JP2003001430A - Ｘ―ｘ型電動ガン - Google Patents
Ｘ―ｘ型電動ガンInfo
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- JP2003001430A JP2003001430A JP2001179505A JP2001179505A JP2003001430A JP 2003001430 A JP2003001430 A JP 2003001430A JP 2001179505 A JP2001179505 A JP 2001179505A JP 2001179505 A JP2001179505 A JP 2001179505A JP 2003001430 A JP2003001430 A JP 2003001430A
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- electrodes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 揺動ア―ムの揺動の駆動源として電動機を用
い、構成が簡略されタクトタイムのロスの少ない、単一
Ｘガンとして選択的に簡単に使用できる、コストと溶接
スピ―ドに優れたＸ―Ｘ型電動ガンを提供する。 【解決手段】 電動機１１によって揺動されるア―ム６
を備えた溶接ガンにおいて、ガンブラケット１に取付け
た固定ア―ム２，３の先端部にそれぞれ逆向きに２つの
電極４，５を配置し、かつ電動機の回転により前記ガン
ブラケットに対して揺動可能な１本の揺動ア―ム６に配
置した２つの電極９，１０を固定ア―ム側の前記電極と
それぞれ対向させ、該揺動ア―ムの電極の一方の電極が
固定ア―ムの電極と当接時には他方の電極が開放してい
るＸ―Ｘ型電動ガン。
い、構成が簡略されタクトタイムのロスの少ない、単一
Ｘガンとして選択的に簡単に使用できる、コストと溶接
スピ―ドに優れたＸ―Ｘ型電動ガンを提供する。 【解決手段】 電動機１１によって揺動されるア―ム６
を備えた溶接ガンにおいて、ガンブラケット１に取付け
た固定ア―ム２，３の先端部にそれぞれ逆向きに２つの
電極４，５を配置し、かつ電動機の回転により前記ガン
ブラケットに対して揺動可能な１本の揺動ア―ム６に配
置した２つの電極９，１０を固定ア―ム側の前記電極と
それぞれ対向させ、該揺動ア―ムの電極の一方の電極が
固定ア―ムの電極と当接時には他方の電極が開放してい
るＸ―Ｘ型電動ガン。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機によって揺
動されるア―ムを備えた溶接ガン、特にＸ―Ｘ型複合の
電動ガンに関するものである。
動されるア―ムを備えた溶接ガン、特にＸ―Ｘ型複合の
電動ガンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、Ｘ―Ｘ型複合の溶接ガンとして、
ガンブラケットに取付けた固定ア―ムの先端の両側にそ
れぞれ背中合わせに電極を配置し、かつエアシリンダ内
に設けた２つのピストンにそれぞれ接続された揺動ア―
ムの各先端にそれぞれ配置した電極を固定ア―ム側の前
記電極と対向させたエアガンが、例えば特公昭４７ー４
５２６３号公報に示すように公知である。
ガンブラケットに取付けた固定ア―ムの先端の両側にそ
れぞれ背中合わせに電極を配置し、かつエアシリンダ内
に設けた２つのピストンにそれぞれ接続された揺動ア―
ムの各先端にそれぞれ配置した電極を固定ア―ム側の前
記電極と対向させたエアガンが、例えば特公昭４７ー４
５２６３号公報に示すように公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記公知の
技術では、駆動源がエアであるため、各揺動ア―ムを揺
動させるのにそれぞれ独立したエアシリンダを用いるか
或は上述の如くエアシリンダ内に２つのピストンを設け
て各ピストンにそれぞれ揺動ア―ムを接続する必要があ
