JP3909537B2 - 電動ガンの駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロボットに接続されるガンブラケットの先端側に、電動機からの回転速度を減速する減速機を取付けた電動ガンの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロボットに接続されるガンブラケットの先端側に、電動機からの回転速度を減速する減速機を取付けた電動ガンの駆動装置は例えば特開平１０ー７１４７６号公報に示されているように公知である。
そして、上記装置では、ガンを構成する固定ア―ムがガンブラケットにボルトによって固定され、可動ア―ムも減速機の出力軸に前記固定ア―ムと同心状にボルトによって固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記公知の電動ガンの駆動装置では、ガンア―ムを交換する場合に、各ア―ムを固定するボルトを緩めてア―ムを個々に取り替えなければならず、その作業が面倒であると共に、取り替え後に両ア―ムの芯合わせを行う必要があってこの作業も容易ではない、という問題がある。
【０００４】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、固定ア―ムと可動ア―ムを予め組み付けたガンの固定ア―ム側のみをガンブラケットに接続固定し、可動ア―ム側は減速機の出力軸に設けた動力伝達機構を介して接続することによって、ガンア―ムの取り替えが容易で芯合わせの必要がなく、Ｘ型とＣ型に共用できる電動ガンの駆動装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における電動ガンの駆動装置は、固定ア―ム先端の電極と可動ア―ム先端の電極が対向するように配置されてガンア―ムとして予め組み付けたガンの固定ア―ム側を前記ガンブラケットに接続固定し、該ガンブラケットの接続部と反対側に前記減速機を配置し、該減速機の出力軸の中心線と前記接続部の中心線とを一致させ、減速機の出力軸から、減速機の出力軸に設けた揺動レバ―と、該揺動レバ―の先端に設けたロ―ラまたはガイド孔と、可動ア―ムに設けたガイド孔またはロ―ラとで構成されている動力伝達機構を介して前記可動ア―ムを駆動するようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記固定ア―ムとガンブラケットの接続を、一方側に形成した凹孔と他方側に形成した突起で構成し、該突起を凹孔に挿嵌して行うことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１は本発明に係る電動ガンの駆動装置をＸ型ガンに適用した正面図、図２はその平面図、図３は図１のＡ―Ａ断面図、図４は本発明に係る電動ガンの駆動装置をＣ型ガンに適用した正面図、図５はその平面図である。
【０００９】
図１ないし図３において、１は本発明で可動ア―ムを構成する揺動ア―ムであり、該ア―ム１の先端には電極２が取付けられており、また該ア―ム１の中間上部には後述する揺動レバ―３が接続されている。４は固定ア―ムであり、該ア―ム４の先端にも電極５が前記電極２と対向するように取付けられており、該ア―ム４は前記揺動ア―ム１と協働してＸ型ガンを構成している。
【００１０】
６はガンブラケットであり、該ガンブラケット６にはトランス７が取付られ、該トランス７の後端は図示しないロボットの手首に接続されている。
【００１１】
前記ガンブラケット６の先端の一側には前記固定ア―ム４を固定する接続部である円柱状の突起８が形成されており、一方，前記固定ア―ム４の後端には前記突起８が挿嵌されるように凹孔９が形成されている。また、前記揺動ア―ム１の後端は固定ア―ム４の後端の外周に軸受１０を介して回動自在に軸支されている。
なお、１１はガンブラケット６に形成された固定ア―ム４の位置決めピンであり、また、１２は固定ア―ム４の抑え部材である。
【００１２】
そして、前記ガンブラケット６と固定ア―ム４との接続は、固定ア―ム４側に突起を形成しガンブラケット６側に凹孔を形成して接続を行うようにしてもよく、或は例えば両者４，６に接続用フランジを形成してフランジ同士を接続するような他の周知の接続手段を適用してもよい。
【００１３】
前記ガンブラケット６の先端の他側には減速機１３が固着されており、該減速機１３の出力軸１４には前記揺動レバ―３が固着され、出力軸１４の中心線は前記突起８の中心線と一致する状態にある。また、減速機１３の入力軸には大プ―リ１５が取付けられている。
