して行なわれるが、ローリング制
御を優先して行なうべく構成しても良い。
ング制御信号が同時に入力されたとき、これら両
種の制御が並行して行なわれるが、ローリング制
御を優先して行なうべく構成しても良い。
以上要するに、本発明による田植機の姿勢制御
装置は、冒記したものにおいて、前記接地フロー
ト２Ａ，２Ｂ群のうち、機体中心に対して一方に
偏位したものを昇降制御用センサーフロートに構
成し、かつ、他方に偏位したものをローリング制
御用センサーフロートに構成してあることを特徴
とするものであるから、昇降制御及びローリング
制御のための特別な接地センサーを別途付設する
必要がなく、前記植付け装置３に本来付設されて
いる接地フロート２Ａ，２Ｂを有効利用して、セ
ンサー構造の簡素化及びコストダウンを図ること
ができる。しかも、機体中心に対して一側方に偏
位した前記昇降制御用センサーフロート２Ａをロ
ーリング制御の制御基準にできるから、例えば、
機体中心又はその近くに位置する接地フロートを
昇降制御用センサーに構成する場合に比して、植
付け装置３の左右方向での対地姿勢変動を拡大し
て正確に検出することが可能で、特に、浅植えが
浮遊苗などの発生を招来し易いローリング制御を
精度良く効果的に行ない得るに至つた。
装置は、冒記したものにおいて、前記接地フロー
ト２Ａ，２Ｂ群のうち、機体中心に対して一方に
偏位したものを昇降制御用センサーフロートに構
成し、かつ、他方に偏位したものをローリング制
御用センサーフロートに構成してあることを特徴
とするものであるから、昇降制御及びローリング
制御のための特別な接地センサーを別途付設する
必要がなく、前記植付け装置３に本来付設されて
いる接地フロート２Ａ，２Ｂを有効利用して、セ
ンサー構造の簡素化及びコストダウンを図ること
ができる。しかも、機体中心に対して一側方に偏
位した前記昇降制御用センサーフロート２Ａをロ
ーリング制御の制御基準にできるから、例えば、
機体中心又はその近くに位置する接地フロートを
昇降制御用センサーに構成する場合に比して、植
付け装置３の左右方向での対地姿勢変動を拡大し
て正確に検出することが可能で、特に、浅植えが
浮遊苗などの発生を招来し易いローリング制御を
精度良く効果的に行ない得るに至つた。
図面は本発明に係る田植機の姿勢制御装置の実
施例を示し、第１図は乗用田植機の全体側面図、
第２図は昇降及びローリング制御系統図である。 １……本機、２Ａ，２Ｂ……接地フロート、３
……植付け装置。
施例を示し、第１図は乗用田植機の全体側面図、
第２図は昇降及びローリング制御系統図である。 １……本機、２Ａ，２Ｂ……接地フロート、３
……植付け装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 左右横方向に複数の接地フロート２Ａ，２Ｂ
を並備させた植付け装置３を本機１に対して昇降
制御ならびにローリング制御可能に構成してある
田植機の姿勢制御装置において、前記接地フロー
ト２Ａ，２Ｂ群のうち、機体中心に対して一方に
偏位したものを昇降制御用センサーフロートに構
成し、かつ、他方に偏位したものをローリング制
御用センサーフロートに構成してあることを特徴
とする田植機の姿勢制御装置。 ２ 前記昇降制御用センサーフロート２Ａがロー
リング制御の制御基準に構成されている特許請求
の範囲第１項に記載の田植機の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2354081A JPS57138309A (en) | 1981-02-18 | 1981-02-18 | Posture controlling device of rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2354081A JPS57138309A (en) | 1981-02-18 | 1981-02-18 | Posture controlling device of rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57138309A JPS57138309A (en) | 1982-08-26 |
| JPH0218804B2 true JPH0218804B2 (ja) | 1990-04-26 |
Family
ID=12113293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2354081A Granted JPS57138309A (en) | 1981-02-18 | 1981-02-18 | Posture controlling device of rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57138309A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0616652B2 (ja) * | 1984-07-27 | 1994-03-09 | 井関農機株式会社 | 作業機のロ−リング制御装置 |
-
1981
- 1981-02-18 JP JP2354081A patent/JPS57138309A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57138309A (en) | 1982-08-26 |
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