り、その構成が複雑となると共に、ピストンによる揺動
ア―ムの揺動ストロ―クの調整がむずかしく、現実では
最大ストロ―クによって揺動ア―ムを揺動させているこ
とから、タクトタイムのロスが大きくなってしまい、更
には一方の揺動ア―ムのみを作動させるには他方の揺動
ア―ムをストッパ結合させておかねばならず、コストと
溶接スピ―ドに問題を有するものである。
技術では、駆動源がエアであるため、各揺動ア―ムを揺
動させるのにそれぞれ独立したエアシリンダを用いるか
或は上述の如くエアシリンダ内に２つのピストンを設け
て各ピストンにそれぞれ揺動ア―ムを接続する必要があ
り、その構成が複雑となると共に、ピストンによる揺動
ア―ムの揺動ストロ―クの調整がむずかしく、現実では
最大ストロ―クによって揺動ア―ムを揺動させているこ
とから、タクトタイムのロスが大きくなってしまい、更
には一方の揺動ア―ムのみを作動させるには他方の揺動
ア―ムをストッパ結合させておかねばならず、コストと
溶接スピ―ドに問題を有するものである。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、揺動ア―ムの揺動の駆動源として電動機を用
い、構成が簡略されタクトタイムのロスの少ない、単一
Ｘガンとして選択的に簡単に使用できる、コストと溶接
スピ―ドに優れたＸ―Ｘ型電動ガンを提供しようとする
ものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、揺動ア―ムの揺動の駆動源として電動機を用
い、構成が簡略されタクトタイムのロスの少ない、単一
Ｘガンとして選択的に簡単に使用できる、コストと溶接
スピ―ドに優れたＸ―Ｘ型電動ガンを提供しようとする
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるＸ―Ｘ型電動ガンは、ガンブラケッ
トに取付けた固定ア―ムの先端部にそれぞれ逆向きに２
つの電極を配置し、かつ電動機の回転により前記ガンブ
ラケットに対して揺動可能な１本の揺動ア―ムに配置し
た２つの電極を固定ア―ム側の前記電極とそれぞれ対向
させ、該揺動ア―ムの電極の一方の電極が固定ア―ムの
電極と当接時には他方の電極が開放していることを特徴
とするものである。
に、本発明におけるＸ―Ｘ型電動ガンは、ガンブラケッ
トに取付けた固定ア―ムの先端部にそれぞれ逆向きに２
つの電極を配置し、かつ電動機の回転により前記ガンブ
ラケットに対して揺動可能な１本の揺動ア―ムに配置し
た２つの電極を固定ア―ム側の前記電極とそれぞれ対向
させ、該揺動ア―ムの電極の一方の電極が固定ア―ムの
電極と当接時には他方の電極が開放していることを特徴
とするものである。
【０００６】また、電動機による回転を減速する減速機
を前記ガンブラケットに取付け、該減速機の出力側に配
置した揺動レバ―を前記揺動ア―ムに接続したことを特
徴とするものである。
を前記ガンブラケットに取付け、該減速機の出力側に配
置した揺動レバ―を前記揺動ア―ムに接続したことを特
徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係るＸ―Ｘ型電動
ガンの平面図、図２は図１のＡ―Ａ断面図である。
例について説明する。図１は本発明に係るＸ―Ｘ型電動
ガンの平面図、図２は図１のＡ―Ａ断面図である。
【０００８】図１および図２において、１はガンブラケ
ットであり、該ガンブラケット１の両側面には固定ア―
ム２，３がそれぞれ取付けられており、この各固定ア―
ム２，３の先端部にはそれぞれ逆向きに２つの電極４，
５が配置されている。
ットであり、該ガンブラケット１の両側面には固定ア―
ム２，３がそれぞれ取付けられており、この各固定ア―
ム２，３の先端部にはそれぞれ逆向きに２つの電極４，
５が配置されている。
【０００９】なお、前記固定ア―ム２，３は、これを一
体に形成してガンブラケット１の一側面に取付けるよう
にしてもよく、また、固定ア―ムをガンブラケットに取
