JP2000153365A - 複合型電動溶接ガン - Google Patents
複合型電動溶接ガンInfo
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- JP2000153365A JP2000153365A JP10341151A JP34115198A JP2000153365A JP 2000153365 A JP2000153365 A JP 2000153365A JP 10341151 A JP10341151 A JP 10341151A JP 34115198 A JP34115198 A JP 34115198A JP 2000153365 A JP2000153365 A JP 2000153365A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の可動ア―ムを備えたＣーＣ型又は可動
ア―ムと揺動する揺動ア―ムを備えたＣーＸ型又は複数
の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複合型電動溶接ガンに
おいて、各溶接ガンにおける加圧力の調整や開放ストロ
―クの調整が極めて容易であり、且つ電極や軸受の摩耗
や各加圧毎に変化するガンア―ムの撓み等に電極加圧力
が影響を受けることなく、簡単な制御で設定した加圧力
に対して正確な加圧力が出力され、安定した加圧力が得
られる複合型電動ガンを提供する。 【解決手段】 ガンブラケット１側に、複数個の電極
３，４を配設したア―ム２または各々電極を配設した複
数のア―ムを固定し、該固定ア―ムに設けた電極を各可
動ア―ム１３，１４に設けた電極１１，１２と各々対向
させ、電動機７の出力軸に接続された減速機をガンブラ
ケット側に取付け、該減速機の出力側に揺動レバ―１０
を取付け、該揺動レバ―からロ―ラ１９及びガイド部材
１７を介して或はリンクを介して各可動ア―ムを前後進
させるようにした複合型電動溶接ガン。
ア―ムと揺動する揺動ア―ムを備えたＣーＸ型又は複数
の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複合型電動溶接ガンに
おいて、各溶接ガンにおける加圧力の調整や開放ストロ
―クの調整が極めて容易であり、且つ電極や軸受の摩耗
や各加圧毎に変化するガンア―ムの撓み等に電極加圧力
が影響を受けることなく、簡単な制御で設定した加圧力
に対して正確な加圧力が出力され、安定した加圧力が得
られる複合型電動ガンを提供する。 【解決手段】 ガンブラケット１側に、複数個の電極
３，４を配設したア―ム２または各々電極を配設した複
数のア―ムを固定し、該固定ア―ムに設けた電極を各可
動ア―ム１３，１４に設けた電極１１，１２と各々対向
させ、電動機７の出力軸に接続された減速機をガンブラ
ケット側に取付け、該減速機の出力側に揺動レバ―１０
を取付け、該揺動レバ―からロ―ラ１９及びガイド部材
１７を介して或はリンクを介して各可動ア―ムを前後進
させるようにした複合型電動溶接ガン。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の駆動によ
って前後進する複数の可動ア―ムを備えたＣーＣ型又は
可動ア―ムと揺動する揺動ア―ムを備えたＣーＸ型又は
電動機の駆動によって揺動する複数の揺動ア―ムを備え
たＸーＸ型の複合型電動溶接ガンに関するものである。
って前後進する複数の可動ア―ムを備えたＣーＣ型又は
可動ア―ムと揺動する揺動ア―ムを備えたＣーＸ型又は
電動機の駆動によって揺動する複数の揺動ア―ムを備え
たＸーＸ型の複合型電動溶接ガンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エアシリンダのピストンロッドに
よって揺動する複数の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複
合型電動溶接ガンは例えば実公昭５２ー４４５５２号公
報に示すように公知である。また、エアシリンダのピス
トンロッドによって可動ア―ムを前後進させると共に揺
動ア―ムを揺動させるようにしたＣーＸ型の複合型電動
溶接ガンは例えば実開昭６３ー１２２７７０号公報に示
すように公知である。
よって揺動する複数の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複
合型電動溶接ガンは例えば実公昭５２ー４４５５２号公
報に示すように公知である。また、エアシリンダのピス
トンロッドによって可動ア―ムを前後進させると共に揺
動ア―ムを揺動させるようにしたＣーＸ型の複合型電動
溶接ガンは例えば実開昭６３ー１２２７７０号公報に示
