JP2001314973A - 電動揺動ア―ムガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揺動ア―ムの揺動の駆動源として電動機を用
い、構成が簡略されタクトタイムのロスの少ない、コス
トと溶接スピ―ドに優れた電動揺動ア―ムガンを提供す
る。 【解決手段】 電動機１０によって揺動されるア―ム５
を備えた溶接ガンにおいて、ガンブラケット４に固定さ
れた固定ア―ム１の先端の両側にそれぞれ逆向きに電極
２，３を配置し、かつ電動機の回転により前記ガンブラ
ケットに対して揺動可能な揺動ア―ムの両先端にそれぞ
れ配置した電極８，９を固定ア―ム側の前記電極と対向
させ、該揺動ア―ムの電極を、一方の電極と固定ア―ム
の電極の当接時に他方の電極が開放位している電動揺動
ア―ムガン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機によって揺
動されるア―ムを備えた電動揺動ア―ムガン、特に被溶
接物の断面形状が溝形をしたものの両面を溶接するのに
適した電動揺動ア―ムガンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被溶接物の断面形状が溝形をした
ものの両面を溶接する溶接ガンとして、ガンブラケット
に固定された固定ア―ムの先端の両側にそれぞれ背中合
わせに電極を配置し、かつエアシリンダ内に設けた２つ
のピストンにそれぞれ接続された揺動ア―ムの各先端に
それぞれ配置した電極を固定ア―ム側の前記電極と対向
させた揺動ア―ム型エアガンが、例えば特公昭４７ー４
５２６３号公報に示すように公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記公知の
技術では、駆動源がエアであるため、各揺動ア―ムを揺
動させるのにそれぞれ独立したエアシリンダを用いるか
或は上述の如くエアシリンダ内に２つのピストンを設け
て各ピストンにそれぞれ揺動ア―ムを接続する必要があ
り、その構成が複雑となると共に、ピストンによる揺動
ア―ムの揺動ストロ―クの調整がむずかしく、現実では
最大ストロ―クによって揺動ア―ムを揺動させているこ
とから、タクトタイムのロスが大きくなってしまい、コ
ストと溶接スピ―ドに問題を有するものである。

【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、揺動ア―ムの揺動の駆動源として電動機を用
い、構成が簡略されタクトタイムのロスの少ない、コス
トと溶接スピ―ドに優れた電動揺動ア―ムガンを提供し
ようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動揺動ア―ムガンは、ガンブラケ
ットに固定された固定ア―ムの先端の両側にそれぞれ逆
向きに電極を配置し、かつ電動機の回転により前記ガン
ブラケットに対して揺動可能な揺動ア―ムの両先端にそ
れぞれ配置した電極を固定ア―ム側の前記電極と対向さ
せ、該揺動ア―ムの電極を、一方の電極と固定ア―ムの
電極の当接時に他方の電極が開放していることを特徴と
するものである。

【０００６】また、電動機による回転力をネジとナット
により加圧軸の往復動に変換する加圧軸駆動装置を前記
ガンブラケットに軸支すると共に加圧軸の先端に前記揺
動ア―ムを軸支したことを特徴とするものである。

【０００７】また、電動機による回転を減速する減速機
を前記ガンブラケットに取付け、該減速機の出力側に配
置した揺動レバ―を前記揺動ア―ムに接続したことを特
徴とするものである。

【０００８】また、前記揺動ア―ムをそれぞれ分割体で
構成し、両揺動ア―ムをリンクによって接続したことを
特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係る電動揺動ア―
ムガンの平面図、図２は図１のＡ―Ａ断面説明図、図３
は本発明に係る電動揺動ア―ムガンの他の実施例の概略
構成図、図４は本発明に係る電動揺動ア―ムガンの更に
他の実施例の概略構成図を示すものである。

【００１０】図１および図２において、１は固定ア―ム
であり、該ア―ム１の先端側にはそれぞれ逆向きに電極
２，３が取付けられており、また該ア―ム１はその基部
がガンブラケット４に固定されている。

【００１１】５は前記ガンブラケット４に設けられた軸
６に軸受７を介して揺動可能に軸支された揺動ア―ムで
あり、その両端先端には、前記固定ア―ム１側の電極
２，３とそれぞれ対向するように電極８，９が取付けら
れている。

【００１２】１０は前記揺動ア―ム５を駆動するための
電動機であり、該電動機１０の出力軸１１に設けられた
プ―リ１２と減速機１３の入力軸１４設けられたプ―リ
１５との間にはベルト１６が張設されており、該ベルト
１６によって電動機１０からの動力を減速機１３に伝達
するようになされている。

