JPH02175041A

JPH02175041A - 揺動鍛造機

Info

Publication number: JPH02175041A
Application number: JP32753388A
Authority: JP
Inventors: Takuo Kamiide; 上出　拓郎
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1988-12-27
Filing date: 1988-12-27
Publication date: 1990-07-06
Anticipated expiration: 2012-09-24
Also published as: JP2657687B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、下型と、この下型に対向して配置された揺動
自在の上型との間で鍛造素材を順次部分的に押圧成形す
る（２動鍛造機に関するものである。

〔従来の技術とその課題〕

従来より、この種の揺動鍛造機は、例えば実公昭５２−
５０２０７号公報で示されているように、上型は、その
背面が球面の一部で形成された型ホルダーの外面に取付
けられ、この型ホルダーは、機枠側に固定されている球
面座に、その背面が揺動案内されており、また、その背
面の中心でかつ上型の反対側に突設した軸は、２重偏心
スリーブにおける内側スリーブの偏心軸孔で支持されて
いる。また、この内側スリーブはこの２重偏心スリーブ
における外側スリーブの偏心軸受の内面で支持されてい
る。そして、この外側スリーブは１個の電動機により減
速回転され、また、この内側スリーブは、変速機構を介
して、当該電動機により減速回転される。

しかして、かかる揺動鍛造機では、内・外側スリーブの
相対回転方向および回転速度は、変速機構の選択により
行われ、その結果、下型は、上型に対して順次部分的に
押圧することになり、成形荷重を減少させることができ
る。換言すれば、定の成形荷重で大きな成形力が得られ
るものである。

そして、かかる２重偏心スリーブを備えた揺動鍛造機で
は、その上型の運動の種類は、前記のように、両偏心ス
リーブの回転速度および相対回転方向の組合せによって
構成されるので、第３図に示す（１）円形運動、（２）
直線運動、（３）エビサイクロイド運動および（４）ス
パイラル運動の４種の揺動運動が得られる。

これらの運動を更に説明すれば、同図における（１）円
形運動は、前記２重偏心スリーブを同一速度で同一方向
に回転させれば得られ、（２）直線運動は、同一速度で
反対方向に回転すれば得られ、（３）エビサイクロイド
運動は、異なった速度で反対方向に回転させれば得られ
る。そして、（４）スパイラル運動は、異なった速度で
同一方向に回転させれば得られる。

しかしながら、かかる２重偏心スリーブ方式の揺動鍛造
機では、１個の電動機から動力伝達経路を分岐し、これ
らの分岐された回動力を、１個所に集められた内・外偏
心スリーブに集中して伝達するように構成されているの
で、動力伝達機構が複雑となり、したがって、駆動系の
トラブルが多発していた。

〔課題を解決するための手段〕

そこで本発明は、かかる問題点を解決するために創作さ
れたもので、その要旨とするところは、上型の背面側が
球面座に案内され、かつ、その背面側に揺動可能の揺動
軸が突設された揺動鍛造機において、前記揺動軸を囲繞
する固定プラテンに、それぞれ正逆転および調速制御ｌ
シて回転駆動される２個の偏心軸を、揺動軸がその中間
に位置するように設けるとともに、前記揺動軸の先端に
球体を設け、該球体に、等長大リンクを同じ腕長さで重
合・交叉させて枢支し、偏心軸と揺動軸との間に位置し
ている咳大リンクの各遊端を、該偏心軸に一端が重合し
て枢支された等長手リンクの各遊端にピン連結させたこ
とを特徴とする揺動鍛造機にある。

〔実施例〕

本発明の構成を作用とともに、添付図面に示す実施例に
より詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例の要部平面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ矢視断面図である。

これらの図において、上型ｌは、その背面が球面の一部
で形成された型ホルダ−２の外面に取付けられており、
この型ホルダ−２は、固定プラテン３に保持金４で保持
された球面座５によって、その背面が揺動自在に案内さ
れている。この型ホルダ−２の背面中央には揺動軸６が
突設され、この揺動軸６の先端には上型ホルダー用球体
７が形成されている。この球体７は円筒状の揺動子８に
より回動自在に抱持されている。

また、前記固定プラテン３は、４本のタイロッド１７．
１７で支持され、これらのタイロッド１７には昇降プラ
テン１９が昇降自在に挿通されている。この昇降プラテ
ン１９にはトンネル２０を形成した下型ホルダー２１が
固着され、この下型ホルダー２１の上面に下型２２が取
付けられている。