すように公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記両公知の
複合型溶接ガンでは、いずれもエアシリンダからのピス
トンロッドをガンア―ムの駆動に用いているため、加圧
力の調整や開放ストロ―クの調整が困難である、という
問題がある。
複合型溶接ガンでは、いずれもエアシリンダからのピス
トンロッドをガンア―ムの駆動に用いているため、加圧
力の調整や開放ストロ―クの調整が困難である、という
問題がある。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電動機の駆動によって前後進する複数の可動ア
―ムを備えたＣーＣ型又は可動ア―ムと揺動する揺動ア
―ムを備えたＣーＸ型又は電動機の駆動によって揺動す
る複数の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複合型電動溶接
ガンにおいて、各溶接ガンにおける加圧力の調整や開放
ストロ―クの調整が極めて容易であり、且つ電極や軸受
の摩耗や各加圧毎に変化するガンア―ムの撓み等に電極
加圧力が影響を受けることなく、簡単な制御で設定した
加圧力に対して正確な加圧力が出力され、安定した加圧
力が得られる複合型電動ガンを提供しようとするもので
ある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電動機の駆動によって前後進する複数の可動ア
―ムを備えたＣーＣ型又は可動ア―ムと揺動する揺動ア
―ムを備えたＣーＸ型又は電動機の駆動によって揺動す
る複数の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複合型電動溶接
ガンにおいて、各溶接ガンにおける加圧力の調整や開放
ストロ―クの調整が極めて容易であり、且つ電極や軸受
の摩耗や各加圧毎に変化するガンア―ムの撓み等に電極
加圧力が影響を受けることなく、簡単な制御で設定した
加圧力に対して正確な加圧力が出力され、安定した加圧
力が得られる複合型電動ガンを提供しようとするもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における複合型電動ガンは、ガンブラケット
側に、複数個の電極を配設したア―ムまたは各々電極を
配設した複数のア―ムを固定し、該固定ア―ムに設けた
電極を各可動ア―ムに設けた電極と各々対向させ、電動
機の出力軸に接続された減速機を前記ガンブラケット側
に取付け、該減速機の出力側に揺動レバ―を取付け、該
揺動レバ―からロ―ラ及びガイド部材を介して或はリン
クを介して前記各可動ア―ムを前後進させるようにした
ことを特徴とするものである。
に、本発明における複合型電動ガンは、ガンブラケット
側に、複数個の電極を配設したア―ムまたは各々電極を
配設した複数のア―ムを固定し、該固定ア―ムに設けた
電極を各可動ア―ムに設けた電極と各々対向させ、電動
機の出力軸に接続された減速機を前記ガンブラケット側
に取付け、該減速機の出力側に揺動レバ―を取付け、該
揺動レバ―からロ―ラ及びガイド部材を介して或はリン
クを介して前記各可動ア―ムを前後進させるようにした
ことを特徴とするものである。
【０００６】また、ガンブラケット側に、複数個の電極
を配設したア―ムまたは各々電極を配設した複数のア―
ムを固定し、該固定ア―ムに設けた電極を可動ア―ムに
設けた電極または揺動ア―ムに設けた電極と各々対向さ
せ、電動機の出力軸に接続された減速機を前記ガンブラ
ケット側に取付け、該減速機の出力側に揺動レバ―を接
続し、該揺動レバ―に前記揺動ア―ムを接続すると共
に、揺動レバ―からロ―ラ及びガイド部材を介して或は
リンクを介して前記可動ア―ムを接続し、該揺動レバ―
により可動ア―ムを前後進させると共に揺動ア―ムを揺
動させるようにしたことを特徴とするものである。
を配設したア―ムまたは各々電極を配設した複数のア―
ムを固定し、該固定ア―ムに設けた電極を可動ア―ムに
設けた電極または揺動ア―ムに設けた電極と各々対向さ
せ、電動機の出力軸に接続された減速機を前記ガンブラ
ケット側に取付け、該減速機の出力側に揺動レバ―を接
続し、該揺動レバ―に前記揺動ア―ムを接続すると共
に、揺動レバ―からロ―ラ及びガイド部材を介して或は
リンクを介して前記可動ア―ムを接続し、該揺動レバ―
により可動ア―ムを前後進させると共に揺動ア―ムを揺
動させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】また、ガンブラケット側に、複数個の電極
を配設したア―ムまたは各々電極を配設した複数のア―
ムを固定し、該固定ア―ムに設けた電極を各揺動ア―ム