【００１３】前記減速機１３はその内部に減速機構１７
を備え、その出力軸１８には揺動レバ―１９が取付けら
れており、該揺動レバ―１９の他端は前記揺動ア―ム５
に設けられた軸２０に接続されている。なお、２１は前
記ガンブラケット４に取付けられた溶接機用トランスで
ある。

【００１４】そして、前記揺動ア―ム５の両側の電極
８，９は、一方の電極８と固定ア―ムの電極２の当接時
には他方の電極９は開放位置にある。

【００１５】上記のような構成からなる電動揺動ア―ム
ガンにおいて、図１に示すように被溶接物（仮想線で示
す）３０の一方の内側面に電極２を当接した状態で、電
動機１０を駆動すると、電動機１０からの回転力は減速
機１３で減速されて揺動レバ―１９及び揺動ア―ム５を
図１で時計方向に回動させ、電極８を電極２側に当接さ
せて被溶接物３０の一方の側面を溶接する。

【００１６】この側面の溶接が終了するとガン全体を僅
かに移動させて電極３を被溶接物３０の他方の内側面に
当接させると共に、電動機１０の回転方向を逆転させ
る。この電動機１０の回転の逆転により揺動レバ―１９
及び揺動ア―ム５は図１で反時計方向に回動し、前記電
極８は溶接箇所から離間して開放状態になると共に電極
９を電極３側に近付け、遂に電極３側の被溶接物３０の
他方の側面に当接させて該被溶接物３０の他方の側面を
溶接する。

【００１７】このように、該電動揺動ア―ムガンにおい
ては、電動機１０によって揺動されるア―ム５を備えた
溶接ガンにおいて、ガンブラケット４に固定された固定
ア―ム１の先端の両側にそれぞれ逆向きに電極２，３を
配置し、かつ電動機１０の回転により前記ガンブラケッ
ト４に対して揺動可能な揺動ア―ム５の両先端にそれぞ
れ配置した電極８，９を固定ア―ム１側の前記電極２，
３と対向させ、該揺動ア―ム５の電極８，９を、一方の
電極と固定ア―ムの電極の当接時における他方の電極の
開放位置を異ならしめたので、例えば被溶接物３０の断
面形状が溝形をしたものの両面を溶接するような場合で
も、その溝内に固定ア―ム１側の電極２，３を容易に挿
入でき、また溝の奥まで溶接が可能でありながら、ア―
ム５が電動機１０によって駆動されることから、揺動ア
―ム５は自在に中間停止させることができ、しかも１つ
の駆動源で２対の電極２と８，３と９を自在に加圧，開
放させることができる。

【００１８】そして、前記電動機１０からの回転力を揺
動ア―ム５の揺動に変換する手段として、電動機１０に
よる回転を減速する減速機１３をガンブラケット４に取
付け、該減速機１３の出力側に配置した揺動レバ―１９
を前記揺動ア―ム５に接続した場合には、電動機１０か
らの動力が電極８，９に確実に伝達される。

【００１９】次に図３に示す実施例について説明をす
る。なお、この場合、前の実施例と実質的に同一部材に
ついては同一符号を付してその説明を省略することがあ
る。

【００２０】図において、２３は加圧軸，２４はネジと
ナット（いずれも図示せず）からなり電動機１０による
回転力を加圧軸２３の往復動に変換させる周知の加圧軸
駆動装置であり、該加圧軸駆動装置は軸２５によってガ
ンブラケット４に軸支され、また加圧軸２３の先端部は
軸２６によって揺動ア―ム５を軸支している。

【００２１】上記のような構成からなる電動揺動ア―ム
ガンにおいて、図３に示すように電極２，８をワ―クに
当接・加圧させた状態で溶接を終了したならば、電動機
１０を逆転させると、その回転力が加圧軸駆動装置２４
内で加圧軸２３の往復動に変換されて揺動ア―ム５を反
時計方向に回動させ、電極８は電極２から離間して開放
状態となると共に電極９は電極３に近付いて加圧動作に
入る。なお、電動機１０の駆動を途中で停止した場合に
は両電極８，９を共に開放状態とすることができること
は勿論のことである。

【００２２】この実施例の場合にも、電動機１０からの
動力が電極８，９に確実に伝達されるのである。

【００２３】次に図４に示す実施例について説明をす
る。この実施例の場合、揺動ア―ムをそれぞれ分割体で
構成し、両揺動ア―ムをリンクによって接続したもので
あり、その他の構成はこれまで詳述した他の実施例と実
質的に同一であるので、同一部材については同一符号を
付してその説明を省略することがある。

【００２４】図において、５１，５２はそれぞれ分割さ
れた揺動ア―ムであり、該揺動ア―ム５１，５２はそれ
ぞれ軸５３，５４によってガンブラケット４に軸支さ
れ、また揺動ア―ム５１は軸２０を備え、減速機１３の
出力軸１８と軸２０とは揺動レバ―１９で連結されてい
る。また、各揺動ア―ム５１，５２の後端部側はリンク
５５で連結されている。