付ける際に該固定ア―ムとガンブラケット間に緩衝材
（例えば皿バネ等）を介在させておくと、溶接のための
電極加圧時におけるア―ムの受ける衝撃を緩和すること
ができる。
体に形成してガンブラケット１の一側面に取付けるよう
にしてもよく、また、固定ア―ムをガンブラケットに取
付ける際に該固定ア―ムとガンブラケット間に緩衝材
（例えば皿バネ等）を介在させておくと、溶接のための
電極加圧時におけるア―ムの受ける衝撃を緩和すること
ができる。
【００１０】６は前記ガンブラケット１に設けられた軸
７に軸受８を介して揺動可能に軸支された１本の揺動ア
―ムであり、該揺動ア―ム６の先端両側には、固定ア―
ム２，３の前記電極４，５とそれぞれ対向するように電
極９，１０が取付けられている。
７に軸受８を介して揺動可能に軸支された１本の揺動ア
―ムであり、該揺動ア―ム６の先端両側には、固定ア―
ム２，３の前記電極４，５とそれぞれ対向するように電
極９，１０が取付けられている。
【００１１】１１は前記揺動ア―ム６を駆動するための
電動機であり、該電動機１１の出力軸１２に設けられた
プ―リ１３と減速機１４の入力軸１５に設けられたプ―
リ１６との間にはベルト１７が張設されており、該ベル
ト１７によって電動機１１からの動力を減速機１４に伝
達するようになされている。
電動機であり、該電動機１１の出力軸１２に設けられた
プ―リ１３と減速機１４の入力軸１５に設けられたプ―
リ１６との間にはベルト１７が張設されており、該ベル
ト１７によって電動機１１からの動力を減速機１４に伝
達するようになされている。
【００１２】前記減速機１４はその内部に減速機構１８
を備え、その出力軸１９には揺動レバ―２０が取付けら
れており、該揺動レバ―２０の他端は前記揺動ア―ム６
に設けられた軸２１に接続されている。なお、２２は前
記ガンブラケット１に取付けられた溶接機用トランスで
ある。
を備え、その出力軸１９には揺動レバ―２０が取付けら
れており、該揺動レバ―２０の他端は前記揺動ア―ム６
に設けられた軸２１に接続されている。なお、２２は前
記ガンブラケット１に取付けられた溶接機用トランスで
ある。
【００１３】したがって、固定ア―ム２と揺動ア―ム６
とで１つのＸ型電動ガンを、また固定ア―ム３と前記揺
動ア―ム６とで１つのＸ型電動ガンを構成し、全体とし
てＸ―Ｘ型電動ガンを構成するものである。
とで１つのＸ型電動ガンを、また固定ア―ム３と前記揺
動ア―ム６とで１つのＸ型電動ガンを構成し、全体とし
てＸ―Ｘ型電動ガンを構成するものである。
【００１４】そして、前記揺動ア―ム６の先端両側の電
極９，１０は、一方の電極９と固定ア―ム２の電極４の
当接時には他方の電極１０は開放位置にある。また、他
方の電極１０と固定ア―ム３の電極５の当接時には一方
の電極９は開放位置にある。
極９，１０は、一方の電極９と固定ア―ム２の電極４の
当接時には他方の電極１０は開放位置にある。また、他
方の電極１０と固定ア―ム３の電極５の当接時には一方
の電極９は開放位置にある。
【００１５】上記のような構成からなるＸ―Ｘ型電動ガ
ンにおいて、図１に示すようにワ―ク（仮想線で示す）
３０に固定ア―ム２の電極４を当接した状態で、電動機
１１を駆動すると、電動機１１からの回転力は減速機１
４で減速されて揺動レバ―２０及び揺動ア―ム６を図１
で反時計方向に回動させ、電極９を電極４側のワ―ク３
０に当接させてワ―ク３０を溶接する。
ンにおいて、図１に示すようにワ―ク（仮想線で示す）
３０に固定ア―ム２の電極４を当接した状態で、電動機
１１を駆動すると、電動機１１からの回転力は減速機１
４で減速されて揺動レバ―２０及び揺動ア―ム６を図１
で反時計方向に回動させ、電極９を電極４側のワ―ク３
０に当接させてワ―ク３０を溶接する。
【００１６】上記の溶接が終了すると電動機１１の回転
方向を逆転させて揺動ア―ム６を時計方向に回動させて
電極９を所望に位置（任意に位置を選定することができ
る）まで開放させると共にガンを移動させて次の溶接作