【００１４】
また、ガンブラケット６から分岐した支持部材１６には電動機１７が固定・支持されており、該電動機１７の出力軸１８には小プ―リ１９が取付けられていて、該小プ―リ１９と前記大プ―リ１５間は歯付きベルト２０で接続されている。
【００１５】
前記減速機１３の出力軸１４に固着された揺動レバ―３の先端にはロ―ラ２１が取付けられており、また、前記揺動ア―ム１の中間上方にはガイド孔２２が形成されており、前記ロ―ラ２１をガイド孔２２の配置して揺動レバ―３を揺動させることによって揺動ア―ム１を揺動させるようにしてある。なお、揺動レバ―３の先端にガイド孔を形成し揺動ア―ム１側にロ―ラを配置してもよい。
【００１６】
以上のような構成からなる電動ガンにおいて、図１の状態から電動機１７を駆動すると、その回転は小プ―リ１９から歯付きベルト２０を介して大プ―リ１５に至る間に減速されて減速機１３に至り更に減速されて減速機１３の出力軸１４を回動する。そして、この回動力は揺動レバ―３を反時計方向に回動させて揺動ア―ム１を固定ア―ム側に向けて揺動させ、電極２は加圧動作を行う。溶接が終了すると、前記電動機１７を逆転させることによって電極２は開放動作を行う。
【００１７】
ところで、溶接条件の変更によって、ガンア―ムを取り替える場合には、固定ア―ムの抑え１２を外し、固定ア―ム４と可動ア―ムである揺動ア―ム１を組み付けたまま、該ガンア―ムをガンブラケット６の側方に引き出すことによって、揺動ア―ム１と揺動レバ―３の接続であるロ―ラ２１はガイド孔２２から離れて揺動ア―ム１と揺動レバ―３との接続が解かれると共に固定ア―ム４とガンブラケット６の接続も解かれ、ガンア―ムは組み付けたままガンブラケット６の側方に分離して位置される。
【００１８】
そして、固定ア―ム４と可動ア―ムである揺動ア―ム１を組み付けた新たなガンア―ムをガンブラケット６の側方に位置させて、その固定ア―ム４をガンブラケット６に接続することによって揺動ア―ム１と揺動レバ―３も自動的に接続される。
【００１９】
このように、ガンア―ムは組み付けたままで、単に固定ア―ム４とガンブラケット６との接続を解除或は再接続するのみでガンア―ムの取り替えが可能であるので、その取り替え作業が容易であると共に、ガンア―ムの取り替えが固定ア―ム４と揺動ア―ム１を予め組み付けた状態で行われ得るのでガンア―ムの取り替え後に両ア―ム１，４の芯合わせを行う必要がない。
【００２０】
図４，５は本発明をＣ型ガンに適用したものであり、Ｃ型ガンが固定ア―ム４と可動ア―ムである加圧ロッド１とからなるガンア―ムを備え、加圧ロッド１の後端にガイド孔２２を有するガイド部材３０を固定して、ガイド孔２２に揺動レバ―３の先端部に設けたロ―ラ２１を接続する以外は前の実施例と実質的に同一であるので、同一符号を付してその説明を省略する。なお、この実施例でも加圧ロッド１の後端にロ―ラ２１を設け揺動レバ―３の先端部にガイド孔２２を形成してもよいものである。
【００２１】
この実施例の場合にも、固定ア―ム４と加圧ロッド１は予め組み付けたままガンア―ムの取り替えが行われ得るので、その取り替え作業が容易であると共に、ガンア―ムの取り替え後に両ア―ム１，４の芯合わせを行う必要がないものである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、固定ア―ム先端の電極と可動ア―ム先端の電極が対向するように配置されてガンア―ムとして予め組み付けたガンの固定ア―ム側を前記ガンブラケットに接続固定し、該ガンブラケットの接続部と反対側に前記減速機を配置し、該減速機の出力軸の中心線と前記接続部の中心線とを一致させ、減速機の出力軸から、減速機の出力軸に設けた揺動レバ―と、該揺動レバ―の先端に設けたロ―ラまたはガイド孔と、可動ア―ムに設けたガイド孔またはロ―ラとで構成されている動力伝達機構を介して前記可動ア―ムを駆動するようにしたので、固定ア―ムと可動ア―ムを予め組み付けたガンの固定ア―ム側のみをガンブラケットに接続固定し、可動ア―ム側は減速機の出力軸に設けた動力伝達機構を介して接続することによって、ガンア―ムの取り替えが容易で、ガンア―ムの取り替え後に固定ア―ムと可動ア―ムの芯合わせを行う必要がない電動ガンの駆動装置となり、そして動力伝達機構が、減速機の出力軸に設けた揺動レバ―と、該揺動レバ―の先端に設けたロ―ラまたはガイド孔と、可動ア―ムに設けたガイド孔またはロ―ラとで構成したので、可動ア―ムへの動力の伝達が確実であると共にガンア―ムに取り替えが更に容易な電動ガンの駆動装置となる。
【００２３】