に設けた電極と各々対向させ、電動機の出力軸に接続さ
れた減速機を前記ガンブラケット側に取付け、該減速機
の出力側に揺動レバ―を接続し、該揺動レバ―に前記各
揺動ア―ムを接続したことを特徴とするものである。
を配設したア―ムまたは各々電極を配設した複数のア―
ムを固定し、該固定ア―ムに設けた電極を各揺動ア―ム
に設けた電極と各々対向させ、電動機の出力軸に接続さ
れた減速機を前記ガンブラケット側に取付け、該減速機
の出力側に揺動レバ―を接続し、該揺動レバ―に前記各
揺動ア―ムを接続したことを特徴とするものである。
【０００８】また、ガンブラケット側に、複数個の電極
を配設したア―ムまたは各々電極を配設した複数のア―
ムを固定し、該固定ア―ムに設けた電極を各揺動ア―ム
に設けた電極と各々対向させ、電動機の出力側に接続さ
れた加圧駆動ユニットを前記ガンブラケット側に取付
け、該加圧駆動ユニットの出力側に加圧ロッドを接続
し、該加圧ロッドからピン接合を介してまたはロ―ラ及
びガイド部材を介して或はリンクを介して揺動レバ―を
接続し、該揺動レバ―に前記各揺動ア―ムを接続して揺
動ア―ムを揺動させるようにしたことを特徴とするもの
である。
を配設したア―ムまたは各々電極を配設した複数のア―
ムを固定し、該固定ア―ムに設けた電極を各揺動ア―ム
に設けた電極と各々対向させ、電動機の出力側に接続さ
れた加圧駆動ユニットを前記ガンブラケット側に取付
け、該加圧駆動ユニットの出力側に加圧ロッドを接続
し、該加圧ロッドからピン接合を介してまたはロ―ラ及
びガイド部材を介して或はリンクを介して揺動レバ―を
接続し、該揺動レバ―に前記各揺動ア―ムを接続して揺
動ア―ムを揺動させるようにしたことを特徴とするもの
である。
【０００９】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係る電動機の駆動
によって前後進する複数の可動ア―ムを備えたＣーＣ型
の複合型電動ガン（第１実施例）の要部側面図、図２は
その要部平面図である。
例について説明する。図１は本発明に係る電動機の駆動
によって前後進する複数の可動ア―ムを備えたＣーＣ型
の複合型電動ガン（第１実施例）の要部側面図、図２は
その要部平面図である。
【００１０】図１および図２において、１はガンブラケ
ットであり、該ガンブラケット１には固定ア―ム２が固
定されており、該固定ア―ム２は途中で二股に分岐さ
れ、各分岐部の先端には電極３，４が配設されている。
ットであり、該ガンブラケット１には固定ア―ム２が固
定されており、該固定ア―ム２は途中で二股に分岐さ
れ、各分岐部の先端には電極３，４が配設されている。
【００１１】また、前記ガンブラケット１の後端にはロ
ボットの手首（図示せず）に接続されるフランジ５が形
成され、該ガンブラケット１の後寄りでフランジ５の近
傍には溶接トランス６が載置され、該溶接トランス６と
ガンブラケット１の先端部との間には電動機７の出力側
に接続された減速機８が取り付けられている。そして、
前記減速機８の出力軸９には揺動レバ―１０が取り付け
られている。また、ガンブラケット１の先端部の両側に
は、先端に前記電極３，４と各々対向した電極１１，１
２が配設された可動ア―ム１３，１４を支持する軸受部
１５，１６が各々形成され、該可動ア―ム１３，１４の
各後端部にはガイド部材１７，１８が配置されている。
そして、前記揺動レバ―１０の両先端に設けられたロ―
ラ１９，２０がガイド部材１７，１８の形成された長溝
２１，２２に挿通されている。
ボットの手首（図示せず）に接続されるフランジ５が形
成され、該ガンブラケット１の後寄りでフランジ５の近
傍には溶接トランス６が載置され、該溶接トランス６と
ガンブラケット１の先端部との間には電動機７の出力側
に接続された減速機８が取り付けられている。そして、
前記減速機８の出力軸９には揺動レバ―１０が取り付け
られている。また、ガンブラケット１の先端部の両側に
は、先端に前記電極３，４と各々対向した電極１１，１
２が配設された可動ア―ム１３，１４を支持する軸受部
１５，１６が各々形成され、該可動ア―ム１３，１４の
各後端部にはガイド部材１７，１８が配置されている。
そして、前記揺動レバ―１０の両先端に設けられたロ―
ラ１９，２０がガイド部材１７，１８の形成された長溝
２１，２２に挿通されている。
【００１２】以上のような構成からなるＣーＣ型の複合
型電動ガンにおいて、図１の状態では、電極３，１１間
にワ―ク（図示せず）を挟んで溶接作業が行われ、可動
ア―ム１４は開放状態にある。電極３，１１間での溶接
作業が終了すると、電動機７を駆動して揺動レバ―１０
により、可動ア―ム１３を開放行程に，可動ア―ム１４
を加圧行程にする。そして、可動ア―ム１３による電極
３，１１間の加圧力および可動ア―ム１４による電極