業を行う。
方向を逆転させて揺動ア―ム６を時計方向に回動させて
電極９を所望に位置（任意に位置を選定することができ
る）まで開放させると共にガンを移動させて次の溶接作
業を行う。
【００１７】また、ガンの移動なしで、或は移動させ
て、固定ア―ム３を用いて溶接を行う場合には、ワ―ク
に固定ア―ム３の電極５を当接した状態で、電動機１１
を駆動して揺動ア―ム６を図１で時計方向に回動させ、
電極１０を電極５側のワ―クに当接させてワ―クを溶接
する。この場合も、１回の溶接が終了すると電動機１１
の回転方向を逆転させて揺動ア―ム６を反時計方向に回
動させて電極１０を所望に位置まで開放させると共にガ
ンを移動させて次の溶接作業を行うこともできる。
て、固定ア―ム３を用いて溶接を行う場合には、ワ―ク
に固定ア―ム３の電極５を当接した状態で、電動機１１
を駆動して揺動ア―ム６を図１で時計方向に回動させ、
電極１０を電極５側のワ―クに当接させてワ―クを溶接
する。この場合も、１回の溶接が終了すると電動機１１
の回転方向を逆転させて揺動ア―ム６を反時計方向に回
動させて電極１０を所望に位置まで開放させると共にガ
ンを移動させて次の溶接作業を行うこともできる。
【００１８】このように、該Ｘ―Ｘ型電動ガンにおいて
は、電動機１１によって揺動されるア―ム６を備えた溶
接ガンにおいて、ガンブラケット１に取付けた固定ア―
ム２，３の先端部にそれぞれ逆向きに２つの電極４，５
を配置し、かつ電動機１１の回転により前記ガンブラケ
ット１に対して揺動可能な１本の揺動ア―ム６に配置し
た２つの電極９，１０を固定ア―ム側の前記電極４，５
とそれぞれ対向させ、該揺動ア―ム６の電極の一方の電
極９が固定ア―ム２の電極４と当接時には他方の電極１
０が開放しているようにしたので、固定ア―ム２と揺動
ア―ム６とで１つのＸ型電動ガンとして、また固定ア―
ム３と前記揺動ア―ム６とで他の１つのＸ型電動ガンと
して使用できると共に、何れのＸ型電動ガンを適用する
場合でも、揺動ア―ム６の揺動ストロ―クを自由に選定
できタクトタイムのロスが少なく安定した迅速な動作で
溶接作業が可能であるばかりでなく、在来のＸ―Ｘ型ガ
ンとしての機能も充分果たし得るものである。
は、電動機１１によって揺動されるア―ム６を備えた溶
接ガンにおいて、ガンブラケット１に取付けた固定ア―
ム２，３の先端部にそれぞれ逆向きに２つの電極４，５
を配置し、かつ電動機１１の回転により前記ガンブラケ
ット１に対して揺動可能な１本の揺動ア―ム６に配置し
た２つの電極９，１０を固定ア―ム側の前記電極４，５
とそれぞれ対向させ、該揺動ア―ム６の電極の一方の電
極９が固定ア―ム２の電極４と当接時には他方の電極１
０が開放しているようにしたので、固定ア―ム２と揺動
ア―ム６とで１つのＸ型電動ガンとして、また固定ア―
ム３と前記揺動ア―ム６とで他の１つのＸ型電動ガンと
して使用できると共に、何れのＸ型電動ガンを適用する
場合でも、揺動ア―ム６の揺動ストロ―クを自由に選定
できタクトタイムのロスが少なく安定した迅速な動作で
溶接作業が可能であるばかりでなく、在来のＸ―Ｘ型ガ
ンとしての機能も充分果たし得るものである。
【００１９】図３は電動機１１により揺動ア―ム６を揺
動させる駆動装置２４が周知のねじとナット（いずれも
図示しない）からなり、該駆動装置２４によって電動機
１１からの回転力を加圧軸２５の往復動に変換するもの
である。そして、該加圧軸２５の往復動に応じて揺動ア
―ム６は軸受２６を支点として揺動するものである。
動させる駆動装置２４が周知のねじとナット（いずれも
図示しない）からなり、該駆動装置２４によって電動機
１１からの回転力を加圧軸２５の往復動に変換するもの
である。そして、該加圧軸２５の往復動に応じて揺動ア
―ム６は軸受２６を支点として揺動するものである。
【００２０】また、Ｘ―Ｘ型ガンを構成する固定ア―ム
２３は一体に形成されて、ボルト２７によってガンブラ
ケット１に取付けられ、該固定ア―ム２３から突出され