また、固定ア―ムとガンブラケットの接続を、一方側に形成した凹孔と他方側に形成した突起で構成し該突起を凹孔に挿嵌して行う場合には、その接続が容易で且つ分離も容易な電動ガンの駆動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る電動ガンの駆動装置をＸ型ガンに適用した正面図である。
【図２】図２はその平面図である。
【図３】図３は図１のＡ―Ａ断面図である。
【図４】図４は本発明に係る電動ガンの駆動装置をＣ型ガンに適用した正面図である。
【図５】図５はその平面図である。
【符号の説明】
１ 可動ア―ム
３ 揺動レバ―
４ 固定ア―ム
６ ガンブラケット
８ 突起
９ 凹孔
１３ 減速機
１４ 減速機の出力軸
１７ 電動機
２１ ロ―ラ
２２ ガイド孔
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロボットに接続されるガンブラケットの先端側に、電動機からの回転速度を減速する減速機を取付けた電動ガンの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロボットに接続されるガンブラケットの先端側に、電動機からの回転速度を減速する減速機を取付けた電動ガンの駆動装置は例えば特開平１０ー７１４７６号公報に示されているように公知である。
そして、上記装置では、ガンを構成する固定ア―ムがガンブラケットにボルトによって固定され、可動ア―ムも減速機の出力軸に前記固定ア―ムと同心状にボルトによって固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記公知の電動ガンの駆動装置では、ガンア―ムを交換する場合に、各ア―ムを固定するボルトを緩めてア―ムを個々に取り替えなければならず、その作業が面倒であると共に、取り替え後に両ア―ムの芯合わせを行う必要があってこの作業も容易ではない、という問題がある。
【０００４】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、固定ア―ムと可動ア―ムを予め組み付けたガンの固定ア―ム側のみをガンブラケットに接続固定し、可動ア―ム側は減速機の出力軸に設けた動力伝達機構を介して接続することによって、ガンア―ムの取り替えが容易で芯合わせの必要がなく、Ｘ型とＣ型に共用できる電動ガンの駆動装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における電動ガンの駆動装置は、固定ア―ム先端の電極と可動ア―ム先端の電極が対向するように配置されてガンア―ムとして予め組み付けたガンの固定ア―ム側を前記ガンブラケットに接続固定し、該ガンブラケットの接続部と反対側に前記減速機を配置し、該減速機の出力軸の中心線と前記接続部の中心線とを一致させ、減速機の出力軸から、減速機の出力軸に設けた揺動レバ―と、該揺動レバ―の先端に設けたロ―ラまたはガイド孔と、可動ア―ムに設けたガイド孔またはロ―ラとで構成されている動力伝達機構を介して前記可動ア―ムを駆動するようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記固定ア―ムとガンブラケットの接続を、一方側に形成した凹孔と他方側に形成した突起で構成し、該突起を凹孔に挿嵌して行うことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１は本発明に係る電動ガンの駆動装置をＸ型ガンに適用した正面図、図２はその平面図、図３は図１のＡ―Ａ断面図、図４は本発明に係る電動ガンの駆動装置をＣ型ガンに適用した正面図、図５はその平面図である。
【０００９】
図１ないし図３において、１は本発明で可動ア―ムを構成する揺動ア―ムであり、該ア―ム１の先端には電極２が取付けられており、また該ア―ム１の中間上部には後述する揺動レバ―３が接続されている。４は固定ア―ムであり、該ア―ム４の先端にも電極５が前記電極２と対向するように取付けられており、該ア―ム４は前記揺動ア―ム１と協働してＸ型ガンを構成している。
【００１０】
６はガンブラケットであり、該ガンブラケット６にはトランス７が取付られ、該トランス７の後端は図示しないロボットの手首に接続されている。
【００１１】
前記ガンブラケット６の先端の一側には前記固定ア―ム４を固定する接続部である円柱状の突起８が形成されており、一方，前記固定ア―ム４の後端には前記突起８が挿嵌されるように凹孔９が形成されている。また、前記揺動ア―ム１の後端は固定ア―ム４の後端の外周に軸受１０を介して回動自在に軸支されている。