４，１２間の加圧力はそれぞれ電動機７の駆動調整によ
って自由に選定できる。
型電動ガンにおいて、図１の状態では、電極３，１１間
にワ―ク（図示せず）を挟んで溶接作業が行われ、可動
ア―ム１４は開放状態にある。電極３，１１間での溶接
作業が終了すると、電動機７を駆動して揺動レバ―１０
により、可動ア―ム１３を開放行程に，可動ア―ム１４
を加圧行程にする。そして、可動ア―ム１３による電極
３，１１間の加圧力および可動ア―ム１４による電極
４，１２間の加圧力はそれぞれ電動機７の駆動調整によ
って自由に選定できる。
【００１３】このように、各溶接ガンにおける加圧力の
調整や開放ストロ―クの調整は電動機７の駆動調整によ
って自由に選定できるので、その調整が極めて容易であ
り、且つ電極や軸受の摩耗や各加圧毎に変化するガンア
―ムの撓み等に電極加圧力が影響を受けることなく、簡
単な制御で設定した加圧力に対して正確な加圧力が出力
され、安定した加圧力が得られるＣーＣ型の複合型電動
ガンとなる。
調整や開放ストロ―クの調整は電動機７の駆動調整によ
って自由に選定できるので、その調整が極めて容易であ
り、且つ電極や軸受の摩耗や各加圧毎に変化するガンア
―ムの撓み等に電極加圧力が影響を受けることなく、簡
単な制御で設定した加圧力に対して正確な加圧力が出力
され、安定した加圧力が得られるＣーＣ型の複合型電動
ガンとなる。
【００１４】なお、前記揺動レバ―１０と各可動ア―ム
１３，１４の接続に、揺動レバ―１０側のロ―ラ１９，
２０と可動ア―ム１３，１４側のガイド部材１７，１８
を用いたが、揺動レバ―側にガイド部材を形成し各可動
ア―ムにロ―ラを配置してもよく、また図３に示すよう
に揺動レバ―１０と各可動ア―ム１３，１４とをリンク
２３で接続してもよい。
１３，１４の接続に、揺動レバ―１０側のロ―ラ１９，
２０と可動ア―ム１３，１４側のガイド部材１７，１８
を用いたが、揺動レバ―側にガイド部材を形成し各可動
ア―ムにロ―ラを配置してもよく、また図３に示すよう
に揺動レバ―１０と各可動ア―ム１３，１４とをリンク
２３で接続してもよい。
【００１５】図４は本発明に係る電動機の駆動によって
前後進する複数の可動ア―ムを備えたＣーＣ型の複合型
電動ガンの他の実施例（第２実施例）であり、第１実施
例とは、ガンブラケット１には複数（２本）の固定ア―
ム３１，３２が固定されており、また、可動ア―ム３
３，３４はガイド部材３５と電気絶縁部材３６を介して
一体化され、あたかも１本の可動ア―ムの如く構成され
ている。そして、その余の構成は第１実施例と実質的に
同一であるので、同一符号を付してその説明を省略す
る。
前後進する複数の可動ア―ムを備えたＣーＣ型の複合型
電動ガンの他の実施例（第２実施例）であり、第１実施
例とは、ガンブラケット１には複数（２本）の固定ア―
ム３１，３２が固定されており、また、可動ア―ム３
３，３４はガイド部材３５と電気絶縁部材３６を介して
一体化され、あたかも１本の可動ア―ムの如く構成され
ている。そして、その余の構成は第１実施例と実質的に
同一であるので、同一符号を付してその説明を省略す
る。
【００１６】そして、図４の状態では、電極４，１２間
にワ―ク（図示せず）を挟んで溶接作業が行われ、可動
ア―ム３３は開放状態にある。電極４，１２間での溶接
作業が終了すると、電動機を駆動して揺動レバ―１０に
より、可動ア―ム３４を開放行程にすると共に可動ア―
ム３３を加圧行程にする。そして、可動ア―ム３３によ
る電極３，１１間の加圧力および可動ア―ム３４による
電極４，１２間の加圧力はそれぞれは電動機の駆動調整
によって自由に選定できるので、第１実施例と同様に、
各溶接ガンにおける加圧力の調整や開放ストロ―クの調
整は極めて容易であり、且つ電極や軸受の摩耗や各加圧
毎に変化するガンア―ムの撓み等に電極加圧力が影響を
受けることなく、簡単な制御で設定した加圧力に対して
正確な加圧力が出力され、安定した加圧力が得られるＣ
ーＣ型の複合型電動ガンとなる。
にワ―ク（図示せず）を挟んで溶接作業が行われ、可動
ア―ム３３は開放状態にある。電極４，１２間での溶接
作業が終了すると、電動機を駆動して揺動レバ―１０に
より、可動ア―ム３４を開放行程にすると共に可動ア―
ム３３を加圧行程にする。そして、可動ア―ム３３によ
る電極３，１１間の加圧力および可動ア―ム３４による
電極４，１２間の加圧力はそれぞれは電動機の駆動調整
によって自由に選定できるので、第１実施例と同様に、
各溶接ガンにおける加圧力の調整や開放ストロ―クの調
整は極めて容易であり、且つ電極や軸受の摩耗や各加圧
毎に変化するガンア―ムの撓み等に電極加圧力が影響を
受けることなく、簡単な制御で設定した加圧力に対して