た突出部材２８の先端部に前記駆動装置２４は枢支され
ている。また、揺動ア―ム６から突出された突出部材２
９の先端部には前記加圧軸２５が枢支されている。そし
て、その余の構成部材は先の実施例と実質的に同一であ
るので、同一符号を付してその説明を省略する。
２３は一体に形成されて、ボルト２７によってガンブラ
ケット１に取付けられ、該固定ア―ム２３から突出され
た突出部材２８の先端部に前記駆動装置２４は枢支され
ている。また、揺動ア―ム６から突出された突出部材２
９の先端部には前記加圧軸２５が枢支されている。そし
て、その余の構成部材は先の実施例と実質的に同一であ
るので、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２１】この実施例の場合、電動機１１により揺動
ア―ム６を揺動させる手段が先の実施例と相違するもの
であって、Ｘ―Ｘ型ガンとしての機能に両者は格別の差
異はない。
ア―ム６を揺動させる手段が先の実施例と相違するもの
であって、Ｘ―Ｘ型ガンとしての機能に両者は格別の差
異はない。
【００２２】そして、先の実施例のように電動機１１か
らの回転力を揺動ア―ム６の揺動に変換する手段とし
て、電動機１１による回転を減速する減速機１４をガン
ブラケット１に取付け、該減速機１４の出力側に配置し
た揺動レバ―２０を前記揺動ア―ム６に接続した場合に
は、電動機１１からの動力が電極９，１０に確実に伝達
される。
らの回転力を揺動ア―ム６の揺動に変換する手段とし
て、電動機１１による回転を減速する減速機１４をガン
ブラケット１に取付け、該減速機１４の出力側に配置し
た揺動レバ―２０を前記揺動ア―ム６に接続した場合に
は、電動機１１からの動力が電極９，１０に確実に伝達
される。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係るＸ―Ｘ型電動ガンは、上述
のように、ガンブラケットに取付けた固定ア―ムの先端
部にそれぞれ逆向きに２つの電極を配置し、かつ電動機
の回転により前記ガンブラケットに対して揺動可能な１
本の揺動ア―ムに配置した２つの電極を固定ア―ム側の
前記電極とそれぞれ対向させ、該揺動ア―ムの電極の一
方の電極が固定ア―ムの電極と当接時には他方の電極が
開放しているので、一方の固定ア―ムと揺動ア―ムとで
１つのＸ型電動ガンとして、また他方の固定ア―ムと前
記揺動ア―ムとで他の１つのＸ型電動ガンとして使用で
きると共に、何れのＸ型電動ガンを適用する場合でも、
揺動ア―ムの揺動ストロ―クを自由に選定できタクトタ
イムのロスが少なく安定した迅速な動作で溶接作業が可
能であるばかりでなく、在来のＸ―Ｘ型ガンとしての機
能も充分果たし得るものとなる。
のように、ガンブラケットに取付けた固定ア―ムの先端
部にそれぞれ逆向きに２つの電極を配置し、かつ電動機
の回転により前記ガンブラケットに対して揺動可能な１
本の揺動ア―ムに配置した２つの電極を固定ア―ム側の
前記電極とそれぞれ対向させ、該揺動ア―ムの電極の一
方の電極が固定ア―ムの電極と当接時には他方の電極が
開放しているので、一方の固定ア―ムと揺動ア―ムとで
１つのＸ型電動ガンとして、また他方の固定ア―ムと前
記揺動ア―ムとで他の１つのＸ型電動ガンとして使用で
きると共に、何れのＸ型電動ガンを適用する場合でも、
揺動ア―ムの揺動ストロ―クを自由に選定できタクトタ
イムのロスが少なく安定した迅速な動作で溶接作業が可
能であるばかりでなく、在来のＸ―Ｘ型ガンとしての機
能も充分果たし得るものとなる。
【００２４】そして、電動機による回転を減速する減速
機をガンブラケットに取付け、該減速機の出力側に配置
した揺動レバ―を揺動ア―ムに接続した場合には、電動
機からの動力が揺動ア―ム側の各電極に確実に伝達され
るＸ―Ｘ型電動ガンとなる。
機をガンブラケットに取付け、該減速機の出力側に配置
した揺動レバ―を揺動ア―ムに接続した場合には、電動
機からの動力が揺動ア―ム側の各電極に確実に伝達され