この下型２２の中央にはノックアウトビン２３が摺動自
在に挿通され、このノックアウトビン２３の下端は、ト
ンネル２０内で横架されているノックアウトパー２４に
固着されている。このノックアウトパー２４は、昇降プ
ラテン１９の上面に載置され、その両端は昇降プラテン
１９とともに降下したときには、固定されているノック
アウトロッド２５の上端に当接するようになっている。

なお、昇降プラテン１９は加圧シリンダ（不回示）によ
り昇降して素材Ｗを鍛造する。

前記固定プラテン３上には、２個の第１および第２の回
転軸３０．３１が揺動軸６を中間にして立設され、これ
らの回転軸３０．３１には第１および第２の偏心部３２
．３３を形成し、これらの偏心部３２．３３には重合さ
れた等長の小リンク３４．３５および３６．３７の各一
端が回動自在に枢支されている。これらの小リンク３４
．３５および３６．３７の各遊端には、ピン３８．３９
および４０．４１を介して、重合・交叉された等長の大
リンク４２．４３の遊端が回動自在に連結されている、
これらの等長大リンク４２．４３の長手方向中心には前
記揺動子８が回動自在に嵌挿されている。

したがって、これらの等長手リンク３４，３５３６．３
７および等長大リンク４２．４３で揺動子８を中心にし
て１対の平行リンクを形成しており、揺動子８は、常時
、平面視で第１および第２の偏心部３２．３３の中心４
４．４５を結ぶ中点に位置されている。

すなわち、平面視で、第１の偏心部３２の中心４４から
の位置を（ｘ＋　、　　ｙｔ　）とし、第２の偏心部３
３の中心４５からの位置を（Ｘｓ、Ｖｔ）とし、球体７
の原点からの位置７ａを（ｘ、ｙ）とすると、ｘ＝　　　　　（ｚ、＋ｘ冨　）Ｙ＝　　　　　（ｙｔ＋７！　）となり、球体７の軌跡は、（ｘ＋　、ｙｔ　）と（Ｘ宜
、ｙりの合成の１／２となる。

なお、第１および第２の回転軸３０．３１は、中間サポ
ート４６．４６により支持されているとともに、正逆転
および調速自在の電動機４７．４７で個別に回転駆動さ
れる。

次に、本実施例の作用を述べれば、第１および第２の回
転軸３０．３１を、その回転数および回転の向きを変え
て回動させると、従来例と同様、第３図に示す（１）円
形運動、（２）直線運動、（３）エビサイクロイド運動
および（４）スパイラル運動の４種の揺動運動が得られ
る。

なお、上記実施例では、偏心部が形成された回転軸３０
．３１を個別にモータ駆動するようにしているが、両回
転軸３０．３１には１個の電動機の回転力を分岐してギ
ヤーチェンジにより正逆転および調速制御させて動力伝
達してもよい。

（発明の効果〕本発明によれば、揺動軸を揺動させるための駆動系が平
行リンク機構で構成されるので、駆動系は著しく単純化
でき、したがって、駆動系のトラブル抑制およびコスト
ダウンに大きく貢献できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部平面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ矢視断面図、第３図は各種の揺動運動線図であ
る。１・・・上型、３・・・固定プラテン、５・・・球面座
、６・・揺動軸、７・・・球体、３２．３３・・・偏心
部、３４゜３５．３６．３７・・・等長手リンク、３Ｂ
、３９４０．４１・・・ビン、４２．４３・・・等長大
リンク。第３図代理人　弁理士　加　藤　正　信（ほか１名）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上型の背面側が球面座に案内され、かつ、その背
面側に揺動可能の揺動軸が突設された揺動鍛造機におい
て、前記揺動軸を囲繞する固定プラテンに、それぞれ正逆転
および調速制御して回転駆動される２個の偏心軸を、揺
動軸がその中間に位置するように設けるとともに、前記
揺動軸の先端に球体を設け、該球体に、等長大リンクを
同じ腕長さで重合・交叉させて枢支し、偏心軸と揺動軸
との間に位置している該大リンクの各遊端を、該偏心軸
に一端が重合して枢支された等長小リンクの各遊端にピ
ン連結させたことを特徴とする揺動鍛造機。