正確な加圧力が出力され、安定した加圧力が得られるＣ
ーＣ型の複合型電動ガンとなる。
【００１７】なお、前記揺動レバ―１０と各可動ア―ム
３３，３４の接続に、揺動レバ―１０側のロ―ラ１９と
可動ア―ム側のガイド部材３５を用いたが、揺動レバ―
側にガイド部材を形成し可動ア―ム側にロ―ラを配置し
てもよく、また揺動レバ―１０と可動ア―ム側とをリン
クで接続してもよい。
３３，３４の接続に、揺動レバ―１０側のロ―ラ１９と
可動ア―ム側のガイド部材３５を用いたが、揺動レバ―
側にガイド部材を形成し可動ア―ム側にロ―ラを配置し
てもよく、また揺動レバ―１０と可動ア―ム側とをリン
クで接続してもよい。
【００１８】図５は本発明に係る電動機の駆動によって
前後進する可動ア―ムと揺動する揺動ア―ムとを備えた
ＣーＸ型の複合型電動ガンの実施例（第３実施例）であ
り、第１実施例とは、ガンブラケット１には複数（２
本）の固定ア―ム４１，４２が固定されており、固定ア
―ム４１側の電極３には可動ア―ム１３側の電極１１が
対向され、固定ア―ム４２側の電極４には揺動ア―ム４
３側の電極４４が対向され、揺動レバ―１０には、その
一端に可動ア―ム１３がロ―ラ１９とガイド部材１７を
介して接続されていると共に他端に前記揺動ア―ム４３
が接続されている。そして、その余の構成は第１実施例
と実質的に同一であるので、同一符号を付してその説明
を省略する。
前後進する可動ア―ムと揺動する揺動ア―ムとを備えた
ＣーＸ型の複合型電動ガンの実施例（第３実施例）であ
り、第１実施例とは、ガンブラケット１には複数（２
本）の固定ア―ム４１，４２が固定されており、固定ア
―ム４１側の電極３には可動ア―ム１３側の電極１１が
対向され、固定ア―ム４２側の電極４には揺動ア―ム４
３側の電極４４が対向され、揺動レバ―１０には、その
一端に可動ア―ム１３がロ―ラ１９とガイド部材１７を
介して接続されていると共に他端に前記揺動ア―ム４３
が接続されている。そして、その余の構成は第１実施例
と実質的に同一であるので、同一符号を付してその説明
を省略する。
【００１９】そして、図５の状態では、電極３，１１間
にワ―ク（図示せず）を挟んで溶接作業が行われ、揺動
ア―ム４３は開放状態にある。電極３，１１間での溶接
作業が終了すると、電動機を駆動して揺動レバ―１０に
より、可動ア―ム１３を開放行程にすると共に揺動ア―
ム４３を加圧行程にする。そして、可動ア―ム１３によ
る電極３，１１間の加圧力および揺動ア―ム４３による
電極４，４４間の加圧力はそれぞれ電動機の駆動調整に
よって自由に選定できるので、第１実施例と同様に、各
溶接ガンにおける加圧力の調整や開放ストロ―クの調整
は極めて容易であり、且つ電極や軸受の摩耗や各加圧毎
に変化するガンア―ムの撓み等に電極加圧力が影響を受
けることなく、簡単な制御で設定した加圧力に対して正
確な加圧力が出力され、安定した加圧力が得られるＣー
Ｘ型の複合型電動ガンとなる。
にワ―ク（図示せず）を挟んで溶接作業が行われ、揺動
ア―ム４３は開放状態にある。電極３，１１間での溶接
作業が終了すると、電動機を駆動して揺動レバ―１０に
より、可動ア―ム１３を開放行程にすると共に揺動ア―
ム４３を加圧行程にする。そして、可動ア―ム１３によ
る電極３，１１間の加圧力および揺動ア―ム４３による
電極４，４４間の加圧力はそれぞれ電動機の駆動調整に
よって自由に選定できるので、第１実施例と同様に、各
溶接ガンにおける加圧力の調整や開放ストロ―クの調整
は極めて容易であり、且つ電極や軸受の摩耗や各加圧毎
に変化するガンア―ムの撓み等に電極加圧力が影響を受
けることなく、簡単な制御で設定した加圧力に対して正
確な加圧力が出力され、安定した加圧力が得られるＣー
Ｘ型の複合型電動ガンとなる。
【００２０】なお、固定ア―ム４１，４２は第１実施例
と同様に１本のア―ムを分岐させて構成してもよく、ま
た、前記揺動レバ―１０と可動ア―ム１３の接続に、揺
動レバ―１０側のロ―ラ１９と可動ア―ム側のガイド部
材１７を用いたが、揺動レバ―側にガイド部材を形成し
可動ア―ム側にロ―ラを配置してもよい。
と同様に１本のア―ムを分岐させて構成してもよく、ま
た、前記揺動レバ―１０と可動ア―ム１３の接続に、揺
動レバ―１０側のロ―ラ１９と可動ア―ム側のガイド部
材１７を用いたが、揺動レバ―側にガイド部材を形成し
可動ア―ム側にロ―ラを配置してもよい。
【００２１】図６は本発明に係る電動機の駆動によって
前後進する可動ア―ムと揺動する揺動ア―ムとを備えた
ＣーＸ型の複合型電動ガンの他の実施例（第４実施例）
であり、第３実施例とは、揺動レバ―１０と可動ア―ム
１３とをリンク２３で接続した構成以外は実質的に同一
であるので、同一符号を付してその説明を省略する。
前後進する可動ア―ムと揺動する揺動ア―ムとを備えた