なお、１１はガンブラケット６に形成された固定ア―ム４の位置決めピンであり、また、１２は固定ア―ム４の抑え部材である。
【００１２】
そして、前記ガンブラケット６と固定ア―ム４との接続は、固定ア―ム４側に突起を形成しガンブラケット６側に凹孔を形成して接続を行うようにしてもよく、或は例えば両者４，６に接続用フランジを形成してフランジ同士を接続するような他の周知の接続手段を適用してもよい。
【００１３】
前記ガンブラケット６の先端の他側には減速機１３が固着されており、該減速機１３の出力軸１４には前記揺動レバ―３が固着され、出力軸１４の中心線は前記突起８の中心線と一致する状態にある。また、減速機１３の入力軸には大プ―リ１５が取付けられている。
【００１４】
また、ガンブラケット６から分岐した支持部材１６には電動機１７が固定・支持されており、該電動機１７の出力軸１８には小プ―リ１９が取付けられていて、該小プ―リ１９と前記大プ―リ１５間は歯付きベルト２０で接続されている。
【００１５】
前記減速機１３の出力軸１４に固着された揺動レバ―３の先端にはロ―ラ２１が取付けられており、また、前記揺動ア―ム１の中間上方にはガイド孔２２が形成されており、前記ロ―ラ２１をガイド孔２２の配置して揺動レバ―３を揺動させることによって揺動ア―ム１を揺動させるようにしてある。なお、揺動レバ―３の先端にガイド孔を形成し揺動ア―ム１側にロ―ラを配置してもよい。
【００１６】
以上のような構成からなる電動ガンにおいて、図１の状態から電動機１７を駆動すると、その回転は小プ―リ１９から歯付きベルト２０を介して大プ―リ１５に至る間に減速されて減速機１３に至り更に減速されて減速機１３の出力軸１４を回動する。そして、この回動力は揺動レバ―３を反時計方向に回動させて揺動ア―ム１を固定ア―ム側に向けて揺動させ、電極２は加圧動作を行う。溶接が終了すると、前記電動機１７を逆転させることによって電極２は開放動作を行う。
【００１７】
ところで、溶接条件の変更によって、ガンア―ムを取り替える場合には、固定ア―ムの抑え１２を外し、固定ア―ム４と可動ア―ムである揺動ア―ム１を組み付けたまま、該ガンア―ムをガンブラケット６の側方に引き出すことによって、揺動ア―ム１と揺動レバ―３の接続であるロ―ラ２１はガイド孔２２から離れて揺動ア―ム１と揺動レバ―３との接続が解かれると共に固定ア―ム４とガンブラケット６の接続も解かれ、ガンア―ムは組み付けたままガンブラケット６の側方に分離して位置される。
【００１８】
そして、固定ア―ム４と可動ア―ムである揺動ア―ム１を組み付けた新たなガンア―ムをガンブラケット６の側方に位置させて、その固定ア―ム４をガンブラケット６に接続することによって揺動ア―ム１と揺動レバ―３も自動的に接続される。
【００１９】
このように、ガンア―ムは組み付けたままで、単に固定ア―ム４とガンブラケット６との接続を解除或は再接続するのみでガンア―ムの取り替えが可能であるので、その取り替え作業が容易であると共に、ガンア―ムの取り替えが固定ア―ム４と揺動ア―ム１を予め組み付けた状態で行われ得るのでガンア―ムの取り替え後に両ア―ム１，４の芯合わせを行う必要がない。
【００２０】
図４，５は本発明をＣ型ガンに適用したものであり、Ｃ型ガンが固定ア―ム４と可動ア―ムである加圧ロッド１とからなるガンア―ムを備え、加圧ロッド１の後端にガイド孔２２を有するガイド部材３０を固定して、ガイド孔２２に揺動レバ―３の先端部に設けたロ―ラ２１を接続する以外は前の実施例と実質的に同一であるので、同一符号を付してその説明を省略する。なお、この実施例でも加圧ロッド１の後端にロ―ラ２１を設け揺動レバ―３の先端部にガイド孔２２を形成してもよいものである。
【００２１】
この実施例の場合にも、固定ア―ム４と加圧ロッド１は予め組み付けたままガンア―ムの取り替えが行われ得るので、その取り替え作業が容易であると共に、ガンア―ムの取り替え後に両ア―ム１，４の芯合わせを行う必要がないものである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、固定ア―ム先端の電極と可動ア―ム先端の電極が対向するように配置されてガンア―ムとして予め組み付けたガンの固定ア―ム側を前記ガンブラケットに接続固定し、該ガンブラケットの接続部と反対側に前記減速機を配置し、該減速機の出力軸の中心線と前記接続部の中心線とを一致させ、減速機の出力軸から、減速機の出力軸に設けた揺動レバ―と、該揺動レバ―の先端に設けたロ―ラまたはガイド孔と、可動ア―ムに設けたガイド孔またはロ―ラとで構成されている動力伝達機構