【００２５】上記のような構成からなる電動揺動ア―ム
ガンにおいて、図４に示すように電極２，８をワ―クに
当接・加圧させた状態で溶接を終了したならば、電動機
を逆転させると、その回転力が減速機１３で減速されて
揺動レバ―１９及び揺動ア―ム５１を反時計方向に回動
させて、電極８は電極２から離間して開放状態となると
共に、揺動ア―ム５１の反時計方向の回動が前記リンク
５５を介して揺動ア―ム５２に伝達されて電極９は電極
３に近付いて加圧動作に入る。なお、電動機の駆動を途
中で停止した場合には両電極８，９を共に開放状態とす
ることができることは勿論のことである。

【００２６】この実施例の場合にも、電動機からの動力
が電極８，９に確実に伝達されるのである。

【００２７】

【発明の効果】本発明に係る電動揺動ア―ムガンは、上
述のように、ガンブラケットに固定された固定ア―ムの
先端の両側にそれぞれ逆向きに電極を配置し、かつ電動
機の回転により前記ガンブラケットに対して揺動可能な
揺動ア―ムの両先端にそれぞれ配置した電極を固定ア―
ム側の前記電極と対向させ、該揺動ア―ムの電極を、一
方の電極と固定ア―ムの電極の当接時に他方の電極が開
放しているので、例えば被溶接物の断面形状が溝形をし
たものの両面を溶接するような場合でも、その溝内に固
定ア―ム側の電極を容易に挿入でき、また溝の奥まで溶
接が可能でありながら、ガンア―ムが電動機によって駆
動されることから、揺動ア―ムは自在に中間停止させる
ことができて被溶接物のセットや取り出しが最小開放代
でできる、しかも１つの駆動源で２対の電極を自在に加
圧，開放させることができて構成が簡略化されタクトタ
イムのロスの少ない、コストと溶接スピ―ドに優れた電
動揺動ア―ムガンである。

【００２８】そして、電動機による回転力をネジとナッ
トにより加圧軸の往復動に変換する加圧軸駆動装置をガ
ンブラケットに軸支すると共に加圧軸の先端に揺動ア―
ムを軸支した場合や、電動機による回転を減速する減速
機をガンブラケットに取付け、該減速機の出力側に配置
した揺動レバ―を揺動ア―ムに接続した場合や、前記揺
動ア―ムをそれぞれ分割体で構成し、両揺動ア―ムをリ
ンクによって接続した場合のいずれにおいても、電動機
からの動力が揺動ア―ム側の各電極に確実に伝達される
電動揺動ア―ムガンとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る電動揺動ア―ムガンの平面
図である。

【図２】図２は図１のＡ―Ａ断面説明図である。

【図３】図３は本発明に係る電動揺動ア―ムガンの他の
実施例の概略構成図である。

【図４】図４は本発明に係る電動揺動ア―ムガンの更に
他の実施例の概略構成図である。

【符号の説明】

１ 固定ア―ム ２，３，８，９ 電極 ４ ガンブラケット ５ 揺動ア―ム １０ 電動機 １９ 揺動レバ― ２３ 加圧軸 ２４ 加圧軸駆動装置 ５１，５２ 分割揺動レバ― ５５ リンク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機によって揺動されるア―ムを備え
   た溶接ガンにおいて、ガンブラケットに固定された固定
   ア―ムの先端の両側にそれぞれ逆向きに電極を配置し、
   かつ電動機の回転により前記ガンブラケットに対して揺
   動可能な揺動ア―ムの両先端にそれぞれ配置した電極を
   固定ア―ム側の前記電極と対向させ、該揺動ア―ムの電
   極を、一方の電極と固定ア―ムの電極の当接時に他方の
   電極が開放位していることを特徴とする電動揺動ア―ム
   ガン。
2. 【請求項２】 電動機による回転力をネジとナットによ
   り加圧軸の往復動に変換する加圧軸駆動装置を前記ガン
   ブラケットに軸支すると共に加圧軸の先端に前記揺動ア
   ―ムを軸支したことを特徴とする請求項１記載の電動揺
   動ア―ムガン。
3. 【請求項３】 電動機による回転を減速する減速機を前
   記ガンブラケットに取付け、該減速機の出力側に配置し
   た揺動レバ―を前記揺動ア―ムに接続したことを特徴と
   する請求項１記載の電動揺動ア―ムガン。
4. 【請求項４】 前記揺動ア―ムをそれぞれ分割体で構成
   し、両揺動ア―ムをリンクによって接続したことを特徴
   とする請求項１記載の電動揺動ア―ムガン。