ＣーＸ型の複合型電動ガンの他の実施例（第４実施例）
であり、第３実施例とは、揺動レバ―１０と可動ア―ム
１３とをリンク２３で接続した構成以外は実質的に同一
であるので、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２２】図７は本発明に係る電動機の駆動によって
揺動する複数の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複合型電
動溶接ガンの実施例（第５実施例）であり、第３実施例
とは、揺動レバ―１０には、その両端にそれぞれ揺動ア
―ム５１，５２が接続され、これら揺動ア―ム５１，５
２にはガンブラケット１にそれぞれ固定された固定ア―
ム４１，４２の電極３，４と対向するように電極５３，
５４が配置させている。そして、その余の構成は第３実
施例と実質的に同一であるので、同一符号を付してその
説明を省略する。なお、固定ア―ム４１，４２は第１実
施例と同様に１本のア―ムを分岐させて構成してもよ
い。
揺動する複数の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複合型電
動溶接ガンの実施例（第５実施例）であり、第３実施例
とは、揺動レバ―１０には、その両端にそれぞれ揺動ア
―ム５１，５２が接続され、これら揺動ア―ム５１，５
２にはガンブラケット１にそれぞれ固定された固定ア―
ム４１，４２の電極３，４と対向するように電極５３，
５４が配置させている。そして、その余の構成は第３実
施例と実質的に同一であるので、同一符号を付してその
説明を省略する。なお、固定ア―ム４１，４２は第１実
施例と同様に１本のア―ムを分岐させて構成してもよ
い。
【００２３】そして、図７の状態では、電極３，５３間
にワ―ク（図示せず）を挟んで溶接作業が行われ、揺動
ア―ム５２は開放状態にある。電極３，１１間での溶接
作業が終了すると、電動機を駆動して揺動レバ―１０に
より、揺動ア―ム５１を開放行程にすると共に揺動ア―
ム５２を加圧行程にする。そして、揺動ア―ム５１によ
る電極３，５３間の加圧力および揺動ア―ム５２による
電極４，５４間の加圧力はそれぞれ電動機の駆動調整に
よって自由に選定できるので、第３実施例と同様に、各
溶接ガンにおける加圧力の調整や開放ストロ―クの調整
は極めて容易であり、且つ電極や軸受の摩耗や各加圧毎
に変化するガンア―ムの撓み等に電極加圧力が影響を受
けることなく、簡単な制御で設定した加圧力に対して正
確な加圧力が出力され、安定した加圧力が得られるＸー
Ｘ型の複合型電動ガンとなる。
にワ―ク（図示せず）を挟んで溶接作業が行われ、揺動
ア―ム５２は開放状態にある。電極３，１１間での溶接
作業が終了すると、電動機を駆動して揺動レバ―１０に
より、揺動ア―ム５１を開放行程にすると共に揺動ア―
ム５２を加圧行程にする。そして、揺動ア―ム５１によ
る電極３，５３間の加圧力および揺動ア―ム５２による
電極４，５４間の加圧力はそれぞれ電動機の駆動調整に
よって自由に選定できるので、第３実施例と同様に、各
溶接ガンにおける加圧力の調整や開放ストロ―クの調整
は極めて容易であり、且つ電極や軸受の摩耗や各加圧毎
に変化するガンア―ムの撓み等に電極加圧力が影響を受
けることなく、簡単な制御で設定した加圧力に対して正
確な加圧力が出力され、安定した加圧力が得られるＸー
Ｘ型の複合型電動ガンとなる。
【００２４】図８は本発明に係る電動機の駆動によって
揺動する複数の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複合型電
動溶接ガンの他の実施例（第６実施例）であり、第５実
施例とは、電動機６１の出力側に接続された加圧駆動ユ
ニット６２がガンブラケット１からの保持部材６３に取
付け、該加圧駆動ユニット６２の出力側に加圧ロッド６
４が接続され、該加圧ロッド６４からピン６５接合を介
して揺動レバ―１０が接続されている構成以外は実質的
に同一であるので、同一符号を付してその説明を省略す
る。
揺動する複数の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複合型電
動溶接ガンの他の実施例（第６実施例）であり、第５実
施例とは、電動機６１の出力側に接続された加圧駆動ユ
ニット６２がガンブラケット１からの保持部材６３に取
付け、該加圧駆動ユニット６２の出力側に加圧ロッド６
４が接続され、該加圧ロッド６４からピン６５接合を介
して揺動レバ―１０が接続されている構成以外は実質的
に同一であるので、同一符号を付してその説明を省略す
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明に係る複合型電動ガンは、上述の