を介して前記可動ア―ムを駆動するようにしたので、固定ア―ムと可動ア―ムを予め組み付けたガンの固定ア―ム側のみをガンブラケットに接続固定し、可動ア―ム側は減速機の出力軸に設けた動力伝達機構を介して接続することによって、ガンア―ムの取り替えが容易で、ガンア―ムの取り替え後に固定ア―ムと可動ア―ムの芯合わせを行う必要がない電動ガンの駆動装置となり、そして動力伝達機構が、減速機の出力軸に設けた揺動レバ―と、該揺動レバ―の先端に設けたロ―ラまたはガイド孔と、可動ア―ムに設けたガイド孔またはロ―ラとで構成したので、可動ア―ムへの動力の伝達が確実であると共にガンア―ムに取り替えが更に容易な電動ガンの駆動装置となる。
【００２３】
また、固定ア―ムとガンブラケットの接続を、一方側に形成した凹孔と他方側に形成した突起で構成し該突起を凹孔に挿嵌して行う場合には、その接続が容易で且つ分離も容易な電動ガンの駆動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る電動ガンの駆動装置をＸ型ガンに適用した正面図である。
【図２】図２はその平面図である。
【図３】図３は図１のＡ―Ａ断面図である。
【図４】図４は本発明に係る電動ガンの駆動装置をＣ型ガンに適用した正面図である。
【図５】図５はその平面図である。
【符号の説明】
１ 可動ア―ム
３ 揺動レバ―
４ 固定ア―ム
６ ガンブラケット
８ 突起
９ 凹孔
１３ 減速機
１４ 減速機の出力軸
１７ 電動機
２１ ロ―ラ
２２ ガイド孔
Claims (2)
- ロボットに接続されるガンブラケットの先端側に、電動機からの回転速度を減速する減速機を取付けた電動ガンの駆動装置において、固定ア―ム先端の電極と可動ア―ム先端の電極が対向するように配置されてガンア―ムとして予め組み付けたガンの固定ア―ム側を前記ガンブラケットに接続固定し、該ガンブラケットの接続部と反対側に前記減速機を配置し、該減速機の出力軸の中心線と前記接続部の中心線とを一致させ、減速機の出力軸から、減速機の出力軸に設けた揺動レバ―と、該揺動レバ―の先端に設けたロ―ラまたはガイド孔と、可動ア―ムに設けたガイド孔またはロ―ラとで構成されている動力伝達機構を介して前記可動ア―ムを駆動するようにしたことを特徴とする電動ガンの駆動装置。
- 前記固定ア―ムとガンブラケットの接続を、一方側に形成した凹孔と他方側に形成した突起で構成し、該突起を凹孔に挿嵌して行うことを特徴とする請求項１記載の電動ガンの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17381198A JP3909537B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 電動ガンの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17381198A JP3909537B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 電動ガンの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347746A JPH11347746A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3909537B2 true JP3909537B2 (ja) | 2007-04-25 |
Family
ID=15967604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17381198A Expired - Fee Related JP3909537B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 電動ガンの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3909537B2 (ja) |
-
1998
- 1998-06-08 JP JP17381198A patent/JP3909537B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11347746A (ja) | 1999-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061002 |
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