るＸ―Ｘ型電動ガンとなる。
【図１】図１は本発明に係るＸ―Ｘ型電動ガンの平面図
である。
である。
【図２】図２は図１のＡ―Ａ断面図である。
【図３】図３は本発明に係るＸ―Ｘ型電動ガンの他の実
施例の平面図である。
施例の平面図である。
１ ガンブラケット
２，３，２３ 固定ア―ム
４，５，９，１０ 電極
６ 揺動ア―ム
１１ 電動機
１４ 減速機
２０ 揺動レバ―
Claims (2)
- 【請求項１】 電動機によって揺動されるア―ムを備え
た溶接ガンにおいて、ガンブラケットに取付けた固定ア
―ムの先端部にそれぞれ逆向きに２つの電極を配置し、
かつ電動機の回転により前記ガンブラケットに対して揺
動可能な１本の揺動ア―ムに配置した２つの電極を固定
ア―ム側の前記電極とそれぞれ対向させ、該揺動ア―ム
の電極の一方の電極が固定ア―ムの電極と当接時には他
方の電極が開放していることを特徴とするＸ―Ｘ型電動
ガン。 - 【請求項２】 電動機による回転を減速する減速機を前
記ガンブラケットに取付け、該減速機の出力側に配置し
た揺動レバ―を前記揺動ア―ムに接続したことを特徴と
する請求項１記載のＸ―Ｘ型電動ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001179505A JP2003001430A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | Ｘ―ｘ型電動ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001179505A JP2003001430A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | Ｘ―ｘ型電動ガン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003001430A true JP2003001430A (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=19020059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001179505A Pending JP2003001430A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | Ｘ―ｘ型電動ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003001430A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106736123A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-31 | 苏州小男孩智能科技有限公司 | 一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11320112A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-24 | Toyota Motor Corp | 電動ガン |
| JP2000153365A (ja) * | 1998-11-16 | 2000-06-06 | Obara Corp | 複合型電動溶接ガン |
| JP2001162379A (ja) * | 1999-12-09 | 2001-06-19 | Dengensha Mfg Co Ltd | 複式打点溶接方法と装置 |
-
2001
- 2001-06-14 JP JP2001179505A patent/JP2003001430A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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