ような構成からなるので、各溶接ガンにおける加圧力の
調整や開放ストロ―クの調整は電動機の駆動調整によっ
て自由に選定することができ、その調整が極めて容易で
あり、且つ電極や軸受の摩耗や各加圧力に変化するガン
ア―ムの撓み等に電極加圧力が影響を受けることなく、
簡単な制御で設定した加圧力に対して正確な加圧力が出
力され、安定した加圧力が得られる複合型電動ガンとな
る。
ような構成からなるので、各溶接ガンにおける加圧力の
調整や開放ストロ―クの調整は電動機の駆動調整によっ
て自由に選定することができ、その調整が極めて容易で
あり、且つ電極や軸受の摩耗や各加圧力に変化するガン
ア―ムの撓み等に電極加圧力が影響を受けることなく、
簡単な制御で設定した加圧力に対して正確な加圧力が出
力され、安定した加圧力が得られる複合型電動ガンとな
る。
【図１】図１は本発明に係る電動機の駆動によって前後
進する複数の可動ア―ムを備えたＣーＣ型の複合型電動
ガンの実施例の要部側面図である。
進する複数の可動ア―ムを備えたＣーＣ型の複合型電動
ガンの実施例の要部側面図である。
【図２】図２はその要部平面図である。
【図３】図３は揺動レバ―と可動ア―ムの接続の変形例
の説明図である。
の説明図である。
【図４】図４は本発明に係る電動機の駆動によって前後
進する可動ア―ムを備えたＣーＣ型の複合型電動ガンの
他の実施例の要部側面図である。
進する可動ア―ムを備えたＣーＣ型の複合型電動ガンの
他の実施例の要部側面図である。
【図５】図５は本発明に係る電動機の駆動によって前後
進する可動ア―ムと揺動する揺動ア―ムとを備えたＣー
Ｘ型の複合型電動ガンの実施例の要部側面図である。
進する可動ア―ムと揺動する揺動ア―ムとを備えたＣー
Ｘ型の複合型電動ガンの実施例の要部側面図である。
【図６】図６は本発明に係る電動機の駆動によって前後
進する可動ア―ムと揺動する揺動ア―ムとを備えたＣー
Ｘ型の複合型電動ガンの他の実施例の要部側面図であ
る。
進する可動ア―ムと揺動する揺動ア―ムとを備えたＣー
Ｘ型の複合型電動ガンの他の実施例の要部側面図であ
る。
【図７】図７は本発明に係る電動機の駆動によって揺動
する複数の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複合型電動溶
接ガンの実施例の要部側面図である。
する複数の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複合型電動溶
接ガンの実施例の要部側面図である。
【図８】図８は本発明に係る電動機の駆動によって揺動
する複数の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複合型電動溶
接ガンの他の実施例の要部側面図である。
する複数の揺動ア―ムを備えたＸーＸ型の複合型電動溶
接ガンの他の実施例の要部側面図である。
１ ガンブラケ
ット ２，３１，３２，４１，４２ 固定ア―ム ３，４，１１，１２，４４，５３，５４ 電極 ７，６１ 電動機 ８ 減速機 １０ 揺動レバ― １３，１４，３３，３４ 可動ア―ム １７，１８，３５ ガイド部材 １９，２０ ロ―ラ ２３ リンク ４３，５１，５２ 揺動ア―ム ６２ 加圧駆動ユ
ニット ６４ 加圧ロッド ６５ ピン
ット ２，３１，３２，４１，４２ 固定ア―ム ３，４，１１，１２，４４，５３，５４ 電極 ７，６１ 電動機 ８ 減速機 １０ 揺動レバ― １３，１４，３３，３４ 可動ア―ム １７，１８，３５ ガイド部材 １９，２０ ロ―ラ ２３ リンク ４３，５１，５２ 揺動ア―ム ６２ 加圧駆動ユ
ニット ６４ 加圧ロッド ６５ ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 良夫 神奈川県綾瀬市大上４丁目２番37号小原株 式会社内 Ｆターム(参考） 4E065 AA01 AA08 BA06
Claims (4)
- 【請求項１】電動機の駆動によって前後進する可動ア―
ムを備えた複合型電動溶接ガンであって、ガンブラケッ
ト側に、複数個の電極を配設したア―ムまたは各々電極
を配設した複数のア―ムを固定し、該固定ア―ムに設け
た電極を前記各可動ア―ムに設けた電極と各々対向さ
せ、前記電動機の出力軸に接続された減速機を前記ガン
ブラケット側に取付け、該減速機の出力側に揺動レバ―
を取付け、該揺動レバ―からロ―ラ及びガイド部材を介
して或はリンクを介して前記各可動ア―ムを前後進させ
るようにしたことを特徴とする複合型電動溶接ガン。 - 【請求項２】電動機の駆動によって前後進する可動ア―
ムと揺動する揺動ア―ムとを備えた複合型電動溶接ガン
であって、ガンブラケット側に、複数個の電極を配設し
たア―ムまたは各々電極を配設した複数のア―ムを固定
し、該固定ア―ムに設けた電極を前記可動ア―ムに設け
た電極または揺動ア―ムに設けた電極と各々対向させ、
前記電動機の出力軸に接続された減速機を前記ガンブラ
ケット側に取付け、該減速機の出力側に揺動レバ―を接
続し、該揺動レバ―に前記揺動ア―ムを接続すると共
に、揺動レバ―からロ―ラ及びガイド部材を介して或は
リンクを介して前記可動ア―ムを接続し、該揺動レバ―
により可動ア―ムを前後進させると共に揺動ア―ムを揺
動させるようにしたことを特徴とする複合型電動溶接ガ
ン。 - 【請求項３】電動機の駆動によって揺動する揺動ア―ム
を備えた複合型電動溶接ガンであって、ガンブラケット
側に、複数個の電極を配設したア―ムまたは各々電極を
配設した複数のア―ムを固定し、該固定ア―ムに設けた
電極を前記各揺動ア―ムに設けた電極と各々対向させ、
前記電動機の出力軸に接続された減速機を前記ガンブラ
ケット側に取付け、該減速機の出力側に揺動レバ―を接
続し、該揺動レバ―に前記各揺動ア―ムを接続したこと
を特徴とする複合型電動溶接ガン。 - 【請求項４】電動機の駆動によって揺動する揺動ア―ム
を備えた複合型電動溶接ガンであって、ガンブラケット
側に、複数個の電極を配設したア―ムまたは各々電極を
配設した複数のア―ムを固定し、該固定ア―ムに設けた
電極を前記各揺動ア―ムに設けた電極と各々対向させ、
前記電動機の出力側に接続された加圧駆動ユニットを前
記ガンブラケット側に取付け、該加圧駆動ユニットの出
力側に加圧ロッドを接続し、該加圧ロッドからピン接合
を介してまたはロ―ラ及びガイド部材を介して或はリン
クを介して揺動レバ―を接続し、該揺動レバ―に前記各
揺動ア―ムを接続して揺動ア―ムを揺動させるようにし
たことを特徴とする複合型電動溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10341151A JP2000153365A (ja) | 1998-11-16 | 1998-11-16 | 複合型電動溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10341151A JP2000153365A (ja) | 1998-11-16 | 1998-11-16 | 複合型電動溶接ガン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000153365A true JP2000153365A (ja) | 2000-06-06 |
Family
ID=18343734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10341151A Pending JP2000153365A (ja) | 1998-11-16 | 1998-11-16 | 複合型電動溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000153365A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003001430A (ja) * | 2001-06-14 | 2003-01-08 | Obara Corp | Ｘ―ｘ型電動ガン |
| JP2003001429A (ja) * | 2001-06-14 | 2003-01-08 | Obara Corp | Ｃ―ｃ型電動溶接ガン |
-
1998
- 1998-11-16 JP JP10341151A patent/JP2000153365A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003001430A (ja) * | 2001-06-14 | 2003-01-08 | Obara Corp | Ｘ―ｘ型電動ガン |
| JP2003001429A (ja) * | 2001-06-14 | 2003-01-08 | Obara Corp | Ｃ―ｃ型電動溶接ガン |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050929 |
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|
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|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060608 |
|
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